本發(fā)明涉及一種注射成形系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在注射成形機中的成形中，作為判別成形品的良/不良的方法，已知一種直接或間接測定在成形時與成形相關(guān)的物理量并進行判別的方法。作為直接測定的方法，有測定成形品的質(zhì)量、尺寸等成形品自身的物理量的方法，作為間接測定的方法，已知一種測定在成形時通過注射成形機測定的壓力(樹脂的壓力等)、位置(注射螺桿等的位置)、速度(注射螺桿等的速度)、溫度(注射筒或金屬模具的溫度)等物理量的方法。另外，還已知通過照相機等圖像取得裝置取得成形品的圖像并存儲在存儲單元中。

關(guān)于存儲成形品的圖像，日本特開2006-175619號公報中公開一種技術(shù)，即具備：檢測器，其具備在成形機上，檢測實際測量值；攝像裝置，其取得成形機所成形的成形品的圖像。另外，當表示良品成形時的運行狀況的數(shù)值在容許值內(nèi)時，將實際測量值和設定值中的至少一方與通過攝像裝置取得的成形品的圖像存儲在數(shù)據(jù)庫中并進行顯示。

日本特開2006-175619號公報中公開的技術(shù)基本上為，為了成形品的溯源性(traceability)而存儲成形品圖像數(shù)據(jù)。因此，當在良品成形時拍攝成形品的圖像，當制造的成形品自身、或?qū)⒃摮尚纹酚米鞑考淖罱K制品中產(chǎn)生故障等問題時，將制造了該成形品的物理量和成形品圖像數(shù)據(jù)一起保存，由此進行故障要因的詳細調(diào)查。

因此，對管理成形品的質(zhì)量是有用的，但由于是每次針對良品的成形進行圖像的拍攝，因此如果成形周期數(shù)增加，則相應地要求存儲成形品的圖像數(shù)據(jù)的存儲單元的容量。為了應對該情況，考慮根據(jù)需要的存儲容量來增加存儲單元的存儲容量的對策，但是會相應地產(chǎn)生存儲單元的成本增加的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的為提供一種注射成形系統(tǒng)，能夠抑制存儲單元的存儲容量的增加，能夠有效地存儲成形品的圖像數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的注射成形系統(tǒng)具有：注射成形機；物理量取得單元，其取得與注射成形相關(guān)的物理量；成形品圖像取得單元，其取得通過上述注射成形機制造的成形品的圖像；圖像壓縮率設定單元，其根據(jù)通過上述物理量取得單元取得的上述物理量來求出上述圖像的壓縮率；以及存儲單元，其按照通過該圖像壓縮率設定單元求出的上述壓縮率來壓縮并存儲上述成形品的圖像。

由此，按照根據(jù)物理量求出的壓縮率將成形品的圖像進行壓縮并存儲，因此能夠抑制存儲單元的存儲容量的增加，有效地存儲成形品的圖像數(shù)據(jù)。

上述圖像壓縮率設定單元也可以根據(jù)通過上述物理量取得單元取得的上述物理量的統(tǒng)計值來求出上述圖像的壓縮率。

上述圖像壓縮率設定單元還可以根據(jù)上述取得的物理量的平均值與上述取得的物理量之間的差來求出上述圖像的壓縮率。

注射成形系統(tǒng)還可以具備預先設定的上述物理量的監(jiān)視幅度，上述圖像壓縮率設定單元按照與上述物理量的監(jiān)視幅度對應地設定的壓縮率來求出上述圖像的壓縮率。

上述圖像壓縮率設定單元也可以根據(jù)上述取得的物理量的偏差來求出上述圖像的壓縮率。

由此，設為根據(jù)物理量的統(tǒng)計值來決定壓縮率。根據(jù)物理量的值，例如當接近中心值、混入不良產(chǎn)品的比例低時，存儲成形品圖像數(shù)據(jù)的重要性低，因此進行壓縮而減小容量。并且，當從中心值偏離時，即混入不良產(chǎn)品的比例高時，能夠不怎么壓縮而維持圖像取得時的成形品的圖像數(shù)據(jù)的分辨率地進行存儲。

上述存儲單元將通過上述物理量取得單元取得的注射成形所相關(guān)的物理量、與按照通過上述圖像壓縮率設定單元求出的上述壓縮率進行壓縮而得的上述成形品的圖像，對應起來進行存儲。

由此，能夠?qū)⑽锢砹颗c成形品的圖像對應起來進行存儲，因此能夠使物理量與圖像數(shù)據(jù)之間的關(guān)系更加明確。

通過本發(fā)明，能夠提供一種能夠抑制存儲單元的存儲容量的增加，有效地存儲成形品的圖像數(shù)據(jù)的注射成形系統(tǒng)。

附圖說明

通過參照附圖說明以下的實施例，能夠更加明確本發(fā)明的上述以及其他目的、特征。在這些附圖中：

圖1是表示本發(fā)明的實施方式的注射成形機的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是表示本發(fā)明的變形例的注射成形機的結(jié)構(gòu)的圖。

圖3A是表示本發(fā)明一個實施方式的壓縮率的求出方法的圖，表示物理量以平均值為中心正態(tài)分布的情況。

圖3B是表示本發(fā)明一個實施方式的壓縮率的設定的圖。

圖4是表示本發(fā)明另一個實施方式的壓縮率的求出方法的圖。

具體實施方式

本發(fā)明的特征為，根據(jù)注射成型所相關(guān)的物理量來變更成形品的圖像數(shù)據(jù)的壓縮率。當注射成型所相關(guān)的物理量在判定成形品是否良好的容許值的中心值附近進行移動時，在該期間成形的成形品中混入不良產(chǎn)品的可能性低。另一方面，即使注射成型所相關(guān)的物理量在容許值的范圍內(nèi)，在偏離中心值時，混入不良產(chǎn)品的可能性變高。

因此，當注射成形所相關(guān)的物理量偏離了中心值時，幾乎不壓縮此時的圖像數(shù)據(jù)地維持圖像取得時成形品的圖像數(shù)據(jù)的分辨率。另一方面，當物理量在中心值附近時，混入不良產(chǎn)品的可能性低，因此要提高進行壓縮的比例。由此，能夠節(jié)約全體成形品的圖像的數(shù)據(jù)大小，抑制存儲容量的增加。

以下，根據(jù)附圖說明本發(fā)明的實施方式。圖1是表示本實施方式的注射成形機的結(jié)構(gòu)的圖。

注射成型機10在機座上具備合模裝置12和注射裝置14，在合模裝置12中成形成形品16。通過作為攝像裝置的照相機18拍攝所成形的成形品16，通過成形品圖像取得單元20取得拍攝到的圖像數(shù)據(jù)，并將其作為成形品圖像22發(fā)送給注射成形機10。

在注射成形機10中具備物理量取得單元32，取得與注射成型相關(guān)的物理量。圖1中，分別記載有間接取得通過注射成形機測定的壓力(樹脂的壓力等)、位置(注射螺桿等的位置)、速度(注射螺桿等的速度)、溫度(注射筒或金屬模具等的溫度)的注射成形所相關(guān)的物理量的物理量取得單元32a；以及直接取得成形品的質(zhì)量、尺寸等的物理量取得單元32b，但這些只是直接測定成形品而取得注射成形所相關(guān)的物理量，還是測定周圍環(huán)境而取得成形品的物理量的差別，無論怎樣都能夠作為注射成形所相關(guān)的物理量而同樣地進行處理。

34表示通過物理量取得單元32取得的物理量，其被發(fā)送給圖像壓縮率設定單元36。圖像壓縮率設定單元36設定圖像的壓縮方法、壓縮率，將所設定的圖像的壓縮方法發(fā)送給圖像壓縮單元38。后面描述具體的各種壓縮方法、壓縮率的設定方法。

在圖像壓縮單元38中，通過在圖像壓縮率設定單元36中設定出的圖像壓縮方法，壓縮成形品圖像22。通過圖像壓縮單元38壓縮而得的圖像被發(fā)送給存儲單元40并存儲。在存儲圖像時，如果設不僅存儲壓縮后的圖像，也將此時在物理量取得單元32中取得的物理量34一起進行存儲，則希望物理量和圖像數(shù)據(jù)之間的關(guān)系變得明確。

圖2是圖1所示的注射成形機的結(jié)構(gòu)的變形例。圖2所示的例子與圖1所示的例子的結(jié)構(gòu)相同，但是圖2所示的例子設置了集中管理注射成形機10的管理裝置50，在管理裝置50中設置一部分的結(jié)構(gòu)，這一點與圖1所示的例子不同。具體地說，如圖2所示，將圖像壓縮率設定單元36、圖像壓縮單元38、存儲單元40設置在管理裝置50中。從物理量取得單元(32a、32b)取得注射成形所相關(guān)的物理量34，送入到圖像壓縮率設定單元36，并進行之后處理，這一點也和圖1所示的例子相同。

接著，說明圖像壓縮率設定單元36以及圖像壓縮單元38的壓縮方法、壓縮率的設定方法。首先，作為圖像的壓縮方法，有可逆的壓縮形式GIF、PNG、TIFF等和不可逆的壓縮形式JPEG等，能夠進行適當選擇。

在本實施方式中，將稱為壓縮率的用語定義為，壓縮前的數(shù)據(jù)大小與壓縮后的數(shù)據(jù)大小的比率。并且，如式1那樣，與平均值的差越大則越將成形品圖像數(shù)據(jù)的壓縮率設為高壓縮。K是系數(shù)(正數(shù))，可進行適當設定。

壓縮率＝|取得的物理量-物理量的平均值|×K (式1)

這里，關(guān)于物理量的平均值，如果重復某種程度的拍攝數(shù)則可以大概地確定，但是在拍攝數(shù)的最開始，還尚未確定平均值。因此，也可以在確定某種程度的平均值的預定次數(shù)之前，不壓縮所得到的圖像數(shù)據(jù)地進行存儲，或者，進行可逆的壓縮而存儲，并在結(jié)束預定次數(shù)的拍攝數(shù)而確定某種程度的平均值之后，根據(jù)該平均值對存儲的圖像數(shù)據(jù)進行壓縮處理。

另外，當取得的物理量有多種時，可以根據(jù)任意的選擇出的物理量來求出壓縮率?？梢葬槍γ總€物理量求出壓縮率，從求得的多個壓縮率中采用最大的壓縮率，相反也可以采用最小的壓縮率。或者也可以將針對每個物理量求出的多個壓縮率的平均值設為壓縮率。

在存儲成形品的圖像數(shù)據(jù)時，可以將圖像數(shù)據(jù)與取得的成形周期所相關(guān)的物理量34相互對應起來進行存儲。為了進一步抑制存儲單元40的存儲容量，即使不將成形品的圖像數(shù)據(jù)的取得定時設為每個成形周期，也可以將其設為每個預定成形周期或任意的成形周期。

接著，根據(jù)圖3A以及圖3B說明另一種的壓縮率求出方法。圖3A表示物理量以平均值作為中心正態(tài)分布的情況，σ表示標準偏差的值。圖3B是具體的壓縮率的設定，在物理量是最小緩沖(cushion)量的情況下，當檢測出的最小緩沖量是-1σ～1σ時壓縮率為50％，當檢測出的最小緩沖量是-1σ～-2σ或1σ～2σ時壓縮率為70％，當檢測出的最小緩沖量是2σ～3σ或-2σ～-3σ時壓縮率為90％，當檢測出的最小緩沖量是3σ以上或-3σ以下時不壓縮而設為100％。

另外，在物理量是峰值注射壓的情況下，當檢測出的峰值注射壓是-0.5σ～0.5σ時壓縮率為50％，當檢測出的峰值注射壓是0.5σ～1σ或-0.5σ～-1σ時壓縮率為70％，當檢測出的峰值注射壓是1.5σ～3σ或-1.5σ～-3σ時壓縮率為90％，當檢測出的峰值注射壓是3σ以上或-3σ以下時不壓縮而設為100％。

接著，根據(jù)圖4說明又一種的壓縮率求出方法。在本實施方式中，將中心值作為中心設定監(jiān)視幅度，并且根據(jù)該監(jiān)視幅度來設定壓縮率。各個壓縮率為圖4表所示，都是越接近中心值的一方成為進行了更大程度的壓縮而得的值，隨著遠離中心值，進行壓縮的比例變少并設定為高的壓縮率。

另外，在這些實施方式中，當物理量遠離中心值時幾乎不壓縮圖像數(shù)據(jù)，當接近中心值時大幅壓縮而縮小圖像數(shù)據(jù)的容量，但是在需要進一步抑制存儲容量的增加等的情況下，設接近中心值的一側(cè)進行大的壓縮，或者不存儲圖像。

另外，在本實施方式中，使用與平均值的差值或標準偏差來決定壓縮率，但是也能夠使用其它的統(tǒng)計方法來決定壓縮率。