本發(fā)明涉及輔助工裝技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種沖切水口的設(shè)備。
背景技術(shù):
目前車間生產(chǎn)的風(fēng)扇類的塑膠零件外接,從注塑模具中取出產(chǎn)品后,需對(duì)連接在風(fēng)扇外接注塑件,起進(jìn)膠作用的水口料進(jìn)行原始的人工處理,現(xiàn)有的處理方式為,用鐵棒沖掉多余的水口料。
注塑件風(fēng)扇外接一年使用量大,此作業(yè)方式造成人員浪費(fèi),且效率較低。
故此,提出一種能夠解決現(xiàn)有的水口處理方式存在效率低、人工成本高問題的沖切水口的設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提出一種沖切水口的設(shè)別,能夠解決現(xiàn)有的水口處理方式存在效率低、人工成本高的問題。
為達(dá)此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種沖切水口的設(shè)備,其包括:取料裝置、送料裝置和沖切裝置,
所述送料裝置包括接料位置和沖切位置;
所述取料裝置設(shè)置在機(jī)械手上,并在機(jī)械手的帶動(dòng)下在模具和送料裝置的送料位置之間移動(dòng),將模具上待加工件轉(zhuǎn)運(yùn)至送料裝置上;
所述送料裝置接收到取料裝置輸送的待加工件后,從接料位置移動(dòng)至沖切位置;
沖切裝置包括沖頭,沖頭用于通過移動(dòng)切除位于送料裝置上待加工件的水口。
作為上述沖切水口的設(shè)備的一種優(yōu)選方案,所述取料裝置包括固定座,以及設(shè)在固定座上的夾板、夾緊氣缸和連接件;
所述連接件與機(jī)械手連接;
所述夾板上設(shè)置有夾持凹槽,所述夾緊氣缸的活塞桿上設(shè)置有頂板,所述頂板與夾持凹槽開口端相對(duì)設(shè)置,并在夾緊氣缸的帶動(dòng)下配合夾持凹槽完成對(duì)待加工件的夾取。
作為上述沖切水口的設(shè)備的一種優(yōu)選方案,所述送料裝置包括底模,以及用于帶動(dòng)底模從接料位置運(yùn)動(dòng)至沖切位置的驅(qū)動(dòng)裝置,所述底模上設(shè)置有用于固定待加工件的定位結(jié)構(gòu)。
作為上述沖切水口的設(shè)備的一種優(yōu)選方案,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌、滑塊和驅(qū)動(dòng)氣缸,所述滑塊可滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)軌上,并在驅(qū)動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下移動(dòng),所述底模設(shè)置在滑塊上。
作為上述沖切水口的設(shè)備的一種優(yōu)選方案,所述定位結(jié)構(gòu)為設(shè)置在底模上的定位孔,所述待加工件插接在定位孔內(nèi)。
作為上述沖切水口的設(shè)備的一種優(yōu)選方案,所述沖切裝置包括固定架、沖壓驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置和固定裝置;
其中,所述沖壓驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在固定架上,所述沖頭設(shè)置在固定裝置上,所述驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)固定裝置運(yùn)動(dòng),所述導(dǎo)向裝置在固定裝置運(yùn)動(dòng)過程中起導(dǎo)向作用。
作為上述沖切水口的設(shè)備的一種優(yōu)選方案,所述沖壓驅(qū)動(dòng)裝置為固定在固定架上的沖壓氣缸。
作為上述沖切水口的設(shè)備的一種優(yōu)選方案,所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸固定套和直線軸承,其中,所述導(dǎo)向軸通過導(dǎo)向軸固定套與固定裝置固定連接,所述直線軸承固定在固定架上,并套設(shè)在導(dǎo)向軸上。
作為上述沖切水口的設(shè)備的一種優(yōu)選方案,所述固定裝置包括滑塊和底板;
所述導(dǎo)向軸通過導(dǎo)向軸固定套與滑塊固定連接,所述底板設(shè)置在滑塊的下部,沖頭固定在底板上;
所述滑塊通過連接套和浮動(dòng)接頭與沖壓氣缸連接,其中,所述連接套與滑塊固定連接,浮動(dòng)接頭的一端與連接套連接,另一端與沖壓氣缸的活塞桿連接。
作為上述沖切水口的設(shè)備的一種優(yōu)選方案,還包括控制裝置,所述取料裝置、送料裝置和沖切裝置均與控制裝置電連接,并在控制裝置的控制下工作。
本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明通過取料裝置、送料裝置和沖切裝置的配合,可以實(shí)現(xiàn)待加工件上水口的機(jī)械化切除,提高了切除水口的加工效率,降低了人工成本。
附圖說明
圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的沖切水口的設(shè)備的軸測圖;
圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的沖切水口的設(shè)備的另一個(gè)角度的軸測圖;
圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:
1:取料裝置;2:送料裝置;3:沖切裝置;4:待加工件;5:機(jī)架;
11:固定座;12:夾板;13:夾緊氣缸;14:連接件;
21:底模;22:導(dǎo)軌;23:滑塊;24:驅(qū)動(dòng)氣缸;25:定位孔;
31:沖頭;32:固定架;33:沖壓氣缸;34:導(dǎo)向軸;35;導(dǎo)向軸固定套;36:直線軸承;37:滑動(dòng)塊;38:底板;39:連接套;30:浮動(dòng)接頭;
51:萬向輪。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
如圖1、圖2所示,本實(shí)施方式提供了一種沖切水口的設(shè)備,其包括:取料裝置1、送料裝置2和沖切裝置3。送料裝置2包括接料位置和沖切位置,取料裝置1設(shè)置在機(jī)械手上,并在機(jī)械手的帶動(dòng)下在模具和送料裝置2的送料位置之間移動(dòng),將模具上待加工件4轉(zhuǎn)運(yùn)至送料裝置2上,送料裝置2接收到取料裝置1輸送的待加工件4后,從接料位置移動(dòng)至沖切位置。沖切裝置3包括沖頭31,沖頭31用于通過移動(dòng)切除位于送料裝置2上待加工件4的水口。
通過取料裝置1、送料裝置2和沖切裝置3的配合,可以實(shí)現(xiàn)待加工件4上水口的機(jī)械化切除,提高了切除水口的加工效率,降低了人工成本。
沖切水口的裝置還包括機(jī)架5,送料裝置2和沖切裝置3,均設(shè)置在機(jī)架5上,并且在機(jī)架5的底部設(shè)置有帶有剎車的萬向輪51,方便設(shè)備移動(dòng)及移動(dòng)位置后的固定。
沖切水口的裝置還包括控制裝置,取料裝置1、送料裝置2和沖切裝置3均與控制裝置電連接,并在控制裝置的控制下工作。通過控制裝置對(duì)上述機(jī)構(gòu)的控制可以提高沖切水口裝置的自動(dòng)化程度,使其可以自動(dòng)化運(yùn)行。
參照?qǐng)D3,取料裝置1包括固定座11,以及設(shè)在固定座11上的夾板12、夾緊氣缸13和連接件14,連接件14與機(jī)械手連接。即取料裝置1通過固定座11安裝在機(jī)械手上,并在機(jī)械手的帶動(dòng)下,在模具和送料裝置的送料位置之間移動(dòng)。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)是在控制裝置的控制下進(jìn)行運(yùn)行的,具體的,針對(duì)不同的產(chǎn)品,可以編寫不同機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡信號(hào),通過編寫的運(yùn)動(dòng)軌跡信號(hào)控制機(jī)械手的自動(dòng)運(yùn)行。
夾板12上設(shè)置有夾持凹槽,夾緊氣缸13的活塞桿上設(shè)置有頂板,頂板與夾持凹槽開口端相對(duì)設(shè)置,并在夾緊氣缸13的帶動(dòng)下配合夾持凹槽完成對(duì)待加工件的夾取。
具體的,頂板在夾緊氣缸13的帶動(dòng)下相對(duì)于夾板12做靠近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)。
在靠近夾板12時(shí),為套設(shè)在夾持凹槽內(nèi)的待加工件提供夾持力,并將待加工件4限位于夾持凹槽內(nèi);
遠(yuǎn)離夾板12時(shí),解除對(duì)套設(shè)在夾持凹槽內(nèi)的待加工件4的限位。
送料裝置2包括底模21,以及用于帶動(dòng)底模21從接料位置運(yùn)動(dòng)至沖切位置的驅(qū)動(dòng)裝置,底模21上設(shè)置有用于固定待加工件4的定位結(jié)構(gòu)。
驅(qū)動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌22、滑塊23和驅(qū)動(dòng)氣缸24,滑塊23可滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)軌22上,并在驅(qū)動(dòng)氣缸24的帶動(dòng)下移動(dòng),底模21設(shè)置在滑塊23上。
具體的,導(dǎo)軌22和驅(qū)動(dòng)氣缸24均固定在機(jī)架5的臺(tái)面上,其中,驅(qū)動(dòng)氣缸24的缸體與臺(tái)面連接,氣缸桿與滑塊23連接,通過氣缸桿的伸縮帶動(dòng)滑塊23沿導(dǎo)軌22在接料位置和沖切位置之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
定位結(jié)構(gòu)為設(shè)置在底模21上的定位孔25,待加工件4插接在定位孔25內(nèi)。
沖切裝置包括固定架32、沖壓驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置和固定裝置。
其中,沖壓驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在固定架32上,沖頭31設(shè)置在固定裝置上,驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)固定裝置運(yùn)動(dòng),導(dǎo)向裝置在固定裝置運(yùn)動(dòng)過程中起導(dǎo)向作用。
具體的,沖壓驅(qū)動(dòng)裝置為固定在固定架上的沖壓氣缸33。
導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向軸34、導(dǎo)向軸固定套35和直線軸承36,其中,導(dǎo)向軸34通過導(dǎo)向軸固定套35與固定裝置固定連接,直線軸承36固定在固定架32上,并套設(shè)在導(dǎo)向軸34上。通過導(dǎo)向裝置的設(shè)置可以使沖壓氣缸33帶動(dòng)固定裝置平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。
固定裝置包括滑動(dòng)塊37和底板38,導(dǎo)向軸34通過導(dǎo)向軸固定套35與滑動(dòng)塊37固定連接,底板38設(shè)置在滑動(dòng)37的下部,沖頭31固定在底板38上?;瑒?dòng)塊37通過連接套39和浮動(dòng)接頭30與沖壓氣缸33連接,其中,連接套39與滑動(dòng)塊37固定連接,浮動(dòng)接頭30的一端與連接套39連接,另一端與沖壓氣缸33的活塞桿連接。
為了提高水口的加工水口的效率,可以設(shè)置多個(gè)沖頭31,相應(yīng)的,也要設(shè)置對(duì)應(yīng)數(shù)量的夾持凹槽和定位孔。
為了對(duì)上述沖切水口的設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步的說明,本實(shí)施方式還提供了上述沖切水口設(shè)備具體的工作過程:
取料裝置與機(jī)械手相連,機(jī)械手在編寫好的信號(hào)的控制下運(yùn)動(dòng),模具打開后,機(jī)械手帶動(dòng)取料裝置1運(yùn)動(dòng)至模具中。當(dāng)待加工件4套設(shè)在夾板12的凹槽結(jié)構(gòu)后,夾緊氣缸13帶動(dòng)頂板運(yùn)動(dòng),完成對(duì)待加工件4的夾持。機(jī)械手帶動(dòng)取料裝置1運(yùn)動(dòng)至送料裝置2的接料位置,并將待加工件4放置在底模21的定位孔25內(nèi),此時(shí),夾緊氣缸13帶動(dòng)頂板運(yùn)動(dòng),使其接解除對(duì)待加工件4的夾持,機(jī)械手帶動(dòng)取料裝置1離開接料位置,待加工件4被限位于定位孔25內(nèi)。驅(qū)動(dòng)氣缸24動(dòng)作,通過滑塊23帶動(dòng)底模21從接料位置運(yùn)動(dòng)至沖切位置。沖壓氣缸33動(dòng)作,通過滑動(dòng)塊37、底板38帶動(dòng)沖頭31作高速運(yùn)動(dòng),沖頭31將位于待加工件4上的多余水口切除。
綜上所述,上述沖切水口的裝置具有使用靈活,工藝簡單、自動(dòng)化程度較高,生產(chǎn)效率高,大大降低生產(chǎn)勞動(dòng)成本的優(yōu)點(diǎn)。
需要說明的是:上述沖切水口的設(shè)備可以滿足自動(dòng)化生產(chǎn)要求,可以推廣到類似風(fēng)扇類外接結(jié)構(gòu)桿件及管件產(chǎn)品,瞬間需要較大沖擊力使組合的兩個(gè)部分完美分離的工序,使作業(yè)操作簡便,降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度,起到減員增效的作用。
以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理,而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?;诖颂幍慕忉?,本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式,這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。