本發(fā)明涉及一種拉伸成型裝置的領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于亞克力片材的拉伸成型系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

熱塑性塑料指具有加熱軟化、冷卻硬化特性的塑料，加熱時(shí)變軟以至流動(dòng)，冷卻變硬，這種過程是可逆的，可以反復(fù)進(jìn)行。現(xiàn)在的亞克力板是開發(fā)較早的一種重要熱塑性塑料，其中，聚甲基丙烯酸甲酯通常稱做亞克力(有機(jī)玻璃)，英文縮寫PMMA，具有高透明度，易于機(jī)械加工等優(yōu)點(diǎn)，是平常經(jīng)常使用的玻璃替代材料。

在建筑方面，亞克力主要應(yīng)用于采光體、屋頂、棚頂、樓梯和室內(nèi)墻壁護(hù)板等方面；隨著大城市飯店、賓館和高級(jí)住宅的興建，采用亞克力擠出板制成的采光體具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、自重輕、透光率高和安全性能好等特點(diǎn)；在衛(wèi)生潔具方面，亞克力可制作浴缸、洗臉盆、化妝臺(tái)等產(chǎn)品；在醫(yī)療方面也得到了非常廣泛的應(yīng)用。隨著亞克力材料的廣泛應(yīng)用，對(duì)亞克力材料進(jìn)行加工的裝置或系統(tǒng)也逐漸顯得越來越重要。

傳統(tǒng)的工藝方法是將片材采用烘箱加熱后，通過人工搬運(yùn)至拉伸區(qū)域固定，不僅耗時(shí)耗力，而且影響片材溫度；目前大多的工藝方法是使用真空壓力成型裝置將亞克力片材進(jìn)行加工，其中主要是利用夾頭將片材固定在模具一側(cè)，使其保持牢固，這種加工方式的常規(guī)夾緊裝置一般是簡(jiǎn)單地將亞克力片材插入和定位，這種夾緊裝置存在許多缺點(diǎn)，例如，因?yàn)樯蠆A緊框架和下夾緊框架的表面是真正平行的，片材的厚度不均勻，夾緊裝置和片材之間的接觸是不完整的，致使片材不能有效地被固定，并且，這種夾緊裝置的對(duì)亞克力片材裝拆困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于如何克服夾緊裝置和亞克力片材之間的接觸不完整，上下片困難、耗時(shí)耗力，且片材裝拆困難的缺陷。

本發(fā)明提供的一種用于亞克力片材的拉伸成型系統(tǒng)，所述拉伸成型系統(tǒng)包括上片裝置、夾持裝置和下片裝置，所述夾持裝置位于所述系統(tǒng)的拉伸成型區(qū)域，所述上片裝置和下片裝置位于所述拉伸成型區(qū)域的兩側(cè)，所述上片裝置用于將片材移至所述夾持裝置，所述下片裝置用于將處理后的片材從所述夾持裝置移出，

進(jìn)一步地，所述夾持裝置包括驅(qū)動(dòng)單元和多個(gè)夾持模組，所述多個(gè)夾持模組間的角度和間距均不同，所述夾持模組用于固定所述片材，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述夾持模組。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述夾持模組包括第一夾持組件、第二夾持組件和輔助加熱組件，所述第一夾持組件包括固定座、傳動(dòng)齒條和傳動(dòng)齒輪，所述固定座用于固定所述夾持模組，所述傳動(dòng)齒條和傳動(dòng)齒輪，能夠根據(jù)拉伸前片材的起點(diǎn)位置和拉伸后片材的終點(diǎn)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)。

進(jìn)一步地，所述第二夾持組件包括活動(dòng)壓緊塊、固定壓緊板和直線滑動(dòng)單元，所述活動(dòng)壓緊塊與固定壓緊板能夠依據(jù)片材的厚度變化自動(dòng)設(shè)定不同的壓緊力，所述直線滑動(dòng)單元能夠使片材沿著同一方向被拉伸。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量為4個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)單元位于所述拉伸成型區(qū)域的四個(gè)角，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元包括第二驅(qū)動(dòng)和輔助驅(qū)動(dòng)組件，所述輔助驅(qū)動(dòng)組件包括減速器、扭力限制器、輔助傳動(dòng)油缸和傳動(dòng)軸，所述第二驅(qū)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，所述減速器用于限制片材拉伸的速度，所述扭力限制器用于限制片材拉伸的扭矩，所述輔助傳動(dòng)油缸用于防止傳動(dòng)軸發(fā)生扭曲。

其中，所述第二夾持組件還包括直線滑動(dòng)單元固定座和軸緊套，所述直線滑動(dòng)單元固定座用于固定直線滑動(dòng)單元，所述軸緊套用于緊套所述傳動(dòng)軸。

進(jìn)一步地，所述上片裝置包括第一驅(qū)動(dòng)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)和第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)所述上片裝置，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將片材移動(dòng)至上片裝置的上片臺(tái)上，所述加熱機(jī)構(gòu)位于所述上片裝置的上片臺(tái)上，用于對(duì)所述片材進(jìn)行加熱，所述第一升降機(jī)構(gòu)用于將片材升至夾持裝置上。

進(jìn)一步地，所述下片裝置包括第三驅(qū)動(dòng)和第二升降機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)所述下片裝置，所述第二升降機(jī)構(gòu)用于將拉伸成型后的片材從夾持裝置移出。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)、第二驅(qū)動(dòng)和第三驅(qū)動(dòng)均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。

進(jìn)一步地，所述輔助加熱組件包括多個(gè)溫區(qū)，每個(gè)所述溫區(qū)包括一個(gè)K型熱電偶，所述K型熱電偶采用6個(gè)三相SCR進(jìn)行控溫，每個(gè)所述溫區(qū)能夠調(diào)節(jié)的溫度范圍是20度至450度。其中，K型熱電偶是一種溫度傳感器，SCR為電力調(diào)節(jié)器，所述K型熱電偶和電力調(diào)節(jié)器配套使用，進(jìn)行溫度控制。

優(yōu)選地，所述夾持模組的數(shù)量為11的倍數(shù)，所述夾持模組從亞克力片材的邊緣進(jìn)行夾緊。

進(jìn)一步地，所述多個(gè)夾持模組沿所述拉伸成型區(qū)域的中心呈放射狀分布。

其中，一種用于亞克力片材的拉伸成型的方法，包括：

S1，亞克力片材通過水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至上片裝置的上片臺(tái)上，加熱機(jī)構(gòu)在上片臺(tái)上對(duì)所述片材進(jìn)行加熱；

S3，上片裝置通過第一驅(qū)動(dòng)將片材移動(dòng)至拉伸成型區(qū)域的下部，通過第一升降機(jī)構(gòu)將片材上移，最終固定在拉伸成型區(qū)域的夾緊裝置上；

S4，利用輔助加熱裝置對(duì)固定在夾緊裝置上的片材進(jìn)行加熱，然后進(jìn)行拉伸成型操作；

S5，上片裝置退回初始位置；

S6，下片裝置通過第二驅(qū)動(dòng)移動(dòng)至拉伸成型區(qū)域的正下方，然后通過第二升降機(jī)構(gòu)將拉伸成型后的片材移出。

本發(fā)明的用于亞克力片材的拉伸成型系統(tǒng)的有益效果是：

(一)本發(fā)明拉伸成型系統(tǒng)的上片裝置和下片裝置，采用自動(dòng)化控制操作，省時(shí)省力，減輕工人工作量，提高工作效率；

(二)本發(fā)明拉伸成型系統(tǒng)的上片裝置的上片臺(tái)上，設(shè)置有加熱裝置，能夠保證在傳送過程中片材的溫度沒有過多的損耗；

(三)本發(fā)明拉伸成型系統(tǒng)的夾持裝置，能夠根據(jù)片材的厚度變化自動(dòng)設(shè)定不同的壓緊力，避免了片材夾持過程中出現(xiàn)打滑脫落或者被壓爆片的現(xiàn)象；

(四)本發(fā)明拉伸成型系統(tǒng)的輔助加熱裝置，可實(shí)現(xiàn)常溫至450度的溫度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍寬，且能夠有效保證拉伸片材加熱的均勻化。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1是本發(fā)明的拉伸成型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明系統(tǒng)中的夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明系統(tǒng)中的夾持裝置的俯視圖；

圖4是本發(fā)明系統(tǒng)中的第二夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明系統(tǒng)中的上片裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明系統(tǒng)中的下片裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，100-上片裝置，110-第一驅(qū)動(dòng)，120-水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，130-加熱機(jī)構(gòu)，140-第一升降機(jī)構(gòu)，200-夾持裝置，210-驅(qū)動(dòng)單元，211-第二驅(qū)動(dòng)，212-減速器，213-扭力限制器，214-輔助傳動(dòng)油缸，215-傳動(dòng)軸，220-夾持模組，222-固定座，223-傳動(dòng)齒條，225-活動(dòng)壓緊塊，226-固定壓緊板，227-直線滑動(dòng)單元，228-直線滑動(dòng)單元固定座，229-軸緊套，300-下片裝置，310-第三驅(qū)動(dòng)，320-第二升降機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-6所示，本實(shí)施例提供了一種用于亞克力片材的拉伸成型系統(tǒng)，所述拉伸成型系統(tǒng)包括上片裝置100、夾持裝置200和下片裝置300，所述夾持裝置200位于所述系統(tǒng)的拉伸成型區(qū)域，所述上片裝置100和下片裝置300位于所述拉伸成型區(qū)域的兩側(cè)，所述上片裝置100用于將片材移至所述夾持裝置200，所述下片裝置300用于將處理后的片材從所述夾持裝置200移出，

所述夾持裝置200包括驅(qū)動(dòng)單元210和多個(gè)夾持模組，所述多個(gè)夾持模組間的角度和間距均不同，所述夾持模組220用于固定所述片材，所述驅(qū)動(dòng)單元210用于驅(qū)動(dòng)所述夾持模組。

每個(gè)所述夾持模組220包括第一夾持組件、第二夾持組件和輔助加熱組件，所述第一夾持組件包括固定座222和傳動(dòng)齒條223，所述固定座222用于固定所述夾持模組220，所述傳動(dòng)齒條223，能夠根據(jù)拉伸前片材的起點(diǎn)位置和拉伸后片材的終點(diǎn)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)。

所述第二夾持組件包括活動(dòng)壓緊塊225、固定壓緊板226和直線滑動(dòng)單元227，所述活動(dòng)壓緊塊225與固定壓緊板226能夠依據(jù)片材的厚度變化自動(dòng)設(shè)定不同的壓緊力，所述直線滑動(dòng)單元227能夠使片材沿著同一方向被拉伸。

所述驅(qū)動(dòng)單元210的數(shù)量為4個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)單元210位于所述拉伸成型區(qū)域的四個(gè)角，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元210包括第二驅(qū)動(dòng)211和輔助驅(qū)動(dòng)組件，所述輔助驅(qū)動(dòng)組件包括減速器212、扭力限制器213、輔助傳動(dòng)油缸214和傳動(dòng)軸215，所述第二驅(qū)動(dòng)211用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸215，所述減速器212用于限制片材拉伸的速度，所述扭力限制器213用于限制片材拉伸的扭矩，所述輔助傳動(dòng)油缸214用于防止傳動(dòng)軸215發(fā)生扭曲。

其中，所述第二夾持組件還包括直線滑動(dòng)單元固定座228和軸緊套229，所述直線滑動(dòng)單元固定座228用于固定直線滑動(dòng)單元227，所述軸緊套229用于緊套所述傳動(dòng)軸215。

所述上片裝置100包括第一驅(qū)動(dòng)110、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)120、加熱機(jī)構(gòu)130和第一升降機(jī)構(gòu)140，所述第一驅(qū)動(dòng)110用于驅(qū)動(dòng)所述上片裝置100，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)120用于將片材移動(dòng)至上片裝置100的上片臺(tái)上，所述加熱機(jī)構(gòu)130位于所述上片裝置100的上片臺(tái)上，用于對(duì)所述片材進(jìn)行加熱，所述第一升降機(jī)構(gòu)140用于將片材升至夾持裝置200上。

所述下片裝置300包括第三驅(qū)動(dòng)310和第二升降機(jī)構(gòu)320，所述第三驅(qū)動(dòng)310用于驅(qū)動(dòng)所述下片裝置300，所述第二升降機(jī)構(gòu)320用于將拉伸成型后的片材從夾持裝置200移出。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)110、第二驅(qū)動(dòng)211和第三驅(qū)動(dòng)310均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。

所述輔助加熱組件包括多個(gè)溫區(qū)，每個(gè)所述溫區(qū)包括一個(gè)K型熱電偶，所述K型熱電偶采用6個(gè)三相SCR進(jìn)行控溫，每個(gè)所述溫區(qū)能夠調(diào)節(jié)的溫度范圍是20度至450度。其中，K型熱電偶是一種溫度傳感器，SCR為電力調(diào)節(jié)器，所述K型熱電偶和電力調(diào)節(jié)器配套使用，進(jìn)行溫度控制。

優(yōu)選地，所述夾持模組220的數(shù)量為44個(gè)，每11個(gè)為一組，所述夾持模組220從亞克力片材的邊緣進(jìn)行夾緊。所述多個(gè)夾持模組沿所述拉伸成型區(qū)域的中心呈放射狀分布。

其中，一種用于亞克力片材的拉伸成型的方法，包括：

S1，亞克力片材通過水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至上片裝置的上片臺(tái)上，加熱機(jī)構(gòu)在上片臺(tái)上對(duì)所述片材進(jìn)行加熱；

S3，上片裝置通過第一驅(qū)動(dòng)將片材移動(dòng)至拉伸成型區(qū)域的下部，通過第一升降機(jī)構(gòu)將片材上移，最終固定在拉伸成型區(qū)域的夾緊裝置上；

S4，利用輔助加熱裝置對(duì)固定在夾緊裝置上的片材進(jìn)行加熱，然后進(jìn)行拉伸成型操作；

S5，上片裝置退回初始位置；

S6，下片裝置通過第二驅(qū)動(dòng)移動(dòng)至拉伸成型區(qū)域的正下方，然后通過第二升降機(jī)構(gòu)將拉伸成型后的片材移出。

實(shí)施本發(fā)明的拉伸成型系統(tǒng)帶來的有益效果是：

(一)本發(fā)明拉伸成型系統(tǒng)的上片裝置和下片裝置，采用自動(dòng)化控制操作，省時(shí)省力，減輕工人工作量，提高工作效率；

(二)本發(fā)明拉伸成型系統(tǒng)的上片裝置的上片臺(tái)上，設(shè)置有加熱裝置，能夠保證在傳送過程中片材的溫度沒有過多的損耗；

(三)本發(fā)明拉伸成型系統(tǒng)的夾持裝置，能夠根據(jù)片材的厚度變化自動(dòng)設(shè)定不同的壓緊力，避免了片材夾持過程中出現(xiàn)打滑脫落或者被壓爆片的現(xiàn)象；

(四)本發(fā)明拉伸成型系統(tǒng)的輔助加熱裝置，可實(shí)現(xiàn)常溫至450度的溫度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍寬，且能夠有效保證拉伸片材加熱的均勻化。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。