全自動(dòng)注塑成型及澆口銑削一體化裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)注塑成型及澆口銑削一體化裝置，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上控制箱內(nèi)的功能電路板、移動(dòng)臺(tái)、直線驅(qū)動(dòng)裝置、注塑夾具臺(tái)和銑削單元。直線驅(qū)動(dòng)裝置、注塑夾具臺(tái)和銑削單元與功能電路板相互連接，所述的機(jī)架包括有機(jī)架工作臺(tái)和設(shè)于機(jī)架工作臺(tái)一側(cè)的上方的輔助架。機(jī)架工作臺(tái)上設(shè)有延伸到輔助架下方的滑軌裝置，該滑軌裝置包括有直線軸承的直軸移動(dòng)裝置，該直軸移動(dòng)裝置與功能電路板連接。移動(dòng)臺(tái)與該滑軌裝置滑動(dòng)連接，直線驅(qū)動(dòng)裝置的固定端和移動(dòng)端分別與機(jī)架和移動(dòng)臺(tái)連接，注塑夾具臺(tái)與移動(dòng)臺(tái)連接，銑削單元與輔助架連接，銑削頭朝向注塑夾具臺(tái)且銑削頭端部平面與注塑夾具臺(tái)平行。功能電路板上包括有PLC控制模塊等電路，本實(shí)用新型能夠保證被切除的表面的平整性，保證產(chǎn)品的加工的質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】全自動(dòng)注塑成型及澆口銑削一體化裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工裝用夾具，尤其涉及一種可以自動(dòng)放置鋼片并且在注塑成型后自動(dòng)銑削澆口的高效率的一體化自動(dòng)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在鑲件注塑生產(chǎn)的過(guò)程中，常常需要對(duì)一些金屬的產(chǎn)品特別是鋼片類(lèi)的產(chǎn)品進(jìn)行一體化注塑，因?yàn)樽⑺芎蟮漠a(chǎn)品的澆口會(huì)殘存一些注塑后的凸出部分而影響裝配，因此需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行除多余澆口的處理。目前常見(jiàn)的除澆口的工藝，都是經(jīng)過(guò)人工來(lái)完成，也就是通過(guò)人工來(lái)除去多余澆口，注塑過(guò)程可以通過(guò)機(jī)械手自動(dòng)放鋼片實(shí)現(xiàn)，然后人工對(duì)注塑后的產(chǎn)品進(jìn)行手工加工。對(duì)于注塑成型的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，通常在設(shè)計(jì)的階段，其澆口是低于周邊平面的。因此在人工進(jìn)行處理的時(shí)候，通常都是使用披鋒刀或鏟刀沿著水平的方向?qū)⑼钩鲇诋a(chǎn)品表面的多余澆口切掉。目前人工在處理的過(guò)程中，即便是一些熟練的操作員，也難以做到所有的產(chǎn)品澆口都切除的不凸出，因此不利于企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時(shí)生產(chǎn)成本也會(huì)上升，因此生產(chǎn)的效率不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型是為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，提供一種可以自動(dòng)放鋼片及銑削澆口以提高產(chǎn)品質(zhì)量及降低人工成本的工裝夾具。
[0004]本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:該全自動(dòng)注塑成型及澆口銑削一體化裝置，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上控制箱內(nèi)的功能電路板、移動(dòng)臺(tái)、直線驅(qū)動(dòng)裝置、第一限位感應(yīng)裝置和第二限位感應(yīng)裝置、注塑夾具臺(tái)和銑削單元，直線驅(qū)動(dòng)裝置、注塑夾具臺(tái)和銑削單元與功能電路板相互連接，所述的機(jī)架包括有機(jī)架工作臺(tái)和設(shè)于機(jī)架工作臺(tái)一側(cè)的上方的輔助架，機(jī)架工作臺(tái)上設(shè)有延伸到輔助架下方的滑桿，第一限位感應(yīng)裝置和第二限位感應(yīng)裝置分別在滑桿的兩端設(shè)置，移動(dòng)臺(tái)與該滑桿滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)沿滑軌來(lái)回滑動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)裝置的固定端和移動(dòng)端分別與機(jī)架和移動(dòng)臺(tái)連接，該直線驅(qū)動(dòng)裝置、第一和第二限位感應(yīng)裝置與功能電路板連接，注塑夾具臺(tái)與移動(dòng)臺(tái)相互固定連接，銑削單元與輔助架相連接，該銑削單元的銑削頭朝向注塑夾具臺(tái)并且銑削頭端部平面保持與注塑夾具臺(tái)平行，功能電路板上設(shè)置有PLC芯片控制電路。
[0005]在本實(shí)用新型的全自動(dòng)注塑澆口銑削一體化裝置中，所述的銑削單元包括有軌道、與軌道相互滑動(dòng)連接的軌道座、驅(qū)動(dòng)氣缸、控制該驅(qū)動(dòng)氣缸的電子閥、以及連接有銑削頭的銑削馬達(dá)，軌道保持軌道軸線與注塑夾具臺(tái)平面垂直并與輔助架固定連接，驅(qū)動(dòng)氣缸的固定端和移動(dòng)端分別與輔助架和軌道座連接，且且驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)氣管與電子閥和外部壓縮氣體供應(yīng)裝置連接，銑削用的銑削馬達(dá)的馬達(dá)軸朝向下方，并保持馬達(dá)軸與注塑夾具臺(tái)平面垂直地與軌道座固定連接，并通過(guò)高度微調(diào)裝置且保持馬達(dá)軸與注塑夾具臺(tái)平面垂直情況下與軌道座固定連接，所述的高度微調(diào)裝置為帶有自鎖裝置并且由螺桿螺母驅(qū)動(dòng)的燕尾槽滑動(dòng)裝置，所述的控制驅(qū)動(dòng)氣缸的電子閥、驅(qū)動(dòng)銑削頭的銑削馬達(dá)與功能電路板連接。[0006]有益的效果:由于采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的全自動(dòng)注塑澆口銑削裝置，機(jī)械手放置產(chǎn)品及吸走鋼片動(dòng)作完成后，機(jī)械手上升感應(yīng)到光柵裝置，或者人工給出確定的信號(hào)，PLC程序接到信號(hào)后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)直軸移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件，使移動(dòng)臺(tái)帶動(dòng)注塑夾具臺(tái)移動(dòng)到輔助架下方；第二限位感應(yīng)裝置感應(yīng)到承載產(chǎn)品的移動(dòng)臺(tái)后給信號(hào)功能電路板，功能電路板給信號(hào)電子閥，然后該電子閥改變管路驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)軌道座沿軌道下降到設(shè)定位置，當(dāng)銑削頭的末端與被注塑零件的澆口對(duì)齊時(shí)，PLC程式驅(qū)動(dòng)軌道座停止運(yùn)動(dòng)，銑削馬達(dá)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)銑削頭轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)PLC程式時(shí)間(例如5秒)結(jié)束后，銑削馬達(dá)停止工作，然后軌道座上升到設(shè)定位置，PLC程式給驅(qū)動(dòng)元件信號(hào)后退出輔助架下方，接觸到第一限位感應(yīng)裝置后停止；從而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)銑削一系列工作的完成。本實(shí)用新型的全自動(dòng)注塑成型及澆口銑削一體化裝置也可以設(shè)置為熱熔澆口的形式，能夠很方便的完成燙除殘余澆口的工作，在開(kāi)始使用時(shí)可以通過(guò)人工調(diào)整高度微調(diào)裝置來(lái)調(diào)整銑削頭的最低高度，能夠保證被燙除的澆口低于產(chǎn)品表面，保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0008]圖1、為本實(shí)用新型在移動(dòng)臺(tái)在輔助架外側(cè)時(shí)的立體示意圖；
[0009]圖2、為本實(shí)用新型在移動(dòng)臺(tái)在輔助架下側(cè)時(shí)的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1和圖2所示，為本實(shí)用新型的全自動(dòng)注塑澆口銑削一體化裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該全自動(dòng)注塑澆口銑削裝置，包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架上控制箱2內(nèi)的功能電路板、移動(dòng)臺(tái)16、直線驅(qū)動(dòng)裝置、第一限位感應(yīng)裝置10和第二限位感應(yīng)裝置11、注塑夾具臺(tái)18和銑削單元，直線驅(qū)動(dòng)裝置、注塑夾具臺(tái)和銑削單元與功能電路板相互連接，所述的機(jī)架包括有機(jī)架工作臺(tái)和設(shè)于機(jī)架工作臺(tái)一側(cè)的上方的輔助架15，機(jī)架工作臺(tái)上設(shè)有延伸到輔助架下方的滑桿5，第一限位感應(yīng)裝置10和第二限位感應(yīng)裝置11分別在滑桿5的兩端設(shè)置，移動(dòng)臺(tái)與該滑桿滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)沿滑軌來(lái)回滑動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)裝置的固定端和移動(dòng)端分別與機(jī)架和移動(dòng)臺(tái)連接，該直線驅(qū)動(dòng)裝置、第一和第二限位感應(yīng)裝置與功能電路板連接，注塑夾具臺(tái)與移動(dòng)臺(tái)相互固定連接，銑削單元與輔助架15相連接，該銑削單元的銑削頭朝向注塑夾具臺(tái)并且銑削頭端部平面保持與注塑夾具臺(tái)平行，功能電路板上設(shè)置有PLC芯片控制電路。
[0011]更進(jìn)一步地，所述的銑削單元包括有軌道25、與軌道25相互滑動(dòng)連接的軌道座8、驅(qū)動(dòng)氣缸、控制該驅(qū)動(dòng)氣缸的電子閥、以及連接有銑削頭9的銑削馬達(dá)，軌道保持軌道軸線與注塑夾具臺(tái)平面垂直并與輔助架固定連接，驅(qū)動(dòng)氣缸的固定端和移動(dòng)端分別與輔助架和軌道座連接，且驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)氣管與電子閥和外部壓縮氣體供應(yīng)裝置連接，銑削用的銑削馬達(dá)的馬達(dá)軸朝向下方，并保持馬達(dá)軸與注塑夾具臺(tái)平面垂直地與軌道座固定連接，并通過(guò)高度微調(diào)裝置且保持馬達(dá)軸與注塑夾具臺(tái)平面垂直情況下與軌道座固定連接，所述的高度微調(diào)裝置為帶有自鎖裝置并且由螺桿螺母驅(qū)動(dòng)的燕尾槽滑動(dòng)裝置，所述的控制驅(qū)動(dòng)氣缸的電子閥、驅(qū)動(dòng)銑削頭的銑削馬達(dá)與功能電路板連接，本實(shí)施例當(dāng)中，為了保證銑削頭的位置，在軌道上固定連接有用于限定固定連接有銑削馬達(dá)的銑削座最低位置的下定位塊20，該下定位塊與軌道上一確定位置固定連接，限定軌道座的最低位置，最終限定銑削頭的最低位置，以防止銑削頭銑削的深度過(guò)深，造成被銑削的塑料產(chǎn)品的損壞。本實(shí)用新型的全自動(dòng)注塑澆口銑削裝置，機(jī)械手放置產(chǎn)品及吸走鋼片動(dòng)作完成后，機(jī)械手上升感應(yīng)到光柵裝置，或者人工給出確定的信號(hào)，PLC程序接到信號(hào)后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)直軸移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件，使移動(dòng)臺(tái)帶動(dòng)注塑夾具臺(tái)移動(dòng)到輔助架下方；第二限位感應(yīng)裝置感應(yīng)到承載產(chǎn)品的移動(dòng)臺(tái)后給信號(hào)功能電路板，功能電路板給信號(hào)電子閥，然后該電子閥改變管路驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)軌道座沿軌道下降到設(shè)定位置，當(dāng)銑削頭的末端與被注塑零件的澆口對(duì)齊時(shí)，PLC程式驅(qū)動(dòng)軌道座停止運(yùn)動(dòng)，銑削馬達(dá)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)銑削頭轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)PLC程式時(shí)間(例如5秒)結(jié)束后，銑削馬達(dá)停止工作，然后軌道座上升到設(shè)定位置，PLC程式給驅(qū)動(dòng)元件信號(hào)后退出輔助架下方，接觸到第一限位感應(yīng)裝置后停止；從而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)銑削一系列工作的完成。本實(shí)用新型的全自動(dòng)注塑成型及澆口銑削一體化裝置也可以設(shè)置為熱熔澆口的形式，能夠很方便的完成燙除殘余澆口的工作，在開(kāi)始使用時(shí)可以通過(guò)人工調(diào)整高度微調(diào)裝置來(lái)調(diào)整銑削頭的最低高度，能夠保證被燙除的澆口低于產(chǎn)品表面，保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)注塑成型及澆口銑削一體化裝置，其特征在于:包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上控制箱內(nèi)的功能電路板、移動(dòng)臺(tái)、直線驅(qū)動(dòng)裝置、第一限位感應(yīng)裝置和第二限位感應(yīng)裝置、注塑夾具臺(tái)和銑削單元，直線驅(qū)動(dòng)裝置、注塑夾具臺(tái)和銑削單元與功能電路板相互連接，所述的機(jī)架包括有機(jī)架工作臺(tái)和設(shè)于機(jī)架工作臺(tái)一側(cè)的上方的輔助架，機(jī)架工作臺(tái)上設(shè)有延伸到輔助架下方的滑桿，第一限位感應(yīng)裝置和第二限位感應(yīng)裝置分別在滑桿的兩端設(shè)置，移動(dòng)臺(tái)與該滑桿滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)沿滑軌來(lái)回滑動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)裝置的固定端和移動(dòng)端分別與機(jī)架和移動(dòng)臺(tái)連接，該直線驅(qū)動(dòng)裝置、第一和第二限位感應(yīng)裝置與功能電路板連接，注塑夾具臺(tái)與移動(dòng)臺(tái)相互固定連接，銑削單元與輔助架相互連接，該銑削單元的銑削頭朝向注塑夾具臺(tái)并且銑削頭端部平面保持與注塑夾具臺(tái)平行，功能電路板上設(shè)置有PLC芯片控制電路。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)注塑成型及澆口銑削一體化裝置，其特征在于:所述的銑削單元包括有軌道、與軌道相互滑動(dòng)連接的軌道座、驅(qū)動(dòng)氣缸、控制該驅(qū)動(dòng)氣缸的電子閥、以及連接有銑削頭的銑削馬達(dá)，軌道保持軌道軸線與注塑夾具臺(tái)平面垂直并與輔助架固定連接，驅(qū)動(dòng)氣缸的固定端和移動(dòng)端分別與輔助架和軌道座連接，且驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)氣管與電子閥和外部壓縮氣體供應(yīng)裝置連接，銑削用的銑削馬達(dá)的馬達(dá)軸朝向下方，并通過(guò)高度微調(diào)裝置且保持馬達(dá)軸與注塑夾具臺(tái)平面垂直情況下與軌道座固定連接，所述的高度微調(diào)裝置為帶有自鎖裝置并且由螺桿螺母驅(qū)動(dòng)的燕尾槽滑動(dòng)裝置，所述的控制驅(qū)動(dòng)氣缸的電子閥、驅(qū)動(dòng)銑削頭的銑削馬達(dá)與功能電路板連接。
【文檔編號(hào)】B29C45/38GK203726761SQ201420029957
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月18日
【發(fā)明者】汪治杰, 王渭明, 黃江忠 申請(qǐng)人:深圳市福昌電子技術(shù)有限公司