本發(fā)明涉及一種充電器的銅腳自動植入系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
目前市面上的充電器的銅腳加工，都是通過人工放入治具中，進行注塑加工，不僅工作效率低，而且還具有一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明為了克服上述的不足，提供了一種全自動化的充電器的銅腳自動植入系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種充電器的銅腳自動植入系統(tǒng)，包括注塑機、機械手、送料治具和輸送帶，所述機械手和送料治具分別位于注塑機模穴處的兩側(cè)，輸送帶位于送料治具的前方；所述送料治具包括承放臺和傳動機構(gòu)，在承放臺上設(shè)有兩個放置銅腳的振動盤，承放臺的一側(cè)固定有一面板，每個振動盤上均連有雙出料槽，雙出料槽通到面板處，銅腳從振動盤出來，經(jīng)過雙出料槽從面板穿出，所述面板表面還設(shè)有兩條縱向的滑板導(dǎo)軌；所述傳動機構(gòu)包括電機和皮帶，電機與皮帶通過同步輪連接，且在皮帶上通過兩個皮帶壓塊安裝有一上下滑板，上下滑板能沿著兩條滑板導(dǎo)軌上下滑動，在上下滑板上對應(yīng)兩條雙出料槽設(shè)有排成兩排的若干組雙出料孔，銅腳經(jīng)過雙出料槽后，穿過面板并進入雙出料孔內(nèi)；在上下滑板一側(cè)的面板上設(shè)有兩個滑板感應(yīng)器，兩個滑板感應(yīng)器分別位于面板的上部和下部，以對上下滑板滑動的上、下位置限位感應(yīng)；在上下滑板上還設(shè)有一銅腳感應(yīng)機構(gòu)；上下滑板從下往上滑動，至第一組雙出料孔與雙出料槽對應(yīng)之后，振動盤上兩條雙出料槽中的第一組銅腳進入第一組雙出料孔，同時振動盤停止出料，銅腳感應(yīng)機構(gòu)感應(yīng)到銅腳，上下滑板繼續(xù)往上滑動，至第二組雙出料孔與雙出料槽對應(yīng)之后，振動盤出料，第二組銅腳進入第二組雙出料孔，同時振動盤停止出料，銅腳感應(yīng)機構(gòu)感應(yīng)到銅腳，上下滑板繼續(xù)往上滑動，當(dāng)上下滑板逐步上滑，所有的雙出料孔都裝滿銅腳之后，機械手來取件。所述機械手包括機械手臂，機械手臂能在X軸、Y軸、Z軸三個方向上移動，機械手臂移至送料治具處取走銅腳后送到注塑機的模穴處并埋入，當(dāng)注塑機完成注塑后開模，由機械手臂去走產(chǎn)品并送到輸送帶上。所述機械手包括基座，在基座上沿著Y軸設(shè)有一橫梁和電箱，橫梁上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，在Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有一氣閥箱，氣閥箱能沿著Y軸導(dǎo)軌在Y軸上移動，所述氣閥箱上還沿著X軸設(shè)有X軸導(dǎo)軌，在X軸導(dǎo)軌上設(shè)有機械手臂座，在機械手臂座上沿著Z軸設(shè)有Z軸導(dǎo)軌，在Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有機械手臂。所述機械手臂通過氣缸沿著Z軸移動。在面板的背面還設(shè)有一推板，推板上設(shè)有排成兩排的若干組推針，若干組推針分別與若干組雙出料孔內(nèi)的銅腳對應(yīng)，在推板后設(shè)有一推板氣缸，推板氣缸控制推板往前推，使推針將銅腳推出，便于機械手臂取走。在面板背面的頂部還設(shè)有一氣缸墊板，推板氣缸安裝在氣缸墊板上，且氣缸墊板通過四根支撐柱與承放臺連接。兩條雙出料槽與面板之間還分別設(shè)有一直振。在承放臺外還設(shè)有主防護罩，在傳動機構(gòu)外設(shè)有傳動防護罩。在送料治具的底部還設(shè)有腳輪。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明不但大大的提高了工作效率，而且整個過程無需人工操作，安全性更高。附圖說明本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：圖1是本發(fā)明的立體圖；圖2是送料治具的立體圖；圖3是送料治具的俯視圖；圖4是圖2的局部放大圖；圖5是機械手的示意圖。具體實施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。如圖1所示的充電器的銅腳自動植入系統(tǒng)，包括注塑機100、機械手200、送料治具300和輸送帶400，所述機械手200和送料治具300分別位于注塑機100模穴處的兩側(cè)，輸送帶400位于送料治具300的前方。如圖2-4所示，所述送料治具300包括承放臺6和傳動機構(gòu)，在承放臺6上設(shè)有兩個放置銅腳的振動盤2，承放臺6的一側(cè)固定有一面板27，每個振動盤2上均連有雙出料槽28，雙出料槽28通到面板27處，兩條雙出料槽28與面板27之間還分別設(shè)有一直振24。銅腳從振動盤出來，經(jīng)過雙出料槽從面板穿出，所述面板27表面還設(shè)有兩條縱向的滑板導(dǎo)軌19。所述傳動機構(gòu)包括電機7和皮帶15，電機7與皮帶15通過同步輪連接，且在皮帶15上通過兩個皮帶壓塊18安裝有一上下滑板21，上下滑板21能沿著兩條滑板導(dǎo)軌19上下滑動，在上下滑板21上對應(yīng)兩條雙出料槽28設(shè)有排成兩排的若干組雙出料孔，銅腳16經(jīng)過雙出料槽28后，穿過面板27并進入雙出料孔內(nèi)。在上下滑板21一側(cè)的面板27上設(shè)有兩個滑板感應(yīng)器17，兩個滑板感應(yīng)器17分別位于面板27的上部和下部，以對上下滑板21滑動的上、下位置限位感應(yīng)。在上下滑板21上還設(shè)有一銅腳感應(yīng)機構(gòu)20；上下滑板從下往上滑動，至第一組雙出料孔與雙出料槽對應(yīng)之后，振動盤上兩條雙出料槽中的第一組銅腳進入第一組雙出料孔，同時振動盤停止出料，銅腳感應(yīng)機構(gòu)感應(yīng)到銅腳，上下滑板繼續(xù)往上滑動，至第二組雙出料孔與雙出料槽對應(yīng)之后，振動盤出料，第二組銅腳進入第二組雙出料孔，同時振動盤停止出料，銅腳感應(yīng)機構(gòu)感應(yīng)到銅腳，上下滑板繼續(xù)往上滑動，當(dāng)上下滑板逐步上滑，所有的雙出料孔都裝滿銅腳之后，機械手來取件。在送料治具的底部還設(shè)有腳輪10，可以調(diào)節(jié)送料治具的位置。而在面板27的背面還設(shè)有一推板13，推板13上設(shè)有排成兩排的若干組推針14，若干組推針14分別與若干組雙出料孔內(nèi)的銅腳對應(yīng)，在推板13后設(shè)有一推板氣缸12，推板氣缸12控制推板13往前推，使推針14將銅腳推出，便于機械手臂取走。在面板27背面的頂部還設(shè)有一氣缸墊板11，推板氣缸12安裝在氣缸墊板11上，且氣缸墊板11通過四根支撐柱26與承放臺6連接。在承放臺6外還設(shè)有主防護罩1，在傳動機構(gòu)外設(shè)有傳動防護罩9。如圖5所示，所述機械手200包括機械手臂206，機械手臂206能在X軸、Y軸、Z軸三個方向上移動。所述機械手200包括基座202，在基座202上沿著Y軸設(shè)有一橫梁201和電箱204，橫梁201上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，在Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有一氣閥箱203，氣閥箱能沿著Y軸導(dǎo)軌在Y軸上移動，所述氣閥箱203上還沿著X軸設(shè)有X軸導(dǎo)軌205，在X軸導(dǎo)軌205上設(shè)有機械手臂座，在機械手臂座上沿著Z軸設(shè)有Z軸導(dǎo)軌，在Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有機械手臂206。所述機械手臂206通過氣缸沿著Z軸移動。機械手工作時，機械手臂先移至送料治具300處取走銅腳16后送到注塑機100的模穴處并埋入，當(dāng)注塑機100完成注塑后開模，再由機械手臂206取走產(chǎn)品并送到輸送帶400上，再由輸送帶將產(chǎn)品送到指定位置。上述依據(jù)本發(fā)明為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。