本發(fā)明屬于旋轉(zhuǎn)鑄塑技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)鑄塑系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

旋轉(zhuǎn)鑄塑是將液態(tài)物料裝在密閉的模具中而使它以較低速度繞單軸或多軸旋轉(zhuǎn)，繞單軸旋轉(zhuǎn)的用于生產(chǎn)圓筒形制品，繞雙軸或靠振動(dòng)運(yùn)動(dòng)的則用于生產(chǎn)密閉制品，物料借重力而分布在模具的內(nèi)壁上，當(dāng)達(dá)到凝膠點(diǎn)時(shí)則完全停止流動(dòng)，然后將模具轉(zhuǎn)入冷卻工區(qū)，通過強(qiáng)制通風(fēng)或噴水冷卻達(dá)到熟化或硬化后，即可從模具中取得制品。

現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)鑄塑是采用單工位制備，存在自動(dòng)化程度差、工作效率低等問題，且工作人員的工作環(huán)境存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種旋轉(zhuǎn)鑄塑系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置存在的自動(dòng)化程度差、工作效率低、工作環(huán)境存在風(fēng)險(xiǎn)的技術(shù)問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種旋轉(zhuǎn)鑄塑系統(tǒng)，包括機(jī)架，其中：它還包括若干旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置、機(jī)械手、輸送裝置，所述機(jī)架包括機(jī)架底座、工作臺(tái)和軌道支架，所述工作臺(tái)設(shè)在機(jī)架底座上，所述軌道支架裝在工作臺(tái)兩邊緣的上端；

所述工作臺(tái)上設(shè)置有若干旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置，所述輸送裝置包括成型腔送進(jìn)皮帶機(jī)和成型腔送出皮帶機(jī)，成型腔送進(jìn)皮帶機(jī)和成型腔送出皮帶機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置的間隙中并位于工作臺(tái)上；

所述軌道支架的上端設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌一端設(shè)置有伺服電機(jī)，在兩條導(dǎo)軌之間設(shè)置有橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌一端設(shè)置有橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌伺服電機(jī)，所述橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有垂直于橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌軸線方向的豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上端設(shè)置有豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌伺服電機(jī)，所述豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌下部的一側(cè)設(shè)置有所述機(jī)械手，所述機(jī)械手在豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌伺服電機(jī)作用下沿豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌下部的前面設(shè)置有注膠頭。

進(jìn)一步，所述機(jī)械手包括基座、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、芯軸、下端板、兩只卡爪、復(fù)位傳感器、定位傳感器和平行氣缸；

所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在基座上端面上，步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力輸出軸通過聯(lián)軸器與芯軸連接，所述芯軸設(shè)在基座設(shè)置的芯軸孔中，所述復(fù)位傳感器通過傳感器固定板設(shè)置在基座兩側(cè)；

所述芯軸下端面與下端板固定連接，下端板兩側(cè)設(shè)置有復(fù)位柱且復(fù)位柱與復(fù)位傳感器相對(duì)應(yīng)；所述平行氣缸與下端板下表面連接，下端板一側(cè)邊緣設(shè)置有定位傳感器；

所述平行氣缸的活塞桿分別與兩只卡爪的上端連接，驅(qū)動(dòng)兩只卡爪沿水平方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述卡爪下端設(shè)置有圓弧形夾持部，所述圓弧形夾持部分為上下兩層，下層夾持部的圓弧部分內(nèi)側(cè)設(shè)置有緩沖墊。

進(jìn)一步，所述聯(lián)軸器為梅花連軸器。

進(jìn)一步，所述緩沖墊為橡膠墊或泡沫墊。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)注塑裝置包括電機(jī)、底座、軸承座、聯(lián)接芯軸、成型腔、推盤、壓緊桿、彈簧、滾輪、氣缸和若干導(dǎo)桿，所述推盤套在軸承座的下部并位于底座上，軸承座設(shè)置在底座上并位于推盤中；所述推盤由錐形筒、連接筒和推盤底座構(gòu)成，錐形筒的小端與連接筒的一端連接，連接筒的另一端與推盤底座的上端面連接，所述導(dǎo)桿設(shè)在推盤底座的邊緣，所述氣缸設(shè)置在底座一側(cè)的下方，所述氣缸活塞桿端部與推盤底座底面的一邊連接，并推動(dòng)推盤上下運(yùn)動(dòng)；

所述電機(jī)設(shè)置在底座的中間，聯(lián)接芯軸裝在軸承座中，聯(lián)接芯軸的一端通過聯(lián)軸器與電機(jī)動(dòng)力輸出軸連接，聯(lián)接芯軸的另一端與成型腔底座的底面連接，成型腔設(shè)在成型腔底座上；

所述成型腔底座兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連接耳，壓緊桿的中上部鉸接在連接耳處，壓緊桿下端安裝有滾輪，壓緊桿中下部與聯(lián)接芯軸之間設(shè)置有彈簧，壓緊桿上端設(shè)置有卡緊頭。

進(jìn)一步，所述底座邊緣設(shè)置有導(dǎo)向套并使導(dǎo)桿位于導(dǎo)向套中。

進(jìn)一步，所述壓緊桿上方設(shè)置有定位片，所述定位片兩端通過連接板與連接耳連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供一種智能自動(dòng)化機(jī)械控制生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)鑄塑系統(tǒng)，多個(gè)旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置的設(shè)置可有效提高工作效率；導(dǎo)軌、橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌以及豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上機(jī)械手的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置上成型腔的拿取和放置；旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置中通過推盤和壓緊桿相互配合運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置成型腔的壓緊定位，自動(dòng)化的操作提高了工作效率，避免了傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置在工作過程中人工操作所帶來的工作效率低、自動(dòng)化程度差的影響；機(jī)械手中通過設(shè)置與芯軸連接的可旋轉(zhuǎn)下端板、復(fù)位傳感器和定位傳感器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置的旋轉(zhuǎn)定位和拿取安裝，圓弧形夾持部以及緩沖墊的設(shè)計(jì)能穩(wěn)定拿取裝配組件且不傷害裝配組件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械化程度高、工作效率高、安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例中的一種旋轉(zhuǎn)鑄塑系統(tǒng)，包括機(jī)架，其中：它還包括若干旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置2、機(jī)械手3、輸送裝置4，所述機(jī)架包括機(jī)架底座1-1、工作臺(tái)1-2和軌道支架1-3，所述工作臺(tái)1-2設(shè)在機(jī)架底座1-1上，所述軌道支架1-3裝在工作臺(tái)1-2兩邊緣的上端；

所述工作臺(tái)1-2上設(shè)置有若干旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置2，所述輸送裝置4包括成型腔送進(jìn)皮帶機(jī)4-1和成型腔送出皮帶機(jī)4-2，成型腔送進(jìn)皮帶機(jī)4-1和成型腔送出皮帶機(jī)4-2設(shè)置在若干旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置2的間隙中并位于工作臺(tái)1-2上；

所述軌道支架1-3的上端設(shè)置有導(dǎo)軌1-4，導(dǎo)軌1-4一端設(shè)置有伺服電機(jī)1-7，在兩條導(dǎo)軌1-4之間設(shè)置有橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌1-5，橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌1-5一端設(shè)置有橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌伺服電機(jī)1-8，所述橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌1-5上設(shè)有垂直于橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌1-5軸線方向的豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌1-6，豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌1-6上端設(shè)置有豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌伺服電機(jī)1-9，所述豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌1-6下部的一側(cè)設(shè)置有所述機(jī)械手3，所述機(jī)械手3在豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌伺服電機(jī)1-9作用下沿豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌1-6作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌1-6下部的前面設(shè)置有注膠頭5。

進(jìn)一步，所述機(jī)械手3包括基座3-1、步進(jìn)電機(jī)3-2、聯(lián)軸器3-3、芯軸3-4、下端板3-5、兩只卡爪3-9、復(fù)位傳感器3-6、定位傳感器3-10和平行氣缸3-13；

所述步進(jìn)電機(jī)3-2固定安裝在基座3-1上端面上，步進(jìn)電機(jī)3-2動(dòng)力輸出軸通過聯(lián)軸器3-3與芯軸3-4連接，所述芯軸3-4設(shè)在基座設(shè)置的芯軸孔中，所述復(fù)位傳感器3-6通過傳感器固定板3-7設(shè)置在基座3-1兩側(cè)；

所述芯軸3-4下端面與下端板3-5固定連接，下端板3-5兩側(cè)設(shè)置有復(fù)位柱3-8且復(fù)位柱3-8與復(fù)位傳感器3-6相對(duì)應(yīng)；所述平行氣缸3-13與下端板3-5下表面連接，下端板3-5一側(cè)邊緣設(shè)置有定位傳感器3-10；

所述平行氣缸3-13的活塞桿分別與兩只卡爪3-9的上端連接，驅(qū)動(dòng)兩只卡爪3-9沿水平方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述卡爪3-9下端設(shè)置有圓弧形夾持部3-11，所述圓弧形夾持部3-11分為上下兩層，下層夾持部的圓弧部分內(nèi)側(cè)設(shè)置有緩沖墊3-12。

進(jìn)一步，所述聯(lián)軸器3-3為梅花連軸器。

進(jìn)一步，所述緩沖墊3-12為橡膠墊或泡沫墊。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)注塑裝置2包括電機(jī)2-1、底座2-2、軸承座2-3、聯(lián)接芯軸2-4、成型腔2-5、推盤2-6、壓緊桿2-7、彈簧2-11、滾輪2-12、氣缸2-14和若干導(dǎo)桿2-13，所述推盤2-6套在軸承座2-3的下部并位于底座2-2上，軸承座2-3設(shè)置在底座2-2上并位于推盤2-6中；所述推盤2-6由錐形筒2-6-1、連接筒2-6-2和推盤底座2-6-3構(gòu)成，錐形筒2-6-1的小端與連接筒2-6-2的一端連接，連接筒2-6-2的另一端與推盤底座2-6-3的上端面連接，所述導(dǎo)桿2-13設(shè)在推盤底座2-6-3的邊緣，所述氣缸2-14設(shè)置在底座2-2一側(cè)的下方，所述氣缸2-14活塞桿端部與推盤底座2-6-3底面的一邊連接，并推動(dòng)推盤2-6上下運(yùn)動(dòng)；

所述電機(jī)2-1設(shè)置在底座2-2的中間，聯(lián)接芯軸2-4裝在軸承座2-3中，聯(lián)接芯軸2-4的一端通過聯(lián)軸器與電機(jī)2-1動(dòng)力輸出軸連接，聯(lián)接芯軸2-4的另一端與成型腔底座2-8的底面連接，成型腔2-5設(shè)在成型腔底座2-8上；

所述成型腔底座2-8兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連接耳2-8-1，壓緊桿2-7的中上部鉸接在連接耳2-8-1處，壓緊桿2-7下端安裝有滾輪2-12，壓緊桿2-7中下部與聯(lián)接芯軸2-4之間設(shè)置有彈簧2-11，壓緊桿2-7上端設(shè)置有卡緊頭2-7-1。

進(jìn)一步，所述底座2-2邊緣設(shè)置有導(dǎo)向套2-2-1并使導(dǎo)桿2-13位于導(dǎo)向套2-2-1中。

進(jìn)一步，所述壓緊桿2-7上方設(shè)置有定位片2-9，所述定位片2-9兩端通過連接板2-10與連接耳2-8-1連接。

本發(fā)明的工作過程：如圖1至圖3所示，使用時(shí)啟動(dòng)伺服電機(jī)1-7、橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌伺服電機(jī)1-8和豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌伺服電機(jī)1-9，通過橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌1-5在導(dǎo)軌1-4上的運(yùn)動(dòng)、豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌1-6在橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌1-5上的運(yùn)動(dòng)以及機(jī)械手3沿豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌1-6的上下運(yùn)動(dòng)，使得設(shè)置在豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌1-6上的機(jī)械手3抓取成型腔送進(jìn)皮帶機(jī)4-1上放置的成型腔2-5，并將其運(yùn)送至旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置2相應(yīng)位置，對(duì)其鎖緊；

接著啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置2，同時(shí)通過注膠頭5往旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置2上的成型腔2-5內(nèi)注膠，在旋轉(zhuǎn)鑄塑過程結(jié)束之后，通過設(shè)置在豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌1-6上的機(jī)械手3抓取旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置2上的成型腔2-5，然后將其運(yùn)送至成型腔送出皮帶機(jī)4-2。

本發(fā)明能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例不限于前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的變化和改型都應(yīng)為權(quán)利要求所涵蓋。