技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于熔融堆積快速成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于打印碳纖維的3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

由于3D打印綜合了數(shù)字建模技術(shù)、機(jī)電控制技術(shù)、信息技術(shù)、材料科學(xué)與化學(xué)等諸方面的前沿技術(shù)知識，使大規(guī)格的個(gè)性化生產(chǎn)成為可能并且引領(lǐng)著全球制造業(yè)經(jīng)濟(jì)的重大變革，因而廣泛受到人們的關(guān)注。打印機(jī)構(gòu)是3D打印的核心設(shè)備，其是以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)運(yùn)用耗材（耗材如：粉末狀金屬材料、塑料、陶瓷、砂之類的可粘合材料）通過逐層打印的方式構(gòu)建物體，即在計(jì)算機(jī)的控制下根據(jù)工件的三維模型直接成形三維實(shí)體，無需傳統(tǒng)的加工機(jī)床之類的裝備及其工裝模具、工裝夾具等。就3D打印機(jī)即3D打印設(shè)備的種類而言，目前大體上分為三類：一為樹脂熔融成型；二為光固化成型；三為繳光金屬成型。

上面提及的碳纖維是一種含碳量約在95%以上的高強(qiáng)度、高模量新型纖維材料，由于其具有外柔內(nèi)剛、質(zhì)量比金屬鋁輕但強(qiáng)度卻高于鋼鐵、耐腐蝕性能優(yōu)異、比熱及導(dǎo)電性介于非金屬與金屬之間、非氧化環(huán)境下耐超高溫、耐疲勞、熱膨脹系數(shù)小且各向異性好、導(dǎo)熱性能優(yōu)異以及電磁屏蔽性好等特點(diǎn)，因而在諸如航空航天、國防、汽車、風(fēng)力發(fā)電、建筑、醫(yī)療器械和民用等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。以日常所見的并且應(yīng)用于工業(yè)和建筑的碳纖維布（也稱碳素纖維布）為例，其制造過程是：先將碳纖維浸膠，再逐層鋪疊并加以壓制，而后引入烘烤裝置烘烤成型。該制造過程由于工藝環(huán)節(jié)多、效率低、能耗大，因而致使產(chǎn)品價(jià)格昂貴。尤其是當(dāng)使用碳纖維制造復(fù)雜的零部件時(shí)，不僅成本高而且制造效率難以滿足工業(yè)化放大生產(chǎn)要求。

在公開的中國專利文獻(xiàn)中可見諸關(guān)于3D打印機(jī)的技術(shù)信息，如發(fā)明專利申請公布號CN103317726A推薦有“3D打印機(jī)的噴頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的3D打印機(jī)”，又如授權(quán)公告號CN203485190U提供有“一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D打印機(jī)”，再如發(fā)明專利申請公布號CN103862679A介紹有“3D打印機(jī)”，等等。但是在迄今為止公開的中外專利和非專利文獻(xiàn)中均未見諸得以用于打印碳纖維的3D打印機(jī)的技術(shù)信息。具體而言，如果有一種結(jié)構(gòu)合理的能用于打印碳纖維的3D打印機(jī)，那么傳統(tǒng)的碳纖維制造方式所存在的諸如前述的工藝煩瑣、效率低、對復(fù)雜形狀及構(gòu)造的零部件的挑剔性、成本高之類的問題便可消除。從理論上講，既然已有技術(shù)中的3D打印機(jī)對于打印PLA、ABS之類的材料并不存在技術(shù)障礙，那么將3D打印機(jī)打印碳纖維似乎也不會存在困惑。但是，經(jīng)本申請人的實(shí)驗(yàn)表明，由于并非限于以下因素而務(wù)必對已有技術(shù)中的3D打印機(jī)的打印機(jī)構(gòu)加以實(shí)質(zhì)而非形式的改良；其一，作為打印材料的碳纖維是預(yù)浸過的碳纖維原絲，與PLA、ABS之類的材料差異較大；其二，在向打印機(jī)構(gòu)的打印頭送絲過程中不能出現(xiàn)擠壓變形并且需要確保送絲穩(wěn)定與可靠其三，由于碳纖維具有極高的耐溫性例如不會在兩三百度的溫度下熔化，因而需要有節(jié)湊地分?jǐn)辔谷?，例如通過剪切部件剪切后逐一喂送給打印頭；其四，在打印頭打印的同時(shí)需對碳纖維施加適度的壓力，否則會出現(xiàn)分層現(xiàn)象，影響成型后的產(chǎn)品的整體結(jié)合效果，等等。

針對上述已有技術(shù)，本申請人作了積極而有效的設(shè)計(jì)，終于形成了下面將要介紹的技術(shù)方案，并且在采取了保密措施下進(jìn)行了模擬試驗(yàn)，結(jié)果證明是切實(shí)可行的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于穩(wěn)定而可靠地將碳纖維絲向打印頭的方向輸送并且可避免造成碳纖維絲擠壓變形、有利于在打印頭打印的過程中將碳纖維絲剪切和有益于在打印頭打印的同時(shí)對碳纖維絲施加適度壓力的用于打印碳纖維的3D打印機(jī)。

本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的，一種用于打印碳纖維的3D打印機(jī)，包括一底座，在該底座上并且位于底座朝向上的一側(cè)設(shè)置有一用于承載打印物的載物臺；一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的底座上；一打印機(jī)構(gòu)，該打印機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，特征在于：所述的打印機(jī)構(gòu)包括打印頭、用于向打印頭喂送碳纖維絲的送絲裝置和用于將由送絲裝置送出的碳纖維絲剪斷的碳纖維絲剪切裝置，打印頭設(shè)置在所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，送絲裝置在對應(yīng)于打印頭的上方的位置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，碳纖維絲剪切裝置伴隨于送絲裝置并且在對應(yīng)于送絲裝置的一側(cè)的位置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)座、直線電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座、近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)、近端旋轉(zhuǎn)臂、遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)和遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂，直線電機(jī)座以縱向狀態(tài)固定在所述底座上，直線電機(jī)設(shè)置在直線電機(jī)座朝向近端旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)座固定在直線電機(jī)上，近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上，并且該近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)的近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸與近端旋轉(zhuǎn)臂左端固定連接，遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)與近端旋轉(zhuǎn)臂的右端固定，并且該遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)的遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸與遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂的左端固定連接，而遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂的右端以水平懸臂狀態(tài)對應(yīng)于所述載物臺的上方，所述的打印機(jī)構(gòu)的打印頭設(shè)置在所述遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂的右端朝向下的一側(cè)，而所述的送絲裝置以及碳纖維絲剪切裝置設(shè)置在遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂的右端朝向上的一側(cè)。

在本發(fā)明的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的直線電機(jī)包括一組直線電機(jī)定子、直線電機(jī)動(dòng)子和一對直線電機(jī)導(dǎo)軌，一組直線電機(jī)定子沿著所述直線電機(jī)座的高度方向自上而下間隔固定于直線電機(jī)座朝向所述近端旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)，直線電機(jī)動(dòng)子在與所述的一組直線電機(jī)定子相配合的狀態(tài)下與一對直線電機(jī)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，而一對直線電機(jī)導(dǎo)軌彼此縱向并行并且在分別對應(yīng)于一組直線電機(jī)定子的兩側(cè)的位置與所述直線電機(jī)座固定，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)座與直線電機(jī)動(dòng)子朝向所述近端旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)固定。

在本發(fā)明的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的直線電機(jī)動(dòng)子上并且在對應(yīng)于所述的一對直線電機(jī)導(dǎo)軌的位置固定有直線電機(jī)動(dòng)子滑塊，該直線電機(jī)動(dòng)子滑塊與一對直線電機(jī)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；所述的一組直線電機(jī)定子為磁鐵。

在本發(fā)明的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂的右端并且在對應(yīng)于所述打印機(jī)構(gòu)的打印頭的位置開設(shè)有一打印頭固定柱孔，所述的打印頭包括壓輪架、壓輪、加熱器固定座、加熱器和風(fēng)扇，壓輪通過壓力輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在壓輪架上，在該壓輪的長度方向的居中位置并且圍繞壓輪的圓周方向構(gòu)成有一凹陷于壓輪的表面的碳纖維絲槽，加熱器固定座固定在壓輪架朝向所述遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)，在該加熱器固定座的上端以窄縮狀態(tài)構(gòu)成有一直徑小于加熱器固定座的直徑的打印頭固定柱，藉由該打印頭固定柱探入所述打印頭固定柱孔內(nèi)而將壓輪架與所述遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂的右端朝向下的一側(cè)固定，在打印頭固定柱的軸向中央開設(shè)有一碳纖維導(dǎo)引孔，該碳纖維導(dǎo)引孔途經(jīng)開設(shè)在加熱器固定座的軸向中央的孔與壓輪架的壓輪架腔相通，藉由該碳纖維導(dǎo)引孔將由所述送絲裝置送出的并且由所述碳纖維剪切裝置剪斷的碳纖維絲引入所述的壓輪，加熱器的中央位置構(gòu)成有一加熱器固定孔，該加熱器固定孔套置在所述加熱器固定座上，風(fēng)扇固定在遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂的右端朝向下的一側(cè)，并且該風(fēng)扇的風(fēng)扇出風(fēng)口與所述壓輪的側(cè)面相對應(yīng)，所述的送絲裝置與所述打印頭固定柱孔的上方相對應(yīng)，而所述的碳纖維絲剪切裝置對應(yīng)于打印頭固定柱孔的左側(cè)。

在本發(fā)明的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的加熱器上配設(shè)有一根或以上的加熱棒和一溫度信號采集器；所述的風(fēng)扇為壓電噴射風(fēng)扇。

在本發(fā)明的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的溫度信號采集器為溫度傳感器。

在本發(fā)明的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的送絲裝置包括基座、壓電陶瓷固定座架、上限位壓電陶瓷、驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷、下限位壓電陶瓷、碳纖維絲導(dǎo)向柱、定位套和彈簧，基座固定在所述遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂的右端朝向上的一側(cè)，并且同時(shí)對應(yīng)于所述打印頭固定柱孔的右側(cè)，壓電陶瓷固定座架固定在基座的頂部，在該壓電陶瓷固定座架朝向所述碳纖維絲剪切裝置的一側(cè)自上而下以水平懸臂狀態(tài)依次固定有一上限位壓電陶瓷支承臂、一第一柔性鉸鏈和一第二柔性鉸鏈，該上限位壓電陶瓷支承臂、第一柔性鉸鏈和第二柔性鉸鏈彼此處于同一縱軸線上，上限位壓電陶瓷設(shè)置在上限位壓電陶瓷支承臂上，驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷在對應(yīng)于上限位壓電陶瓷的下方的位置設(shè)在第一柔性鉸鏈上并且與上限位壓電陶瓷接觸，下限位壓電陶瓷在對應(yīng)于驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷的下方的位置設(shè)置在第二柔性鉸鏈上并且與驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷接觸，碳纖維導(dǎo)向柱的頂部構(gòu)成有一導(dǎo)向柱固定臂，該導(dǎo)向柱固定臂與所述基座的頂部固定，而碳纖維導(dǎo)向柱的下部與定位套相配合，并且在碳纖維導(dǎo)向柱的高度方向的中央位置開設(shè)有一導(dǎo)向柱導(dǎo)絲孔，定位套位于基座的左側(cè)，并且對應(yīng)于所述打印頭固定柱孔的上方，該定位套的上端構(gòu)成有一彈簧腔，下端的中央位置開設(shè)有一定位套導(dǎo)絲孔，該定位套導(dǎo)絲孔的上端與彈簧腔相通，下端構(gòu)成為與外界相通的導(dǎo)絲孔出口，該導(dǎo)絲孔出口與所述的打印頭固定柱孔相對應(yīng)，并且同時(shí)與所述的碳纖維導(dǎo)引孔相對應(yīng)，彈簧位于彈簧腔內(nèi)并且套置在碳纖維導(dǎo)向柱的下部，所述碳纖維絲導(dǎo)向柱的下部探入所述彈簧腔內(nèi)與定位套相配合。

在本發(fā)明的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述碳纖維絲導(dǎo)向柱的下部延伸有一直徑小于碳纖維導(dǎo)向柱的直徑的柱頭，該柱頭與碳纖維絲導(dǎo)向柱的交界部位構(gòu)成為彈簧支承臺階面，所述彈簧套置在柱頭上，該彈簧的上端支承在彈簧支承臺階面上，而下端支承在所述彈簧腔的腔底壁上。

在本發(fā)明的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的碳纖維絲剪切裝置包括電機(jī)座、電機(jī)、第一、第二推刀導(dǎo)桿座和推刀，電機(jī)座固定在所述遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂上，電機(jī)以臥置狀態(tài)固定在電機(jī)座上，該電機(jī)的電機(jī)螺桿軸朝向所述的基座，第一、第二推刀導(dǎo)桿座以彼此對應(yīng)的狀態(tài)固定在遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂上，并且分別對應(yīng)于推刀的兩側(cè)，其中：在第一推刀導(dǎo)桿座上固定有一第一推刀導(dǎo)桿，而在第二推刀導(dǎo)桿座上固定有一第二推刀導(dǎo)桿，該第一、第二推刀導(dǎo)桿彼此橫向并行，推刀朝向電機(jī)的一側(cè)構(gòu)成有一推刀連接座，該推刀連接座的中部與電機(jī)螺桿軸連接，推刀連接座朝向第一推刀導(dǎo)桿座的一端與第一推刀導(dǎo)桿滑動(dòng)配合，而推刀連接座朝向第二推刀導(dǎo)桿座的一端與第二推刀導(dǎo)桿滑動(dòng)配合，推刀朝向所述打印頭固定柱孔的一側(cè)構(gòu)成有用于將碳纖維絲切斷的推刀刀刃。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案由送絲裝置將作為打印用耗材的碳纖維絲穩(wěn)定而可靠地向打印頭的方向輸送并且在輸送過程中不會對碳纖維絲造成擠壓變形；由于配備了碳纖維絲剪切裝置，因而能將由送絲裝置送出的碳纖維絲剪斷而藉以保障打印頭順利打印；由于打印頭在打印的過程中同時(shí)對碳纖維絲施加擠壓力，因而能滿足對碳纖維產(chǎn)品的打印要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例示意圖。

圖2為圖1所示的打印機(jī)構(gòu)的立體分解結(jié)構(gòu)圖。

圖3為圖2的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請人將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說明，但是對實(shí)施例的描述均不是對本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者稱方位性）的概念均是針對正在被描述的圖所處的位置狀態(tài)而言的，目的在于方便公眾理解，因而不能將其理解為對本發(fā)明提供的技術(shù)方案的特別限定。

請參見圖1，本發(fā)明提供的用于打印碳纖維的3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)體系如下：包括一底座1，在該底座1上并且位于底座1朝向上的一側(cè)設(shè)置有一用于承載打印物的載物臺11，該載物平臺11也可稱打印平臺，優(yōu)選的方案還可在底座1的底部間隔設(shè)置一組底座騰空凸緣；一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2（也可稱打印頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以下同），該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在底座1上；一打印機(jī)構(gòu)3，該打印機(jī)構(gòu)3設(shè)置在前述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上。在本實(shí)施例中，前述的底座1及其上的載物臺11的形狀均呈圓盤體的形狀，但是也可采用其它形狀，例如采用矩形體或正方體之類的形狀，因而不能因底座1的幾何形狀的變化而限制本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)涵。

請繼續(xù)見圖1，前述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下：包括直線電機(jī)座21、直線電機(jī)22、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座23、近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)24、近端旋轉(zhuǎn)臂25、遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)26和遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27，直線電機(jī)座21在對應(yīng)于前述底座1的邊緣部位以縱向狀態(tài)固定在底座1上，即垂直于底座1固定，直線電機(jī)22設(shè)置在直線電機(jī)座21朝向近端旋轉(zhuǎn)臂25的一側(cè)（圖1所示位置狀態(tài)的右側(cè)），旋轉(zhuǎn)電機(jī)座23通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)座螺釘231固定在直線電機(jī)22上，近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)24采用近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定螺釘242固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)座23上，并且該近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)24的近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸241與近端旋轉(zhuǎn)臂25左端固定連接，遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)26通過遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定螺釘262與近端旋轉(zhuǎn)臂25的右端固定，并且該遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)26的遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸261與遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27的左端固定連接，而遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27的右端以水平懸臂狀態(tài)對應(yīng)于所述載物臺11的上方，前述的打印機(jī)構(gòu)3設(shè)置在遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27的右端。由上述說明并且結(jié)合圖1可知：前述的遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27與近端旋轉(zhuǎn)臂25彼此形成梯度關(guān)系，即遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27的水平高度低于近端旋轉(zhuǎn)臂25的水平高度。

由于本實(shí)施例使用了雙旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即由于存在遠(yuǎn)、近端旋轉(zhuǎn)臂27、25以及遠(yuǎn)、近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)26、24，因而使本發(fā)明表現(xiàn)出了多關(guān)節(jié)機(jī)器人極坐標(biāo)的結(jié)構(gòu)布局，通過控制遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27的角度和近端旋轉(zhuǎn)臂25的角度以及直線電機(jī)22的上下運(yùn)動(dòng)高度來實(shí)現(xiàn)3D打印，摒棄了傳統(tǒng)的笛卡爾坐標(biāo)式的運(yùn)動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)所需空間的3D打印。本發(fā)明的這種結(jié)構(gòu)十分簡潔緊湊，打印速度快并且空間利用率高。此外，可以將前述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)體系的直線電機(jī)座21視為打印工作臺，近端旋轉(zhuǎn)臂25以近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)24的近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸41為圓心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27以遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)26的遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸261為圓心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

繼續(xù)見圖1，前述的直線電機(jī)21包括一組直線電機(jī)定子221、直線電機(jī)動(dòng)子222和一對直線電機(jī)導(dǎo)軌223，一組直線電機(jī)定子221沿著前述直線電機(jī)座21的高度方向自上而下（也可以稱自下而上）間隔固定于直線電機(jī)座21朝向近端旋轉(zhuǎn)臂25的一側(cè)，直線電機(jī)動(dòng)子222在與一組直線電機(jī)定子221相配合的狀態(tài)下與一對直線電機(jī)導(dǎo)軌223滑動(dòng)配合，而一對直線電機(jī)導(dǎo)軌223彼此縱向并行并且在分別對應(yīng)于一組直線電機(jī)定子221的兩側(cè)的位置采用固定螺釘2231與直線電機(jī)座21固定，前述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)座螺釘231與直線電機(jī)動(dòng)子222朝向近端旋轉(zhuǎn)臂25的一側(cè)固定。在前述的直線電機(jī)動(dòng)子222上并且在對應(yīng)于一對直線電機(jī)導(dǎo)軌223的位置固定有直線電機(jī)動(dòng)子滑塊2221（一對），該直線電機(jī)動(dòng)子滑塊2221與一對直線電機(jī)導(dǎo)軌223滑動(dòng)配合。

通過上述說明，毫無疑問可以確定前述的一組直線電機(jī)定子221為磁鐵。并且由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2為雙旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（通過遠(yuǎn)、近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)26、24），因而本發(fā)明用于打印碳纖維的3D打印機(jī)表現(xiàn)為雙旋轉(zhuǎn)式的用于打印碳纖維的3D打印機(jī)。但是，也可以使本發(fā)明表現(xiàn)為單旋轉(zhuǎn)式的用于打印碳纖維的3D打印機(jī)或者表現(xiàn)為非旋轉(zhuǎn)式的用于打印碳纖維的3D打印機(jī)，等等。就單旋轉(zhuǎn)式的用于打印碳纖維的3D打印機(jī)而言，可省去遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)26和遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27，將前述的打印機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)移至近端旋轉(zhuǎn)臂25的右端。就非旋轉(zhuǎn)式的用于打印碳纖維的3D打印機(jī)而言，撤去遠(yuǎn)、近端旋轉(zhuǎn)臂27、25、遠(yuǎn)、近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)26、24并且將旋轉(zhuǎn)電機(jī)座23作合理改進(jìn)而藉以使前述的打印機(jī)構(gòu)3設(shè)置于合理改進(jìn)后的旋轉(zhuǎn)電機(jī)座23上，在這種情況下，旋轉(zhuǎn)電機(jī)座23實(shí)質(zhì)上演變成了一端（如左端）與直線電機(jī)動(dòng)子222固定而另一端（如右端）供設(shè)置打印機(jī)構(gòu)3的打印機(jī)構(gòu)支承板。由此可知，在本發(fā)明中，對于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)體系并無特殊的限制，圖1所示形式僅僅是一種優(yōu)選而非唯一的形式，更具體地講，只要將本發(fā)明在下面將要詳細(xì)說明的打印機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)形式用于3D打印機(jī)，那么都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容范疇。

請參見圖2和圖3并且結(jié)合圖1，作為本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)要點(diǎn)，前述的打印機(jī)構(gòu)3包括打印頭31、用于向打印頭31喂送碳纖維絲的送絲裝置32和用于將由送絲裝置32送出的碳纖維絲剪斷（即切斷）的碳纖維絲剪切裝置33，打印頭31設(shè)置在前述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27上，送絲裝置32在對應(yīng)于打印頭31的上方的位置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27上，碳纖維絲剪切裝置33伴隨于送絲裝置32并且在對應(yīng)于送絲裝置32的一側(cè)的位置同樣設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27上。

由圖2和圖3所示，前述打印機(jī)構(gòu)3的打印頭31設(shè)置在前述遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27的右端朝向下的一側(cè)，而前述的送絲裝置32以及碳纖維絲剪切裝置33設(shè)置在遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27的右端朝向上的一側(cè)。

請重點(diǎn)見圖2和圖3，在前述遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27的右端并且在對應(yīng)于前述打印機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)體系的打印頭31的位置開設(shè)有一打印頭固定柱孔271，打印頭31包括壓輪架311、壓輪312、加熱器固定座313、加熱器314和風(fēng)扇315，壓輪312通過壓力輪軸3121在對應(yīng)于壓輪架311的壓輪架腔3111的位置轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在壓輪架311上，在該壓輪312的長度方向的居中位置并且圍繞壓輪312的圓周方向構(gòu)成有一凹陷于壓輪312的表面的碳纖維絲槽3122，壓輪312的材質(zhì)優(yōu)選使用聚四氟乙烯壓輪或者表面涂有聚四氟乙烯涂層的壓輪。加熱器固定座313固定在壓輪架311朝向遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27的一側(cè)（朝向上的一側(cè)），在該加熱器固定座313的上端以窄縮狀態(tài)構(gòu)成有一直徑小于加熱器固定座313的直徑的打印頭固定柱3131，藉由該打印頭固定柱3131探入前述打印頭固定柱孔271內(nèi)而將壓輪架311與前述遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27的右端朝向下的一側(cè)固定，在打印頭固定柱3131的軸向中央開設(shè)有一碳纖維導(dǎo)引孔31311，該碳纖維導(dǎo)引孔31311途經(jīng)開設(shè)在加熱器固定座313的軸向中央的孔與前述壓輪架311的壓輪架腔3111相通，藉由該碳纖維導(dǎo)引孔31311將由前述送絲裝置32送出的并且由前述碳纖維剪切裝置33剪斷的碳纖維絲引入壓輪312，加熱器314的中央位置構(gòu)成有一加熱器固定孔3141，該加熱器固定孔3141套置在加熱器固定座313上，風(fēng)扇315通過風(fēng)扇固定板3152并且采用風(fēng)扇固定板螺釘31521固定在預(yù)設(shè)于遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27的右端朝向下的一側(cè)的風(fēng)扇座272上，并且該風(fēng)扇315的風(fēng)扇出風(fēng)口3151與前述壓輪312的側(cè)面（圖示狀態(tài)的左側(cè)面）相對應(yīng)。前述的送絲裝置32與打印頭固定柱孔271的上方相對應(yīng)，而前述的碳纖維絲剪切裝置33對應(yīng)于打印頭固定柱孔271的左側(cè)。

由圖2所示，在前述的加熱器314上配設(shè)有一根（也可以是兩根或以上）加熱棒3142和一溫度信號采集器3143。優(yōu)選地，前述的風(fēng)扇315為壓電噴射風(fēng)扇；優(yōu)選地，前述的溫度信號采集器3143為溫度傳感器，由線路與電氣控制器電氣控制連接，風(fēng)扇315同樣由線路與電氣控制器電氣控制連接，前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2同例。

前述的壓電噴射風(fēng)扇使用的是雙壓電原理，因而可將其稱為“雙壓電冷卻噴射風(fēng)扇”，又由于雙壓電冷卻噴射風(fēng)扇屬于散熱器范疇，因而可以將其理解為一個(gè)向電子設(shè)備噴射高速空氣的微流風(fēng)箱。這種壓電噴射風(fēng)扇是由美國通用電氣GE公司率先推出的，簡稱DCJ（全稱：DualPiezoelectrucCoolingJets），厚度僅為4㎜，功耗相對于軸承葉片式風(fēng)扇可減少一倍以上，但散熱效率提高了十倍以上，可用于下一代超薄型平板電腦和超薄型筆記本電腦中。本申請的發(fā)明人將其應(yīng)用于3D打印機(jī)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明對于加快熔融材料的固化速度具有良好的積極意義。申請人需要說明的是：如果將葉片式風(fēng)扇（即軸承葉片式風(fēng)扇）替代壓電噴射風(fēng)扇，則應(yīng)當(dāng)視為等同替換。

前述打印機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)體系的送絲裝置32包括基座321、壓電陶瓷固定座架322、上限位壓電陶瓷323、驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷324、下限位壓電陶瓷325、碳纖維絲導(dǎo)向柱326、定位套327和彈簧328，基座321采用基座固定螺釘3211固定在前述遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27的右端朝向上的一側(cè)，并且同時(shí)對應(yīng)于前述打印頭固定柱孔271的右側(cè)，壓電陶瓷固定座架322在對應(yīng)于預(yù)設(shè)在基座321的頂部的固定座架螺釘孔3212的位置用固定座架螺釘3224固定在基座321的頂部，在該壓電陶瓷固定座架322朝向前述碳纖維絲剪切裝置33的一側(cè)（即圖3所示位置狀態(tài)的左側(cè)）自上而下以水平懸臂狀態(tài)依次固定有一上限位壓電陶瓷支承臂3221、一第一柔性鉸鏈3222和一第二柔性鉸鏈3223，該上限位壓電陶瓷支承臂3221、第一柔性鉸鏈3222和第二柔性鉸鏈3223彼此處于同一縱軸線上。依據(jù)圖2圖3所示，上限位壓電陶瓷支承臂3221通過支承臂固定螺釘32211與壓電陶瓷固定座架322固定；第一柔性鉸鏈3222通過第一柔性鉸鏈固定螺釘32221與壓電陶瓷固定座架322固定；第二柔性鉸鏈3223通過第二柔性鉸鏈固定螺釘32231與壓電陶瓷固定座架322固定。上限位壓電陶瓷323設(shè)置在上限位壓電陶瓷支承臂3221上，驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷324在對應(yīng)于上限位壓電陶瓷323的下方的位置設(shè)在第一柔性鉸鏈3222上并且與上限位壓電陶瓷323接觸，下限位壓電陶瓷325在對應(yīng)于驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷324的下方的位置設(shè)置在第二柔性鉸鏈3223上并且與驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷324接觸。上限位壓電陶瓷323由上限位壓電陶瓷控制線3231與上面提及的電氣控制器電氣控制連接；驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷324由驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷控制線3241與電氣控制器電氣控制連接；下限位壓電陶瓷325由下限位壓電陶瓷控制線3251與電氣控制器電氣控制連接。碳纖維導(dǎo)向柱326的頂部構(gòu)成有一導(dǎo)向柱固定臂3261，該導(dǎo)向柱固定臂3261采用固定臂螺釘32611在對應(yīng)于預(yù)設(shè)在基座321的頂部的固定臂螺釘孔3213的位置與基座321的頂部固定，而碳纖維導(dǎo)向柱326的下部與定位套327相配合，對定位套327作導(dǎo)向性限位，并且在碳纖維導(dǎo)向柱326的高度方向的中央位置開設(shè)有一導(dǎo)向柱導(dǎo)絲孔3262，定位套327位于基座321的左側(cè)，并且對應(yīng)于前述打印頭固定柱孔271的上方，該定位套327的上端構(gòu)成有一彈簧腔3271，下端的中央位置開設(shè)有一定位套導(dǎo)絲孔3272，該定位套導(dǎo)絲孔3272的上端與彈簧腔3271相通，下端構(gòu)成為與外界相通的導(dǎo)絲孔出口32721，該導(dǎo)絲孔出口32721與前述的打印頭固定柱孔271相對應(yīng)，并且同時(shí)與前述的碳纖維導(dǎo)引孔31311相對應(yīng)。彈簧328位于彈簧腔3271內(nèi)并且套置在碳纖維導(dǎo)向柱326的下部，前述碳纖維絲導(dǎo)向柱326的下部探入所述彈簧腔3271內(nèi)與定位套327相配合，對定位套327起挾持性的導(dǎo)向作用，因?yàn)樵谔祭w維絲剪切裝置33對碳纖維絲4剪切時(shí)，定位套327是向上活動(dòng)的，而在彈簧328的作用下是向下活動(dòng)的。

在圖2中，示出了上限位壓電陶瓷323中央的上限位壓電陶瓷引絲孔3232，在驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷324以及下限位壓電陶瓷325的中央并且在對應(yīng)于上限位壓電陶瓷引絲孔3232的位置同樣分別開設(shè)有驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷引絲孔和下限位壓電陶瓷引絲孔（圖中未示出）。

依據(jù)專業(yè)常識：壓電陶瓷必須經(jīng)過極化之后才具有壓電性能。所謂極化（Poling）就是在壓電陶瓷上加一強(qiáng)直流電場，使壓電陶瓷中的電疇沿電場方向取向排列，又稱人工極化處理，或單疇化處理。

測試技術(shù)與理論分析表明，壓電陶瓷的極化機(jī)理取決于其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。壓電陶瓷是由一顆顆小晶粒無規(guī)則地“鑲嵌”而成。每個(gè)小晶?？煽礊橐粋€(gè)小單晶，其中原子（離子）都是有規(guī)則（周期性）的排列，形成晶格，晶格又由一個(gè)個(gè)重復(fù)單元即晶胞組成。因而稱其為多晶體。晶胞在一定溫度下（T＜TC）其正負(fù)電荷中心不重合，產(chǎn)生自發(fā)極化Ps，極化方向從負(fù)電荷中心指向正電荷中心。晶粒與晶粒的晶格方向不一定相同，從整體看，仍是混亂、無規(guī)則的。為了使壓電陶瓷處于能量（靜電能與彈性能）最低狀態(tài)，晶粒中就會出現(xiàn)若干小區(qū)域，每個(gè)小區(qū)域內(nèi)晶胞自發(fā)極化有相同的方向，但鄰近區(qū)域之間的自發(fā)極化方向則不同。自發(fā)極化方向一致的區(qū)域稱為電疇，整塊陶瓷包括許多電疇。

人工極化處理的作用，就是在壓電陶瓷上加一足夠高的直流電場，并保持一定的溫度和時(shí)間，迫使其電疇轉(zhuǎn)向，或者說迫使其自發(fā)極化作定向排列。

極化前，各晶粒內(nèi)存在許多自發(fā)極化方向不同的電疇，陶瓷內(nèi)的極化強(qiáng)度為零。極化處理時(shí)，晶?？梢孕纬蓡萎牐园l(fā)極化盡量沿外場方向排列。極化處理后，外電場為零，由于內(nèi)部回復(fù)力（如極化產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力的釋放等）作用，各晶粒自發(fā)極化只能在一定程度上按原外電場方向取向，陶瓷內(nèi)的極化強(qiáng)度不再為零。這種極化強(qiáng)度，稱為剩余極化強(qiáng)度。

由上述說明可知，極化條件只有在極化電場作用下，電疇才能沿電場方向取向排列，所以它是極化條件中的主要因素。極化電場越高，促使電疇排列的作用越大，極化越充分。

本發(fā)明前述送絲裝置32的上限位壓電陶瓷323是徑向極化，外加直流電壓后產(chǎn)生徑向收縮，收縮時(shí)對由圖2和圖3示意的作為打印耗材的碳纖維絲4（預(yù)浸過環(huán)氧樹脂的碳纖維原線）箍緊，使碳纖維4不能繼續(xù)前進(jìn)或抽出。據(jù)此，前述的上限位壓電陶瓷引絲孔3232可以理解為收縮孔。前述的驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷324是軸向極化，外加直流電壓后可以軸向伸長，由于驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷342的上部被上限位壓電陶瓷323擋?。聪尬唬?，因而只能向下運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)下限位壓電陶瓷325，由于驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷324和下限位壓電陶瓷325分別設(shè)置于（固定于）第一、第二柔性鉸鏈3222、3223，因而在外力的作用下可自由地上下運(yùn)動(dòng)。下限位壓電陶瓷325也是徑向極化，在外加直流電壓后可以徑向收縮，收縮時(shí)箍緊碳纖維絲4。

前述碳纖維絲4由送絲裝置32向打印頭31輸送的步驟如下：A).初始狀態(tài)時(shí)，上限位壓電陶瓷323、驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷324和下限位壓電陶瓷325均斷電；B).上限位壓電陶瓷323斷電，驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷324和下限位壓電陶瓷325均通電，從而由下限位壓電陶瓷對途經(jīng)其下限位壓電陶瓷引絲孔的碳纖維絲4箍緊，并且在驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷324的推動(dòng)下帶著碳纖維絲4一起向下運(yùn)動(dòng)；C).驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷324和下限位壓電陶瓷325均斷電，而上限位壓電陶瓷323通電，此時(shí)驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷324和下限位壓電陶瓷325分別在前述第一、第二柔性鉸鏈3222、3223的回彈力作用下回復(fù)至原位，同時(shí)由上限位壓電陶瓷323將碳纖維絲4箍緊，防止在驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷324和下限位壓電陶瓷325回位時(shí)帶動(dòng)碳纖維絲4，如此重復(fù)步驟B)和步驟C)實(shí)現(xiàn)向打印頭31平穩(wěn)送絲。

在上面，申請人提及的第一柔性鉸鏈3222和第二柔性鉸鏈3223具有無機(jī)械摩擦、無間隙和運(yùn)動(dòng)靈敏度高的長處，近年來，柔性鉸鏈在精度優(yōu)異的微動(dòng)工作臺中得到了廣泛應(yīng)用，例如日本工業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)院計(jì)量研究所利用柔性鉸鏈原理研制的角度微調(diào)裝置達(dá)到了千分之一度的穩(wěn)定分辨率?？偠灾?，柔性鉸鏈?zhǔn)且环N實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)偏轉(zhuǎn)支承的具有良好彈性及其彈性恢復(fù)效果的部件，在諸如陀螺儀、加速度計(jì)、精密天平、儀器儀表中深受青睞。本發(fā)明的第一、第二柔性鉸鏈3222、3223擇用由中國廣東省深圳市新時(shí)代精密器件有限公司生產(chǎn)的并且在本申請?zhí)岢鲆郧霸谑袌鲣N售的型號為CHS-ⅡA型鉸鏈。

仍請參見圖2和圖3，在前述的碳纖維絲導(dǎo)向柱326的下部延伸有一直徑小于碳纖維導(dǎo)向柱326的直徑的柱頭3263，該柱頭3263與碳纖維絲導(dǎo)向柱326的交界部位構(gòu)成為彈簧支承臺階面32631，前述的彈簧328套置在柱頭3263上，該彈簧328的上端支承在彈簧支承臺階面32631上，而下端支承在所述彈簧腔3271的腔底壁上。優(yōu)選地，將前述定位套327的下端構(gòu)成圓錐頭3273的形狀。

前述打印機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)體系的碳纖維絲剪切裝置33包括電機(jī)座331、電機(jī)332、第一、第二推刀導(dǎo)桿座333、334和推刀335，電機(jī)座321采用電機(jī)座固定螺釘3311固定在遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27上，并且與前述送絲裝置32的基座321相對應(yīng)，電機(jī)332以臥置狀態(tài)固定在電機(jī)座331上，該電機(jī)332的電機(jī)螺桿軸3321朝向前述的基座321，第一、第二推刀導(dǎo)桿座333、334以彼此對應(yīng)的狀態(tài)固定在遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27上，并且分別對應(yīng)于推刀335的兩側(cè)，由圖2所示，第一推刀導(dǎo)桿座333采用第一推刀導(dǎo)桿座固定螺釘3332與遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27固定，第二推刀導(dǎo)桿座334采用第二推刀導(dǎo)桿座固定螺釘3342與遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27固定。其中：在第一推刀導(dǎo)桿座333上固定有一第一推刀導(dǎo)桿3331，而在第二推刀導(dǎo)桿座334上固定有一第二推刀導(dǎo)桿3341，該第一、第二推刀導(dǎo)桿3331、3341彼此橫向并行，推刀335朝向電機(jī)332的一側(cè)構(gòu)成有一推刀連接座3351，該推刀連接座3351的中部通過螺母孔3353（也可稱螺桿軸孔）與電機(jī)螺桿軸3321連接，推刀連接座3351朝向第一推刀導(dǎo)桿座333的一端與第一推刀導(dǎo)桿3331滑動(dòng)配合，而推刀連接座3351朝向第二推刀導(dǎo)桿座334的一端與第二推刀導(dǎo)桿3341滑動(dòng)配合，推刀335朝向前述打印頭固定柱孔271的一側(cè)構(gòu)成有用于將碳纖維絲切斷的推刀刀刃3352。在前述的驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷324和下限位壓電陶瓷325向上位移的同時(shí)由推刀刀刃3352將碳纖維絲4切斷（即剪斷）。

前述的電機(jī)332與電氣控制器電氣控制連接，并且該電機(jī)332為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)，當(dāng)電機(jī)332向順時(shí)針工作時(shí)，由其電機(jī)螺桿軸3321帶動(dòng)推刀335向前述打印頭固定柱孔271的方向位移，將碳纖維絲4切斷，反之亦然。

在啟用之始，以手工方式將預(yù)浸有環(huán)氧樹脂的碳纖維絲4（碳纖維原絲）依次穿經(jīng)上限位壓電陶瓷引絲孔3232、驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷324的驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷引絲孔、下限位壓電陶瓷325的下限位壓電陶瓷引絲孔、導(dǎo)向柱導(dǎo)絲孔3262、定位套導(dǎo)絲孔3272和碳纖維導(dǎo)絲孔31311后引入壓輪架腔3111，并且引至壓輪312的碳纖維絲槽3122。在實(shí)施打印時(shí)，按設(shè)定的程序，由直線電機(jī)22使遠(yuǎn)、近端旋轉(zhuǎn)臂25上下運(yùn)動(dòng)，由近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)24使近端旋轉(zhuǎn)臂25作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)26使遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而由打印頭31將引入的打印材料即碳纖維絲4在經(jīng)加熱器314的加熱狀態(tài)下在載物臺11上打印出所需的零件。

在打印過程中，由于壓輪架311上的孔3112的彎曲形狀（圖3示），因而能使碳纖維絲4順利抵達(dá)壓輪312（壓輪312緊挨孔3112），又由于壓輪312上的碳纖維絲槽3122的橫截面形狀呈V字形，因而正好將碳纖維絲4限定于碳纖維絲槽3122的中心位置，對碳纖維絲4進(jìn)行準(zhǔn)確定位，同時(shí)壓輪312對碳纖維絲4施加一定的壓力。由于碳纖維絲4預(yù)浸（浸漬）有環(huán)氧樹脂，于是經(jīng)過加熱器34的加熱，環(huán)氧樹脂呈熔融狀態(tài)，在壓輪312的壓力和風(fēng)扇315的冷卻下定位固化，同時(shí)避免了壓輪312粘附環(huán)氧華脂。前述碳纖維絲剪切裝置33的推刀335接觸到定位套327后繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，由推刀刀刃3352部位的上側(cè)在對應(yīng)于圓錐頭3273的圓錐頭面的位置將定位套327頂起，彈簧328壓縮而儲能，碳纖維絲4露出，從而由推刀刀刃3352將碳纖維絲4切斷。為了增加推刀335的耐用性和剪切的可靠性，推刀335采用工具鋼制作。碳纖維絲4被推刀刀刃3352切斷后，電機(jī)332反向工作，使推刀335的推刀刀就3352退離定位套327的圓錐頭3273的部位，定位套327也在彈簧328的回復(fù)力作用下被彈回至與打印頭固定柱孔271友好接觸的狀態(tài)。

綜上所述，本發(fā)明提供的技術(shù)方案克服了已有技術(shù)中的欠缺，完成了發(fā)明任務(wù)，客觀地體現(xiàn)了申請人在上面的技術(shù)效果欄中載述的技術(shù)效果，不失為是一個(gè)極致的技術(shù)方案。