技術(shù)特征：
1.一種充電器的銅腳自動植入系統(tǒng)，其特征是：包括注塑機（100）、機械手（200）、送料治具（300）和輸送帶（400），所述機械手（200）和送料治具（300）分別位于注塑機（100）模穴處的兩側(cè)，輸送帶（400）位于送料治具（300）的前方；所述送料治具（300）包括承放臺（6）和傳動機構(gòu)，在承放臺（6）上設(shè)有兩個放置銅腳的振動盤（2），承放臺（6）的一側(cè)固定有一面板（27），每個振動盤（2）上均連有雙出料槽（28），雙出料槽（28）通到面板（27）處，銅腳從振動盤出來，經(jīng)過雙出料槽從面板穿出，所述面板（27）表面還設(shè)有兩條縱向的滑板導軌（19）；所述傳動機構(gòu)包括電機（7）和皮帶（15），電機（7）與皮帶（15）連接，且在皮帶（15）上通過兩個皮帶壓塊（18）安裝有一上下滑板（21），上下滑板（21）能沿著兩條滑板導軌（19）上下滑動，在上下滑板（21）上對應(yīng)兩條雙出料槽（28）設(shè)有排成兩排的若干組雙出料孔，銅腳（16）經(jīng)過雙出料槽（28）后，穿過面板（27）并進入雙出料孔內(nèi)；在上下滑板（21）一側(cè)的面板（27）上設(shè)有兩個滑板感應(yīng)器（17），兩個滑板感應(yīng)器（17）分別位于面板（27）的上部和下部，對上下滑板（21）滑動的上、下位置限位感應(yīng)；在上下滑板（21）上還設(shè)有一銅腳感應(yīng)裝置（20）；所述機械手（200）包括機械手臂（206），機械手臂（206）能在X軸、Y軸、Z軸三個方向上移動，機械手臂（206）移至送料治具（300）處取走銅腳（16）后送到注塑機（100）的模穴處并埋入，當注塑機（100）完成注塑后開模，再由機械手臂（206）去走產(chǎn)品并送到輸送帶（400）上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器的銅腳自動植入系統(tǒng)，其特征是：所述機械手（200）包括基座（202），在基座（202）上沿著Y軸設(shè)有一橫梁（201）和電箱（204），橫梁（201）上設(shè)有Y軸導軌，在Y軸導軌上設(shè)有一氣閥箱（203），氣閥箱能沿著Y軸導軌在Y軸上移動，所述氣閥箱（203）上還沿著X軸設(shè)有X軸導軌（205），在X軸導軌（205）上設(shè)有機械手臂座，在機械手臂座上沿著Z軸設(shè)有Z軸導軌，在Z軸導軌上設(shè)有機械手臂（206）。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電器的銅腳自動植入系統(tǒng)，其特征是：所述機械手臂（206）通過氣缸沿著Z軸移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器的銅腳自動植入系統(tǒng)，其特征是：在面板（27）的背面還設(shè)有一推板（13），推板（13）上設(shè)有排成兩排的若干組推針（14），若干組推針（14）分別與若干組雙出料孔內(nèi)的銅腳對應(yīng)，在推板（13）后設(shè)有一推板氣缸（12），推板氣缸（12）控制推板（13）往前推，使推針（14）將銅腳推出。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器的銅腳自動植入系統(tǒng)，其特征是：在面板（27）背面的頂部還設(shè)有一氣缸墊板（11），推板氣缸（12）安裝在氣缸墊板（11）上，且氣缸墊板（11）通過四根支撐柱（26）與承放臺（6）連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器的銅腳自動植入系統(tǒng)，其特征是：兩條雙出料槽（28）與面板（27）之間還分別設(shè)有一直振（24）。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器的銅腳自動植入系統(tǒng)，其特征是：在承放臺（6）外還設(shè)有主防護罩（1），在傳動機構(gòu)外設(shè)有傳動防護罩（9）。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器的銅腳自動植入系統(tǒng)，其特征是：在送料治具的底部還設(shè)有腳輪（10）。