本發(fā)明涉及吹瓶設(shè)備，特別是涉及一種吹瓶機中用于抓取瓶胚或瓶體的開合機械手。

背景技術(shù)：

吹瓶機是飲料瓶、油瓶、藥瓶等塑料瓶加工制造領(lǐng)域的設(shè)備，包括夾取和運輸瓶胚、吹制瓶胚為瓶體等多個組成部分，其中，夾取瓶胚的結(jié)構(gòu)如圖1、2所示，滑塊101由驅(qū)動部件帶動至正對瓶胚位置，然后滑軌102受推而伸向瓶胚，直至兩夾手103壓向瓶胚并被瓶胚脹開，接著滑軌不再受到推動，兩夾手一方面在夾緊拉簧104的作用下將將瓶胚夾緊，另一方面在復(fù)位拉簧105的作用下回縮，此后滑塊繼續(xù)運動并將瓶胚帶至下一工位。

該種吹瓶機開合機械手雖然能夠完成瓶胚的去送工作，但兩夾手在夾持瓶胚過程中的打開操作是依靠夾手與瓶胚之間壓力，以及拉簧的回復(fù)力，最終由瓶胚壓入而脹開的，是一種被動的打開方式。此結(jié)構(gòu)為了保證夾取精度，導(dǎo)致夾手的加工要求很高，制作困難；同時，在瓶胚壓入夾手的過程中，很容易被夾手劃傷，既會產(chǎn)生碎屑，又影響了瓶胚加工精度，甚至導(dǎo)致瓶胚變形而產(chǎn)生廢品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種夾手主動張開以夾取瓶胚的吹瓶機開合機械手，以保護瓶胚，提高產(chǎn)品質(zhì)量和合格率，同時降低夾手的加工要求。

本發(fā)明所述的吹瓶機開合機械手，包括繞軸線旋轉(zhuǎn)的支撐盤和凸輪盤，支撐盤上沿周向安裝有若干個隨其轉(zhuǎn)動的滑塊，滑塊上安裝有可移動的滑軌，滑軌的端部通過連接板裝有第一夾手和第二夾手；兩夾手均通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接于連接板上，兩夾手之間裝有使其相向轉(zhuǎn)動的拉簧，兩旋轉(zhuǎn)軸上固定安裝有帶有輪齒且相互嚙合的齒輪板，第一夾手上還固定裝有轉(zhuǎn)動臂；凸輪盤上設(shè)有伸縮凸輪和開合凸輪，滑軌上裝有沿伸縮凸輪運動的伸縮導(dǎo)輪，連接板上通過轉(zhuǎn)軸裝有開合擺臂，開合擺臂上裝有沿開合凸輪運動的第一開合導(dǎo)輪和第二開合導(dǎo)輪，第二開合導(dǎo)輪可壓向轉(zhuǎn)動臂而驅(qū)動第一夾手張開。

本發(fā)明所述的吹瓶機開合機械手，滑塊由支撐盤帶動而運動至正對瓶胚的位置，然后滑軌通過伸縮導(dǎo)輪與凸輪盤上伸縮凸輪的相互作用而伸向瓶胚，同時，安裝于滑軌末端的開合擺臂通過第一開合導(dǎo)輪與凸輪盤上開合凸輪的相互作用而轉(zhuǎn)動，接著，開合擺臂帶動第二開合導(dǎo)輪壓向第一夾手上的轉(zhuǎn)動臂，直至通過轉(zhuǎn)動臂帶動第一夾手張開，此時，與第一夾手連接的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，并通過齒輪板帶動另一旋轉(zhuǎn)軸和第二夾手轉(zhuǎn)動張開，由此實現(xiàn)夾手的張開工作，待張開的夾手放在瓶胚外，第二開合導(dǎo)輪在開合凸輪的作用停止對第一夾手施加作用，兩夾手即在拉簧的回復(fù)力下夾緊瓶胚，完成夾取工作。該吹瓶機開合機械手通過在凸輪盤和導(dǎo)軌上分別設(shè)置開合凸輪和第一開合導(dǎo)輪，再通過第二開合導(dǎo)輪對第一夾手的作用和兩夾手之間的齒輪板作用，即可以實現(xiàn)夾手的主動張開，從而避免傳統(tǒng)被動張開方式中夾手對瓶胚的傷害和對夾手的精度要求，進而有效地保護了瓶胚，并提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和合格率，同時降低了夾手的加工要求；該結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，且其工作快速、準(zhǔn)確和穩(wěn)定，也更有利于產(chǎn)品質(zhì)量的提高。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有夾取瓶胚結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示夾取瓶胚結(jié)構(gòu)的剖視示意圖。

圖3是本發(fā)明所述吹瓶機開合機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3所示吹瓶機開合機械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4所示吹瓶機開合機械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖3所示吹瓶機開合機械手的工作狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種吹瓶機開合機械手，包括繞軸線旋轉(zhuǎn)的支撐盤1和凸輪盤2，支撐盤上沿周向安裝有若干個隨其轉(zhuǎn)動的滑塊3，滑塊上安裝有可移動的滑軌4，滑軌的端部通過連接板5裝有第一夾手6和第二夾手7；兩夾手均通過旋轉(zhuǎn)軸8鉸接于連接板上，兩夾手之間裝有使其相向轉(zhuǎn)動的拉簧9，兩旋轉(zhuǎn)軸上固定安裝有帶有輪齒且相互嚙合的齒輪板10，第一夾手上還固定裝有轉(zhuǎn)動臂11；凸輪盤上設(shè)有伸縮凸輪21和開合凸輪22，滑軌上裝有沿伸縮凸輪運動的伸縮導(dǎo)輪12，連接板上通過轉(zhuǎn)軸裝有開合擺臂13，開合擺臂上裝有沿開合凸輪運動的第一開合導(dǎo)輪14和第二開合導(dǎo)輪15，第二開合導(dǎo)輪可壓向轉(zhuǎn)動臂而驅(qū)動第一夾手張開。

所述的吹瓶機開合機械手，凸輪盤2上設(shè)有擺動凸輪23，支撐盤上固定安裝有固定盤16，滑塊3通過調(diào)整軸17可轉(zhuǎn)動地安裝于固定盤上，滑塊3上固定安裝有擺動臂18，擺動臂上裝有沿擺動凸輪運動的擺動導(dǎo)輪19。支撐盤帶動滑塊運動至正對瓶胚的位置，該過程中由擺動凸輪和擺動導(dǎo)輪實現(xiàn)精確定位，使夾手正對瓶胚而便夾取，待夾取完成后，擺動凸輪還可以視生產(chǎn)情況而通過擺動導(dǎo)輪對夾手進行角度調(diào)整，以便于后續(xù)吹瓶工作的進行。

如圖4所示，開合凸輪對第一開合導(dǎo)輪施加作用，使其帶動第二開合導(dǎo)輪壓向轉(zhuǎn)動臂，從而帶動第一夾手繞箭頭方向轉(zhuǎn)動，同時第一夾手又通過兩齒輪板的作用而帶動第二夾手轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)兩個夾手一并轉(zhuǎn)動張開，一方面可以提高工作速度，另一方面又使得兩夾手可以對稱地張開，更加準(zhǔn)確地夾取瓶胚。