本發(fā)明涉及硬脂產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的多工位硬質(zhì)聚氨酯模具自動(dòng)脫模機(jī)。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中許多工藝中都需要使用模具，如注塑、吹塑、擠出、壓鑄或鍛壓成型、冶煉、沖壓、拉伸等工藝中均需要使用各種模具使得產(chǎn)品成型。模具成型工藝中主要是通過(guò)上模和下模壓合冷卻使得產(chǎn)品成型，許多成型工藝中還需要用到中模(型腔模)以制造出更多變的產(chǎn)品形狀。

現(xiàn)有技術(shù)中，產(chǎn)品成型后在模具的邊沿處會(huì)有許多毛邊，如硬質(zhì)聚氨脂發(fā)泡產(chǎn)品在模具成型后，需要通過(guò)人工進(jìn)行敲、打、頂落產(chǎn)品后，再人工去除毛邊。而且每次只能脫取一個(gè)產(chǎn)品。目前也有簡(jiǎn)單脫模機(jī)，但對(duì)產(chǎn)品的毛邊無(wú)法在脫模時(shí)清除，并且只適應(yīng)一模一工位的模具，這樣不僅比較費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，在人工修毛邊時(shí)還容易對(duì)產(chǎn)品造成損傷，且許多毛邊清理還不夠干凈，故現(xiàn)有的脫模工藝生產(chǎn)效率低，增加了制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：多工位硬質(zhì)聚氨酯模具自動(dòng)脫模機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架水平方向上設(shè)有兩條帶滑槽的滑軌，所述兩條滑軌之間設(shè)置托盤(pán)框架，所述滑軌正上方設(shè)有下頂出氣缸，下頂出氣缸通過(guò)氣缸固定板與機(jī)架固連，正下方設(shè)有上頂出氣缸，上頂出氣缸通過(guò)氣缸固定板與機(jī)架固連；所述機(jī)架兩側(cè)設(shè)有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸上方設(shè)有模具壓緊板，所述壓緊板上設(shè)有壓緊頂桿，所述模具壓緊板與壓緊氣缸的活塞桿固連；所述機(jī)架上位于滑軌的一端處固定有拉伸氣缸，所述托盤(pán)框架與拉伸氣缸的活塞桿固連，所述上頂出氣缸和下頂出氣缸的活塞上分別固定有上頂出塞固定板和下頂出塞固定板，上、下頂出塞固定板上分別設(shè)有上、下頂出塞，上、下頂出塞固定板上分 別垂直固接設(shè)有防止其旋轉(zhuǎn)的止旋柱；所述上頂出塞和下頂出塞的材質(zhì)為橡膠或尼龍材質(zhì)。

進(jìn)一步，所述壓緊氣缸為兩個(gè)，壓緊氣缸的活塞桿與模具壓緊板固連。

進(jìn)一步，所述托盤(pán)框架上垂直設(shè)有用于模具定位的定位柱、定位槽、定位板和拆放型腔模板的避讓凹槽。

進(jìn)一步，所述托盤(pán)框架中部設(shè)有避讓上、下頂出塞的中孔。

進(jìn)一步，所述托盤(pán)框架上靠近拉伸氣缸一端固接有限位減震墊。

進(jìn)一步，所述托盤(pán)框架兩側(cè)面靠近四個(gè)角處設(shè)有與滑軌上滑槽相匹配的四個(gè)軸承輪。

進(jìn)一步，所述機(jī)架遠(yuǎn)離拉伸氣缸一端的機(jī)架上部固接有可調(diào)節(jié)托盤(pán)的限位減震墊。

進(jìn)一步，所述上頂出氣缸與下頂出氣缸錯(cuò)位設(shè)置，所述上頂出氣缸設(shè)于機(jī)架上遠(yuǎn)離拉伸氣缸的一側(cè)，所述下頂出氣缸設(shè)于靠近離拉伸氣缸的一側(cè)。

進(jìn)一步，所述機(jī)架底部設(shè)有移動(dòng)輪。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明多工位硬質(zhì)聚氨酯模具自動(dòng)脫模機(jī)可以在脫模時(shí)一次脫模多個(gè)產(chǎn)品的同時(shí)將產(chǎn)品在模具邊沿部分產(chǎn)生的毛邊一并除去，大大節(jié)省了人力物力，提高了生產(chǎn)效率，并且整個(gè)脫模過(guò)程為電動(dòng)與氣動(dòng)自動(dòng)化控制。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，適合推廣。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、機(jī)架；2、上頂出氣缸；4、上頂出氣缸固定板；5、上頂出塞固定板；6、上頂出塞；7、滑軌；8、壓緊氣缸；9、壓緊頂桿；10、壓緊板；11、下頂出塞；12、下頂出塞固定板；13、下頂出氣缸固定板；14、活塞止旋柱；15、下頂出氣缸；16、托盤(pán)框架；17、移動(dòng)輪；

圖2為圖1的右視圖。

圖中：18、拉伸氣缸；19、托盤(pán)限位減震墊。

圖3為圖1中的托盤(pán)框架結(jié)構(gòu)圖；

圖中：20、定位柱；21、避讓凹槽；22、定位槽；23、定位板；24、中孔；25、限位減震墊；26、軸承輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1和圖2所示的多工位硬質(zhì)聚氨酯模具自動(dòng)脫模機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1水平方向上設(shè)有兩條帶滑槽的滑軌7，兩條滑軌7之間設(shè)置托盤(pán)框架16，托盤(pán)框架16可以沿滑槽方向滑動(dòng)，滑軌7正上方設(shè)有下頂出氣缸15，推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，正下方設(shè)有上頂出氣缸2，推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)；上頂氣缸兩側(cè)設(shè)有壓緊氣缸8，上頂氣缸上方設(shè)有模具壓緊板10，模具壓緊板10與壓緊氣缸8通過(guò)螺栓固連，壓緊氣缸8拉動(dòng)模具壓緊板10豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；機(jī)架1上位于滑軌7的一端處固定有拉伸氣缸18，托盤(pán)框架16通過(guò)活塞桿與拉伸氣缸18相連，拉伸氣缸18拉動(dòng)托盤(pán)框架16在滑槽內(nèi)滑動(dòng)；上頂出氣缸2和下頂出氣缸15的活塞上分別固定有上頂出塞固定板5和下頂出塞固定板12，頂出塞固定板上緊配有與模具上的產(chǎn)品個(gè)數(shù)與形狀相匹配的上、下頂出塞11，上頂出塞固定板5、下頂出塞固定板12上分別垂直緊配有防上、下頂出活塞旋轉(zhuǎn)的止旋柱。

1、脫模機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)下，機(jī)架1遠(yuǎn)離拉伸氣缸18一端的機(jī)架1上部固結(jié)的可調(diào)節(jié)托盤(pán)限位減震墊19，用于確保托盤(pán)框架16中心與上頂氣缸中心的同軸度；上頂出塞固定板5上固結(jié)并垂直于上頂出塞固定板5并貫穿于上頂氣缸固定板的止旋柱，用于防止氣缸活塞旋轉(zhuǎn)，確保各上頂出塞6與模具上各工位的準(zhǔn)確度。

2、壓緊氣缸8為兩個(gè)，且兩個(gè)壓緊氣缸8對(duì)稱固定設(shè)置于機(jī)架1與滑軌7平行的兩側(cè)面，壓緊氣缸8的的活塞桿與模具壓緊板10固連，兩個(gè)壓緊氣缸8 的壓緊力之合應(yīng)大于上頂出力，以確保向上頂出產(chǎn)品時(shí)模具不會(huì)移動(dòng)。

3、托盤(pán)框架16上垂直設(shè)有用于模具定位的定位柱20、定位槽22、定位板23用于模具四方定位于確保模具上各工位與頂出塞的位置度并防止脫模機(jī)在移動(dòng)中的震動(dòng)造成的模具移位；避讓凹槽21是便于放、拿型腔內(nèi)有工件的模板的操作。

4、脫模機(jī)的運(yùn)作程序?yàn)椋好撃C(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)下，將型腔內(nèi)有工件的模板放入托盤(pán)中，點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，壓緊氣缸8活塞回收并帶動(dòng)壓緊板10下行，壓緊板10上的壓緊頂桿9緊壓模具靠近導(dǎo)槽的兩端，然后上頂出氣缸2推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)，活塞端部的上頂出塞固定板5上的頂出塞推動(dòng)硬脂產(chǎn)品向上運(yùn)動(dòng)0.5cm，然后收回，此時(shí)產(chǎn)品下邊沿的毛邊已經(jīng)被去除；然后，壓緊活塞帶動(dòng)壓緊板10上升，壓緊頂桿9脫離模具；然后，拉伸氣缸18活塞帶動(dòng)托盤(pán)回收到位；此時(shí)，托盤(pán)框架16上靠近拉伸氣缸18一端固結(jié)的可調(diào)節(jié)托盤(pán)限位減震墊19，用于確保托盤(pán)中心與下頂氣缸15中心的同軸度；下頂出塞固定板12上固結(jié)并垂直于下頂出塞固定板12并貫穿于下頂氣缸固定板的導(dǎo)向柱，用于防止氣缸活塞旋轉(zhuǎn)，確保各下頂出塞11與模具上各工位的準(zhǔn)確度；然后，下頂氣缸推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，活塞端部的下頂出塞固定板12上的頂出塞推動(dòng)硬脂產(chǎn)品向下運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品脫離模具，然后收回，此時(shí)產(chǎn)品上邊沿的毛邊已經(jīng)被去除；然后，拉伸氣缸18活塞帶動(dòng)托盤(pán)返回靜止?fàn)顟B(tài)，脫模完成。

5、托盤(pán)框架16兩側(cè)面靠近四個(gè)角處設(shè)有與滑軌7上滑槽相匹配的4個(gè)軸承輪26，通過(guò)軸承輪26減小托盤(pán)框架16在移動(dòng)過(guò)程鐘的摩擦力，降低機(jī)器損耗。

6、上頂出氣缸2與下頂出氣缸15錯(cuò)位設(shè)置，上頂出氣缸2設(shè)于機(jī)架上遠(yuǎn)離拉伸氣缸18的一側(cè)，下頂出氣缸15設(shè)于近離拉伸氣缸18的一側(cè)。

7、上頂出塞6和下頂出塞11為橡膠或尼龍材質(zhì)，這樣可以確保產(chǎn)品外觀質(zhì)量的完好。

8、機(jī)架1底部設(shè)有定向輪，便于脫模機(jī)移動(dòng)。

9、所有的氣缸通過(guò)控制器控制，點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，全部動(dòng)作自動(dòng)完成。

本發(fā)明是一種節(jié)能、可靠、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的裝置，使用方便，適合推廣。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。