本公開總體涉及用于可固化化合物(curablecompound)的固化過(guò)程控制的設(shè)備、系統(tǒng)和方法，更特別地涉及隔離用于施加和固化可固化化合物的固化過(guò)程控制的受控環(huán)境的改進(jìn)型設(shè)備、系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

將可固化化合物(諸如密封劑、粘合劑和涂劑)施加到飛行器、航天器、旋翼飛機(jī)、船舶或者其它交通工具或結(jié)構(gòu)的部件部分和結(jié)構(gòu)基于當(dāng)可固化化合物施加到部件部分和結(jié)構(gòu)并被固化時(shí)存在的環(huán)境條件而經(jīng)受固化周期的寬泛變化和固化材料性能的變化。這樣的寬泛變化又可將可變性引入到生產(chǎn)系統(tǒng)中，這可能導(dǎo)致成本增加，質(zhì)量不確定，并且制造速率受限。

另外，將可固化化合物(諸如密封劑、粘合劑和涂劑)施加到飛行器、航天器、旋翼飛機(jī)、船舶或者其它交通工具或結(jié)構(gòu)的部件部分和結(jié)構(gòu)可能需要施加并被固化在分級(jí)環(huán)境中并且可能符合一級(jí)一類(“c1d1”)要求?！胺蟘1d1要求”意味著過(guò)程(諸如固化過(guò)程)必須有效地滿足nfpa70(即，美國(guó)國(guó)家電氣規(guī)范(nec)在危險(xiǎn)區(qū)域中使用電氣裝備所采用的標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)是在美國(guó)安全裝設(shè)電氣布線和裝備的區(qū)域性采用的標(biāo)準(zhǔn)，并且是由國(guó)家消防協(xié)會(huì)(nfpa)、私人貿(mào)易協(xié)會(huì)出版的國(guó)家消防法系列的一部分)。

用于在分級(jí)環(huán)境中施加和固化可固化化合物的已知工藝所固有的可變性意味著，任何給定的密封劑施加可能需要不確定的時(shí)間量來(lái)完成，并且固化可能在完成時(shí)具有不確定的質(zhì)量(例如不均勻的固化輪廓可能導(dǎo)致粘合困難)。這樣的不確定性可能影響生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性和控制。

存在已知的系統(tǒng)和方法用于可固化化合物在分級(jí)環(huán)境或分級(jí)區(qū)中的固化過(guò)程控制。例如，這樣的已知系統(tǒng)和方法可包括加熱整個(gè)分級(jí)區(qū)，使用氣動(dòng)能量渦流加熱器，使用加熱器棒，或者使用加熱器毯。然而，由于最大80華氏度的員工工作溫度的osha(職業(yè)安全與健康管理局)要求，加熱整個(gè)分級(jí)區(qū)的制造加熱速率可能不穩(wěn)定?？晒袒衔锏墓袒瘻囟瓤赡芨哂谧畲?0華氏度。

而且，由于無(wú)聽覺保護(hù)時(shí)85分貝最大聲壓級(jí)(spl)的osha員工噪聲暴露要求，使用氣動(dòng)能量渦流加熱器可能不穩(wěn)定。用于固化過(guò)程的氣動(dòng)能量渦流加熱器裝備的聲壓級(jí)(spl)可能高于85分貝的最大聲壓級(jí)(spl)。

另外，使用加熱器棒可能不符合c1d1要求，沒(méi)有傳送方法可用于遠(yuǎn)程生成，并且加熱器棒可能不容易適應(yīng)緊密空間或回旋表面，為此可固化化合物需要施加到其上并被固化。進(jìn)一步，使用加熱器毯可能不符合c1d1要求，沒(méi)有傳送方法可用于遠(yuǎn)程生成，并且可固化化合物可能無(wú)法施加毯，直到無(wú)粘性，在不使用過(guò)程控制加熱器的情況下，這可能需要不確定的時(shí)間量以變得無(wú)粘性。

因此，本領(lǐng)域需要有一種隔離用于將可固化化合物施加并固化到結(jié)構(gòu)的固化過(guò)程控制的受控環(huán)境的改進(jìn)型設(shè)備、系統(tǒng)和方法，其便攜、柔性、適應(yīng)性強(qiáng)、輪廓低、幾乎獨(dú)立于外部環(huán)境條件操作，并且提供了優(yōu)于已知裝置、系統(tǒng)和方法的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的示例實(shí)施方案提供了一種隔離用于將可固化化合物施加并固化到結(jié)構(gòu)的固化過(guò)程控制的受控環(huán)境的改進(jìn)型設(shè)備、系統(tǒng)和方法。如下面詳細(xì)描述中討論的，改進(jìn)型設(shè)備、系統(tǒng)和方法的實(shí)施方式可提供優(yōu)于已知裝置、系統(tǒng)和方法的顯著優(yōu)點(diǎn)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，提供了一種隔離用于將一種或多種可固化化合物施加并固化到結(jié)構(gòu)的固化過(guò)程控制的受控環(huán)境的設(shè)備。所述設(shè)備包括末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器包括漸開線適形模具。所述漸開線適形模具具有模具主體，所述模具主體成形為在所述結(jié)構(gòu)的覆蓋有所述一種或多種可固化化合物的區(qū)域之上提供護(hù)罩，以隔離所述區(qū)域并且隔離用于施加并固化所述一種或多種可固化化合物的固化過(guò)程控制的所述受控環(huán)境。

所述模具主體包括外表面和內(nèi)表面。所述內(nèi)表面具有空腔輪廓，所述空腔輪廓對(duì)應(yīng)于期望的可固化化合物形狀。

所述模具主體進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)端口，所述一個(gè)或多個(gè)端口形成在所述模具主體的所述外表面中。所述模具主體進(jìn)一步包括具有螺旋流動(dòng)路徑的多個(gè)漸開線通道。

所述多個(gè)漸開線通道包括一個(gè)或多個(gè)外通道。每個(gè)外通道均具有外路徑輪廓，所述外路徑輪廓被構(gòu)造成朝向所述一種或多種可固化化合物進(jìn)行再生熱傳遞。所述多個(gè)漸開線通道進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)內(nèi)通道。每個(gè)內(nèi)通道均具有內(nèi)路徑輪廓，所述內(nèi)路徑輪廓被構(gòu)造成朝向所述一種或多種可固化化合物進(jìn)行對(duì)流熱傳遞和輻射熱傳遞。

在另一實(shí)施方式中，提供了一種隔離用于將一種或多種可固化化合物施加并固化到結(jié)構(gòu)的固化過(guò)程控制的受控環(huán)境的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括固化過(guò)程控制系統(tǒng)。所述固化過(guò)程控制系統(tǒng)包括電源系統(tǒng)，并且包括聯(lián)接到所述電源系統(tǒng)的過(guò)程控制器系統(tǒng)。所述固化過(guò)程控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述過(guò)程控制器系統(tǒng)和所述電源系統(tǒng)的濕度控制系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)或集成濕度控制和溫度控制系統(tǒng)中的一者。

所述固化過(guò)程控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件，所述惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件具有第一端和第二端。所述第一端經(jīng)由連接器元件聯(lián)接到所述濕度控制系統(tǒng)、所述溫度控制系統(tǒng)或所述集成濕度控制和溫度控制系統(tǒng)中的一者。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)末端執(zhí)行器。每個(gè)末端執(zhí)行器均被構(gòu)造成獨(dú)立地聯(lián)接到所述惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件的所述第二端。每個(gè)末端執(zhí)行器均成形為在所述結(jié)構(gòu)的覆蓋有所述一種或多種可固化化合物的區(qū)域之上提供護(hù)罩，以隔離所述區(qū)域并且隔離用于施加并固化所述一種或多種可固化化合物的固化過(guò)程控制的所述受控環(huán)境。

針對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)末端執(zhí)行器中的每個(gè)末端執(zhí)行器，所述固化過(guò)程控制系統(tǒng)獨(dú)立地控制受控濕度、受控空氣壓力、受控溫度、受控起動(dòng)時(shí)間和受控持續(xù)時(shí)間中的一者或多者。所述固化過(guò)程控制系統(tǒng)還同時(shí)獨(dú)立地控制所述一種或多種可固化化合物的一個(gè)或多個(gè)固化周期。

在另一實(shí)施方式中，提供了一種隔離用于將一種或多種可固化化合物施加并固化到結(jié)構(gòu)的固化過(guò)程控制的受控環(huán)境的方法。所述方法包括步驟：將末端執(zhí)行器連接到固化過(guò)程控制系統(tǒng)的惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件。所述惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件具有至少一個(gè)聯(lián)機(jī)加熱器。所述固化過(guò)程控制系統(tǒng)包括聯(lián)接到所述過(guò)程控制器系統(tǒng)和所述電源系統(tǒng)的濕度控制系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)或集成濕度控制和溫度控制系統(tǒng)中的一者。

所述方法進(jìn)一步包括步驟：將所述一種或多種可固化化合物施加到所述結(jié)構(gòu)的區(qū)域。所述方法進(jìn)一步包括步驟：使用所述末端執(zhí)行器隔離覆蓋有所述一種或多種可固化化合物的所述區(qū)域，并且隔離用于施加并固化所述一種或多種可固化化合物的所述固化過(guò)程控制的所述受控環(huán)境。

所述方法進(jìn)一步包括步驟：針對(duì)所述末端執(zhí)行器，使用所述固化過(guò)程控制系統(tǒng)來(lái)控制受控濕度、受控空氣壓力、受控溫度、受控起動(dòng)時(shí)間和受控持續(xù)時(shí)間中的一者或多者。所述方法進(jìn)一步包括步驟：使用所述固化過(guò)程控制系統(tǒng)來(lái)控制所述一種或多種可固化化合物的一個(gè)或多個(gè)固化周期。

已經(jīng)討論的特征、功能和優(yōu)點(diǎn)能在本公開的各種實(shí)施方式中獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)，或者可組合在其它實(shí)施方式中，其進(jìn)一步細(xì)節(jié)能參考以下描述和附圖看到。

附圖說(shuō)明

本公開能參考結(jié)合附圖做出的以下詳細(xì)描述更好地進(jìn)行理解，附圖圖示了優(yōu)選的示例性實(shí)施方式，但不一定按比例繪制，其中：

圖1是具有一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)的飛行器的立體圖的圖示，為此可固化化合物可用本公開的設(shè)備、系統(tǒng)和方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式施加并固化；

圖2是飛行器制造及保養(yǎng)方法的一個(gè)實(shí)施方式的流程圖的圖示；

圖3是飛行器的一個(gè)實(shí)施方式的功能框圖的圖示；

圖4是本公開的設(shè)備的示例性實(shí)施方式的功能框圖的圖示；

圖5a是本公開的設(shè)備的第一部分的一個(gè)實(shí)施方式的立體圖的圖示，其采取具有錐形形狀的模制末端執(zhí)行器的形式；

圖5b是圖5a的設(shè)備的第一部分的橫截面正視圖的圖示，其沿著圖5a的剖面線5b-5b截??；

圖5c是圖5a至圖5b的設(shè)備的第一部分的橫截面剖切正視立體圖的圖示，其沿著圖5b的剖面線5c-5c截取；

圖5d是圖5b的圓5d的內(nèi)通道和外通道的放大截面圖的圖示；

圖5e是兩件式模具構(gòu)造處于未接合位置的本公開的設(shè)備的仰視立體圖的圖示；

圖5f是處于接合位置的圖5e的設(shè)備的橫截面正視圖的圖示；

圖5g是圖5f的設(shè)備的立體圖的圖示，其中第一部分和第二部分用附接元件附接到一起，并且示出了橫流路徑和內(nèi)通道/外通道連接；

圖5h是本公開的設(shè)備的第一部分的另一實(shí)施方式的立體圖的圖示，其采取具有拱頂形狀的模制末端執(zhí)行器的形式；

圖5i是圖5h的設(shè)備的第一部分的橫截面正視圖的圖示，其沿著圖5h的剖面線5i-5i截取；

圖5j是圖5i的圓5j的內(nèi)通道和外通道的放大截面圖的圖示；

圖5k是本公開的設(shè)備的另一實(shí)施方式的側(cè)視立體圖的圖示，其采取包括開放式護(hù)罩的非模制末端執(zhí)行器的形式；

圖5l是本公開的設(shè)備的另一實(shí)施方式的側(cè)視圖的圖示，其采取包括箱式護(hù)罩的非模制末端執(zhí)行器的形式；

圖5m是圖5l的非模制末端執(zhí)行器箱式護(hù)罩的俯視圖的圖示；

圖6是本公開的系統(tǒng)的示例性實(shí)施方式的功能框圖的圖示；

圖7是濕度控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式的示意圖的圖示，其可用在本公開的系統(tǒng)的實(shí)施方式中；

圖8是溫度控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式的示意圖的圖示，其可用在本公開的系統(tǒng)的實(shí)施方式中；

圖9是集成的濕度控制和溫度控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式的示意圖的圖示，其可用在本公開的系統(tǒng)的實(shí)施方式中；

圖10a是采取未分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件的形式的惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件的一個(gè)實(shí)施方式的示意圖的圖示，其可用在本公開的系統(tǒng)的實(shí)施方式中；

圖10b是采取分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件的形式的惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件的另一實(shí)施方式的示意圖的圖示，其可用在本公開的系統(tǒng)的實(shí)施方式中；

圖10c是圖10b的分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件的絕緣空氣管路的橫截面圖的圖示，其沿著圖10b的剖面線10c-10c截??；

圖11是本公開的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式的立體圖的圖示，其采取自動(dòng)隔離受控環(huán)境(ice)系統(tǒng)的形式；

圖12是關(guān)于使用本公開的系統(tǒng)的實(shí)施方式的濕度控制系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)以及分級(jí)或未分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送系統(tǒng)的決策的系統(tǒng)決策樹的圖示；

圖13是本公開的系統(tǒng)的實(shí)施方式關(guān)于使用額外聯(lián)機(jī)部件以及使用模制或非模制末端執(zhí)行器的決策的末端執(zhí)行器決策樹的圖示；以及

圖14是示出本公開的方法的示例性實(shí)施方式的流程框圖的圖示。

本公開中示出的每個(gè)圖均示出了所呈現(xiàn)的實(shí)施方式的方面的變型，并且將僅詳細(xì)討論差異。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將在下文中參考附圖更全面地描述所公開的實(shí)施方式，其中示出了一些(但并非所有)公開的實(shí)施方式。的確，可提供若干不同的實(shí)施方式，并且不應(yīng)該被解釋為限于本文中闡述的實(shí)施方式。相反，提供這些實(shí)施方式，使得本公開將是徹底的并且向本領(lǐng)域技術(shù)人員充分地傳達(dá)本公開的范圍。

現(xiàn)在參考附圖，圖1是具有一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)26的飛行器10(諸如采取飛行器10a的形式)的立體圖的圖示，為此可固化化合物62(參見圖6)可用本公開的設(shè)備70(參見圖4)、系統(tǒng)150(參見圖6)和方法400(參見圖14)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式施加并固化。如圖1所示，飛行器10(諸如采取飛行器10a的形式)包括機(jī)身12、機(jī)頭14、發(fā)動(dòng)機(jī)16、機(jī)翼18和機(jī)尾20，機(jī)尾20包括豎直穩(wěn)定器22和水平穩(wěn)定器24。

如圖1中進(jìn)一步示出的，飛行器10(諸如采取飛行器10a的形式)包括一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)26，如本文所公開的，結(jié)構(gòu)26具有一個(gè)或多個(gè)區(qū)域28，為此一種或多種可固化化合物62(參見圖6)可施加并固化到區(qū)域28上。一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)26可包括飛行器結(jié)構(gòu)部分26a(參見圖6)，諸如機(jī)翼18的部分(參見圖1)和機(jī)身12的部分(參見圖1)，例如，檢查面板274(參見圖11)、中心翼艙274(參見圖6)和其它合適的飛行器結(jié)構(gòu)部分26a(參見圖6)。

在示例性實(shí)施方式中，結(jié)構(gòu)26(參見圖1)包括飛行器10(參見圖1)(諸如飛行器10a(參見圖1))上的飛行器結(jié)構(gòu)部分。在其它實(shí)施方式中(未示出)，結(jié)構(gòu)26(參見圖6)可包括旋翼飛機(jī)上的旋翼飛機(jī)結(jié)構(gòu)部分、航天器上的航天器結(jié)構(gòu)部分、船舶上的船舶結(jié)構(gòu)部分、汽車上的汽車結(jié)構(gòu)部分、卡車上的卡車結(jié)構(gòu)部分或另一合適的結(jié)構(gòu)26，可固化化合物62可施加并固化到其上。

圖2是飛行器制造及保養(yǎng)方法30的一個(gè)實(shí)施方式的流程圖的圖示。圖3是飛行器46的一個(gè)實(shí)施方式的功能框圖的圖示。參照?qǐng)D2至圖3，可在如圖2中示出的飛行器制造及保養(yǎng)方法30以及如圖3中示出的飛行器46的背景下描述本公開的實(shí)施方式。在預(yù)生產(chǎn)期間，飛行器制造及保養(yǎng)方法30(參見圖2)可包括飛行器46(參見圖3)的規(guī)范和設(shè)計(jì)32(參見圖2)以及材料采購(gòu)34(參見圖2)。在制造期間，發(fā)生飛行器46(參見圖3)的部件及子組件制造36(參見圖2)以及系統(tǒng)整合38(參見圖2)。此后，飛行器46(參見圖3)可經(jīng)歷認(rèn)證和交付40(參見圖2)，以便置于服役42(參見圖2)之中。在為客戶服役42(參見圖2)的同時(shí)，飛行器46(參見圖3)可定期做日常維護(hù)及檢修44(參見圖2)，其可包括改造、重構(gòu)、翻新和其它合適的保養(yǎng)。

飛行器制造及保養(yǎng)方法30(參見圖2)的每種工藝均可由系統(tǒng)整合商、第三方和/或運(yùn)營(yíng)商(例如，客戶)執(zhí)行或進(jìn)行。出于對(duì)此描述的目的，系統(tǒng)整合商可包括(但不限于)任何數(shù)量的飛行器制造商和主系統(tǒng)分包商；第三方可包括(但不限于)任何數(shù)量的供貨商、分包商和供應(yīng)商；并且運(yùn)營(yíng)商可以是航空公司、租賃公司、軍事單位、服務(wù)組織和其它合適的運(yùn)營(yíng)商。

如圖3所示，由示例性飛行器制造及保養(yǎng)方法30生產(chǎn)的飛行器46可包括具有多個(gè)系統(tǒng)50和內(nèi)飾52的機(jī)身48。如圖3中進(jìn)一步示出的，系統(tǒng)50的示例可包括推進(jìn)系統(tǒng)54、電氣系統(tǒng)56、液壓系統(tǒng)58和環(huán)境系統(tǒng)60中的一種或多種系統(tǒng)。可包括任何數(shù)量的其它系統(tǒng)。雖然示出了航空航天示例，但本公開的原理可應(yīng)用到其它行業(yè)，諸如汽車行業(yè)。

在飛行器制造及保養(yǎng)方法30(參見圖2)中的任何一個(gè)或多個(gè)階段期間可采用本文中體現(xiàn)的方法和系統(tǒng)。例如，對(duì)應(yīng)于部件及子組件制造36(參見圖2)的部件或子組件能以類似于在飛行器46(參見圖3)處于服役42(參見圖2)時(shí)生產(chǎn)的部件或子組件的方式來(lái)制作或制造。另外，在部件及子組件制造36(參見圖2)和系統(tǒng)整合38(參見圖2)期間，可利用一個(gè)或多個(gè)設(shè)備實(shí)施方式、方法實(shí)施方式或它們的組合，例如大大加快組裝并降低飛行器46(參見圖3)的成本。類似地，在飛行器46(參見圖3)處于服役42(參見圖2)時(shí)，例如但不限于在維護(hù)及檢修44(參見圖2)期間，可利用一個(gè)或多個(gè)設(shè)備實(shí)施方式、方法實(shí)施方式或它們的組合。

現(xiàn)在參照?qǐng)D4，圖4是本公開的設(shè)備70的示例性實(shí)施方式的功能框圖的圖示。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，提供了設(shè)備70(參見圖4)，以隔離用于將一種或多種可固化化合物62(參見圖6)施加并固化到結(jié)構(gòu)26(參見圖1、圖6)的固化過(guò)程控制76(參見圖6)的受控環(huán)境74(參見圖6)。結(jié)構(gòu)26(參見圖1、圖6)的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域28(參見圖1、圖6)優(yōu)選地覆蓋有或構(gòu)造成覆蓋有一種或多種可固化化合物62(參見圖6)。

一種或多種可固化化合物62(參見圖6)可包括一種或多種密封劑64(參見圖6)，諸如多硫化物密封劑或其它合適的密封劑、粘合劑66(參見圖6)、室溫硫化(rtv)硅酮67(參見圖6)、涂劑68(參見圖6)和其它合適的可固化化合物。一種或多種可固化化合物62(參見圖6)可施加到區(qū)域28(參見圖1)，以經(jīng)由角焊縫密封、注射密封墊圈、帽密封或另一合適的施加方法或裝置來(lái)覆蓋或涂覆諸如基底138(參見圖4、圖5c)。

如圖4所示，設(shè)備70包括末端執(zhí)行器72。末端執(zhí)行器72(參見圖4)優(yōu)選地是可互換的末端執(zhí)行器75(參見圖4)。末端執(zhí)行器72(參見圖4)可包括模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4)或非模制末端執(zhí)行器73b(參見圖4)。模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4)可用在不對(duì)環(huán)境開放的閉合系統(tǒng)77a(參見圖4)中，例如，成形模制的護(hù)罩111c(參見圖6)。非模制末端執(zhí)行器73b(參見圖4)可用在對(duì)環(huán)境開放或通向環(huán)境的開放系統(tǒng)77b(參見圖4)中，但受控制于例如開放式護(hù)罩111a(參見圖5k、圖6)、箱式護(hù)罩111b(參見圖5l、圖6)或另一合適的護(hù)罩構(gòu)造111(參見圖6)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，如圖4所示，模制末端執(zhí)行器73a可包括漸開線適形模具78。如本文中使用的，“漸開線”意指螺旋彎曲的。優(yōu)選地，漸開線適形模具78(參見圖4)是可互換的。如圖4所示，末端執(zhí)行器72(諸如采取模制末端執(zhí)行器73a的形式，例如，漸開線適形模具78)具有模具主體80。模具主體80(參見圖4)優(yōu)選地成形為在區(qū)域28(參見圖6)上方提供護(hù)罩110(參見圖4)，其覆蓋或?qū)⒁采w有可固化化合物62(參見圖6)，以隔離區(qū)域28(參見圖6)并隔離受控環(huán)境74(參見圖6)，用于施加并固化一種或多種可固化化合物62(參見圖6)的固化過(guò)程控制76(參見圖6)。

末端執(zhí)行器72(參見圖4)(諸如采取漸開線適形模具78(參見圖4)的形式)優(yōu)選地是保護(hù)性的并且提供護(hù)罩110(參見圖4)，該護(hù)罩110包封并圍繞一種或多種可固化化合物62(參見圖6)，以保護(hù)可固化化合物62(參見圖6)免受損壞、不希望的接觸和異物碎屑侵入。

如圖4和圖5a所示，模具主體80包括第一端82a、第二端82b、基部84、外表面90a和內(nèi)表面90b。模具主體80(參見圖4)可包括模具構(gòu)造81(參見圖4)，該模具構(gòu)造81包括單件式模具構(gòu)造81a(參見圖4)、具有分裂平面構(gòu)造104(參見圖4)的兩件式模具構(gòu)造81b(參見圖4)或者另一合適的模具構(gòu)造81(參見圖4)中的一者。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，模具主體80(參見圖4、圖5c、圖5h)可包括第一部分80a(參見圖4、圖5c、圖5h)并且包括單件式模具構(gòu)造81a(參見圖4、圖5c、圖5h)。在另一實(shí)施方式中，模具主體80(參見圖4、圖5a、圖5f至圖5g)可包括模具主體80(參見圖4、圖5a、圖5f至圖5g)的以對(duì)置關(guān)系149(參見圖5f至圖5g)接合或附接至第二部分80b(參見圖4、圖5f至圖5g)的第一部分80a(參見圖4、圖5a、圖5f至圖5g)或第一半體或者模具主體80(參見圖4、圖5f)的第二半體，并且包括兩件式模具構(gòu)造81b(參見圖4、圖5f至圖5g)。第一部分80a(參見圖4、圖5b、圖5e、圖5i)和第二部分80b(參見圖4、圖5e)的內(nèi)部?jī)?yōu)選地各包括具有空腔輪廓92(參見圖4、圖5b、圖5e、圖5i)的中空空腔91(參見圖4、圖5b、圖5e、圖5i)。模具主體80(參見圖4、圖5a)優(yōu)選地具有模具形狀86(參見圖4、圖5a)。模具主體80(參見圖4、圖5a、圖5h)可具有模具形狀86(參見圖4、圖5a、圖5h)，該模具形狀86包括錐形形狀86a(參見圖4、圖5a)、拱頂形狀86b(參見圖4、圖5h)或另一合適的形狀。

如圖4和圖5a中進(jìn)一步示出的，模具主體80優(yōu)選地具有一個(gè)或多個(gè)端口88，所述一個(gè)或多個(gè)端口88可形成在模具主體80的外表面90a或另一部分中。一個(gè)或多個(gè)端口88(參見圖4)可包括一個(gè)或多個(gè)入口端口88a(參見圖4、圖5a)、一個(gè)或多個(gè)出口端口88b(參見圖4、圖5a)、一個(gè)或多個(gè)注入端口88c(參見圖4、圖5g至圖5h)和/或一個(gè)或多個(gè)通風(fēng)端口88d(參見圖4、圖5g至圖5h)或者其它合適的端口88(參見圖4)。一個(gè)或多個(gè)端口88(參見圖4)可形成為進(jìn)入和通過(guò)模具主體80(參見圖4、圖5h)的外表面90a(參見圖4、圖5h)和內(nèi)表面90b(參見圖4、圖5h)兩者、進(jìn)入和通過(guò)模具主體80(參見圖4、圖5a至圖5b)的外表面90a(參見圖4、圖5a至圖5b)或者以另一合適的方式形成。

一個(gè)或多個(gè)端口88(參見圖4)優(yōu)選地構(gòu)造成用于下述中的一者或多者：將可固化化合物62(參見圖6)輸入到末端執(zhí)行器72(參見圖4)中；將被調(diào)節(jié)空氣108(參見圖4、圖5g)(諸如加熱空氣109(參見圖4))輸入到末端執(zhí)行器72(參見圖4、圖5g)中；排出空氣112(參見圖4、圖5g)的最小化輸出；以及氣體或流體的其它合適的輸入或輸出。

內(nèi)表面90b(參見圖4、圖5b)優(yōu)選地具有空腔輪廓92(參見圖4、圖5b)，該空腔輪廓92被構(gòu)造成對(duì)應(yīng)于或匹配期望的可固化化合物形狀94(參見圖4)，諸如期望的可固化化合物形狀94的外輪廓，使得漸開線適形模具78可用作成形模具。

末端執(zhí)行器72(參見圖4)(諸如采取模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4)的形式，例如，漸開線適形模具78(參見圖4))優(yōu)選地成形模制，并且可出于雙重目的而用作可固化化合物62(參見圖6)的部分模具96(參見圖4)，具有期望的可固化化合物形狀94(參見圖4)或規(guī)定形狀?；衔镒⑷?、成形和受控固化可用末端執(zhí)行器72(參見圖4)的單個(gè)部分來(lái)管理。

末端執(zhí)行器72(參見圖4)(諸如采取模制末端執(zhí)行器73a的形式，例如，漸開線適形模具78(參見圖4))優(yōu)選地適形并符合復(fù)雜的幾何形狀98(參見圖4)，同時(shí)提供均勻的固化輪廓99(參見圖4)。末端執(zhí)行器72(參見圖4)(諸如采取包括漸開線適形模具78(參見圖4)的模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4)的形式)優(yōu)選地構(gòu)造成原位符合結(jié)構(gòu)26(參見圖1、圖6)的區(qū)域28(參見圖1、圖6)的一個(gè)或多個(gè)復(fù)雜幾何形狀98(參見圖4)，同時(shí)提供調(diào)節(jié)環(huán)境的均勻遞送。

如圖4中進(jìn)一步示出的，末端執(zhí)行器72(諸如采取模制末端執(zhí)行器73a的形式，例如，漸開線適形模具78)的模具主體80進(jìn)一步包括多個(gè)漸開線通道100，所述多個(gè)漸開線通道100具有優(yōu)選地同心的螺旋流動(dòng)路徑102。多個(gè)漸開線通道100(參見圖4、圖5a)優(yōu)選地包括一個(gè)或多個(gè)外通道114(參見圖4、圖5b)。每個(gè)外通道114(參見圖4、圖5b)均具有外路徑輪廓118(參見圖4、圖5c)，該外路徑輪廓118被構(gòu)造成朝向一種或多種可固化化合物62(參見圖6)進(jìn)行再生熱傳遞124(參見圖4)。外通道114(參見圖5c、圖5i)可包括外通道部分115(參見圖5c、圖5i)。漸開線適形模具78(參見圖4)的多個(gè)漸開線通道100(參見圖4、圖5a)優(yōu)選地構(gòu)造成將惰性能量(inertedenergy)106(參見圖4)從被調(diào)節(jié)空氣108(參見圖4)傳遞到一種或多種可固化化合物62(參見圖6)，該被調(diào)節(jié)空氣108輸入到末端執(zhí)行器72(參見圖4)中，以便利用再生系統(tǒng)122(參見圖4)以在不利條件下維持內(nèi)部溫度126(參見圖4)。

如本文中使用的，“惰性能量”意指非揮發(fā)性能量，并且如本文所公開的，受熱空氣管路(諸如受熱氣動(dòng)空氣管路)傳輸惰性能量。如本文中使用的，“再生熱傳遞”意指與氣體或流體的熱傳遞，這發(fā)生在缺少熱源的時(shí)候，并且再生系統(tǒng)充當(dāng)空氣流系統(tǒng)的供應(yīng)和排出空氣流內(nèi)的換熱器或逆流能量回收熱交換器，以便回收廢熱。

由此，末端執(zhí)行器72(參見圖4)(諸如采取模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4)的形式)優(yōu)選地是再生的。借助相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)內(nèi)通道130(參見圖4、圖5b)具有一個(gè)或多個(gè)橫流路徑120(參見圖4、圖5g)的一個(gè)或多個(gè)外通道114(參見圖4、圖5b)而實(shí)現(xiàn)再生。螺旋流動(dòng)路徑102(參見圖4、圖5g)緊密地遵循末端執(zhí)行器72(參見圖4、圖5f至圖5g)(諸如采取模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4、圖5f至圖5g)的形式)的內(nèi)表面90b(參見圖4、圖5f)，以最有效地向一種或多種可固化化合物62(參見圖5c、圖6)中傳遞熱。

末端執(zhí)行器72(參見圖4)(諸如采取模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4)的形式，例如，漸開線適形模具78(參見圖4))可利用回旋路徑(諸如螺旋流動(dòng)路徑102(參見圖4))，以利用再生熱傳遞124(參見圖4)提高效率128(參見圖4)。螺旋流動(dòng)路徑102(參見圖4)優(yōu)選是同心的并且在進(jìn)入的被調(diào)節(jié)空氣108(參見圖4)上提供排出空氣112(參見圖4)的預(yù)熱護(hù)罩110a(參見圖4)，以限制廢熱向周圍環(huán)境中的發(fā)射，這可以自身控制或分級(jí)。

多個(gè)漸開線通道100(參見圖4、圖5a)優(yōu)選地進(jìn)一步包括多個(gè)內(nèi)通道130(參見圖4、圖5b)。每個(gè)內(nèi)通道130(參見圖4、圖5b)均具有內(nèi)路徑輪廓134(參見圖4、圖5c)，該內(nèi)路徑輪廓134被特別地成形并被構(gòu)造成向一種或多種可固化化合物62(參見圖6)提供最佳的對(duì)流熱傳遞136(參見圖4)和最佳的輻射熱傳遞144(參見圖4)。內(nèi)通道130(參見圖5c、圖5i)可包括內(nèi)通道部分131(參見圖5c、圖5i)。每個(gè)內(nèi)通道130(參見圖4、圖5d)均優(yōu)選地具有長(zhǎng)圓形橫截面140(參見圖4、圖5d)，該長(zhǎng)圓形橫截面140具有優(yōu)化表面142(參見圖4、圖5d)(諸如放大表面)，以促進(jìn)對(duì)流熱傳遞136(參見圖4)或提供使對(duì)流熱傳遞136(參見圖4)發(fā)生的優(yōu)化表面。如本文中使用的，“對(duì)流熱傳遞”意指當(dāng)造成受熱流體遠(yuǎn)離熱源時(shí)通過(guò)流體(諸如空氣或水)的質(zhì)量運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的熱傳遞，隨之?dāng)y帶著能量。如本文中使用的，“輻射熱傳遞”意指通過(guò)將能量從發(fā)射對(duì)象帶走的電磁波的發(fā)射而實(shí)現(xiàn)的熱輻射能量或熱傳遞。

每個(gè)內(nèi)通道130(參見圖4、圖5d)均優(yōu)選地進(jìn)一步具有長(zhǎng)形外表面146(參見圖4、圖5d)，以在受熱的內(nèi)通道表面132(參見圖4)與末端執(zhí)行器72(諸如采取漸開線適形模具78(參見圖4)的形式)的內(nèi)表面90b之間提供優(yōu)化的輻射視角因子148(參見圖4、圖5d)(諸如增強(qiáng)的視角因子)。一個(gè)或多個(gè)內(nèi)通道130(參見圖4)和一個(gè)或多個(gè)外通道114在內(nèi)通道/外通道連接135(參見圖4、圖5e、圖5h)處匯合或交叉。

如圖4和圖5e至圖5f所示，模具主體80優(yōu)選地具有分裂平面構(gòu)造104，當(dāng)?shù)谝徊糠?0a(參見圖5e至圖5f)和第二部分80b(參見圖5e至圖5f)在其相應(yīng)的基部84(參見圖5e至圖5f)處諸如以對(duì)置關(guān)系接合或附接至一起時(shí)，該分裂平面構(gòu)造104位于模具主體80(參見圖5e至圖5f)的第一部分80a(參見圖5e至圖5f)與模具主體80(參見圖5e至圖5f)的第二部分80b(參見圖5e至圖5f)之間。路徑輪廓沿著長(zhǎng)度而變化，以最佳地將熱引導(dǎo)到結(jié)構(gòu)26(參見圖1、圖6)上的基底138(參見圖4、圖5c)中，或者引導(dǎo)到結(jié)構(gòu)26(參見圖1、圖6)上的區(qū)域28(參見圖6)中。外路徑輪廓118(參見圖4)接近各向同性。內(nèi)路徑輪廓134(參見圖4)使得向區(qū)域28(參見圖5c)(例如，覆蓋有一種或多種可固化化合物62(參見圖5c)的基底138(參見圖4、圖5c))中的對(duì)流熱傳遞136最大化(參見圖4)，并且維持優(yōu)化的輻射視角因子148(參見圖4)(諸如面向內(nèi)的輻射視角因子)。

末端執(zhí)行器72(參見圖4)(諸如采取模制末端執(zhí)行器73a的形式，例如，漸開線適形模具78(參見圖4))優(yōu)選地是閉合系統(tǒng)77a(參見圖4)。對(duì)于更高度受控的應(yīng)用，末端執(zhí)行器72(參見圖4)可利用向一種或多種可固化化合物62(參見圖6)進(jìn)行的對(duì)流熱傳遞136(參見圖4)或輻射熱傳遞144(參見圖4)，以從外部空氣隔離受控環(huán)境74(參見圖6)和固化周期155(參見圖6)。漸開線適形模具78(參見圖4)優(yōu)選地是可互換的并且在可固化化合物62的施加(參見圖6)和可固化化合物62(參見圖6)的固化周期155(參見圖6)兩者中用作末端執(zhí)行器72(參見圖4)。

當(dāng)末端執(zhí)行器72(參見圖4)(諸如采取模制末端執(zhí)行器73a的形式，例如，漸開線適形模具78(參見圖4))結(jié)合下面詳細(xì)討論的固化過(guò)程控制系統(tǒng)152(參見圖6)的部件使用時(shí)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)以下的完全控制：末端執(zhí)行器72(參見圖4)的部分構(gòu)造，覆蓋有一種或多種可固化化合物62(參見圖6)的區(qū)域28(參見圖1、圖6)，以及施加并固化一種或多種可固化化合物62(參見圖6)的固化過(guò)程控制76(參見圖6)，這幾乎不受外部環(huán)境的影響。

現(xiàn)在參照?qǐng)D5a至圖5d，圖5a是采取末端執(zhí)行器72形式的本公開的設(shè)備70的第一部分80a或第一半體的一個(gè)實(shí)施方式的立體圖的圖示，該末端執(zhí)行器72包括具有錐形形狀86a的模制末端執(zhí)行器73a(例如，漸開線適形模具78)。圖5b是圖5a的設(shè)備70的模具主體80的第一部分80a的橫截面正視圖的圖示，其沿著圖5a的剖面線5b-5b截取。圖5c是圖5a至圖5b的設(shè)備70的第一部分80a的橫截面和剖切正視立體圖的圖示，其沿著圖5b的剖面線5c-5c截取。圖5d是圖5b的圓5d的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)通道130和一個(gè)或多個(gè)外通道114的放大截面圖的圖示。

圖5a至圖5c示出了采取末端執(zhí)行器72形式的設(shè)備70，該末端執(zhí)行器72包括模制末端執(zhí)行器73a(例如，漸開線適形模具78)，該模制末端執(zhí)行器73a具有帶漸開線通道100的模具主體80。優(yōu)選地，模制末端執(zhí)行器73a(參見圖5a)是漸開線適形模具78(參見圖5a)。如圖5a至圖5b所示，模具主體80具有第一端82a、第二端82b以及位于第二端82b處的基部84?；?4(參見圖5a)可具有一個(gè)或多個(gè)位置85(參見圖5a)，所述一個(gè)或多個(gè)位置85被構(gòu)造成接收一個(gè)或多個(gè)附接元件87(參見圖5f)，諸如緊固件、螺栓、螺釘或其它合適的附接元件87，例如，以便將設(shè)備70(參見圖5f)的用于模制末端執(zhí)行器73a(參見圖5f)的模具主體80(參見圖5f)的第一部分80a(參見圖5a、圖5f)或第一半體附接或接合至設(shè)備70(參見圖5f)的用于模制末端執(zhí)行器73a(參見圖5f)的模具主體80(參見圖5f)的第二部分80b(參見圖5f)或第二半體。第一部分80a(參見圖5a、圖5f)的基部84(參見圖5a、圖5f)可接合至第二部分80b(參見圖5a、圖5f)的基部84(參見圖5a、圖5f)并且以彼此對(duì)置的相對(duì)關(guān)系149(參見圖5f)對(duì)準(zhǔn)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，圖5a至圖5d的設(shè)備70可包括兩件式模具構(gòu)造81b(參見圖5g)的第一部分80a。替代地，圖5a至圖5d的設(shè)備70可包括分離的單件式模具構(gòu)造81a(參見圖5c)。

如圖5a所示，模具主體80具有模具形狀86(例如，采取錐形形狀86a的形式)。替代地，模具主體80可具有模具形狀86(例如，采取拱頂形狀86b(參見圖5g)的形式)，或者另一合適的形狀以在覆蓋或?qū)⒁采w有一種或多種可固化化合物62(參見圖6)的區(qū)域28(參見圖1、圖6)之上提供護(hù)罩110(參見圖4)。

如圖5a至圖5b所示，模具主體80具有端口88(諸如采取入口端口88a的形式)，該端口88形成在模具主體80的外表面90a上并且從模具主體80的外表面90a延伸。入口端口88a(參見圖5a至圖5b)具有通孔89(參見圖5a至圖5b)，用于將末端執(zhí)行器72(參見圖5a至圖5b)連接到固化過(guò)程控制系統(tǒng)152(參見圖6)的惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖10a至圖10b)。入口端口88a(參見圖5a至圖5b)可構(gòu)造成下述中的一者或多者：將一種或多種可固化化合物62(參見圖6)輸入到末端執(zhí)行器72(參見圖5a至圖5b)中；將被調(diào)節(jié)空氣108(參見圖4、圖5g)(諸如加熱空氣109(參見圖4))輸入到末端執(zhí)行器72(參見圖5a至圖5b)中；以及流體和氣體的其它合適的輸入。如圖5a中進(jìn)一步示出的，模具主體具有出口端口88b，該出口端口88b形成在第一端82a處和模具主體80的外表面90a上。

如圖5b至圖5c所示，模具主體80具有內(nèi)表面90b、中空空腔91和空腔輪廓92(參見圖5b)，該空腔輪廓92被構(gòu)造成對(duì)應(yīng)于或匹配期望的可固化化合物形狀94(參見圖4)，諸如期望的可固化化合物形狀94(參見圖4)的外輪廓，使得漸開線適形模具78可用作成形模具。

如圖5a所示，末端執(zhí)行器72(諸如采取漸開線適形模具78的形式)的模具主體80包括多個(gè)漸開線通道100，所述多個(gè)漸開線通道100具有優(yōu)選地同心的螺旋流動(dòng)路徑102。多個(gè)漸開線通道100(參見圖5a至圖5c)優(yōu)選地包括一個(gè)或多個(gè)外通道114(參見圖5b至圖5d)。每個(gè)外通道114(參見圖5b至圖5d)均具有外通道表面116(參見圖5b至圖5d)和外路徑輪廓118(參見圖5c)，該外路徑輪廓118被構(gòu)造成朝向一種或多種可固化化合物62(參見圖6)進(jìn)行再生熱傳遞124(參見圖4)。

多個(gè)漸開線通道100(參見圖5a至圖5c)優(yōu)選地進(jìn)一步包括多個(gè)內(nèi)通道130(參見圖5b至圖5d)。每個(gè)內(nèi)通道130(參見圖5b至圖5d)均具有內(nèi)通道表面132(參見圖5b至圖5d)和內(nèi)路徑輪廓134(參見圖5c)，該內(nèi)路徑輪廓134被特別地成形并被構(gòu)造成向一種或多種可固化化合物62(參見圖6)提供最佳的對(duì)流熱傳遞136(參見圖4)和最佳的輻射熱傳遞144(參見圖4)。

如圖5c所示，可固化化合物62可填充末端執(zhí)行器72的內(nèi)表面90b與覆蓋諸如基底138的區(qū)域28之間的容積。在填充該容積時(shí)，可固化化合物62(參見圖5c)涂覆或覆蓋該容積與覆蓋諸如基底138(參見圖5c)的區(qū)域28(參見圖5c)之間的界面。圖5c還例示了具有拱頂形狀86b(參見圖5h)的末端執(zhí)行器70(參見圖5h至圖5i)如何可供可固化化合物62(參見圖5c、圖6)使用。

圖5d示出了圖5b的圓5d的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)通道130和一個(gè)或多個(gè)外通道114的放大截面圖，其中每個(gè)內(nèi)通道130均優(yōu)選地具有長(zhǎng)圓形橫截面140，該長(zhǎng)圓形橫截面140具有優(yōu)化表面142(諸如放大表面)，以促進(jìn)對(duì)流熱傳遞136(參見圖4)，或者提供使對(duì)流熱傳遞136(參見圖4)發(fā)生的優(yōu)化表面。如圖5d中進(jìn)一步示出的，每個(gè)內(nèi)通道130優(yōu)選地具有長(zhǎng)形外表面146，該長(zhǎng)形外表面146在受熱的內(nèi)通道表面132與末端執(zhí)行器72(參見圖5a至圖5c)(諸如采取漸開線適形模具78(參見圖5a至圖5c)的形式)的內(nèi)表面90b(參見圖5b至圖5c)之間提供優(yōu)化的輻射視角因子148，諸如增強(qiáng)的視角因子。如圖5d所示，一個(gè)或多個(gè)外通道114比一個(gè)或多個(gè)內(nèi)通道130更接近末端執(zhí)行器72(參見圖5a至圖5c)的外表面90a，并且一個(gè)或多個(gè)內(nèi)通道130更接近內(nèi)表面90b。

圖5e是兩件式模具構(gòu)造81b處于未接合位置71a的本公開的設(shè)備70的仰視立體圖的圖示。圖5f是圖5e處于接合位置71b的設(shè)備70的橫截面正視圖的圖示。圖5g是圖5f的設(shè)備70的立體圖的圖示，其中第一部分80a和第二部分80b在接合位置71b中用經(jīng)過(guò)位置85的附接元件87附接到一起，并且形成兩件式模具構(gòu)造81b。在一個(gè)實(shí)施方式中，圖5e至圖5g的設(shè)備70可包括兩件式模具構(gòu)造81b，該兩件式模具構(gòu)造81b包括圖5a至圖5d中示出的第一部分80a以及額外的第二部分80b。替代地，如果圖5a至圖5d的實(shí)施方式是分離的單件式模具構(gòu)造81a(參見圖5c)，則圖5e至圖5g的設(shè)備70可包括分離的兩件式模具構(gòu)造81b。

如圖5e至圖5g所示，模具主體80優(yōu)選地具有位于模具主體80的第一部分80a與第二部分80b之間的分裂平面構(gòu)造104。圖5e是圖5a至圖5b的第一部分80a和設(shè)備70的第二部分80b在接合到一起之前處于未接合位置71a的仰視立體圖的圖示。如圖5e所示，針對(duì)附接元件87(參見圖5g)以及第一部分80a或第一半體的基部84a的外通道114和內(nèi)通道130的位置85與針對(duì)附接元件87(參見圖5g)以及第二部分80b或第二半體的基部84b的外通道114和內(nèi)通道130的位置85對(duì)準(zhǔn)。如圖5e中進(jìn)一步示出的，第一部分80a和第二部分80b均具有內(nèi)表面90b、中空空腔91和空腔輪廓92，并且它們一起可接合而形成設(shè)備70，諸如末端執(zhí)行器72(諸如采取末端執(zhí)行器72a的形式)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，圖5f是采取末端執(zhí)行器72(諸如模制末端執(zhí)行器73a)形式的本公開的設(shè)備70的橫截面正視圖的圖示，其中如圖5e所示的模具主體80的第一部分80a和模具主體80的第二部分80b在接合位置71b中接合到一起，并且形成兩件式模具構(gòu)造81b。圖5f示出了形成在第一部分80a的基部84a與第二部分80b的基部84b(彼此定位成對(duì)置關(guān)系149)之間的分裂平面構(gòu)造104。圖5f進(jìn)一步示出了第一部分80a和第二部分80b，其具有一個(gè)或多個(gè)外通道114、一個(gè)或多個(gè)內(nèi)通道130、針對(duì)附接元件87(參見圖5g)的位置85、基部84和中空空腔91。第一部分80a(參見圖5f)具有入口端口88a(參見圖5f)和出口端口88b(參見圖5f)，并且第二部分80b(參見圖5f)具有內(nèi)通道/外通道連接135(參見圖5f)，該內(nèi)通道/外通道連接135連接第一部分80a(參見圖5f)和第二部分80b(參見圖5f)兩者的一個(gè)或多個(gè)外通道114(參見圖5f)和一個(gè)或多個(gè)內(nèi)通道130(參見圖5f)。

圖5g進(jìn)一步示出了橫流路徑120和內(nèi)通道/外通道連接135。圖5g進(jìn)一步示出了形成在第一部分80a的基部84a與第二部分80b的基部84b(彼此定位成對(duì)置關(guān)系149)之間的分裂平面構(gòu)造104。圖5g進(jìn)一步示出了具有螺旋流動(dòng)路徑102和橫流路徑120的第一部分80a和第二部分80b。第一部分80a(參見圖5g)具有連接到快速斷開配件360的入口端口88a(參見圖5g)，并且具有出口端口88b(參見圖5g)。第二部分80b(參見圖5g)具有內(nèi)通道/外通道連接135(參見圖5g)。

在模制末端執(zhí)行器73a的該實(shí)施方式中，如圖5g所示，模具主體80具有第一部分80a和第二部分80b，內(nèi)通道/外通道連接135位于具有兩件式模具構(gòu)造81b的模制末端執(zhí)行器73a的第二部分80b中。該實(shí)施方式可具有單個(gè)連續(xù)同心的螺旋內(nèi)通道130(參見圖5g)和單個(gè)連續(xù)同心的螺旋外通道114(參見圖5g)。例如，利用該實(shí)施方式，被調(diào)節(jié)空氣108(參見圖4、圖5g)在第一部分80a(參見圖5g)的內(nèi)通道130(參見圖5g)的開始或起始處進(jìn)入第一部分80a(參見圖5g)上的入口端口88a(參見圖5g)，流過(guò)第一部分80a(參見圖5g)的內(nèi)通道130(參見圖5g)的完全連續(xù)的同心螺旋長(zhǎng)度，然后流過(guò)第二部分80b(參見圖5g)的內(nèi)通道130(參見圖5g)的完全連續(xù)的同心螺旋長(zhǎng)度，流向內(nèi)通道/外通道連接135。排出空氣112(參見圖5g)然后往回流過(guò)第二部分80b(參見圖5g)的外通道114(參見圖5g)的完全連續(xù)的同心螺旋長(zhǎng)度，然后流過(guò)第一部分80a(參見圖5g)的外通道114(參見圖5g)的完全連續(xù)的同心螺旋長(zhǎng)度，其然后終止于第一部分80a(參見圖5g)上的出口端口88b(參見圖5g)，然后排出空氣112(參見圖5g)流出出口端口88b(參見圖5g)。

圖5g中示出的模制末端執(zhí)行器73a的兩件式模具構(gòu)造81b(參見圖5g)例示了第一部分80a和第二部分80b如何對(duì)接以形成復(fù)雜幾何形狀98(也參見圖4)。當(dāng)使用具有兩件式模具構(gòu)造81b(參見圖5g)的模制末端執(zhí)行器73a(參見圖5g)時(shí)，諸如將要覆蓋在基底138(參見圖5c)上以及位于基底138(參見圖5c)與模制末端執(zhí)行器73a的內(nèi)表面90b之間的區(qū)域28(參見圖5c)可經(jīng)由界面的一部分引入到中空空腔91(參見圖5c、圖5f)中，或者模制末端執(zhí)行器73a可用于形成部分模具96(參見圖4)，該部分模具96隨后可附著到區(qū)域28(參見圖5c)，包括基底138(參見圖5c)。

圖5h是采取模制末端執(zhí)行器73a形式的本公開的設(shè)備70的第一部分80a的另一實(shí)施方式的立體圖的圖示，該模制末端執(zhí)行器73a具有模具形狀86(采取拱頂形狀86b的形式)，并且具有模具構(gòu)造81(諸如采取單件式模具構(gòu)造81a的形式)。圖5i是圖5h的設(shè)備70的第一部分80a的橫截面正視圖的圖示，其沿著圖5h的剖面線5i-5i截取。

如圖5h至圖5i所示，模制末端執(zhí)行器73a具有模具主體80，該模具主體80具有第一端82a、第二端82b以及位于第二端82b處的基部84。基部84(參見圖5h)可具有一個(gè)或多個(gè)位置85(參見圖5h至圖5i)，所述一個(gè)或多個(gè)位置85被構(gòu)造成接收一個(gè)或多個(gè)附接元件87(參見圖5f)，諸如緊固件、螺栓、螺釘或其它合適的附接元件87，例如，以便將設(shè)備70(參見圖5h至圖5i)的用于模制末端執(zhí)行器73a(參見圖5h至圖5i)的模具主體80(參見圖5h至圖5i)的第一部分80a(參見圖5h至圖5i)或第一半體附接或接合至基底138(參見圖5i)。利用該實(shí)施方式，僅一個(gè)部分供將被覆蓋的區(qū)域28(參見圖5c)或基底138(參見圖5i)使用。

如圖5h至圖5i中進(jìn)一步示出的，模具主體80具有多個(gè)端口88，包括入口端口88a、出口端口88b、注入端口88c和通風(fēng)端口88d。如圖5h至圖5i所示，入口端口88a形成在模具主體80上并且具有通孔89以將末端執(zhí)行器72連接到固化過(guò)程控制系統(tǒng)152(參見圖6)的惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖10a至圖10b)。入口端口88a(參見圖5h至圖5i)可構(gòu)造成將被調(diào)節(jié)空氣108(參見圖4)(諸如加熱空氣109(參見圖4))輸入到末端執(zhí)行器72(參見圖5h至圖5i)中，以及流體或氣體的其它合適的輸入。如圖5h至圖5i中進(jìn)一步示出的，出口端口88b形成在第一端82a處和模具主體80的外表面90a上。出口端口88b(參見圖5h至圖5i)可構(gòu)造成將排出空氣112(參見圖4)或其它流體或氣體從末端執(zhí)行器72(參見圖5h至圖5i)輸出。

如圖5h至圖5i中進(jìn)一步示出的，注入端口88c形成在第一端82a處和模具主體80的外表面90a上。注入端口88c(參見圖5h至圖5i)可構(gòu)造成將一種或多種可固化化合物62(參見圖5i、圖6)輸入到末端執(zhí)行器72(參見圖5h至圖5i)中。如圖5h至圖5i中進(jìn)一步示出的，通風(fēng)端口88d形成在第一端82a處和模具主體80的外表面90a上。通風(fēng)端口88c(參見圖5h至圖5i)可結(jié)合注入端口88c(參見圖5h至圖5i)使用以將排出空氣112(參見圖4)或者其它流體或氣體從末端執(zhí)行器72(參見圖5h至圖5i)排出，空氣或流體或氣體替換為可固化化合物62(參見圖5i、圖6)。可選地，通風(fēng)端口88c(參見圖5h至圖5i)可用作中空空腔91(參見圖5i)何時(shí)完全填充好或者填充到期望量的可固化化合物62(參見圖5i、圖6)的指出器。

如圖5i所示，模具主體80具有內(nèi)表面90b、中空空腔91和空腔輪廓92?？涨惠喞?2(參見圖5i)優(yōu)選地構(gòu)造成對(duì)應(yīng)于或匹配期望的可固化化合物形狀94(參見圖4)，諸如期望的可固化化合物形狀94(參見圖4)的外輪廓，使得模制末端執(zhí)行器73a可用作成形模具。

具有拱頂形狀86a(參見圖5h至圖5i)并且具有單件式模具構(gòu)造81a(參見圖5h至圖5i)的末端執(zhí)行器72b(參見圖5h至圖5i)(采取模制末端執(zhí)行器73a(參見圖5h至圖5i)的形式)被例示為僅有一側(cè)或單件的模制末端執(zhí)行器73a。可固化化合物62(參見圖5i)將在形成于模制末端執(zhí)行器73a(參見圖5i)的內(nèi)表面90b(參見圖5i)與基底138(參見圖5i)之間的模制末端執(zhí)行器73a(參見圖5i)的半球或拱頂內(nèi)側(cè)施加到中空空腔91(參見圖5i)的區(qū)域28(參見圖5i)。

圖5j是圖5i的圓5j的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)通道130和一個(gè)或多個(gè)外通道114的放大截面圖的圖示。如圖5j所示，內(nèi)通道130優(yōu)選地具有長(zhǎng)圓形橫截面140，該長(zhǎng)圓形橫截面140具有優(yōu)化表面142(諸如放大表面)，以促進(jìn)對(duì)流熱傳遞136(參見圖4)或提供使對(duì)流熱傳遞136(參見圖4)發(fā)生的優(yōu)化表面。如圖5j中進(jìn)一步示出的，內(nèi)通道130優(yōu)選地具有長(zhǎng)形外表面146，以在受熱的內(nèi)通道表面132與末端執(zhí)行器72的內(nèi)表面90b(參見圖5h至圖5i)之間提供優(yōu)化的輻射視角因子148(諸如增強(qiáng)的視角因子)。如圖5j所示，外通道114的一個(gè)或多個(gè)部分比內(nèi)通道130的一個(gè)或多個(gè)部分更接近末端執(zhí)行器72(參見圖5h至圖5i)的外表面90a，并且內(nèi)通道130的一個(gè)或多個(gè)部分更接近內(nèi)表面90b。

圖5k是采取末端執(zhí)行器72c形式(諸如非模制末端執(zhí)行器73b)的本公開的設(shè)備70(諸如末端執(zhí)行器72)的另一實(shí)施方式的側(cè)視立體圖的圖示，該末端執(zhí)行器72c包括護(hù)罩構(gòu)造111(諸如開放式護(hù)罩111a)。如圖5k所示，非模制末端執(zhí)行器73b打開并且定位在飛行器10的機(jī)翼18的飛行器中心翼艙275中以涂覆結(jié)構(gòu)26(諸如結(jié)構(gòu)26的具有可固化化合物62(參見圖6)的區(qū)域28)。圖5k進(jìn)一步示出了連接到開放式護(hù)罩111a的空氣歧管222和快速斷開配件360。

圖5l是采取末端執(zhí)行器72d(諸如非模制末端執(zhí)行器73b)形式的本公開的設(shè)備70(諸如末端執(zhí)行器72)的另一實(shí)施方式的側(cè)視圖的圖示，該末端執(zhí)行器72d包括護(hù)罩構(gòu)造111(諸如箱式護(hù)罩111)。如圖5l所示，非模制末端執(zhí)行器73b被閉合并且設(shè)計(jì)成圍繞結(jié)構(gòu)26定位(參見圖1)，該結(jié)構(gòu)26具有涂覆有可固化化合物62(參見圖6)的結(jié)構(gòu)26(參見圖1)的區(qū)域28(參見圖1)。圖5l進(jìn)一步示出了連接到空氣歧管222的快速斷開配件360，空氣歧管222連接到空氣歧管輸出226。

圖5m是圖5l的非模制末端執(zhí)行器73b的箱式護(hù)罩111b的俯視圖的圖示。圖5m示出了連接到空氣歧管222的快速斷開配件360，空氣歧管222連接到空氣歧管輸出226。

現(xiàn)在參照?qǐng)D6，圖6是本公開的系統(tǒng)150的示例性實(shí)施方式的功能框圖的圖示。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，提供了系統(tǒng)150來(lái)隔離受控環(huán)境74，其用于將一種或多種可固化化合物62施加并固化到結(jié)構(gòu)26的固化過(guò)程控制76。

如圖6所示，系統(tǒng)150包括被隔離受控環(huán)境(ice)系統(tǒng)150a，優(yōu)選地包括自動(dòng)ice系統(tǒng)150b。如圖6中進(jìn)一步示出的，系統(tǒng)150包括固化過(guò)程控制系統(tǒng)152，該固化過(guò)程控制系統(tǒng)152控制可固化化合物62的固化周期155的固化過(guò)程控制76。優(yōu)選地，固化過(guò)程控制系統(tǒng)152(參見圖6)控制原位過(guò)程控制154(參見圖6)。

如圖6所示，固化過(guò)程控制系統(tǒng)152包括過(guò)程控制器系統(tǒng)156，該過(guò)程控制器系統(tǒng)156具有過(guò)程控制器158(諸如采取一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)158a的形式)。過(guò)程控制器系統(tǒng)156(參見圖6)控制固化周期155(參見圖6)的受控起動(dòng)時(shí)間260(參見圖6)和受控持續(xù)時(shí)間262(參見圖6)。

通過(guò)經(jīng)由數(shù)據(jù)記錄特征362(參見圖6)跟蹤和存儲(chǔ)被存儲(chǔ)性能數(shù)據(jù)364(參見圖6)，過(guò)程控制器系統(tǒng)156(參見圖6)提供質(zhì)量保證和數(shù)據(jù)記錄，其中被存儲(chǔ)性能數(shù)據(jù)364(參見圖6)可用作質(zhì)量保證計(jì)劃的一部分，以確?？晒袒衔?2(參見圖6)完全符合后處理之前的規(guī)格。

如圖6所示，固化過(guò)程控制系統(tǒng)152進(jìn)一步包括電源系統(tǒng)165，該電源系統(tǒng)165具有電源166(諸如采取電力166a的形式)。過(guò)程控制器系統(tǒng)156(參見圖6)優(yōu)選地聯(lián)接到電源系統(tǒng)165(參見圖6)。

如圖6所示，固化過(guò)程控制系統(tǒng)152進(jìn)一步包括濕度控制系統(tǒng)170、溫度控制系統(tǒng)216或集成的濕度控制和溫度控制系統(tǒng)228中的一者，每一者均聯(lián)接到過(guò)程控制器系統(tǒng)156和電源系統(tǒng)165。這些部件均分別在下面結(jié)合圖7至圖9更詳細(xì)地討論。

如圖6所示，固化過(guò)程控制系統(tǒng)152進(jìn)一步包括惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230，該惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230具有第一端236a(參見圖10a至圖10b)和第二端236b(參見圖10a至圖10b)。第一端236a(參見圖10a至圖10b)優(yōu)選地經(jīng)由連接器元件215(參見圖7至圖9)聯(lián)接到濕度控制系統(tǒng)170(參見圖6、圖7)、溫度控制系統(tǒng)216(參見圖6、圖8)或集成濕的度控制和溫度控制系統(tǒng)228(參見圖6、圖9)中的一者。

在一個(gè)實(shí)施方式中，惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖6)可包括構(gòu)造成用在未分級(jí)環(huán)境232(參見圖6)中的未分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230a(參見圖6、圖10a)。未分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230a(參見圖6、圖10a)是旨在為研發(fā)系統(tǒng)提供額外選擇的已知分級(jí)的傳送組件的變型。不限于需要規(guī)定長(zhǎng)度的絕緣的傳送空氣流管路，可部署更簡(jiǎn)單和更緊湊的系統(tǒng)，并且更高的溫度能施加到給定的基底，提供的該基底并非在分級(jí)區(qū)。更高的溫度可通過(guò)將加熱器組件直接連接到末端執(zhí)行器72(參見圖4)而實(shí)現(xiàn)，由此避免在傳送惰性能量時(shí)固有的損耗。未分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230a的限制在于它在可固化化合物62位于分級(jí)環(huán)境234(參見圖6)(即，符合nfpa(國(guó)家消防協(xié)會(huì))的一級(jí)一類(“c1d1”)區(qū)域70)內(nèi)側(cè)時(shí)不支撐可固化化合物62的受控固化。

在另一實(shí)施方式中，惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖6)包括構(gòu)造成用在分級(jí)環(huán)境234(參見圖6)中的分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b(參見圖6、圖10b)。分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b(參見圖6、圖10b)包括聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)末端執(zhí)行器72(參見圖6)中的一個(gè)末端執(zhí)行器的絕緣空氣管路246(參見圖10b)。如圖10c所示，絕緣空氣管路246具有中央開口248以及圍繞中央開口248的多個(gè)同心層250。分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b(參見圖6)是提供系統(tǒng)150(參見圖7)在分級(jí)環(huán)境234(參見圖6)(即，符合nfpa的c1d1區(qū)域70)中的使用的手段。這是系統(tǒng)150(參見圖6)唯一性的大部分，但由于經(jīng)過(guò)絕緣的空氣管路246(參見圖10b)的顯著熱損耗而對(duì)于系統(tǒng)150(參見圖6)能力產(chǎn)生了限制。

如圖6所示，固化過(guò)程控制系統(tǒng)152進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)接件358，諸如一個(gè)或多個(gè)快速斷開配件360。每個(gè)快速斷開配件360(參見圖6)均提供絕緣空氣管路246(參見圖10b)以及其它流體管路的快速而容易的連接和斷開?？焖贁嚅_配件360(參見圖6)可手動(dòng)操作并且可用于更換裝配連接件，這需要工具來(lái)組裝和拆卸。合適的已知快速斷開配件360(參見圖6)可用在系統(tǒng)150(參見圖6)中。

如圖6所示，固化過(guò)程控制系統(tǒng)152可進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)聯(lián)機(jī)部件264，所述一個(gè)或多個(gè)聯(lián)機(jī)部件264例如包括：用于固化過(guò)程控制76改良的一個(gè)或多個(gè)加濕器268；用于在一個(gè)或多個(gè)固化周期155期間消除噪聲的一個(gè)或多個(gè)消聲器270；一個(gè)或多個(gè)噴嘴272；以及用于在一個(gè)或多個(gè)固化周期155期間進(jìn)行熱量施加的絕熱增壓的一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)散器273，或另一合適的聯(lián)機(jī)部件264。

絕熱意指不發(fā)生熱增益或熱損耗，并且當(dāng)氣體在絕熱條件下被壓縮時(shí)，其壓力增加且其溫度升高而沒(méi)有任何熱增益或熱損耗，并且當(dāng)氣體在絕熱條件下膨脹時(shí)，其壓力和溫度兩者降低而沒(méi)有熱增益或熱損耗。如本文中使用的，熱量施加的“絕熱增壓”意指選擇性地聯(lián)機(jī)使用擴(kuò)散器和噴嘴以使惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230的直徑沿著路徑長(zhǎng)度變化為分級(jí)環(huán)境234(參見圖6)。該變型旨在借助絕熱膨脹和絕熱壓縮有利地改變被調(diào)節(jié)空氣108(參見圖4)的溫度，即，該過(guò)程沒(méi)有額外的功率。

聯(lián)機(jī)部件264(參見圖6)可經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)接件358(參見圖6)增添到系統(tǒng)150(參見圖6)，以進(jìn)一步調(diào)節(jié)固化周期155(參見圖6)。優(yōu)選地，一個(gè)或多個(gè)聯(lián)機(jī)部件264(參見圖6)可定位在末端執(zhí)行器72(參見圖4)的上游。

如圖6所示，系統(tǒng)150進(jìn)一步包括設(shè)備70，諸如一個(gè)或多個(gè)末端執(zhí)行器72。每個(gè)末端執(zhí)行器72(參見圖6)均優(yōu)選地構(gòu)造成獨(dú)立聯(lián)接到惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖6)的第二端236b(參見圖10a至圖10b)，并且每個(gè)末端執(zhí)行器72(參見圖6)均優(yōu)選地成形為在結(jié)構(gòu)26(參見圖6)上覆蓋有一種或多種可固化化合物62(參見圖6)的區(qū)域28(參見圖6)之上提供護(hù)罩110(參見圖4)，以隔離區(qū)域28(參見圖6)并且隔離用于施加并固化一種或多種可固化化合物62(參見圖6)的固化過(guò)程控制76(參見圖6)的受控環(huán)境74(參見圖6)。

針對(duì)一個(gè)或多個(gè)末端執(zhí)行器72(參見圖6)中的每個(gè)末端執(zhí)行器，固化過(guò)程控制系統(tǒng)152(參見圖6)獨(dú)立地控制受控濕度172(參見圖6)、受控空氣壓力174(參見圖6)、受控溫度218(參見圖6)、受控起動(dòng)時(shí)間260(參見圖6)和受控持續(xù)時(shí)間262(參見圖6)中的一者或多者。進(jìn)一步，固化過(guò)程控制系統(tǒng)152(參見圖6)同時(shí)獨(dú)立地控制一種或多種可固化化合物62(參見圖6)的一個(gè)或多個(gè)固化周期155(參見圖6)。優(yōu)選地，系統(tǒng)150(參見圖6)利用四個(gè)(4個(gè))獨(dú)立致動(dòng)的末端執(zhí)行器72(參見圖6)。然而，額外獨(dú)立致動(dòng)的末端執(zhí)行器72(參見圖6)或更少的獨(dú)立致動(dòng)的末端執(zhí)行器72(參見圖6)可根據(jù)需要而使用。

如上文詳細(xì)討論的，一個(gè)或多個(gè)末端執(zhí)行器72可包括一個(gè)或多個(gè)漸開線適形模具78(參見圖4、圖5a)。每個(gè)漸開線適形模具78(參見圖4、圖5a)均具有模具主體80(參見圖4、圖5a)。在圖5a至圖5f所示的實(shí)施方式中，模具主體80可包括第一部分80a(參見圖5a、圖5e、圖5f)和第二部分80b(參見圖5e、圖5f)。漸開線適形模具78(參見圖4、圖5a)進(jìn)一步包括內(nèi)表面90b(參見圖4、圖5b)，該內(nèi)表面90b具有對(duì)應(yīng)于期望的可固化化合物形狀94(參見圖4)的空腔輪廓92(參見圖4、圖5b)。模具主體80(參見圖4、圖5a至圖5c)包括具有螺旋流動(dòng)路徑102(參見圖4、圖5a)的多個(gè)漸開線通道100(參見圖4、圖5a至圖5c)。如上文進(jìn)一步詳細(xì)討論的，多個(gè)漸開線通道100(參見圖4、圖5a至圖5c)包括一個(gè)或多個(gè)外通道114(參見圖4、圖5b至圖5d)和一個(gè)或多個(gè)內(nèi)通道130(參見圖4、圖5b至圖5d)。每個(gè)外通道114(參見圖4、圖5b至圖5d)均具有外路徑輪廓118(參見圖4、圖5c)，該外路徑輪廓118被構(gòu)造成朝向一種或多種可固化化合物62(參見圖6)進(jìn)行再生熱傳遞124(參見圖4)。每個(gè)內(nèi)通道130(參見圖4、圖5b至圖5d)均具有內(nèi)路徑輪廓134(參見圖4、圖5c)，該內(nèi)路徑輪廓134被構(gòu)造成朝向一種或多種可固化化合物(參見圖6)進(jìn)行對(duì)流熱傳遞136(參見圖4)和輻射熱傳遞144(參見圖4)。

如圖6所示，末端執(zhí)行器72可包括護(hù)罩構(gòu)造111。各種護(hù)罩構(gòu)造111(參見圖6)和裝置已被研發(fā)以針對(duì)各種各樣的要求和使用區(qū)域正確地施加并隔離受控環(huán)境74(參見圖6)?？捎迷谙到y(tǒng)150中的護(hù)罩構(gòu)造111(參見圖6)的示例可包括開放式護(hù)罩111a、箱式護(hù)罩111b、成形模制護(hù)罩111c或另一合適的護(hù)罩構(gòu)造111。

如圖6中進(jìn)一步示出的，結(jié)構(gòu)26優(yōu)選地包括飛行器結(jié)構(gòu)部分26a，諸如飛行器中心翼艙275(參見圖6)。優(yōu)選地，系統(tǒng)150(參見圖6)是便攜式的并且包括便攜式設(shè)備169(參見圖11)(諸如便攜式推車169a(參見圖11))，其被構(gòu)造成將系統(tǒng)150(參見圖6)運(yùn)輸?shù)斤w行器10(參見圖1)(諸如飛行器10a(參見圖1))，用于將一種或多種可固化化合物62(參見圖6)施加到區(qū)域28(參見圖1、圖6)的原位過(guò)程控制154(參見圖6)。

如圖6所示，一種或多種可固化化合物62可施加到結(jié)構(gòu)26(參見圖1)的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域28，并且一種或多種可固化化合物62可包括一種或多種密封劑64、一種或多種粘合劑66、一種或多種rtv(室溫硫化)硅酮67、一種或多種涂劑68或另一種合適的可固化化合物62。

現(xiàn)在參照?qǐng)D7，圖7是濕度控制系統(tǒng)170的一個(gè)實(shí)施方式的示意圖的圖示，其可用在本公開的系統(tǒng)150的實(shí)施方式中。如圖7所示，濕度控制系統(tǒng)170包括聯(lián)接到空氣干燥器178的空氣供應(yīng)裝置176a、空氣過(guò)濾器180和空氣關(guān)閉閥182。如圖7中進(jìn)一步示出的，空氣關(guān)閉閥182聯(lián)接到空氣壓力調(diào)整器184，空氣壓力調(diào)整器184聯(lián)接到空氣加熱器186。空氣加熱器186(參見圖7)具有連接到空氣加熱器電源188(參見圖7)的空氣加熱器熱電偶187(參見圖7)。

如圖7中進(jìn)一步示出的，濕度控制系統(tǒng)170包括聯(lián)接到壓力容器196的加熱器毯190。加熱器毯190(參見圖7)進(jìn)一步聯(lián)接到加熱器毯電源192(參見圖7)和加熱器毯熱電偶194(參見圖7)。壓力容器196(參見圖7)包括水位觀測(cè)器198(參見圖7)和排水/充水裝置200(參見圖7)。壓力容器旁路202(參見圖7)將空氣加熱器186(參見圖7)連接到空氣干燥器204(參見圖7)和空氣過(guò)濾器206(參見圖7)并且旁通壓力容器196(參見圖7)。

如圖7中進(jìn)一步示出的，濕度控制系統(tǒng)170包括壓力傳感器208、壓力計(jì)210和流量控制閥212?？諝獬隹?14(參見圖7)允許空氣流出濕度控制系統(tǒng)170(參見圖7)，并且連接器元件215(參見圖7)將濕度控制系統(tǒng)170(參見圖7)連接到未分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230a(參見圖10a)(在位于未分級(jí)環(huán)境232(參見圖6)中的情況下)或連接到分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b(參見圖10b)(在位于分級(jí)環(huán)境234(參見圖6)中的情況下)中的任一者。

如圖7中濕度控制系統(tǒng)170所示，進(jìn)入的空氣在預(yù)熱并暴露于濕度之前被干燥、過(guò)濾并進(jìn)行壓力調(diào)整。然后，空氣在傳輸?shù)绞芸丨h(huán)境74(參見圖6)進(jìn)行固化過(guò)程控制76(參見圖6)之前被重新干燥并過(guò)濾。

現(xiàn)在參照?qǐng)D8，圖8是溫度控制系統(tǒng)216的一個(gè)實(shí)施方式的示意圖的圖示，其可用在本公開的系統(tǒng)150的實(shí)施方式中。如圖8所示，溫度控制系統(tǒng)216包括空氣供應(yīng)裝置176b，該空氣供應(yīng)裝置176b聯(lián)接到壓力開關(guān)220和空氣歧管222?？諝馄绻?22(參見圖8)聯(lián)接到流量控制閥224(參見圖8)和空氣歧管輸出226(參見圖8)。線材227(參見圖8)優(yōu)選地將溫度控制系統(tǒng)216(參見圖8)連接到過(guò)程控制器158(參見圖6)。

如圖8中進(jìn)一步示出的，空氣出口214允許空氣流出溫度控制系統(tǒng)216，并且連接器元件215將溫度控制系統(tǒng)216連接到未分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230a(參見圖10a)(在位于未分級(jí)環(huán)境232(參見圖6)中的情況下)或連接到分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b(參見圖10b)(在位于分級(jí)環(huán)境234(參見圖6)中的情況下)中的任一者。

如圖8中溫度控制系統(tǒng)216所示，進(jìn)入的空氣被進(jìn)行壓力調(diào)整并通過(guò)空氣歧管222分布以用于多個(gè)空氣歧管輸出226或控制管路，此后空氣流在傳輸?shù)绞芸丨h(huán)境74(參見圖6)進(jìn)行固化過(guò)程控制76(參見圖6)之前被聯(lián)機(jī)進(jìn)行流量調(diào)整并加熱。

現(xiàn)在參照?qǐng)D9，圖9是集成的濕度控制和溫度控制系統(tǒng)228的一個(gè)實(shí)施方式的示意圖的圖示，其可用在本公開的系統(tǒng)150的實(shí)施方式中。集成的濕度控制和溫度控制系統(tǒng)228(參見圖9)將濕度控制系統(tǒng)170(參見圖9)和溫度控制系統(tǒng)216(參見圖9)一起整合到一個(gè)單元中以同時(shí)進(jìn)行溫度和濕度控制，每個(gè)過(guò)程連續(xù)地發(fā)生。

如圖9所示，集成的濕度控制和溫度控制系統(tǒng)228的溫度控制系統(tǒng)216包括空氣供應(yīng)裝置176b，該空氣供應(yīng)裝置176b聯(lián)接到壓力開關(guān)220和空氣歧管222?？諝馄绻?22(參見圖9)聯(lián)接到流量控制閥224(參見圖9)和空氣歧管輸出226(參見圖9)。線材227(參見圖8)優(yōu)選地將溫度控制系統(tǒng)216連接到過(guò)程控制器158(參見圖6)。

如圖9中進(jìn)一步示出的，溫度控制系統(tǒng)216的空氣歧管輸出226被聯(lián)接或連接到濕度控制系統(tǒng)170的空氣干燥器178。如圖9中進(jìn)一步示出的，集成的濕度控制和溫度控制系統(tǒng)228的濕度控制系統(tǒng)170包括空氣過(guò)濾器180和空氣加熱器186，該空氣加熱器186具有連接到空氣加熱器電源188的空氣加熱器熱電偶187。

如圖9中進(jìn)一步示出的，集成的濕度控制和溫度控制系統(tǒng)228的濕度控制系統(tǒng)170包括聯(lián)接到壓力容器196的加熱器毯190。加熱器毯190(參見圖9)進(jìn)一步聯(lián)接到加熱器毯電源192(參見圖9)和加熱器毯熱電偶194(參見圖9)。壓力容器196(參見圖9)包括水位觀測(cè)器198(參見圖9)和排水/充水裝置200(參見圖9)。壓力容器旁路202(參見圖9)將空氣加熱器186(參見圖9)連接到空氣干燥器204(參見圖9)和空氣過(guò)濾器206(參見圖9)并且繞過(guò)壓力容器196(參見圖9)。

如圖9中進(jìn)一步示出的，集成的濕度控制和溫度控制系統(tǒng)228的濕度控制系統(tǒng)170包括壓力傳感器208、壓力計(jì)210和流量控制閥212?？諝獬隹?14(參見圖9)允許空氣流出集成的濕度控制和溫度控制系統(tǒng)228(參見圖9)的濕度控制系統(tǒng)170(參見圖9)，并且連接器元件215(參見圖9)將集成的濕度控制和溫度控制系統(tǒng)228(參見圖9)的濕度控制系統(tǒng)170連接到未分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230a(參見圖10a)(在位于未分級(jí)環(huán)境232(參見圖6)中的情況下)或連接到分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b(參見圖10b)(在位于分級(jí)環(huán)境234(參見圖6)中的情況下)中的任一者。

現(xiàn)在參照?qǐng)D10a，圖10a是采取未分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230a形式的惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230的一個(gè)實(shí)施方式的示意圖的圖示，其可用在本公開的系統(tǒng)150的實(shí)施方式中并且可用在未分級(jí)環(huán)境232(參見圖6)中。如圖10a所示，惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(諸如采取未分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230a的形式)包括第一端236a和第二端236b。第一端236a(參見圖10a)連接到連接器元件215(參見圖10a)。第二端236b(參見圖10a)被構(gòu)造成經(jīng)由端口88(參見圖5a)聯(lián)接或附接至末端執(zhí)行器72(參見圖5a)。

如圖10a中進(jìn)一步示出的，惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(諸如采取未分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230a的形式)包括聯(lián)機(jī)加熱器238，該聯(lián)機(jī)加熱器238聯(lián)接到加熱器電力線240并且聯(lián)接到加熱器熱電偶242。惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖10a)(諸如采取未分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230a(參見圖10a)的形式)可用在分級(jí)環(huán)境234(參見圖6)的外側(cè)并且局部地定位到一種或多種可固化化合物62(參見圖6)。由此，可部署緊湊的系統(tǒng)。

現(xiàn)在參照?qǐng)D10b，圖10b是采取分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b形式的惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230的另一實(shí)施方式的示意圖的圖示，其可用在本公開的系統(tǒng)150的實(shí)施方式中并且用在分級(jí)環(huán)境234(參見圖6)中。如圖10b所示，惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(諸如采取分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b的形式)包括第一端236a和第二端236b。第一端236a(參見圖10b)連接到連接器元件215(參見圖10b)。第二端236b(參見圖10b)被構(gòu)造成經(jīng)由端口88(參見圖5a)聯(lián)接或附接至末端執(zhí)行器72(參見圖5a)。

如圖10b中進(jìn)一步示出的，惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(諸如采取分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b的形式)包括聯(lián)機(jī)加熱器238，該聯(lián)機(jī)加熱器238聯(lián)接到連接器元件215、聯(lián)接到加熱器電力線240并且聯(lián)接到加熱器熱電偶242。在該實(shí)施方式中，惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖10b)(諸如采取分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b(參見圖10b)的形式)進(jìn)一步包括絕緣空氣管路246(參見圖10b)，該絕緣空氣管路246在連接點(diǎn)244(參見圖10b)處聯(lián)接或連接到加熱器熱電偶242(參見圖10b)。優(yōu)選地，絕緣空氣管路246(參見圖10b)被壓縮。

現(xiàn)在參照?qǐng)D10c，圖10c是圖10b的分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b的絕緣空氣管路246的橫截面圖的圖示，其沿著圖10b的剖面線10c-10c截取。如圖10c所示，絕緣空氣管路246包括中央開口248，用于使空氣從分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b流向末端執(zhí)行器72(參見圖5a)。如圖10c中進(jìn)一步示出的，絕緣空氣管路246包括多個(gè)同心層250。例如，多個(gè)同心層250(參見圖10c)可包括平滑孔軟管基層252(參見圖10c)、不銹鋼外編織層254(參見圖10c)、絕緣包覆外編織層256(參見圖10c)以及耐磨和高耐熱材料外編織層258(參見圖10c)，進(jìn)行最佳量的絕緣、柔性和穩(wěn)健性。優(yōu)選地，耐磨和高耐熱材料外編織層258(參見圖10c)提供磨損保護(hù)和抗磨并且提供高熱保護(hù)和高耐熱。

惰性能量106(參見圖6)優(yōu)選地被傳輸經(jīng)過(guò)絕緣空氣管路246(參見圖10b)，終止于快速斷開配件360(參見圖5f、圖6)。快速斷開配件360(參見圖5f、圖6)提供絕緣空氣管路246(參見圖10b)以及其它流體管路的快速而容易的連接和斷開?？焖贁嚅_配件360(參見圖6)可手動(dòng)操作并且可用于更換裝配連接件，這需要工具來(lái)組裝和拆卸?？墒褂煤线m的已知快速斷開配件360(參見圖6)。

絕緣空氣管路246(參見圖10b至圖10c)橫跨分級(jí)環(huán)境234(參見圖6)的閾值來(lái)傳輸或傳送惰性能量106(參見圖6)，并且傳輸或傳送到被末端執(zhí)行器72(參見圖5a、圖6)覆蓋或遮蔽的區(qū)域28(參見圖6)。

現(xiàn)在參照?qǐng)D11，圖11是采取自動(dòng)隔離受控環(huán)境(ice)系統(tǒng)150b形式的本公開的系統(tǒng)150的一個(gè)實(shí)施方式的立體圖的圖示。如圖11所示，自動(dòng)隔離受控環(huán)境(ice)系統(tǒng)150b包括具有過(guò)程控制器158的過(guò)程控制器系統(tǒng)156。如圖11中進(jìn)一步示出的，過(guò)程控制器158包括自動(dòng)過(guò)程控制接口162、用于打開和關(guān)閉自動(dòng)隔離受控環(huán)境(ice)系統(tǒng)150b的電源開關(guān)167以及報(bào)警器164。報(bào)警器164(參見圖11)可在固化周期155(參見圖6)期間(例如，當(dāng)故障顯示在自動(dòng)過(guò)程控制接口162(參見圖11)上時(shí))被激活或發(fā)聲。例如，故障可包括：在開始加熱過(guò)程時(shí)沒(méi)有空氣，加熱器因?yàn)楦叩脑O(shè)定點(diǎn)不能保持其溫度或者過(guò)程熱電偶未插入，在加熱器試圖到達(dá)其溫度時(shí)沒(méi)有空氣或空氣供應(yīng)減少，或者另一類型的故障。如果故障是固定的(即，空氣供應(yīng)被打開，或者驗(yàn)證壓力正確)，則適當(dāng)?shù)募訜崞骺芍匦聠?dòng)以恢復(fù)固化周期155(參見圖6)。過(guò)程控制器158(參見圖11)進(jìn)一步包括內(nèi)部可編程邏輯控制器(plc)控制160(未示出)(參見圖6)。

如圖11中進(jìn)一步示出的，自動(dòng)隔離受控環(huán)境(ice)系統(tǒng)150b包括位于過(guò)程控制器158的一側(cè)的電源系統(tǒng)165，其中電源系統(tǒng)165包括加熱器電力線出口241、一個(gè)或多個(gè)熱電偶接收器243以及任何其它合適的電源或電源裝置。如圖11中進(jìn)一步示出的，自動(dòng)隔離受控環(huán)境(ice)系統(tǒng)150b優(yōu)選是便攜式的并且可裝設(shè)并傳輸?shù)奖銛y式設(shè)備169(諸如便攜式推車169a)上。

如圖11中進(jìn)一步示出的，自動(dòng)隔離受控環(huán)境(ice)系統(tǒng)150b包括溫度控制系統(tǒng)216，該溫度控制系統(tǒng)216經(jīng)由連接器元件215連接到分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b。在其它實(shí)施方式中，自動(dòng)隔離受控環(huán)境(ice)系統(tǒng)150b可包括集成的濕度控制和溫度控制系統(tǒng)228(參見圖9)。圖11示出了分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b，其具有連接到加熱器電力線240并且連接到連接器元件215的聯(lián)機(jī)加熱器238，并且具有聯(lián)接到聯(lián)機(jī)加熱器238并且聯(lián)接到絕緣空氣管路246的加熱器熱電偶242。額外絕緣空氣管路246a(參見圖11)可存儲(chǔ)在便攜式設(shè)備169(參見圖11)(諸如便攜式推車169a(參見圖11))的殼體部分276(參見圖11)中。如圖11中進(jìn)一步示出的，分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b被插入穿過(guò)結(jié)構(gòu)26，該結(jié)構(gòu)26包括位于飛行器10的機(jī)翼18中的檢查面板274。分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b在分級(jí)環(huán)境234(參見圖11)內(nèi)連接或聯(lián)接到末端執(zhí)行器72(未示出)(參見圖5a)?？蛇x的環(huán)保管道279(參見圖11)可用在分級(jí)環(huán)境234(參見圖11)中，但并非自動(dòng)隔離受控環(huán)境(ice)系統(tǒng)150b(參見圖11)的一部分。

自動(dòng)隔離受控環(huán)境(ice)系統(tǒng)150b(參見圖11)的溫度控制系統(tǒng)216(參見圖11)可進(jìn)一步包括定位在便攜式設(shè)備169(參見圖11)(諸如便攜式推車169a(參見圖11))上的過(guò)程控制器158(參見圖11)附近的一個(gè)或多個(gè)壓力讀取裝置278(參見圖11)，并且可進(jìn)一步包括空氣歧管222(參見圖11)。一旦聯(lián)機(jī)加熱器238(參見圖11)經(jīng)由連接器元件215(參見圖11)連接到自動(dòng)隔離受控環(huán)境(ice)系統(tǒng)150b(參見圖11)的溫度控制系統(tǒng)216(參見圖11)，以及一旦空氣供應(yīng)裝置176b(參見圖9)被打開，聯(lián)機(jī)加熱器238(參見圖11)的壓力就可用一個(gè)或多個(gè)壓力讀取裝置278(參見圖11)讀取并驗(yàn)證。優(yōu)選地，壓力介于25psi(磅/平方英寸)到27psi之間。然而，可取決于所使用的可固化化合物62(參見圖6)和所使用的系統(tǒng)150(參見圖6)的實(shí)施方式來(lái)使用另一合適的壓力。

現(xiàn)在參照?qǐng)D12，針對(duì)本公開的系統(tǒng)150(參見圖6)的實(shí)施方式，圖12是關(guān)于濕度控制系統(tǒng)170的使用、溫度控制系統(tǒng)216的使用和/或未分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230a或分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b的使用進(jìn)行決策的系統(tǒng)決策樹280的圖示。

如圖12所示，系統(tǒng)決策樹280包括：查詢282系統(tǒng)150(諸如采取被隔離受控環(huán)境(ice)系統(tǒng)150a的形式)是否需要溫度控制。如果答復(fù)284為“否”(參見圖12)，則繼續(xù)查詢286(參見圖12)系統(tǒng)150是否需要濕度控制。如果答復(fù)288為“否”(參見圖12)，則作出既不需要溫度控制也不需要濕度控制的決策290(參見圖12)。

如圖12中進(jìn)一步示出的，如果對(duì)于查詢286系統(tǒng)150是否需要濕度控制的答復(fù)292為“是”，則作出使用濕度控制系統(tǒng)170的決策294，并且繼續(xù)查詢296是否需要分級(jí)環(huán)境。如果答復(fù)298為“否”(參見圖12)，則作出在未分級(jí)環(huán)境232(參見圖12)中使用未分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230a(參見圖12)的決策300(參見圖12)。如果答復(fù)302為“是”(參見圖12)，則作出在分級(jí)環(huán)境234(參見圖12)中使用分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b(參見圖12)的決策304(參見圖12)。

如圖12中進(jìn)一步示出的，如果對(duì)于查詢282系統(tǒng)150是否需要溫度控制的答復(fù)306為“是”，則繼續(xù)查詢308系統(tǒng)150是否需要濕度控制。如果答復(fù)310為“否”(參見圖12)，則作出使用溫度控制系統(tǒng)216(參見圖12)的決策312(參見圖12)。如果答復(fù)314為“是”，則作出使用集成的濕度控制和溫度控制系統(tǒng)228的決策316，并且繼續(xù)查詢318是否需要分級(jí)環(huán)境。如果答復(fù)320為“否”(參見圖12)，則作出在未分級(jí)環(huán)境232(參見圖12)中使用未分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230a(參見圖12)的決策322(參見圖12)。如果答復(fù)324為“是”(參見圖12)，則作出在分級(jí)環(huán)境234(參見圖12)中使用分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b(參見圖12)的決策326(參見圖12)。

現(xiàn)在參照?qǐng)D13，針對(duì)本公開的系統(tǒng)150(參見圖6)的實(shí)施方式，圖13是關(guān)于額外聯(lián)機(jī)部件264(參見圖6)(諸如噴嘴272(參見圖6)、擴(kuò)散器273(參見圖6)和消聲器270(參見圖6))的使用以及模制末端執(zhí)行器73a(參見圖6)的使用或非模制末端執(zhí)行器73b(參見圖6)的使用進(jìn)行決策的末端執(zhí)行器決策樹330的圖示。

如圖13所示，末端執(zhí)行器決策樹330包括：查詢332系統(tǒng)150(參見圖6)是否在分級(jí)環(huán)境234(參見圖6)中定位小于15(十五)英尺。如果答復(fù)334為“是”(參見圖13)，則作出增添噴嘴272(參見圖13)和擴(kuò)散器273(參見圖13)進(jìn)行熱量施加的絕熱增壓的決策336(參見圖13)。如果答復(fù)338為“否”(參見圖13)，則繼續(xù)查詢340(參見圖13)系統(tǒng)150(參見圖6)是否位于聲音敏感區(qū)域中。如果答復(fù)342為“是”(參見圖13)，則作出增添消聲器270(參見圖13)以消除噪聲的決策344(參見圖13)。如果答復(fù)為“否”346(參見圖13)，則繼續(xù)查詢348(參見圖13)是否需要模制。如圖13所示，如果答復(fù)為“是”350，則作出使用模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4)的決策352。如果答復(fù)為“否”354，則作出使用非模制末端執(zhí)行器73b(參見圖4)的決策356。

現(xiàn)在參照?qǐng)D14，在另一實(shí)施方式中，提供了隔離用于將一種或多種可固化化合物62(參見圖6)施加并固化到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的固化過(guò)程控制76(參見圖6)的受控環(huán)境74(參見圖6)的方法400。圖14是示出本公開的方法400的示例性實(shí)施方式的流程框圖的圖示。

如圖14所示，方法400包括步驟402：將末端執(zhí)行器72(參見圖4)連接到固化過(guò)程控制系統(tǒng)152(參見圖6)的惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖6)。惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖6)具有至少一個(gè)聯(lián)機(jī)加熱器238(參見圖10a至圖10b)。固化過(guò)程控制系統(tǒng)152(參見圖6)包括濕度控制系統(tǒng)170(參見圖6、圖7)、溫度控制系統(tǒng)216(參見圖6、圖8)或集成的濕度控制和溫度控制系統(tǒng)228(參見圖6、圖9)中的一者，每一者均聯(lián)接到過(guò)程控制器系統(tǒng)156(參見圖6)和電源系統(tǒng)165(參見圖6)。

將末端執(zhí)行器72(參見圖4)連接到惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖6)的步驟402(參見圖14)可進(jìn)一步包括：將末端執(zhí)行器72(參見圖4)連接到惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖6)，該惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230包括未分級(jí)環(huán)境232(參見圖6)中的未分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230a(參見圖6、圖10a)。末端執(zhí)行器72(參見圖4)優(yōu)選地連接到未分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230a(參見圖10a)的聯(lián)機(jī)加熱器238(參見圖10a)。

將末端執(zhí)行器72(參見圖4)連接到惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖6)的步驟402(參見圖14)可進(jìn)一步包括：將末端執(zhí)行器72(參見圖4)連接到惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖6)，該惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230包括分級(jí)環(huán)境234(參見圖6)中的分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b(參見圖6、圖10b)。末端執(zhí)行器72(參見圖4)優(yōu)選地連接到分級(jí)的調(diào)節(jié)和傳送組件230b(參見圖6、圖10b)的絕緣空氣管路246(參見圖10b)，并且絕緣空氣管路246(參見圖10b)連接到加熱器熱電偶242(參見圖10b)，加熱器熱電偶242連接到至少一個(gè)聯(lián)機(jī)加熱器238(參見圖10b)。

將末端執(zhí)行器72(參見圖4)連接到惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖6)的步驟402(參見圖14)可進(jìn)一步包括：連接包括漸開線適形模具78(參見圖4)的末端執(zhí)行器72(參見圖4)。漸開線適形模具78(參見圖4)具有模具主體80(參見圖4)，該模具主體80包括外表面90a(參見圖4)和內(nèi)表面90b(參見圖4)。內(nèi)表面90b的空腔輪廓92(參見圖4)對(duì)應(yīng)于期望的可固化化合物形狀94(參見圖4)，并且包括具有螺旋流動(dòng)路徑102(參見圖4)的多個(gè)漸開線通道100(參見圖4)。

多個(gè)漸開線通道100(參見圖4)包括一個(gè)或多個(gè)外通道114(參見圖4)。每個(gè)外通道114(參見圖4)均具有外路徑輪廓118(參見圖4)，該外路徑輪廓118被構(gòu)造成朝向一種或多種可固化化合物62(參見圖6)進(jìn)行再生熱傳遞124(參見圖4)。多個(gè)漸開線通道100(參見圖4)包括一個(gè)或多個(gè)內(nèi)通道130(參見圖4)。每個(gè)內(nèi)通道130(參見圖4)均具有內(nèi)路徑輪廓134(參見圖4)，該內(nèi)路徑輪廓134被構(gòu)造成朝向一種或多種可固化化合物62(參見圖6)進(jìn)行對(duì)流熱傳遞136(參見圖4)和輻射熱傳遞144(參見圖4)。

將末端執(zhí)行器72(參見圖4)連接到惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖6)的步驟402可進(jìn)一步包括：將一個(gè)或多個(gè)聯(lián)機(jī)部件264(參見圖6)增添到固化過(guò)程控制系統(tǒng)152(參見圖6)以進(jìn)一步調(diào)節(jié)固化周期155(參見圖6)。一個(gè)或多個(gè)聯(lián)機(jī)部件264(參見圖6)優(yōu)選地包括：用于固化過(guò)程控制76(參見圖6)改良的一個(gè)或多個(gè)加濕器268(參見圖6)；用于在固化周期155(參見圖6)期間消除噪聲的一個(gè)或多個(gè)消聲器270(參見圖6)；和一個(gè)或多個(gè)噴嘴272(參見圖6)；以及用于在固化周期155(參見圖6)期間進(jìn)行熱量施加的絕熱增壓的一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)散器273(參見圖6)。

如上文討論的，將末端執(zhí)行器72(參見圖4)連接到固化過(guò)程控制系統(tǒng)152(參見圖6)的惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖6)的步驟402可包括：(在位于分級(jí)環(huán)境234(參見圖6)中的情況下)將絕緣的(壓縮的)空氣管路246(參見圖10b)連接到末端執(zhí)行器72(參見圖4)，或者替代地，(在位于未分級(jí)環(huán)境232(參見圖6)中的情況下)將聯(lián)機(jī)加熱器238(參見圖10a)直接連接到末端執(zhí)行器72(參見圖4)。將末端執(zhí)行器72(參見圖4)連接到固化過(guò)程控制系統(tǒng)152(參見圖6)的惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖6)的步驟402可進(jìn)一步包括：將聯(lián)機(jī)加熱器238(參見圖10a至圖10b、圖11)連接到空氣歧管222(參見圖8、圖9、圖11)；用壓力讀取裝置278(參見圖11)驗(yàn)證空氣歧管222(參見圖8、圖9、圖11)的壓力設(shè)定；將空氣歧管222(參見圖8、圖9)連接到氣源(諸如空氣供應(yīng)裝置176a(參見圖7)或空氣供應(yīng)裝置176b(參見圖8、圖9))。然后可供電并打開固化過(guò)程控制系統(tǒng)152(參見圖6、圖11)，并且可啟動(dòng)適當(dāng)?shù)墓袒芷?55(參見圖6)(例如，在使用自動(dòng)隔離受控環(huán)境(ice)系統(tǒng)150b(參見圖6、圖11)的情況下)。

如圖14所示，方法400進(jìn)一步包括步驟404：將一種或多種可固化化合物62(參見圖6)施加到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的區(qū)域28(參見圖6)。在施加一種或多種可固化化合物62(參見圖6)之前，一種或多種可固化化合物62(參見圖6)如果被冷凍保存，則可能需要解凍。在將一種或多種可固化化合物62(參見圖6)施加到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的區(qū)域28(參見圖6)之前，施加區(qū)域28(參見圖6)可取決于施加區(qū)域28(參見圖6)的類型和性質(zhì)和每種可固化化合物62(參見圖6)的類型和性質(zhì)進(jìn)行清潔或處理。如果可固化化合物62(參見圖6)施加到基底138(參見圖4、圖5c)，基底可用溶劑擦拭物或另一合適的清潔材料擦拭、清潔或處理。一旦結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的區(qū)域28(參見圖6)或基底138(參見圖6)已被清潔或處理，根據(jù)需要，如果需要或期望模制，則模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4)可裝設(shè)到施加區(qū)域28(參見圖6)上。在裝設(shè)模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4)之前，模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4)可根據(jù)需要準(zhǔn)備并成形或形成。替代地，如果不需要模制，則一旦區(qū)域28(參見圖6)或基底138(參見圖6)被適當(dāng)?shù)厍鍧嵒蛱幚?，非模制末端?zhí)行器73b(參見圖4)就可使用并裝設(shè)到區(qū)域28(參見圖6)或基底138(參見圖6)上。

如果模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4、圖5a)裝設(shè)到施加區(qū)域28(參見圖6)上，則一種或多種可固化化合物62(參見圖6)可被注入通過(guò)注入端口88c(參見圖5i)或通過(guò)可形成在模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4、圖5i)中的其它類型的注入端口。將末端執(zhí)行器72(參見圖4)連接到惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖6)的步驟402(參見圖14)可進(jìn)一步包括：將包括模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4)的末端執(zhí)行器72(參見圖4)連接到惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖6)；在施加一種或多種可固化化合物62(參見圖6)之前將模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4)裝設(shè)到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的區(qū)域28(參見圖6)上；以及經(jīng)由模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4、圖5i)的注入端口88c(參見圖4、圖5i)將一種或多種可固化化合物62(參見圖6)注入到模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4、圖5i)中，由此導(dǎo)致經(jīng)由一種或多種可固化化合物62(參見圖6、圖5i)的注入填充而施加到結(jié)構(gòu)26(參見圖6、圖5i)的區(qū)域28(參見圖6、圖5i)。

由此，在一個(gè)實(shí)施方式中，通過(guò)經(jīng)由注入端口88c(參見圖5i)或末端執(zhí)行器72(參見圖4)上另一合適的端口88(參見圖4)注入一種或多種可固化化合物62(參見圖6)，以及經(jīng)由注入填充一種或多種可固化化合物62(參見圖6)而施加到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)(例如，基底138(參見圖4))，一種或多種可固化化合物62(參見圖6)可在將模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4)裝設(shè)到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的區(qū)域28(參見圖6)上之后施加。在另一實(shí)施方式中，如果注入端口88c(參見圖4)并未使用，如果沒(méi)有注入端口88c(參見圖4)，或者如果注入端口88c(參見圖4)并非合適的施加方法，則一種或多種可固化化合物62(參見圖6)可在將模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4)裝設(shè)到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的區(qū)域28(參見圖6)上之前直接施加到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)(例如，基底138(參見圖4))，然后一旦施加一種或多種可固化化合物62(參見圖6)，則將模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4)裝設(shè)到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的區(qū)域28(參見圖6)上。在又一實(shí)施方式中，如果注入端口88c(參見圖4)并未使用，如果沒(méi)有注入端口88c(參見圖4)，或者如果注入端口88c(參見圖4)并非合適的施加方法，則一種或多種可固化化合物62(參見圖6)可施加到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)作為預(yù)包裝應(yīng)用，即：一種或多種可固化化合物62(參見圖6)可在將模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4)裝設(shè)到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的區(qū)域28(參見圖6)上之前向末端執(zhí)行器72(參見圖4)施加預(yù)封裝的量或數(shù)量，然后一旦一種或多種可固化化合物62(參見圖6)的預(yù)包裝應(yīng)用在末端執(zhí)行器72(參見圖4)內(nèi)側(cè)施加到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的區(qū)域28(參見圖6)上，則將模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4)裝設(shè)到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的區(qū)域28(參見圖6)上。

如果非模制末端執(zhí)行器73b(參見圖4)用在系統(tǒng)150(參見圖6)中，則可固化化合物62(參見圖6)可直接施加到區(qū)域28(參見圖6)或基底138(參見圖6)上，然后非模制末端執(zhí)行器73b(參見圖4)可裝設(shè)在區(qū)域28(參見圖6)之上。非模制末端執(zhí)行器73b(參見圖4)可包括護(hù)罩構(gòu)造111(參見圖6)(諸如開放式護(hù)罩111a(參見圖6)或箱式護(hù)罩111b(參見圖6))，以在區(qū)域28(參見圖6)之上提供護(hù)罩。

將末端執(zhí)行器72(參見圖4)連接到惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖6)的步驟402(參見圖14)可進(jìn)一步包括：將包括非模制末端執(zhí)行器73b(參見圖4)的末端執(zhí)行器72(參見圖4)連接到惰性能量調(diào)節(jié)和傳送組件230(參見圖6)；將一種或多種可固化化合物62(參見圖6)施加到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的區(qū)域28(參見圖6)；以及將非模制末端執(zhí)行器73b(參見圖4)裝設(shè)到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的覆蓋有一種或多種可固化化合物62(參見圖6)的區(qū)域28(參見圖6)之上。

如圖14所示，方法400進(jìn)一步包括步驟406：使用末端執(zhí)行器72(參見圖4、圖6)來(lái)隔離覆蓋有一種或多種可固化化合物62(參見圖6)的區(qū)域28(參見圖6)，以及隔離用于施加并固化一種或多種可固化化合物62(參見圖6)的固化過(guò)程控制76(參見圖6)的受控環(huán)境74(參見圖6)。

如圖14所示，方法400進(jìn)一步包括步驟408：針對(duì)末端執(zhí)行器72(參見圖4，6)，使用固化過(guò)程控制系統(tǒng)152(參見圖6)來(lái)控制受控濕度172(參見圖6)、受控空氣壓力174(參見圖6)、受控溫度218(參見圖6)、受控起動(dòng)時(shí)間260(參見圖6)和受控持續(xù)時(shí)間262(參見圖6)中的一者或多者。如圖14所示，方法400進(jìn)一步包括步驟410：使用固化過(guò)程控制系統(tǒng)152(參見圖6)來(lái)控制一種或多種可固化化合物62(參見圖6)的一個(gè)或多個(gè)固化周期155(參見圖6)。

使用固化過(guò)程控制系統(tǒng)152(參見圖6)的步驟408、410(參見圖14)可進(jìn)一步包括：在一種或多種可固化化合物62(參見圖6)的一個(gè)或多個(gè)固化周期155(參見圖6)之前以及期間，在末端執(zhí)行器72(參見圖4)處，以期望的溫度施加溫度控制，以期望的濕度施加濕度控制，和/或以期望的空氣壓力施加空氣壓力控制，自動(dòng)地或手動(dòng)地利用固化過(guò)程控制系統(tǒng)152(參見圖6)來(lái)控制覆蓋或施加到區(qū)域28(參見圖6)或基底138(參見圖6)的一種或多種可固化化合物62(參見圖6)。

使用固化過(guò)程控制系統(tǒng)152(參見圖6)的步驟408、410(參見圖14)可進(jìn)一步包括：遠(yuǎn)程生成加熱空氣；以及將被調(diào)節(jié)空氣108(參見圖4)(諸如采取加熱空氣109(參見圖4)的形式)經(jīng)過(guò)絕緣的(壓縮的)空氣管路246(參見圖10b)傳輸?shù)侥┒藞?zhí)行器72(參見圖4)中的再生系統(tǒng)122(參見圖4)或熱傳遞裝置之中。

使用固化過(guò)程控制系統(tǒng)152(參見圖6)的步驟408、410(參見圖14)可進(jìn)一步包括：干燥、過(guò)濾、壓力調(diào)整進(jìn)入的空氣；在重新干燥并重新過(guò)濾空氣之前預(yù)熱并加濕空氣；然后將空氣傳輸?shù)侥┒藞?zhí)行器72(參見圖4)，并且可進(jìn)一步包括：在被末端執(zhí)行器72(參見圖4)遮蔽的同時(shí)感測(cè)空氣和一種或多種可固化化合物62(參見圖6)的參數(shù)；以及將被感測(cè)參數(shù)向聯(lián)接到末端執(zhí)行器72(參見圖4)的過(guò)程控制器158(參見圖6)發(fā)送。

除了在固化周期155(參見圖6)期間施加并固化一種可固化化合物62(參見圖6)，多種可固化化合物62(參見圖6)可在一個(gè)固化周期155(參見圖6)或超過(guò)一個(gè)固化周期155(參見圖6)期間同時(shí)施加并固化。例如，足夠靠近且具有足夠類似的固化輪廓的可固化化合物62(參見圖6)可在單個(gè)箱式封閉護(hù)罩111b(參見圖5l)下被固化，或者在各種位置中的離散的可固化化合物62(參見圖6)可利用分離的理想條件由與相同的系統(tǒng)150(參見圖6)分離的末端執(zhí)行器72(參見圖4)固化。例如，本文所公開的示例性實(shí)施方式有能力同時(shí)控制四個(gè)(4個(gè))末端執(zhí)行器72(參見圖4)，每個(gè)具有不同的固化周期特性(起動(dòng)時(shí)間、持續(xù)時(shí)間、理想溫度輪廓，等等)。固化周期155(參見圖6)可在同一時(shí)間固化一種或多種可固化化合物62(參見圖6)。

在完成固化周期155(參見圖6)之后，系統(tǒng)150(參見圖6)(諸如自動(dòng)ice系統(tǒng)150b(參見圖6、圖11))可關(guān)閉并拆卸。固化過(guò)程控制系統(tǒng)152(參見圖6、圖11)和空氣供應(yīng)裝置176a(參見圖7)或空氣供應(yīng)裝置176b(參見圖8、圖9)可斷電并關(guān)閉。聯(lián)機(jī)加熱器238(參見圖10a、圖10b)和/或絕緣空氣管路246(參見圖10b)以及護(hù)罩(如果使用非模制末端執(zhí)行器73b(參見圖4))可被斷開并收起。如果使用模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4)，則模制末端執(zhí)行器73a(參見圖4)可拆卸、清潔和/或溶劑擦拭并收起。已用系統(tǒng)150(參見圖6)和方法400(參見圖14)固化的區(qū)域28(參見圖6)或基底138(參見圖6)可準(zhǔn)備進(jìn)行檢查。

隔離用于將一種或多種可固化化合物62(參見圖6)施加并固化到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的固化過(guò)程控制76(參見圖6)的受控環(huán)境74(參見圖6)的設(shè)備70(參見圖4)、系統(tǒng)150(參見圖6)和方法400(參見圖14)的所公開實(shí)施方式通過(guò)位于受控環(huán)境74(參見圖6)外部的過(guò)程控制器系統(tǒng)156(參見圖6)遠(yuǎn)程生成熱來(lái)提供受控環(huán)境74(參見圖6)中的固化過(guò)程控制76(參見圖6)和原位過(guò)程控制154(參見圖6)。

另外，隔離用于將一種或多種可固化化合物62(參見圖6)施加并固化到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的固化過(guò)程控制76(參見圖6)的受控環(huán)境74(參見圖6)的設(shè)備70(參見圖4)、系統(tǒng)150(參見圖6)和方法400(參見圖14)的所公開實(shí)施方式提供了受控溫度218(參見圖6)，以允許根據(jù)程序化值“撥入”或自動(dòng)地控制末端執(zhí)行器72(參見圖4)處的期望溫度；提供受控濕度172(參見圖6)，以允許根據(jù)程序化值“撥入”或自動(dòng)地控制末端執(zhí)行器72(參見圖4)處的期望濕度；提供受控空氣壓力174，以允許根據(jù)程序化值“撥入”或自動(dòng)地控制末端執(zhí)行器72(參見圖4)處的期望空氣壓力；以及提供氣動(dòng)介質(zhì)/對(duì)流過(guò)程，其利用標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)連接以調(diào)節(jié)氣源來(lái)提供環(huán)境控制，并且使用對(duì)流熱傳遞136(參見圖4)在大多數(shù)過(guò)程中作為環(huán)境控制的主要方法。

而且，隔離用于將一種或多種可固化化合物62(參見圖6)施加并固化到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的固化過(guò)程控制76(參見圖6)的受控環(huán)境74(參見圖6)的設(shè)備70(參見圖4)、系統(tǒng)150(參見圖6)和方法400(參見圖14)的所公開實(shí)施方式通過(guò)經(jīng)由數(shù)據(jù)記錄特征362(參見圖6)來(lái)跟蹤并存儲(chǔ)被存儲(chǔ)性能數(shù)據(jù)364(參見圖6)提供了質(zhì)量保證和數(shù)據(jù)記錄，其中被存儲(chǔ)性能數(shù)據(jù)364(參見圖6)可用作質(zhì)量保證計(jì)劃的一部分以確保可固化化合物62(參見圖6)完全符合后處理之前的規(guī)格；提供現(xiàn)場(chǎng)可運(yùn)輸系統(tǒng)，其能夠安裝到便攜式推車169a(參見圖11)上并且根據(jù)需要傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，并且易于適用于改進(jìn)下的現(xiàn)場(chǎng)操作的現(xiàn)場(chǎng)可運(yùn)輸發(fā)電機(jī)和壓縮機(jī)；提供了這樣的系統(tǒng)，其能夠在繼續(xù)正常操作的同時(shí)顯著地改變構(gòu)造以抵抗對(duì)電源和空氣供應(yīng)的中斷，并且能夠在可固化化合物62(參見圖6)與經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)接件358(參見圖6)(諸如標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)配件)或快速斷開配件360(參見圖6)構(gòu)造的末端執(zhí)行器72(參見圖4)的類型之間切換；并且用可同時(shí)獨(dú)立控制多種可固化化合物62(參見圖6)的單個(gè)系統(tǒng)提供同時(shí)的固化過(guò)程控制76(參見圖6)，其中溫度、濕度、壓力、起動(dòng)時(shí)間和持續(xù)時(shí)間可針對(duì)每個(gè)末端執(zhí)行器72(參見圖2)獨(dú)立地控制。

另外，隔離用于將一種或多種可固化化合物62(參見圖6)施加并固化到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的固化過(guò)程控制76(參見圖6)的受控環(huán)境74(參見圖6)的設(shè)備70(參見圖4)、系統(tǒng)150(參見圖6)和方法400(參見圖14)的所公開實(shí)施方式提供了這樣的系統(tǒng)，其采用各種安全保護(hù)(諸如報(bào)警器164(參見圖11))以確保危險(xiǎn)能量故障保險(xiǎn)并且隔離操作者或其它人員免受與固化過(guò)程控制76(參見圖6)關(guān)聯(lián)的任何潛在危險(xiǎn)。

設(shè)備70(參見圖4)、系統(tǒng)150(參見圖6)和方法400(參見圖14)的所公開實(shí)施方式進(jìn)一步提供了符合一級(jí)一類要求系統(tǒng)，其有效地滿足了按照nfpa70(即，美國(guó)國(guó)家電氣規(guī)范(nec)，這是在美國(guó)安全裝設(shè)電氣布線和裝備的區(qū)域性采用標(biāo)準(zhǔn)，并且是國(guó)家消防協(xié)會(huì)(nfpa)(私人貿(mào)易協(xié)會(huì))出版的國(guó)家消防法系列的一部分)供危險(xiǎn)區(qū)域的電氣裝備使用所闡述的標(biāo)準(zhǔn)，并且這允許在固化過(guò)程控制76(參見圖6)的持續(xù)時(shí)間期間正常操作的連續(xù)性；并且能提供了這樣的系統(tǒng)，其有效地以職業(yè)健康的風(fēng)險(xiǎn)水平以及附近工人例如在工作環(huán)境中的安全性的最小改變整合至生產(chǎn)環(huán)境，系統(tǒng)150(參見圖6)甚至在這些環(huán)境內(nèi)針對(duì)完全固化周期155(參見圖6)操作時(shí)實(shí)質(zhì)上也不會(huì)干擾為人類占用而設(shè)計(jì)的環(huán)境控制，可能不會(huì)實(shí)質(zhì)地增加背景噪聲，也不會(huì)產(chǎn)生超過(guò)需要主動(dòng)或被動(dòng)對(duì)策的閾值的任何噪聲，并且可能不會(huì)實(shí)質(zhì)上影響附近操作的人體工程學(xué)。系統(tǒng)150(參見圖6)和方法400(參見圖14)提供了施加并固化可固化化合物62(參見圖6)的原位過(guò)程控制154(參見圖6)，并且施加系統(tǒng)能夠操作在分級(jí)環(huán)境234(參見圖6)(例如，飛行器10a(參見圖1)的燃料箱)內(nèi)。

進(jìn)一步，隔離用于將一種或多種可固化化合物62(參見圖6)施加并固化到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的固化過(guò)程控制76(參見圖6)的受控環(huán)境74(參見圖6)的設(shè)備70(參見圖4)、系統(tǒng)150(參見圖6)和方法400(參見圖14)的所公開實(shí)施方式提供了這樣的系統(tǒng)，其在操作期間對(duì)周圍環(huán)境具有零或最小的排放或物理廢物；提供了系統(tǒng)150(參見圖6)，其利用plc(可編程邏輯控制器)控制160(參見圖6)進(jìn)行處理，允許當(dāng)在各種類型的可固化化合物62(參見圖6)之間切換以及對(duì)單個(gè)系統(tǒng)有環(huán)境要求時(shí)簡(jiǎn)單的重新編程；提供了自動(dòng)隔離受控環(huán)境(ice)系統(tǒng)150b(參見圖11)，其能夠以最小的操作者監(jiān)督來(lái)維持固化過(guò)程控制76(參見圖6)，并且完全受控的固化周期155(參見圖6)可在一旦啟動(dòng)后被維持而無(wú)需操作者；以及提供了遠(yuǎn)程致動(dòng)，并且一旦已經(jīng)裝設(shè)一個(gè)或多個(gè)末端執(zhí)行器72(參見圖4)，系統(tǒng)150(參見圖6)就可在受控環(huán)境74(參見圖6)的外側(cè)完全遠(yuǎn)程操作，并且操作者可被隔離而遠(yuǎn)離與固化過(guò)程控制76(參見圖6)關(guān)聯(lián)的任何危險(xiǎn)。

另外，隔離用于將一種或多種可固化化合物62(參見圖6)施加并固化到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的固化過(guò)程控制76(參見圖6)的受控環(huán)境74(參見圖6)的設(shè)備70(參見圖4)、系統(tǒng)150(參見圖6)和方法400(參見圖14)的所公開實(shí)施方式提供了這樣的系統(tǒng)，其主要使用電力166a(參見圖6)作為固化過(guò)程控制76(參見圖6)的電源166(參見圖6)和能量源，并且可使用單個(gè)插頭來(lái)匹配標(biāo)準(zhǔn)30amp(安培)插座以促進(jìn)鎖定和標(biāo)記操作；提供了現(xiàn)場(chǎng)便攜式的、柔性、適應(yīng)性強(qiáng)和低輪廓的設(shè)備70(參見圖4)、系統(tǒng)150(參見圖6)和方法400(參見圖14)，其操作幾乎獨(dú)立于外部環(huán)境條件；并且提供了系統(tǒng)150(參見圖6)和方法400(參見圖14)，其可導(dǎo)致生產(chǎn)時(shí)間更快，生產(chǎn)的勞動(dòng)成本降低，產(chǎn)品質(zhì)量提高，這可導(dǎo)致沒(méi)有產(chǎn)品返工或產(chǎn)品返工最小，并且減少產(chǎn)品流動(dòng)時(shí)間。

另外，隔離用于將一種或多種可固化化合物62(參見圖6)施加并固化到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的固化過(guò)程控制76(參見圖6)的受控環(huán)境74(參見圖6)的設(shè)備70(參見圖4)、系統(tǒng)150(參見圖6)和方法400(參見圖14)的所公開實(shí)施方式有能力適應(yīng)危險(xiǎn)的不能接近的區(qū)域并且可優(yōu)選地供可能需要熱或濕度增添和耗散的受控速率的過(guò)程使用。進(jìn)一步，隔離用于將一種或多種可固化化合物62(參見圖6)施加并固化到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的固化過(guò)程控制76(參見圖6)的受控環(huán)境74(參見圖6)的設(shè)備70(參見圖4)、系統(tǒng)150(參見圖6)和方法400(參見圖14)的所公開實(shí)施方式可用在高速加工過(guò)程和塑料成形過(guò)程控制中。

所述系統(tǒng)可能被認(rèn)為是能夠適應(yīng)危險(xiǎn)的不能接近的區(qū)域的完全環(huán)境控制套件。可能需要熱或濕度增添和耗散的受控速率的任何工藝潛在地應(yīng)用于所述系統(tǒng)。

最終，隔離用于將一種或多種可固化化合物62(參見圖6)施加并固化到結(jié)構(gòu)26(參見圖6)的固化過(guò)程控制76(參見圖6)的受控環(huán)境74(參見圖6)的設(shè)備70(參見圖4)、系統(tǒng)150(參見圖6)和方法400(參見圖14)的所公開實(shí)施方式提供快速斷開的可互換末端執(zhí)行器75(參見圖4)以定制地用在對(duì)底層系統(tǒng)架構(gòu)沒(méi)有或最小化約束或修改的各種各樣應(yīng)用中。系統(tǒng)150(參見圖6)使用獨(dú)立于固化過(guò)程控制76(參見圖6)的物理末端執(zhí)行器72(參見圖4)。末端執(zhí)行器72(參見圖4)優(yōu)選地用系統(tǒng)150(參見圖6)操作并且可利用以下特性的任何組合：(a)保護(hù)性的末端執(zhí)行器72(參見圖4)包封一種或多種可固化化合物62(參見圖6)以防止損壞、不希望的接觸和異物碎屑侵入；(b)適形的末端執(zhí)行器72(參見圖4)可符合復(fù)雜幾何形狀98(參見圖4)，同時(shí)提供調(diào)節(jié)環(huán)境的均勻遞送；(c)模制末端執(zhí)行器72(參見圖4)可出于雙重目的用作可固化化合物62(參見圖6)的具有規(guī)定形狀的部分模具96(參見圖4)，并且可固化化合物62(參見圖6)注入、成形和受控固化可用單個(gè)部分管理；(d)再生的末端執(zhí)行器72(參見圖6)(諸如采取漸開線適形模具78(參見圖4)的形式)可利用回旋路徑來(lái)利用再生熱傳遞124(參見圖4)提高效率128(參見圖4)，并且螺旋流動(dòng)路徑102(參見圖4)提供了排出空氣112(參見圖4)在進(jìn)入的被調(diào)節(jié)空氣108(參見圖4)之上的預(yù)熱護(hù)罩110a(參見圖4)，以限制廢熱向本身可控制或分級(jí)的周圍環(huán)境的排放。

對(duì)于更高度受控的應(yīng)用，末端執(zhí)行器72(參見圖4)可利用朝向可固化化合物62(參見圖6)進(jìn)行的對(duì)流熱傳遞136(參見圖4)或輻射熱傳遞144(參見圖4)，以使受控環(huán)境74(參見圖6)和固化周期155(參見圖6)從外部空氣隔離。惰性能量106(參見圖4)優(yōu)選地傳輸穿過(guò)絕緣空氣管路246(參見圖10b)，該絕緣空氣管路246被壓縮并終止于可互換的標(biāo)準(zhǔn)快速斷開配件360(參見圖6)，以提供構(gòu)造管理。優(yōu)選地利用可互換的漸開線適形模具78(參見圖4)以在施加可固化化合物62(參見圖6)和可固化化合物62(參見圖6)的固化周期155(參見圖6)兩者中作為末端執(zhí)行器72(參見圖4)。

示例

圖11中示出的自動(dòng)隔離受控環(huán)境(ice)系統(tǒng)150b用于將可固化化合物62(參見圖6)(采取濕密封劑64(參見圖6)的形式)施加到經(jīng)由飛行器10(參見圖11)(采取飛行器10a(參見圖1)的形式)上的檢查面板274(參見圖11)進(jìn)出的飛行器中心翼艙275(參見圖6)。使用自動(dòng)隔離受控環(huán)境(ice)系統(tǒng)150b(參見圖11)時(shí)采取以下步驟：

1、將適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)性裝備(pre)(采取箱式護(hù)罩非模制末端執(zhí)行器的形式)放置在飛行器中心翼艙內(nèi)側(cè)的待加熱區(qū)域之上。

2、將絕緣空氣管路軟管從便攜式推車去除，插入穿過(guò)飛行器機(jī)翼的檢查面板并插入到飛行器中心翼艙中，并且在拉回檢查面板的蓋的同時(shí)將絕緣空氣管路軟管的承口端連接到pre。其余的絕緣空氣管路軟管退出機(jī)翼中的檢查面板。

3、在凹接頭處將聯(lián)機(jī)加熱器連接到絕緣空氣管路軟管。

4、將加熱器電力線連接到聯(lián)機(jī)加熱器的另一端。

5、對(duì)其余所需的加熱器重復(fù)步驟1-4。

6、將第一聯(lián)機(jī)加熱器插入到便攜式推車上的過(guò)程控制器中。

a、將“過(guò)程熱電偶”插入到標(biāo)記“加熱器1”的右手熱電偶接收器中。

b、將“高限制熱電偶”插入到左手熱電偶接收器中。

c、插入用于第一聯(lián)機(jī)加熱器的加熱器電力線。

7、將用于在過(guò)程控制器后面附接至歧管的氣源供應(yīng)裝置的軟管連接到氣源供應(yīng)裝置。

8、打開氣源供應(yīng)裝置。

9、針對(duì)已插入的所有聯(lián)機(jī)加熱器驗(yàn)證壓力讀數(shù)是否在25psi到27psi之間。

10、a、定位適當(dāng)?shù)?20v30amp出口。

b、將位于過(guò)程控制器左側(cè)的電源線插入到120v30amp出口中并且扭曲以鎖定在接收器中。

11、通過(guò)按下在過(guò)程控制器前面“on”按鈕而打開自動(dòng)隔離受控環(huán)境(ice)系統(tǒng)。

12、“自動(dòng)模式”指示出現(xiàn)在過(guò)程控制器的觸摸屏控制面板上，并且選擇“自動(dòng)模式”指示。

13、“開始”指示出現(xiàn)在觸摸屏控制面板上并且針對(duì)對(duì)應(yīng)的加熱器選擇，并且在觸摸屏控制面板上指示警告，讀作：警告：在加熱器運(yùn)行的同時(shí)，空氣必須打開。

14、a、在固化周期結(jié)束時(shí)，加熱器開始冷卻下來(lái)，以避免接觸熱表面。

b、在冷卻周期結(jié)束時(shí)，“周期完成”出現(xiàn)在觸摸屏控制面板上。pre用濕密封劑轉(zhuǎn)位到下一可用區(qū)域。重復(fù)步驟13。

15、在“周期完成”結(jié)束時(shí)，報(bào)警器發(fā)聲持續(xù)10秒，然后停止。

16、按下過(guò)程控制器前面的“off”按鈕使之停機(jī)并且關(guān)閉自動(dòng)隔離受控環(huán)境(ice)系統(tǒng)。

17、關(guān)閉主空氣供應(yīng)裝置。

18、斷開pre、聯(lián)機(jī)加熱器和空氣供應(yīng)軟管。

19、使自動(dòng)隔離受控環(huán)境(ice)系統(tǒng)的各部分返回至其在便攜式推車上的適當(dāng)位置，并且將便攜式推車存儲(chǔ)在安全的地方。

本公開的許多修改和其它實(shí)施方式將被得益于前述描述及關(guān)聯(lián)附圖中呈現(xiàn)的教導(dǎo)的本公開所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所想到。本文中描述的實(shí)施方式意在是說(shuō)明性的，并非旨在限制性的或窮舉的。雖然本文中采用了具體術(shù)語(yǔ)，但是它們僅在一般和描述性意義上使用并非用于限制目的。