本發(fā)明涉及一種注射成形系統(tǒng)，特別涉及一種由注射成形機(jī)、運(yùn)送由注射成形機(jī)成形的成形品的運(yùn)送裝置、檢查由運(yùn)送裝置運(yùn)送的成形品的檢查裝置組成的注射成形系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

為了檢測(cè)在由注射成形機(jī)成形的成形品中產(chǎn)生的不合格品，需要判別成形品是合格品還是不合格品。作為成形品的合格/不合格的判別方法，有使用目視或機(jī)械直接檢查成形品來(lái)進(jìn)行判別的方法。作為另外的方法，有代替直接檢查成形品，而通過(guò)測(cè)量注射成形機(jī)中成形時(shí)的注射壓力、注射速度、位置、溫度等物理量來(lái)間接進(jìn)行判別的方法。

如果更詳細(xì)地描述直接檢查成形品的方法，則有：測(cè)量尺寸、重量等物理量，根據(jù)測(cè)量值是否在容許范圍內(nèi)來(lái)進(jìn)行判別的方法、通過(guò)視覺(jué)傳感器或目視來(lái)視覺(jué)地檢查成形品的外觀來(lái)進(jìn)行判別的方法。

在日本特開(kāi)平3-207616號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的技術(shù)，在注射成形機(jī)中自動(dòng)判別成形品的合格與否的成形品檢查裝置中，自動(dòng)測(cè)定針對(duì)注射成形機(jī)的每1次注射而取出的成形品的重量。并且，將該成形品重量的實(shí)際測(cè)量值和注射成形機(jī)的一次壓、二次壓、1次注射時(shí)間等多個(gè)監(jiān)視項(xiàng)目一起取得來(lái)進(jìn)行合格與否判別。

日本特開(kāi)2002-46146號(hào)公報(bào)公開(kāi)的技術(shù)，設(shè)置對(duì)作為樹(shù)脂產(chǎn)品的連接器外殼進(jìn)行成形的注射成形機(jī)、接受從注射成形機(jī)落下的樹(shù)脂產(chǎn)品并進(jìn)行運(yùn)送的傳送帶。另外，設(shè)置重量檢查裝置，其在通過(guò)傳送帶進(jìn)行運(yùn)送后，檢查所成形的連接器外殼的重量。

日本特開(kāi)平3-207616號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的技術(shù)，在注射成形機(jī)中進(jìn)行了成形后立刻直接檢查成形品。因此，如果將進(jìn)行檢查而得的檢查數(shù)據(jù)和對(duì)成形品進(jìn)行成形時(shí)的成形數(shù)據(jù)成組進(jìn)行收集，則注射成形機(jī)的成形數(shù)據(jù)和通過(guò)檢查得到的實(shí)際成形品的質(zhì)量之間的關(guān)系變得明確。因此，通過(guò)反饋成形數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，能夠有助于提高成形品的質(zhì)量。但是，在通過(guò)注射成形機(jī)對(duì)成形品進(jìn)行成形后立刻進(jìn)行成形品的檢查，因此周期時(shí)間會(huì)延長(zhǎng)檢查所需要的時(shí)間量。另外，剛成形后的成形品沒(méi)有充分地固化，因此即使在該時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行檢查，之后在完全固化時(shí)狀態(tài)也有可能發(fā)生變化。

日本特開(kāi)2002-46146號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的技術(shù)，通過(guò)傳送帶將通過(guò)注射成形機(jī)制造的成形品運(yùn)送到檢查裝置的檢查位置并進(jìn)行成形品的檢查。但是，該方法中，從成形了成形品的定時(shí)起延遲由傳送帶輸送的時(shí)間，場(chǎng)所也不同而進(jìn)行檢查，因此進(jìn)行檢查裝置的檢查結(jié)果和進(jìn)行成形時(shí)的注射成形機(jī)的成形數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)時(shí)會(huì)產(chǎn)生困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種注射成形系統(tǒng)，其即使在注射成形機(jī)的成形品制造和成形品檢查的定時(shí)不同的情況下，也能夠進(jìn)行將注射成形機(jī)成形時(shí)的成形數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來(lái)的成形品的質(zhì)量管理。

本發(fā)明的注射成形系統(tǒng)具有：注射成形機(jī)；運(yùn)送單元，其運(yùn)送由該注射成形機(jī)制造的成形品；檢查單元，其進(jìn)行通過(guò)該運(yùn)送單元運(yùn)送的成形品的檢查；運(yùn)送位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)上述運(yùn)送單元的運(yùn)送部的位置；以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，在該注射成形系統(tǒng)中，上述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元將通過(guò)上述注射成形機(jī)制造成形品時(shí)的成形數(shù)據(jù)、通過(guò)上述運(yùn)送單元回收了所制造的上述成形品時(shí)通過(guò)上述運(yùn)送位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的上述運(yùn)送部的位置即第一運(yùn)送部位置成組進(jìn)行存儲(chǔ)，并且將通過(guò)上述檢查單元進(jìn)行了成形品的檢查時(shí)的檢查數(shù)據(jù)、通過(guò)上述檢查單元檢查了上述成形品時(shí)通過(guò)上述運(yùn)送位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的上述運(yùn)送部的位置即第二運(yùn)送部位置成組進(jìn)行存儲(chǔ)，進(jìn)而，將所存儲(chǔ)的成形數(shù)據(jù)和第一運(yùn)送部位置的組、檢查數(shù)據(jù)和第二運(yùn)送部位置的組中的、上述第一運(yùn)送部位置和上述第二運(yùn)送部位置之間的運(yùn)送部位置的差與預(yù)先設(shè)定的通過(guò)上述運(yùn)送單元回收成形品的回收位置和通過(guò)上述檢查單元檢查成形品的檢查位置之間的距離相等的成形數(shù)據(jù)和第一運(yùn)送部位置的組、以及檢查數(shù)據(jù)和第二運(yùn)送部位置的組提取出，并且將該提取出的組的成形數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)成組進(jìn)行存儲(chǔ)。

由此，即使在成形品的制造和成形品的檢查的定時(shí)不同的情況下，也能夠可靠地將成形數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來(lái)進(jìn)行成形品的管理。

本發(fā)明的注射成形系統(tǒng)具有：注射成形機(jī)；運(yùn)送單元，其運(yùn)送由該注射成形機(jī)制造的成形品；檢查單元，其進(jìn)行通過(guò)該運(yùn)送單元運(yùn)送的成形品的檢查；時(shí)刻檢測(cè)單元，其檢測(cè)當(dāng)前時(shí)刻；以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，在該注射成形系統(tǒng)中，上述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元將通過(guò)上述注射成形機(jī)制造成形品時(shí)的成形數(shù)據(jù)、通過(guò)上述運(yùn)送單元回收了所制造的上述成形品時(shí)通過(guò)上述時(shí)刻檢測(cè)單元檢測(cè)出的時(shí)刻即第一時(shí)刻成組進(jìn)行存儲(chǔ)，并且將通過(guò)上述檢查單元進(jìn)行了成形品的檢查時(shí)的檢查數(shù)據(jù)、通過(guò)上述檢查單元檢查了上述成形品時(shí)通過(guò)上述時(shí)刻檢測(cè)單元檢測(cè)出的時(shí)刻即第二時(shí)刻成組進(jìn)行存儲(chǔ)，進(jìn)而，將所存儲(chǔ)的成形數(shù)據(jù)和第一時(shí)刻的組、檢查數(shù)據(jù)和第二時(shí)刻的組中的、上述第一時(shí)刻和上述第二時(shí)刻之間的差與根據(jù)由上述運(yùn)送單元回收成形品的回收位置和通過(guò)上述檢查單元檢查成形品的檢查位置間的距離以及上述運(yùn)送單元的運(yùn)送速度而求出的成形品的上述回收位置和上述檢查位置之間的移動(dòng)時(shí)間相等的成形數(shù)據(jù)和第一時(shí)刻的組、檢查數(shù)據(jù)和第二時(shí)刻的組提取出，并且將該提取出的組的成形數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)成組進(jìn)行存儲(chǔ)。

由此，即使在成形品的制造和成形品的檢查的定時(shí)不同的情況下，也能夠可靠地將成形數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來(lái)進(jìn)行成形品的管理。

上述檢查單元可以具有檢查上述成形品的檢查裝置和移動(dòng)上述成形品的移動(dòng)單元，上述移動(dòng)單元使上述成形品從上述檢查位置移動(dòng)到上述檢查裝置，上述檢查裝置檢查被移動(dòng)后的上述成形品來(lái)取得上述檢查數(shù)據(jù)。

上述移動(dòng)單元可以設(shè)為機(jī)器人。

由此，即使在作為檢查裝置測(cè)量成形品的重量或測(cè)量尺寸的情況等，在運(yùn)送裝置上難以進(jìn)行檢查的情況下，也能夠可靠地進(jìn)行檢查。

通過(guò)本發(fā)明，能夠提供一種注射成形系統(tǒng)，即使在注射成形機(jī)的成形品的制造、成形品的檢查的定時(shí)不同的情況下，也能夠進(jìn)行將注射成形機(jī)成形時(shí)的成形數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來(lái)的成形品的質(zhì)量管理。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參照附圖說(shuō)明以下的實(shí)施例，能夠更加明確本發(fā)明的上述以及其他目的、特征。在這些附圖中：

圖1是表示了本發(fā)明的實(shí)施方式的注射成形系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2A表示各存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，是表示存儲(chǔ)在成形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的成形數(shù)據(jù)和回收位置數(shù)據(jù)的組的圖。

圖2B表示各存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，是表示存儲(chǔ)在檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的檢查數(shù)據(jù)和檢查位置數(shù)據(jù)的組的圖。

圖2C是表示了存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)的組的圖。

圖3是表示了本發(fā)明實(shí)施方式的注射成形系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖4A表示各存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，是表示存儲(chǔ)在成形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的成形數(shù)據(jù)和回收時(shí)刻數(shù)據(jù)的組的圖。

圖4B表示各存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，是表示存儲(chǔ)在檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的檢查數(shù)據(jù)和檢查時(shí)刻數(shù)據(jù)的組的圖。

圖4C是表示了存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)的組的圖。

圖5是表示了本發(fā)明實(shí)施方式的注射成形系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

具體實(shí)施方式

(第一實(shí)施方式)

圖1是表示了本實(shí)施方式的注射成形系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

注射成形機(jī)10能夠使用目前公知的注射成形機(jī)，通過(guò)合模裝置進(jìn)行金屬模具的閉模、合模，之后，通過(guò)注射裝置的缸和螺桿將樹(shù)脂材料注射到金屬模具內(nèi)，從而進(jìn)行成形品14的成形。成形后的成形品在打開(kāi)金屬模具后通過(guò)頂出裝置從金屬模具內(nèi)被頂出，被回收到注射成形機(jī)10外。在本實(shí)施方式中，從注射成形機(jī)10回收的成形品14在后述的傳送帶40的成形品回收位置A被回收。

另外，在注射成形機(jī)10內(nèi)設(shè)置了成形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元12以及存儲(chǔ)單元18。成形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元12中存儲(chǔ)有通過(guò)注射成形機(jī)10對(duì)成形品進(jìn)行成形時(shí)的成形數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)單元18存儲(chǔ)成形數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)的組。

傳送帶40在圖1中的順時(shí)針?lè)较蛏线\(yùn)送，傳送帶40的上表面從左方向右方移動(dòng)。因此，在傳送帶40的成形品回收位置A被回收的成形品14隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)，通過(guò)傳送帶40被運(yùn)送到右方。

通過(guò)傳送帶40從成形品回收位置A被運(yùn)送的成形品14被運(yùn)到成形品檢查位置B。成形品14在成形品檢查位置B通過(guò)設(shè)置在檢查裝置30中的照相機(jī)32被拍攝來(lái)進(jìn)行檢查。檢查的結(jié)果作為檢查數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在設(shè)置在檢查裝置30內(nèi)的檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元34中。

20是檢測(cè)傳送帶40的運(yùn)送部的位置的位置檢測(cè)單元，使用安裝在傳送帶40上的編碼器等來(lái)檢測(cè)傳送帶40的運(yùn)送部的位置。通過(guò)該位置檢測(cè)單元20檢測(cè)的運(yùn)送部的位置，是檢測(cè)傳送帶40的運(yùn)送部即被卷繞的皮帶位于哪個(gè)旋轉(zhuǎn)位置的位置。作為檢測(cè)方法，例如根據(jù)附加到皮帶的一部分的基準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)。因此，運(yùn)送部的位置不是指被放置到運(yùn)送部上的成形品14的位置。

當(dāng)通過(guò)注射成形機(jī)10進(jìn)行成形品14的成形并被排出后，由傳送帶40回收時(shí)，位置檢測(cè)單元20檢測(cè)此時(shí)的運(yùn)送部的位置作為第一運(yùn)送部位置，將該第一運(yùn)送部位置信息發(fā)送給成形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元12。被發(fā)送了第一運(yùn)送部位置信息的成形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元12將成形品14相關(guān)的成形數(shù)據(jù)和被發(fā)送來(lái)的第一運(yùn)送部位置信息成組進(jìn)行存儲(chǔ)。每次在對(duì)成形品14成形并回收到傳送帶40時(shí)進(jìn)行這些步驟。

通過(guò)傳送帶40運(yùn)送的成形品14在成形品檢查位置B通過(guò)檢查裝置30的照相機(jī)32進(jìn)行成形品14的外觀上的檢查和基于圖像處理的尺寸檢查等檢查。位置檢測(cè)單元20將通過(guò)檢查裝置30對(duì)成形品14進(jìn)行檢查時(shí)的運(yùn)送部的位置檢測(cè)為第二運(yùn)送部位置，將該第二運(yùn)送部位置信息發(fā)送給檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元34。被發(fā)送了第二運(yùn)送部位置信息的檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元34將成形品相關(guān)的檢查數(shù)據(jù)和發(fā)送來(lái)的第二運(yùn)送部位置信息成組地進(jìn)行存儲(chǔ)。每次在運(yùn)送成形品14并在成形品檢查位置B通過(guò)檢查裝置30進(jìn)行檢查時(shí)進(jìn)行這些步驟。

這里，預(yù)先設(shè)定了成形品回收位置A和成形品檢查位置B之間的距離。并且，分別提取出在存儲(chǔ)在成形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元12中的成形數(shù)據(jù)和第一運(yùn)送部位置信息的組、存儲(chǔ)在檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元34中的檢查數(shù)據(jù)和第二運(yùn)送部位置信息的組中的、第一運(yùn)送部位置信息和第二運(yùn)送部位置信息之間的差與預(yù)先設(shè)定的成形品回收位置A和成形品檢查位置B之間的距離相等的數(shù)據(jù)的組，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元18中。

圖2A、圖2B、圖2C是表示本實(shí)施方式的各存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的圖。圖2A表示存儲(chǔ)在成形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元12中的成形數(shù)據(jù)和第一運(yùn)送部位置即回收位置數(shù)據(jù)的組的圖，例如，連同注射數(shù)1的成形數(shù)據(jù)M0(1)、M1(1)……Mm(1)，將該時(shí)間點(diǎn)的回收位置數(shù)據(jù)P1設(shè)為P1(1)并一起進(jìn)行存儲(chǔ)。在接著的注射數(shù)2時(shí)，將該時(shí)間點(diǎn)的回收位置數(shù)據(jù)P1設(shè)為P1(2)和成形數(shù)據(jù)M0(2)、M1(2)……Mm(2)一起進(jìn)行存儲(chǔ)。以下，同樣進(jìn)行存儲(chǔ)，連同注射數(shù)N的成形數(shù)據(jù)M0(N)、M1(N)……Mm(N)，將該時(shí)間點(diǎn)的回收位置數(shù)據(jù)P1設(shè)為P1(N)并一起進(jìn)行存儲(chǔ)。

傳送帶40每次在傳送帶40上回收成形品14時(shí)進(jìn)行運(yùn)送、或者始終以固定的速度運(yùn)送。運(yùn)送成形品14并在成形品檢查位置B通過(guò)檢查裝置30依次進(jìn)行檢查。圖2B是表示存儲(chǔ)在檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元34中的檢查數(shù)據(jù)和第二運(yùn)送部位置即檢查位置數(shù)據(jù)的組的圖。連同通過(guò)檢查得到的檢查數(shù)據(jù)即檢查數(shù)據(jù)T0(1)、T1(1)……，將該時(shí)間點(diǎn)的檢查位置數(shù)據(jù)P2設(shè)為P2(1)并一起進(jìn)行存儲(chǔ)。接著，也同樣連同檢查數(shù)據(jù)T0(2)、T1(2)……，將該時(shí)間點(diǎn)的檢查位置數(shù)據(jù)P2設(shè)為P2(2)并一起進(jìn)行存儲(chǔ)。以下，同樣進(jìn)行存儲(chǔ)，連同檢查數(shù)據(jù)T0(N)、T1(N)……，將該時(shí)間點(diǎn)的檢查位置數(shù)據(jù)P2設(shè)為P2(N)并一起進(jìn)行存儲(chǔ)。

在本實(shí)施方式中，通過(guò)測(cè)量等預(yù)先設(shè)定為成形/回收中的成形品回收位置和檢查中的成形品檢查位置之間的距離錯(cuò)開(kāi)5個(gè)注射數(shù)的情況。因此，提取出包括P1(1)的成形數(shù)據(jù)的組和包括P2(6)的檢查數(shù)據(jù)的組，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元18中。圖2C表示存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元18的數(shù)據(jù)的組，作為注射數(shù)1，成形數(shù)據(jù)M0(1)、M1(1)……Mm(1)和與其對(duì)應(yīng)的檢查數(shù)據(jù)T0(6)、T1(6)成組進(jìn)行存儲(chǔ)。同樣，作為注射數(shù)2，成形數(shù)據(jù)M0(2)、M1(2)……Mm(2)和與其對(duì)應(yīng)的檢查數(shù)據(jù)T0(7)、T1(7)成組進(jìn)行存儲(chǔ)。以下同樣進(jìn)行存儲(chǔ)，作為注射數(shù)N，成形數(shù)據(jù)M0(N)、M1(N)……Mm(N)和與其對(duì)應(yīng)的檢查數(shù)據(jù)T0(N+5)、T1(N+5)成組進(jìn)行存儲(chǔ)。

這些數(shù)據(jù)的取得時(shí)，為了正確地檢測(cè)出第一運(yùn)送部位置即回收位置數(shù)據(jù)和第二運(yùn)送部位置即檢查位置數(shù)據(jù)，最好構(gòu)成為在成形品的回收時(shí)和檢查時(shí)暫時(shí)停止傳送帶40。

在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為在注射成形機(jī)10內(nèi)設(shè)置成形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元12和存儲(chǔ)單元18，在檢查裝置30內(nèi)設(shè)置檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元34，但不是必需這樣進(jìn)行配置，在注射成型系統(tǒng)整體的任意地點(diǎn)設(shè)置成形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元12、存儲(chǔ)單元18、檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元34即可。進(jìn)一步，例如也可以不分別各自設(shè)置成形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元12、存儲(chǔ)單元18、檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元34，而設(shè)置將注射成形機(jī)10和傳送帶40和檢查裝置30集中管理的管理單元，在管理單元上將成形數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)成組存儲(chǔ)。另外，也可以在注射成形機(jī)10內(nèi)取得成形數(shù)據(jù)、檢查數(shù)據(jù)、第一運(yùn)送部位置、第二運(yùn)送部位置的全部，在注射成形機(jī)10上將成形數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)成組存儲(chǔ)。也可以在檢查裝置30內(nèi)取得成形數(shù)據(jù)、檢查數(shù)據(jù)、第一運(yùn)送部位置、第二運(yùn)送部位置的全部，在檢查裝置30上將成形數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)成組存儲(chǔ)。

圖3是表示了本實(shí)施方式的注射成形系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。在第一實(shí)施方式中，使用第一運(yùn)送部位置和第二運(yùn)送部位置的差將成形數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來(lái)。在本實(shí)施方式中，使用將成形品14從注射成形機(jī)10回收到傳送帶40時(shí)的第一時(shí)刻與在檢查裝置30中進(jìn)行成形品14的檢查時(shí)的第二時(shí)刻之間的差將成形數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，這一點(diǎn)與第一實(shí)施方式不同。以下，對(duì)于和圖1所示的第一實(shí)施方式的注射成型系統(tǒng)相同的結(jié)構(gòu)省略說(shuō)明。

在注射成形機(jī)10進(jìn)行成形品14的成形并排出后，通過(guò)傳送帶40回收時(shí)，時(shí)刻檢測(cè)單元22將此時(shí)的時(shí)刻檢測(cè)為第一時(shí)刻，將該第一時(shí)刻的信息發(fā)送給成形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元12。被發(fā)送了第一時(shí)刻的信息的成形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元12將成形品14相關(guān)的成形數(shù)據(jù)和發(fā)送來(lái)的第一時(shí)刻的信息成組存儲(chǔ)。每次在成形品14成形并被傳送帶40回收時(shí)進(jìn)行這些步驟。

通過(guò)傳送帶40運(yùn)送的成形品14在成形品檢查位置B通過(guò)檢查裝置30的照相機(jī)32進(jìn)行成形品14的外觀上的檢查和基于圖像處理的尺寸檢查等檢查。時(shí)刻檢測(cè)單元22將通過(guò)檢查裝置30對(duì)成形品14進(jìn)行檢查時(shí)的時(shí)刻檢測(cè)為第二時(shí)刻，將該第二時(shí)刻的信息發(fā)送給檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元34。被發(fā)送了第二時(shí)刻的信息的檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元34將成形品相關(guān)的檢查數(shù)據(jù)和發(fā)送來(lái)的第二時(shí)刻的信息成組存儲(chǔ)。每次在運(yùn)送成形品14并在成形品檢查位置B通過(guò)檢查裝置30進(jìn)行檢查時(shí)進(jìn)行這些步驟。

這里，預(yù)先求出成形品回收位置A和成形品檢查位置B之間的距離，根據(jù)兩者間的距離和傳送帶40的運(yùn)送速度來(lái)求出成形品回收位置A和成形品檢查位置B之間的移動(dòng)時(shí)間。并且，分別提取出存儲(chǔ)在成形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元12中的成形數(shù)據(jù)和第一時(shí)刻的信息的組、存儲(chǔ)在檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元34中的檢查數(shù)據(jù)和第二時(shí)刻的信息的組中的、第一時(shí)刻和第二時(shí)刻之間的差與成形品回收位置A和成形品檢查位置B之間的移動(dòng)時(shí)間相等的數(shù)據(jù)的組，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元18中。

圖4A、圖4B、圖4C是表示本實(shí)施方式的各存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的圖。圖4A是表示存儲(chǔ)在成形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元12中的成形數(shù)據(jù)和此時(shí)的時(shí)刻即回收時(shí)刻數(shù)據(jù)的組的圖，例如，連同注射數(shù)1的成形數(shù)據(jù)M0(1)、M1(1)……Mm(1)，將該時(shí)間點(diǎn)的回收時(shí)刻數(shù)據(jù)t1設(shè)為t1(1)，一起進(jìn)行存儲(chǔ)。在接著的注射數(shù)2的情況下，將在該時(shí)間點(diǎn)的回收時(shí)刻數(shù)據(jù)t1設(shè)為t1(2)，和成形數(shù)據(jù)M0(2)、M1(2)……Mm(2)一起進(jìn)行存儲(chǔ)。以下，同樣進(jìn)行存儲(chǔ)，連同注射數(shù)N的成形數(shù)據(jù)M0(N)、M1(N)……Mm(N)，將該時(shí)間點(diǎn)的回收時(shí)刻數(shù)據(jù)t1設(shè)為t1(N)，一起進(jìn)行存儲(chǔ)。

傳送帶40每次在傳送帶40上回收成形品14時(shí)進(jìn)行運(yùn)送、或者始終以固定的速度運(yùn)送。運(yùn)送成形品14并在成形品檢查位置B通過(guò)檢查裝置30依次進(jìn)行檢查。圖4B是表示存儲(chǔ)在檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元34中的檢查數(shù)據(jù)和此時(shí)的時(shí)刻即檢查時(shí)刻數(shù)據(jù)的組的圖。連同通過(guò)檢查得到的檢查數(shù)據(jù)即檢查數(shù)據(jù)T0(1)、T1(1)……，將該時(shí)間點(diǎn)的檢查時(shí)刻數(shù)據(jù)t2設(shè)為t2(1)，一起進(jìn)行存儲(chǔ)。接著也同樣，連同檢查數(shù)據(jù)T0(2)、T1(2)……，將該時(shí)間點(diǎn)的檢查時(shí)刻數(shù)據(jù)t2設(shè)為和t2(2)，一起進(jìn)行存儲(chǔ)。以下，同樣進(jìn)行存儲(chǔ)，連同檢查數(shù)據(jù)T0(N)、T1(N)……，將該時(shí)間點(diǎn)的檢查時(shí)刻數(shù)據(jù)t2設(shè)為t2(N)，一起進(jìn)行存儲(chǔ)。

在本實(shí)施方式中，通過(guò)測(cè)量等預(yù)先設(shè)定成形/回收中的成形品回收位置和檢查中的成形品檢查位置之間的移動(dòng)時(shí)間是與5個(gè)注射數(shù)相應(yīng)的時(shí)間。因此，提取出包括t1(1)的成形數(shù)據(jù)的組和包括t2(6)的檢查數(shù)據(jù)的組，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元18中。圖4C表示存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元18中的數(shù)據(jù)的組，作為注射數(shù)1，成形數(shù)據(jù)M0(1)、M1(1)……Mm(1)和與其對(duì)應(yīng)的檢查數(shù)據(jù)T0(6)、T1(6)成組進(jìn)行存儲(chǔ)。同樣，作為注射數(shù)2，成形數(shù)據(jù)M0(2)、M1(2)……Mm(2)和與其對(duì)應(yīng)的檢查數(shù)據(jù)T0(7)、T1(7)成組進(jìn)行存儲(chǔ)。以下同樣進(jìn)行存儲(chǔ)，作為注射數(shù)N，成形數(shù)據(jù)M0(N)、M1(N)……Mm(N)和與其對(duì)應(yīng)的檢查數(shù)據(jù)T0(N+5)、T1(N+5)成組進(jìn)行存儲(chǔ)。

在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為在注射成形機(jī)10內(nèi)設(shè)置成形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元12和存儲(chǔ)單元18，在檢查裝置30內(nèi)設(shè)置檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元34，但不一定必須這樣進(jìn)行配置，在注射成形系統(tǒng)整體的任意地點(diǎn)設(shè)置成形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元12、存儲(chǔ)單元18、檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元34即可。進(jìn)一步，例如也可以不分別各自設(shè)置成形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元12、存儲(chǔ)單元18、檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元34，而設(shè)置將注射成形機(jī)10、傳送帶40和檢查裝置30集中管理的管理單元，在管理單元上將成形數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)成組存儲(chǔ)。另外，也可以在注射成形機(jī)10內(nèi)取得成形數(shù)據(jù)、檢查數(shù)據(jù)、第一時(shí)刻、第二時(shí)刻的全部，在注射成形機(jī)10上將成形數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)成組存儲(chǔ)。也可以在檢查裝置30內(nèi)取得成形數(shù)據(jù)、檢查數(shù)據(jù)、第一時(shí)刻、第二時(shí)刻的全部，在檢查裝置30上將成形數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)成組存儲(chǔ)等與第一實(shí)施方式相同。

在由于某理由，在對(duì)成形品14進(jìn)行成形后在從通過(guò)傳送帶40回收的回收位置到通過(guò)檢查裝置30進(jìn)行檢查的檢查位置之間發(fā)生了傳送帶40停止的情況下，測(cè)量傳送帶40停止的時(shí)間，在減去了停止時(shí)間的基礎(chǔ)上取得成形數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)即可。

圖5是表示了本實(shí)施方式的注射成形系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。在本實(shí)施方式中，在第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中配置了檢查裝置的位置配置移動(dòng)單元即機(jī)器人36，在成形品14被運(yùn)送到檢查位置時(shí)，通過(guò)機(jī)器人36搬運(yùn)到檢查裝置30，在被搬運(yùn)的位置通過(guò)檢查裝置30進(jìn)行檢查這一點(diǎn)不同，其它結(jié)構(gòu)和第一實(shí)施方式或第二實(shí)施方式同樣。

本實(shí)施方式特別在作為檢查裝置30而使用重量計(jì)或尺寸測(cè)量裝置的情況等，難以在傳送帶40上進(jìn)行檢查的情況下特別有效。檢查裝置30的檢查結(jié)束后的成形品14可以返回到傳送帶40上，也可以運(yùn)到別的場(chǎng)所。

另外，作為在之前的實(shí)施方式中所使用的檢查裝置30，只要是能夠檢查成形品14的質(zhì)量的裝置，則能夠使用各種裝置，能夠使用一種成形品的重量測(cè)量裝置、尺寸測(cè)量裝置、使用了視覺(jué)系統(tǒng)的成形品的圖像取得裝置等。

無(wú)論在哪個(gè)實(shí)施方式中，將成形數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)的組存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元18中的處理可以針對(duì)每次注射來(lái)進(jìn)行，也可以在每次結(jié)束一個(gè)成形品的檢查時(shí)進(jìn)行?；蛘?，可以在每進(jìn)行100次注射時(shí)進(jìn)行100次注射的量的數(shù)據(jù)處理等針對(duì)每預(yù)定的注射數(shù)進(jìn)行處理，或者也可以例如針對(duì)每一小時(shí)進(jìn)行一小時(shí)量的數(shù)據(jù)處理等針對(duì)每預(yù)定的時(shí)間進(jìn)行處理。進(jìn)一步，也可以在結(jié)束了預(yù)定數(shù)的成形后，進(jìn)行成形結(jié)束的數(shù)據(jù)的處理。