本發(fā)明涉及注塑設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種雙坯料多螺母注塑裝置。

背景技術(shù)：

在手機等中小型產(chǎn)品的零部件中有時需要內(nèi)嵌多個螺母，通常采用熱熔工藝將螺母擠壓進入母體零部件中，為了優(yōu)化工藝，減低制造成本，一般通過在零部件注塑成型過程中，將螺母與零部件坯料一起放入注塑機中，這樣能一次能成型，減少后續(xù)的螺母擠壓工序，但是，目前的注塑設(shè)備只能一次注塑完成一個產(chǎn)品，只能采用增加注塑機的方式以提升產(chǎn)能，這勢必會造成成本大幅向上攀升。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能提高產(chǎn)能和成本控制水平的雙坯料多螺母注塑裝置。

一種雙坯料多螺母注塑裝置，包括：

用于將雙片坯料和與所述雙片坯料配套的多個螺母注塑成型的注塑機；

用于將所述坯料定位并加熱的坯料機，設(shè)置于所述注塑機的一側(cè)；

用于將所述螺母定位的螺母機，設(shè)置于所述注塑機的另一側(cè)；及

用于將所述螺母機上的螺母放入所述注塑機的注塑機械手，所述注塑機械手包括注塑機械手本體及安裝在所述注塑機械手本體上的注塑機械手治具；及

取料機器人，

其中，當(dāng)所述注塑機械手治具取所述螺母時，所述取料機器人將所述坯料機上的雙片坯料放入所述注塑機。

在其中一個實施例中，所述取料機器人包括六軸機械手，以及固定在所述六軸機械手上用于抓取所述雙片坯料的取料治具；所述六軸機械手包括底座，活動安裝在所述底座上的轉(zhuǎn)盤，鉸接在所述轉(zhuǎn)盤上的聯(lián)接臂，與所述聯(lián)接臂另 一端鉸接的肩關(guān)節(jié)，以及鉸接在所述肩關(guān)節(jié)上的腕關(guān)節(jié)，所述腕關(guān)節(jié)與所述取料治具連接。

在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)盤與所述肩關(guān)節(jié)之間還設(shè)置有連桿。

在其中一個實施例中，所述坯料機包括工作臺，用于將坯料加熱的雙坯料位，以及固定在所述工作臺上的坯料馬達、坯料絲桿和坯料滑軌；所述坯料絲桿與所述坯料馬達的輸出軸連接，所述坯料絲桿與所述坯料滑軌平行設(shè)置，所述雙坯料位與所述坯料滑軌和坯料絲桿滑動連接。

在其中一個實施例中，所述螺母機包括控制箱，所述控制箱上固定有縱向絲桿和縱向滑軌，所述縱向絲桿和縱向滑軌上滑動連接有縱向滑塊，所述縱向滑塊上固定有橫向絲桿，所述橫向絲桿通過橫向滑塊滑動連接有螺母輸出機構(gòu)，所述螺母輸出機構(gòu)的下方設(shè)置有螺母定位臺。

在其中一個實施例中，所述螺母輸出機構(gòu)連接有螺母振動盤，所述螺母振動盤包括支撐座和安裝在所述支撐座上的轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座上設(shè)置有輸送部件，所述輸送部件與所述螺母輸出機構(gòu)連接。

在其中一個實施例中，所述控制箱的一側(cè)設(shè)置有雙開門，所述控制箱的底部安裝有萬向輪。

在其中一個實施例中，所述取料機器人和所述坯料機均位于所述注塑機的同一側(cè)。

在其中一個實施例中，所述注塑機為柱塞式注塑機。

在其中一個實施例中，所述注塑機旁還設(shè)置有與所述注塑機相對應(yīng)的流水線。

本發(fā)明提供的雙坯料多螺母注塑裝置，由于采用取料機器人進行取料，一次可以從坯料機上取雙片坯料放入注塑機，注塑機械手將與雙片坯料配套的多個螺母也放入注塑機，注塑機可以僅需一次輸料和注塑即可成型兩個產(chǎn)品，產(chǎn)能提高一倍，同時降低生產(chǎn)制造成本。

附圖說明

圖1為注塑裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為六軸機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為螺母機某一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為螺母機另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為坯料機的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”、以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

參閱圖1，一種雙坯料多螺母注塑裝置，注塑機100，用于將雙片坯料和與雙片坯料配套的多個螺母注塑成型；坯料機200，將坯料定位并加熱；螺母機300，將與坯料配套的螺母定位；注塑機械手，包括注塑機械手本體，注塑機械手本體上安裝有注塑機械手治具500，將所述螺母機300上的螺母放入所述注塑機100；取料機器人，當(dāng)所述注塑機械手治具500取螺母時，所述取料機器人同時將所述坯料機200上的雙片坯料放入所述注塑機100。在本實施例中，優(yōu)選的，所述注塑機100為柱塞式注塑機，當(dāng)然也可以采用往復(fù)螺桿式或螺桿塑化柱塞注射式。取料機器人和坯料機200均位于所述注塑機100的同一側(cè)，以方便取料機器人抓取坯料機200上的坯料。

參閱圖2，具體的，取料機器人包括多軸機械手，比如四軸機械手或八軸機械手等，在本實施例中優(yōu)選為六軸機械手400，六軸機械手400上固定有取料治具470，取料治具470用來抓取坯料機200上的雙片坯料，換句話說，取料治具470能抓取兩片坯料，以便放入注塑機100進行兩個產(chǎn)品同時注塑成型。

進一步的，六軸機械手400包括底座410，活動安裝在底座410上的轉(zhuǎn)盤420，鉸接在轉(zhuǎn)盤420上的聯(lián)接臂430，與聯(lián)接臂430另一端鉸接的肩關(guān)節(jié)440，以及鉸接在肩關(guān)節(jié)440上的腕關(guān)節(jié)450，轉(zhuǎn)盤420與所述肩關(guān)節(jié)440之間還設(shè)置有連桿460；腕關(guān)節(jié)450與取料治具470連接。底座410上可以安裝伺服電機，伺服電機連接有減速器，減速器的輸出軸與轉(zhuǎn)盤420連接，當(dāng)伺服電機工作時，可以帶動轉(zhuǎn)盤420圍繞底座410的中心軸旋轉(zhuǎn)一定的角位移，轉(zhuǎn)盤420與聯(lián)接臂430的鉸接處也安裝有伺服電機，伺服電機可以驅(qū)動聯(lián)接臂430繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，肩關(guān)節(jié)440和腕關(guān)節(jié)450同樣分別于其鉸接處設(shè)置伺服電機，為各自的轉(zhuǎn)動提供動力。當(dāng)轉(zhuǎn)盤420轉(zhuǎn)動時，通過連桿460可以帶動肩關(guān)節(jié)440和聯(lián)接臂430一起隨之轉(zhuǎn)動。六軸機械手400可以從任意方向抓取坯料機200上的雙片坯料，同時以設(shè)定的合理角度將雙片坯料放入注塑機100。

參閱圖5，具體的，坯料機200包括工作臺210；工作臺210上固定有坯料馬達220a、與坯料馬達220a輸出軸連接的坯料絲桿220b、以及與坯料絲桿220b平行設(shè)置的坯料滑軌220c；坯料滑軌220c和坯料絲桿220b上滑動連接有將坯料加熱的雙坯料位220d。將雙片坯料輸送至雙坯料位220d時，坯料馬達220a旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動坯料絲桿220b旋轉(zhuǎn)相同角度，同時，帶動雙坯料位220d沿坯料滑軌220c移動一定距離。因此，坯料馬達220a的正反轉(zhuǎn)可以帶動雙坯料位220d沿坯料導(dǎo)軌往復(fù)移動，有效調(diào)整雙片坯料相對工作臺210的位置，以便六軸機械手400對雙片坯料進行抓取。雙片坯料在雙坯料位220d上進行加熱，當(dāng)加熱到指定溫度后，六軸機械手400開始取料。

同時參閱圖3和圖4，具體的，螺母機300包括控制箱310，控制箱310的旁側(cè)設(shè)置有雙向門310a，開啟雙向門310a可以對其中的控制元件進行調(diào)節(jié)和維護，控制箱310的底部安裝有四個萬向輪310b，這樣能增加螺母機300移動的便利性?？刂葡?10頂部固定有縱向絲桿320a和縱向滑軌320b，縱向絲桿320a和縱向滑軌320b上滑動連接有縱向滑塊320c，縱向滑塊320c上固定有橫向絲桿330a，橫向絲桿330a通過橫向滑塊滑動連接有螺母輸出機構(gòu)330b，螺母輸出機構(gòu)330b的下方設(shè)置有螺母定位臺310c。

縱向絲桿320a在馬達的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，帶動縱向滑塊320c沿縱向滑軌320b 縱向移動時，橫向絲桿330a也同樣相對縱向滑軌320b做縱向移動。同樣的，橫向絲桿330a的轉(zhuǎn)動可以帶動橫向滑塊相對其做橫向滑動，同時螺母輸出機構(gòu)330b也相對橫向絲桿330a做橫向滑動，通過橫向滑動和縱向滑動兩個方向運動的合成，可以準(zhǔn)確控制螺母輸出機構(gòu)330b相對螺母定位臺310c的位置，從而對螺母進行有效定位，以方便注塑機械手治具500對螺母進行抓取。

進一步的，螺母輸出機構(gòu)330b連接有螺母振動盤，螺母振動盤包括支撐座340b和安裝在支撐座340b上的轉(zhuǎn)座340a，轉(zhuǎn)座340a通過輸送部件與螺母輸出機構(gòu)330b連接，當(dāng)轉(zhuǎn)座340a轉(zhuǎn)動時，可以對雜亂的螺母進行有序排列，從而方便輸送部件與螺母輸出機構(gòu)330b之間的對接，繼而精確控制螺母在螺母定位臺310c上的定位。

優(yōu)選的，坯料機200和螺母機300分別位于注塑機100的兩側(cè)，當(dāng)然也可以存在其它擺放方式，比如同側(cè)。注塑機100旁還設(shè)置有與之相對應(yīng)的流水線，當(dāng)雙片產(chǎn)品通過注塑機100成型完畢時，注塑機械手治具500將雙片產(chǎn)品放入流水線，以將其輸送至下一工位進行后續(xù)加工。

雙片產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝流程如下：首先，螺母振動盤將螺母輸送至螺母輸出機構(gòu)330b，通過縱向絲桿320a和橫向絲桿330a的運動對螺母輸出機構(gòu)330b定位，從而對螺母進行定位，螺母定位完成后，注塑機械手治具500抓取螺母放入注塑機100；其次，通過坯料絲桿220b的轉(zhuǎn)動以確定雙坯料位220d的位置，從而對雙片坯料定位，雙片坯料加熱到指定溫度后，六軸機械手400將其放入注塑機100；再次，注塑機100對雙片坯料和多個螺母進行兩個產(chǎn)品的成型；最后，成型后的兩個產(chǎn)品由注塑機械手治具500放入流水線。六軸機械手400一次可以從坯料機200上取雙片坯料放入注塑機100，注塑機械手治具500將與雙片坯料配套的多個螺母也放入注塑機100，注塑機100可以僅需一次輸料和注塑即可成型兩個產(chǎn)品，產(chǎn)能提高一倍，在產(chǎn)能提高的基礎(chǔ)上，通過規(guī)?；a(chǎn)降低生產(chǎn)成本。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。