本發(fā)明涉及一種液壓橡膠擠出成型機(jī)，尤其是涉及一種自動接送料式液壓橡膠擠出成型機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，液壓橡膠擠出成型機(jī)是橡膠模壓制品生產(chǎn)的一項(xiàng)設(shè)備。主要用于橡膠模壓制品的生產(chǎn)，如電器絕緣零件、防震墊、密封件、鞋底以及工礦雨鞋等。液壓橡膠擠出成型機(jī)是一般包括擠出裝置、模具開合裝置、加熱冷卻裝置、液壓傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)。

現(xiàn)有的液壓橡膠擠出成型機(jī)合模裝置中由于開模、換模的操作中，由于現(xiàn)有的生產(chǎn)批次較多從而模具結(jié)構(gòu)也曾大，而現(xiàn)有的液壓橡膠擠出成型機(jī)在取料是人工進(jìn)行，常常出現(xiàn)燙傷的事故發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動接送料式液壓橡膠擠出成型機(jī)，解決問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動接送料式液壓橡膠擠出成型機(jī)，其特征在于：包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座上的油壓供給結(jié)構(gòu)、在油壓供給結(jié)構(gòu)上部設(shè)置的模具成型單元，在模具成型單元的上部設(shè)置的備料結(jié)構(gòu)、在備料結(jié)構(gòu)的上部設(shè)置的上驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在機(jī)座上還設(shè)置有電控操作系統(tǒng)以及外罩；

在備料結(jié)構(gòu)的上部支撐柱上設(shè)置有機(jī)器手自動接送料裝置，所述的機(jī)器手自動接送料裝置包括固定在上部支撐柱上的總固定板、設(shè)置在總固定板外部的縱向活動板，在縱向活動板中設(shè)置有多向調(diào)節(jié)座結(jié)構(gòu)，在多向調(diào)節(jié)座結(jié)構(gòu)上連接有垂直向伸縮氣缸，在垂直向伸縮氣缸的下端設(shè)置有物料取放結(jié)構(gòu)；

所述的縱向活動板包括活動板體、設(shè)置在活動板體中部的機(jī)械式無焊氣缸、在機(jī)械式無焊氣缸外側(cè)的活動板體的中部設(shè)有一組限位滑軌，在機(jī)械式無焊氣缸的末端的活動板體上設(shè)有一組緩衡器，所述的機(jī)械式無焊氣缸上連接有多向調(diào)節(jié)座結(jié)構(gòu)；

所述的多向調(diào)節(jié)座結(jié)構(gòu)包括與限位滑軌結(jié)合的卡接滑座，連接機(jī)械式無焊氣缸的橫向滑動座，所述的卡接滑座與橫向滑動座為一體設(shè)計(jì)；

所述的物料取放結(jié)構(gòu)包括連接垂直向伸縮氣缸的取物總成板、在取物總成板兩端各設(shè)有吹料結(jié)構(gòu)，在取物總成板的中部下面還設(shè)置有吸料結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述的吹料結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在取物總成板外端下部的吹料連接板、設(shè)置在吹料連接板上的吹料調(diào)節(jié)板、以及設(shè)置在吹料調(diào)節(jié)板下部的吹嘴結(jié)構(gòu)，所述的吹嘴結(jié)構(gòu)與氣路結(jié)構(gòu)連接。

進(jìn)一步，所述的吸料結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在取物總成板中部的取物架以及設(shè)置在取物架末端的一組夾爪。

進(jìn)一步，所述的取物架與垂直向伸縮氣缸之間連接有轉(zhuǎn)向塊。

進(jìn)一步，取物總成板與總固定板右側(cè)之間設(shè)置有垂直向輔助移動鏈條。

進(jìn)一步，活動板體的外側(cè)與總固定板的上側(cè)之間設(shè)置有水平向輔助移動鏈條。

本發(fā)明的有益效果：因采用在備料結(jié)構(gòu)的上部支撐柱上設(shè)置機(jī)器手自動接送料裝置，保證了取料安全，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)采用多種傳動設(shè)計(jì)；保證了該裝置與其他傳動部件的傳動順暢。同時(shí)傳動機(jī)構(gòu)損壞時(shí)修理更顯方便。

以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行較為詳細(xì)的說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的構(gòu)造示意圖。

圖2為本發(fā)明的機(jī)器手自動接送料裝置的構(gòu)造示意圖。

圖3為圖2的側(cè)視圖。

圖中：1. 機(jī)座、2. 模具成型單元、3. 電控操作系統(tǒng)、4. 外罩、5. 上部支撐柱、6. 總固定板、7. 垂直向伸縮氣缸、8. 活動板體、9. 機(jī)械式無焊氣缸、10. 限位滑軌、11. 緩衡器、12. 卡接滑座、13. 橫向滑動座、14. 取物總成板、15. 吹料連接板、16. 吹料調(diào)節(jié)板、17. 吹嘴結(jié)構(gòu)、18. 取物架、19. 夾爪、20. 轉(zhuǎn)向塊、21. 垂直向輔助移動鏈條、22. 水平向輔助移動鏈條、23. 輔助移動架。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1，如圖1、2、3所示，一種自動接送料式液壓橡膠擠出成型機(jī)，其特征在于：包括機(jī)座1、在機(jī)座1上的油壓供給結(jié)構(gòu)、在油壓供給結(jié)構(gòu)的上部設(shè)置有模具成型單元2，在模具成型單元2的上部設(shè)置有備料結(jié)構(gòu)、在備料結(jié)構(gòu)的上部設(shè)置有上驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在機(jī)座上還設(shè)置有電控操作系統(tǒng)3以及外罩4；

在備料結(jié)構(gòu)的上部支撐柱5上設(shè)置有機(jī)器手自動接送料裝置；所述的機(jī)器手自動接送料裝置包括固定在上部支撐柱5上的總固定板6、設(shè)置在總固定板6外部的縱向活動板，在縱向活動板中設(shè)置有多向調(diào)節(jié)座結(jié)構(gòu)，在多向調(diào)節(jié)座結(jié)構(gòu)上連接垂直向伸縮氣缸7、垂直向伸縮氣缸7的下端設(shè)置有物料取放結(jié)構(gòu)，

所述的縱向活動板包括活動板體8、設(shè)置在活動板體8中部的機(jī)械式無焊氣缸9、在機(jī)械式無焊氣缸9外側(cè)的活動板體的中部設(shè)有限位一組限位滑軌10，在機(jī)械式無焊氣缸9的末端的活動板體上設(shè)有一組緩衡器11，所述的機(jī)械式無焊氣缸9上連接多向調(diào)節(jié)座結(jié)構(gòu)；

所述的多向調(diào)節(jié)座結(jié)構(gòu)包括與限位滑軌10結(jié)合的燕尾結(jié)構(gòu)的卡接滑座12，連接機(jī)械式無焊氣缸9的橫向滑動座13，所述的卡接滑座12與橫向滑動座13為一體設(shè)計(jì)；

所述的物料取放結(jié)構(gòu)包括連接垂直向伸縮氣缸7的取物總成板14、在取物總成板14兩端的各設(shè)有吹料結(jié)構(gòu)，在取物總成板14中部的下面設(shè)置有吸料結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述的吹料結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在取物總成板14外端下部的吹料連接板15、設(shè)置在吹料連接板15上的吹料調(diào)節(jié)板16、以及設(shè)置在吹料調(diào)節(jié)板16下部的吹嘴結(jié)構(gòu)17，所述的吹嘴結(jié)構(gòu)17與氣路結(jié)構(gòu)連接。

進(jìn)一步，所述的吸料結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在取物總成板14中部的取物架18以及設(shè)置在取物架18末端的一組夾爪19。

進(jìn)一步，所述的取物架18與垂直向伸縮氣缸7之間連接轉(zhuǎn)向塊20。

進(jìn)一步，所述的取物總成板14與總固定板6右側(cè)之間設(shè)置有垂直向輔助移動鏈條21。

進(jìn)一步，活動板體8的外側(cè)與總固定板6的上側(cè)之間設(shè)置有水平向輔助移動鏈條22。

所述的總固定板6的左側(cè)與活動板體8的中部設(shè)置有輔助移動架23.

因采用在備料結(jié)構(gòu)的上部支撐柱上設(shè)置有機(jī)器手自動接送料裝置，保證了取料安全，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)采用多種傳動設(shè)計(jì)；保證了該裝置與其他傳動部件的傳動順暢。同時(shí)傳動機(jī)構(gòu)損壞時(shí)修理更顯方便。

以上的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。