本發(fā)明涉及冰箱門封條生產(chǎn)整體線輸送領(lǐng)域，具體涉及一種軟質(zhì)膠套夾取限頻裝置。

背景技術(shù)：
隨著冰箱在人民生活中的使用范圍日益廣泛，冰箱門密封組件門封的需求量也越來越高。冰箱門封主要由膠套和磁條組成，在實際生產(chǎn)中，膠套穿磁是門封生產(chǎn)工序中一個至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，而傳統(tǒng)穿磁機速度慢，效率低，也因此被自動穿磁機所取代。新型自動穿磁機效率高、穩(wěn)定性好，為了充分滿足自動穿磁機的高速生產(chǎn)的技術(shù)要求，實現(xiàn)設(shè)備間的相互兼容，需要對現(xiàn)有的擠出生產(chǎn)線設(shè)備進行相關(guān)改進，其中機械手結(jié)構(gòu)的改進是重要關(guān)鍵點。實際生產(chǎn)中，由于短尺寸膠套切割頻率較快，機械手夾取往返速度跟不上膠套的輸送速度，容易造成堵料。為了滿足自動穿磁的技術(shù)要求，提高膠套擺放統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性，需要對機械手結(jié)構(gòu)加以改進，并增加旋轉(zhuǎn)功能，同時對膠套傳送夾取進行限頻控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決上述問題，本發(fā)明提出一種軟質(zhì)膠套夾取限頻裝置，該系統(tǒng)滿足了自動穿磁機高速生產(chǎn)的技術(shù)要求，提高了膠套擺放的統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性，同時，通過限頻裝置可以有效防止堵料情況的發(fā)生，保持輸送帶與機械手節(jié)拍一致。適用于各類膠套的夾取和限頻工作。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種軟質(zhì)膠套夾取限頻裝置，其特征在于，它包括防沖光電傳感器、防沖裝置、下壓裝置、到位光電傳感器、氣動機械手、膠套導(dǎo)向槽、底座，所述防沖光電傳感器主要由光電傳感器、接收板和安裝架組成，所述安裝架通過螺釘安裝在底座的兩側(cè)端面上，所述防沖裝置主要由直線氣缸和防沖柱組成，直線氣缸安裝在底座的下端面上，防沖柱安裝在底座的上端面上，所述下壓裝置用螺栓固定在底座上，主要由直線氣缸、U形支架和限位環(huán)組成，直線氣缸豎直安裝在U形支架上，所述到位光電傳感器安裝在下壓裝置的后端，主要由光電傳感器、接收板和安裝架組成，所述氣動機械手安裝在到位光電傳感器后端的機械手安裝架上，主要由手爪、手腕、手爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸組成，所述手爪由兩個矩形塑料塊組成，安裝在手腕上，手腕安裝在手爪氣缸上，手爪的抓取面上粘有橡膠墊片，所述手爪氣缸為直線氣缸，安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在機械手安裝架上，所述膠套導(dǎo)向槽安裝在下壓裝置的正下方，并通過螺栓固定在設(shè)備機架上，主要由兩塊焊接在U形支架上的薄鋼板組成，所述底座為矩形鋼板，厚度約20mm。優(yōu)選的，所述下壓裝置的直線氣缸導(dǎo)桿上安裝有一個管狀結(jié)構(gòu)的限位環(huán)，通過螺母可以調(diào)節(jié)限位環(huán)的位置，從而起到精確定位導(dǎo)桿位置的作用，保證既可以起到下壓限位作用又不影響膠套被夾取。優(yōu)選的，所述氣動機械手的初始位置(原點)在夾取膠套處，初始位置時，手爪張開45°角，夾取時，手爪閉合。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動角度范圍為為0-90°，當(dāng)氣動機械手收到夾取信號時，手爪閉合夾取住膠套向穿磁機擺盤移動，同時旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動90°角。優(yōu)選的，所述手爪之間安裝有一矩形擋板，擋板通過一彈性支架安裝在手腕上，手爪張開時，擋板在彈力作用下回復(fù)到豎直位置，起到調(diào)整膠套位置的作用。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：本發(fā)明提出一種軟質(zhì)膠套夾取限頻裝置，該系統(tǒng)滿足了自動穿磁機高速生產(chǎn)的技術(shù)要求，提高了膠套擺放的統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性，同時，通過限頻裝置可以有效防止堵料情況的發(fā)生，保持輸送帶與機械手節(jié)拍一致。適用于各類膠套的夾取和限頻工作。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1、2為本發(fā)明所公開的一種軟質(zhì)膠套夾取限頻裝置示意圖。圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：1.機械手安裝架2.氣動機械手3.到位光電傳感器4.導(dǎo)...