本發(fā)明屬于橡膠機械技術領域，涉及一種橡膠輪胎成型設備中的簾布輸送裝置，具體說是一種簾布定中裝置。

背景技術：

在橡膠輪胎成型過程中，簾布從供料小車向輸送模板傳遞過程中，由于各種因素的作用，簾布起始位置與輸送模板可能處于不對稱狀態(tài)，因此，需要在簾布進入輸送模板時進行糾偏或者機械定中。在機械定中方案中，目前常用的設備是氣動定中。

所謂氣動定中就是對一個固定在安裝粱上兩端處于密封狀態(tài)的空心缸體內部通氣，氣體從簾布經(jīng)過的缸體一側排列的很多小孔位置吹出，缸體與簾布之間形成一層氣層，使得簾布懸浮于缸體表面。在簾布寬度位置的兩端設置一對可以調整間距的定中擋板，通常定中擋板為環(huán)繞在缸體表面的環(huán)片，兩定中擋板安裝在一擋板絲杠上；同時，在缸體內部的兩端設置一對可以調整間距的活塞，兩活塞安裝在一活塞絲杠上，該活塞絲杠的兩端固定在缸體兩端的端蓋中心，當簾布寬度發(fā)生變化時，通過調整定中擋邊的間距和兩活塞的間距來對簾布進行機械定中。這種定中方式，既可以起到良好的定中效果，又可以減小定中過程中對簾布的拉伸，因此被應用廣泛。

目前定中擋板間距和活塞間距的調整是分別通過設置在擋板絲杠端部和活塞絲杠端部的手輪人工調整的。這種調整方式自動化程度低，不能滿足自動化設備的需求；當生產(chǎn)半鋼輕卡輪胎時，一臺設備中用到多套該裝置，操作人員需要調整的位置點較多，勞動強度大。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術存在的上述問題，提供一種自動定寬的簾布定中裝置，通過上位控制器控制，使簾布定中裝置中的擋邊寬度會自動調整到需要定值，適應自動化生產(chǎn)的需要。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種簾布定中裝置，包括：缸體、缸體兩端的端蓋、定中擋板、擋板絲杠、缸體內部的活塞、缸體上的進氣孔、出氣孔、安裝梁，其特征在于，所述的擋板絲杠的端部與一控制電機的轉軸連接，控制電機的控制端連接到一上位控制器，在擋板絲杠的行程兩端設置一對擋板位置限位開關，在擋板絲杠的行程起始位置設置一原點檢測開關，原點檢測開關的信號輸出端連接到所述上位控制器，所述的缸體內部的活塞有若干個，活塞的中心安裝在一支承軸上，所述支承軸的兩端固定在缸體兩端的端蓋的中心，若干個活塞將缸體內部間隔成若干個區(qū)域，每個區(qū)域均設置有進氣孔，各進氣孔分別與各自的可控氣閥連接，所述可控氣閥的控制端連接到上位控制器。

對上述技術方案的改進：所述兩個擋板位置限位開關中的一個擋板位置限位開關與原點檢測開關安裝在同一固定架上，所述固定架安裝在所述安裝梁上靠近所述控制電機下方的位置，所述另一擋板位置限位開關用一固定板安裝在安裝梁上，與原點檢測開關保持一定距離。

對上述技術方案的進一步改進：所述的伺服電機的轉軸與擋板絲杠用電機同步帶輪、同步帶和擋板絲杠同步帶輪連接。

對上述技術方案的進一步改進：所述的各活塞與支承軸的連接處均設置有支承軸密封圈，各活塞與缸體的連接處均設置有缸體密封圈。

對上述技術方案的進一步改進：所述的控制電機是伺服電機或步進電機。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點和積極效果是：

1、本發(fā)明在擋板絲杠的端部與一控制電機的轉軸連接，控制電機的控制端連接到一上位控制器，通過上位控制器控制控制電機，使簾布定中裝置中的擋邊寬度會自動調整到需要定值，適應自動化生產(chǎn)的需要。節(jié)約了人力，提高了生產(chǎn)效率。

2、現(xiàn)有技術活塞位于缸體內部，不便于檢測其位置，因此在本發(fā)明多組固定的活塞，同時利用密封圈，將缸體分為多個空腔。每個空腔區(qū)域均設置有進氣孔，各進氣孔分別與各自的可控氣閥連接，所述可控氣閥的控制端連接到上位控制器，通過可控氣閥控制進氣孔的通氣狀態(tài)，確保在定中板間距范圍內的進氣孔通氣，間距范圍之外的不通氣，可以滿足簾布定中的需要。

3、本發(fā)明在擋板絲杠的行程兩端設置一對擋板位置限位開關，在擋板絲杠的行程起始位置設置一原點檢測開關，原點檢測開關的信號輸出端連接到所述上位控制器?？梢跃_控制兩定中擋板的間距，確保運動部件之間、運動部件與靜止部件之間不發(fā)生碰撞。

附圖說明

圖1是本發(fā)明簾布定中裝置的立體圖；

圖2是本發(fā)明簾布定中裝置的缸體內部結構示意圖。

圖中的標號為：1-控制電機、2-電機同步帶輪、3-同步帶、4-擋板絲杠同步帶輪、5-安裝梁、6-缸體端蓋、7-定中擋板、8-擋板絲杠、9-進氣孔、10-缸體、11-擋板位置限位開關、12-原點檢測開關、13-支承軸、14-活塞、15-出氣孔、16-缸體密封圈、17-支承軸密封圈。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述：

參見圖1、圖2，本發(fā)明一種自動定寬的輪胎簾布氣動定中裝置的實施例，包括：缸體10、缸體10兩端的端蓋6、定中擋板7、擋板絲杠8、缸體10內部的活塞14、缸體10上的進氣孔9、出氣孔15及安裝梁5，擋板絲杠8的端部與一控制電機1的轉軸連接，控制電機1的控制端連接到一上位控制器。

為精確控制兩定中擋板7的間距，確保運動部件之間、運動部件與靜止部件之間不發(fā)生碰撞，在擋板絲杠8的行程兩端設置一對擋板位置限位開關11，在擋板絲杠8的行程起始位置設置一原點檢測開關12，原點檢測開關的信號輸出端連接到所述上位控制器。

具體而言，兩個擋板位置限位開關11中的一個擋板位置限位開關11與原點檢測開關12安裝在同一固定架上，固定架安裝在所述安裝梁5上靠近控制電機1下方的位置，另一擋板位置限位開關11用一固定板安裝在安裝梁5上，與原點檢測開關12保持一定距離。

通常，控制電機1是伺服電機或步進電機。控制電機1的轉軸與擋板絲杠8之間用電機同步帶輪2、同步帶3和擋板絲杠同步帶輪4連接，這樣根據(jù)控制電機1的額定轉速，選擇同步帶3與擋板絲杠同步帶輪4的減速比，就可使擋板絲杠8獲得適合的轉速。

缸體20內部的活塞14有若干個，活塞14的中心安裝在支承軸13上，支承軸13的兩端固定在缸體兩端的端蓋6的中心，若干個活塞14將缸體內部間隔成若干個區(qū)域，每個區(qū)域均設置有進氣孔9，各進氣孔9分別與各自的可控氣閥18連接，可控氣閥18的控制端連接到上位控制器。為保證缸體內部各區(qū)域的密封，所述的各活塞14與支承軸13的連接處均設置有密封圈17，各活塞14與缸體10的連接處均設置有密封圈16。

使用時，上位控制器上設置有與簾布寬度相關的調整參數(shù)，當簾布寬度發(fā)生變化后，上位控制器啟動控制電機1轉動，使擋板絲杠8旋轉，帶動定中擋板7移動到原點檢測開關12位置，然后使控制電機1反轉，將定中擋板7移動到需要的簾布寬度。同時，根據(jù)簾布寬度選擇缸體內部的通氣區(qū)域，打開通氣區(qū)域的進氣控氣閥18，關閉其他區(qū)域的進氣控氣閥。這樣，簾布就被兩定中擋板7限定在設定的寬度內，該寬度內的出氣孔15不斷地噴出氣體，在簾布與缸體之間形成一層氣層，使得簾布懸浮于缸體表面，保證簾布以正確的方向進入輸送模板，不發(fā)生偏斜。

上述原點檢測開關12也可用直線位移傳感器取代，此時當簾布寬度發(fā)生變化后，定中擋板7不必到原點位置，而是根據(jù)目前直線位移傳感器的位置和需要的簾布寬度換算出定中擋板7的移動方向和移動距離即可。但是這會增加整個裝置的成本。

當然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本發(fā)明的實質范圍內，所作出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本發(fā)明的保護范圍。