技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種軟質(zhì)膠套夾取限頻裝置,包括防沖光電傳感器、防沖裝置、下壓裝置、到位光電開關(guān)、機械手、底座,所述防沖光電傳感器安裝在底座的兩側(cè),所述防沖裝置由直線氣缸和防沖柱組成,分別安裝在底座的下、上端面,所述下壓裝置用螺栓固定在底座上,主要由直線氣缸、U形支架和限位環(huán)組成,直線氣缸豎直安裝在U形支架上,所述到位光電傳感器安裝在下壓裝置的后端,所述機械手安裝在到位光電傳感器后端的機械手安裝架上,主要由手爪、手爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸組成。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,兼容性好,有效解決了膠套的堵料問題,保持了輸送帶與機械手節(jié)拍一致,適用于各類膠套的夾取和限頻工作。
技術(shù)研發(fā)人員:時乾中;汪昌勇;吳運海
受保護的技術(shù)使用者:安徽萬朗磁塑股份有限公司
文檔號碼:201610212679
技術(shù)研發(fā)日:2016.04.06
技術(shù)公布日:2017.09.15