輪胎硫化機的拉桿閉鎖機構(gòu)及拉桿閉鎖方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輪胎硫化機的拉桿閉鎖機構(gòu)，包括以梅花齒結(jié)構(gòu)實現(xiàn)閉鎖的上拉桿的上連接部和下拉桿的下連接部，該上連接部和/或所述下連接部上還設(shè)置有感應(yīng)單元，用于感應(yīng)上連接部和/或下連接部的梅花齒到該感應(yīng)單元的距離，基于感應(yīng)到的所述距離，該感應(yīng)單元形成信號。另外，本發(fā)明還公開了一種輪胎硫化機的拉桿閉鎖方法。本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有效地利用了感應(yīng)單元的這一安裝位置的改進，使得感應(yīng)單元對拉桿閉鎖的檢測精度得以提高，從而提高了閉鎖檢測的安全系數(shù)。
【專利說明】輪胎硫化機的拉桿閉鎖機構(gòu)及拉桿閉鎖方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于輪胎硫化機的拉桿閉鎖控制領(lǐng)域，具體涉及一種輪胎硫化機的拉桿閉鎖機構(gòu)及拉桿閉鎖方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在輪胎硫化機中，通常會在合模過后進行閉鎖檢測的步驟，用于實現(xiàn)提高合模精度等目的。
[0003]目前所采用的閉鎖通常都是依靠上、下拉桿的連接實現(xiàn)的，因此上述的這種閉鎖檢測其實是對上、下拉桿的連接部的位置檢測，而這種連接部通常又是以梅花齒結(jié)構(gòu)實現(xiàn)閉鎖的，從而對連接部的位置檢測，其實大多就是對梅花齒的位置檢測。
[0004]圖1所示的為目前所普遍采用的一種硫化機結(jié)構(gòu)。如圖1中所示，該輪胎硫化機包括了上拉桿1和下拉桿2，上拉桿1的上連接部11和下拉桿的下連接部21通過梅花齒結(jié)構(gòu)實現(xiàn)閉鎖，在驅(qū)動機構(gòu)3的連桿31的上方位置安裝了感應(yīng)單元32，當驅(qū)動機構(gòu)3的氣缸
33推動連桿31達到指定位置時，連桿31被其上方的感應(yīng)單元32檢測到，使得感應(yīng)單元32形成信號，從而實現(xiàn)閉鎖檢測。
[0005]這種閉鎖檢測方式在目前被普遍采用，但其在檢測精度上卻存在著問題。這種問題主要體現(xiàn)在與對拉桿的梅花齒位置的檢測精度并沒有達到實際值，使得后續(xù)的調(diào)模步驟容易出現(xiàn)偏差。究其原因，主要在于:目前的閉鎖檢測方式中，感應(yīng)單元所直接感應(yīng)的對象是驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)又與拉桿的連接部之間存在著較長的一段距離，其之間還需要進行一系列的傳動過程，這種傳動過程會因為外界振動或者內(nèi)部零部件老化等原因而使得連接部的實際運動距離并不能精確地通過驅(qū)動機構(gòu)的連桿來體現(xiàn)，從而感應(yīng)單元通過檢測連桿的運動距離來推算拉桿的連接部的運動距離，顯然會出現(xiàn)一定的誤差，從而容易導(dǎo)致感應(yīng)單元的誤操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種可以防止卡盤座在高位跌落的輪胎后充氣裝置的插銷與卡盤座的連接結(jié)構(gòu)。
[0007]為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0008]輪胎硫化機的拉桿閉鎖機構(gòu)，包括以梅花齒結(jié)構(gòu)實現(xiàn)閉鎖的上拉桿的上連接部和下拉桿的下連接部，該上連接部和/或所述下連接部上還設(shè)置有感應(yīng)單元，用于感應(yīng)上連接部和/或下連接部的梅花齒到該感應(yīng)單元的距離，基于感應(yīng)到的所述距離，該感應(yīng)單元形成信號。
[0009]在該拉桿閉鎖機構(gòu)中，本發(fā)明相較于原先的輪胎硫化機，其主要對感應(yīng)單元的位置進行了改進。這種改進體現(xiàn)在，將感應(yīng)單元的位置從驅(qū)動機構(gòu)處移到了拉桿的連接部上，來直接檢測梅花齒的運動位置，用以替代原先以連桿運動位置來推算梅花齒運動位置的閉鎖檢測形式。換句話說，是以對梅花齒的直接檢測方式替代了原先的間接檢測方式。這種改進所產(chǎn)生的技術(shù)效果在于，感應(yīng)單元直接檢測梅花齒的運動位置，即在上、下拉桿閉鎖完全的時候，感應(yīng)單元才會檢測到信號，使得信號的來源是準確可靠的，克服掉原先因為傳動過程所產(chǎn)生的檢測誤差。從表面上看，為了以直接檢測方式替代間接檢測方式，而將感應(yīng)開關(guān)安裝到檢測對象的附近，這一點并不是很難想到的。但是，從其產(chǎn)生的技術(shù)效果上來講，即通過感應(yīng)單元安裝位置的變化，來克服因傳動過程而產(chǎn)生的檢測精度問題，這一點無論相較于原先的拉桿閉鎖結(jié)構(gòu)的技術(shù)效果，還是感應(yīng)單元自身的技術(shù)效果，即感應(yīng)位置，都取得了意想不到的技術(shù)效果，在技術(shù)上取得了顯著的進步性。
[0010]因此，本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有效地利用了感應(yīng)單元的這一安裝位置的改進，使得感應(yīng)單元對拉桿閉鎖的檢測精度得以提高，從而提高了閉鎖檢測的安全系數(shù)。
[0011]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以作如下改進:
[0012]作為優(yōu)選的方案，上述的感應(yīng)單元為接近開關(guān)。
[0013]采用上述優(yōu)選的方案，利用接近開關(guān)具有無需接觸感應(yīng)對象的感應(yīng)面的特性，使得感應(yīng)單元并不需要接觸梅花齒便可實現(xiàn)感應(yīng)，從而使得感應(yīng)單元并不會因為需要檢測而影響到梅花齒的正常運動。
[0014]作為優(yōu)選的方案，上述的感應(yīng)單元安裝于上連接部和/或下連接部的側(cè)面。
[0015]采用上述優(yōu)選的方案，將感應(yīng)單元安裝于連接部的側(cè)面，使得感應(yīng)單元的感應(yīng)距離為梅花齒的齒的轉(zhuǎn)動距離，從而使得感應(yīng)單元對拉桿的閉鎖檢測可以更為準確和直接。
[0016]輪胎硫化機的拉桿閉鎖方法，包括通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上拉桿的上連接部和下拉桿的下連接部實現(xiàn)閉鎖的閉鎖步驟，其還包括閉鎖檢測步驟:上連接部和/或下連接部上設(shè)置有感應(yīng)單元，該感應(yīng)單元感應(yīng)該上連接部和/或下連接部內(nèi)梅花齒到感應(yīng)單元的距離，基于感應(yīng)到的距離，該感應(yīng)單元形成信號。
[0017]在該拉桿閉鎖方法中，本發(fā)明相較于原先的輪胎硫化機，其主要對感應(yīng)單元的位置進行了改進。這種改進體現(xiàn)在，將感應(yīng)單元的位置從驅(qū)動機構(gòu)處移到了拉桿的連接部上，來直接檢測梅花齒的運動位置，用以替代原先以連桿運動位置來推算梅花齒運動位置的閉鎖檢測形式。換句話說，是以對梅花齒的直接檢測方式替代了原先的間接檢測方式。這種改進所產(chǎn)生的技術(shù)效果在于，感應(yīng)單元直接檢測梅花齒的運動位置，即在上、下拉桿閉鎖完全的時候，感應(yīng)單元才會檢測到信號，使得信號的來源是準確可靠的，克服掉原先因為傳動過程所產(chǎn)生的檢測誤差。從表面上看，為了以直接檢測方式替代間接檢測方式，而將感應(yīng)開關(guān)安裝到檢測對象的附近，這一點并不是很難想到的。但是，從其產(chǎn)生的技術(shù)效果上來講，即通過感應(yīng)單元安裝位置的變化，來克服因傳動過程而產(chǎn)生的檢測精度問題，這一點無論相較于原先的拉桿閉鎖結(jié)構(gòu)的技術(shù)效果，還是感應(yīng)單元自身的技術(shù)效果，即感應(yīng)位置，都取得了意想不到的技術(shù)效果，在技術(shù)上取得了顯著的進步性。
[0018]因此，本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有效地利用了感應(yīng)單元的這一安裝位置的改進，使得感應(yīng)單元對拉桿閉鎖的檢測精度得以提高，從而提高了閉鎖檢測的安全系數(shù)。
[0019]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以作如下改進:
[0020]作為優(yōu)選的方案，上述的感應(yīng)單元為接近開關(guān)。
[0021]采用上述優(yōu)選的方案，利用接近開關(guān)具有無需接觸感應(yīng)對象的感應(yīng)面的特性，使得感應(yīng)單元并不需要接觸梅花齒便可實現(xiàn)感應(yīng)，從而使得感應(yīng)單元并不會因為需要檢測而影響到梅花齒的正常運動。
[0022]作為優(yōu)選的方案，上述的感應(yīng)單元安裝于上連接部和/或下連接部的側(cè)面。
[0023]采用上述優(yōu)選的方案，將感應(yīng)單元安裝于連接部的側(cè)面，使得感應(yīng)單元的感應(yīng)距離為梅花齒的齒的轉(zhuǎn)動距離，從而使得感應(yīng)單元對拉桿的閉鎖檢測可以更為準確和直接。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中感應(yīng)單元在輪胎硫化機上安裝位置的示意圖。
[0025]圖2為本發(fā)明的輪胎硫化機的拉桿閉鎖機構(gòu)及拉桿閉鎖方法所涉及的感應(yīng)單元在輪胎硫化機上安裝位置的示意圖。
[0026]圖3是圖2中A處的放大圖。
[0027]圖4為圖2的仰視圖。
[0028]圖5是圖4中B處的放大圖。
[0029]圖6為本發(fā)明的輪胎硫化機的拉桿閉鎖方法的實施流程圖。
[0030]其中，1.上拉桿11.上連接部2.下拉桿21.下連接部3.驅(qū)動機構(gòu)31.連桿32.感應(yīng)單元33.氣缸4.感應(yīng)單元5.橫梁6.模具。

【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0032]為了達到本發(fā)明的目的，在本發(fā)明的輪胎硫化機的拉桿閉鎖機構(gòu)的一些實施方式中:如圖2-5所示，該輪胎硫化機主要包括了上拉桿1、下拉桿2、橫梁5和模具6，驅(qū)動機構(gòu)3安裝于硫化機的底部，上拉桿1的上連接部11和下拉桿2的下連接部21以梅花齒結(jié)構(gòu)實現(xiàn)閉鎖，其中，上連接部11體現(xiàn)為公梅花齒，而下連接部21體現(xiàn)為母梅花齒座；這種硫化機的結(jié)構(gòu)，是一些輪胎硫化機中所普遍使用的，本發(fā)明將其作為例子應(yīng)用進來一起來對本發(fā)明改進進行具體說明。當然，對于輪胎硫化機，其結(jié)構(gòu)，特別是驅(qū)動機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)可能會存在一些區(qū)別，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下便可以將本發(fā)明的改進應(yīng)用到這些輪胎硫化機中，在此不再對這些輪胎硫化機的結(jié)構(gòu)進行一一的說明；而作為改進部分，繼續(xù)如圖2-3所示，本實施例中，在下連接部上設(shè)置了感應(yīng)單元4，該感應(yīng)單元4用于感應(yīng)上連接部1的梅花齒(即上連接部11)到該感應(yīng)單元4的距離，基于感應(yīng)到的所述距離，該感應(yīng)單元4形成信號，該信號可以進而被傳遞到控制單元中，來實現(xiàn)其他進一步的功能，如在檢測閉鎖不完全情況下，通過繼續(xù)控制驅(qū)動機構(gòu)3或者其他驅(qū)動單元來使得拉桿之間的閉鎖可以達到完全閉鎖的程度。感應(yīng)單元4可以采用光電類的傳感器，如通過檢測光源實現(xiàn)信號生成的光傳感器，或者通過施力實現(xiàn)信號生成的力傳感器等等；控制單元則可以為PLC或者控制電路等等。
[0033]在該實施例中，本拉桿閉鎖機構(gòu)相較于原先的輪胎硫化機，其主要對感應(yīng)單元的位置進行了改進。這種改進體現(xiàn)在，將感應(yīng)單元的位置從驅(qū)動機構(gòu)處移到了拉桿的連接部上，來直接檢測梅花齒的運動位置，用以替代原先以連桿運動位置來推算梅花齒運動位置的閉鎖檢測形式。換句話說，是以對梅花齒的直接檢測方式替代了原先的間接檢測方式。這種改進所產(chǎn)生的技術(shù)效果在于，感應(yīng)單元直接檢測梅花齒的運動位置，即在上、下拉桿閉鎖完全的時候，感應(yīng)單元才會檢測到信號，使得信號的來源是準確可靠的，克服掉原先因為傳動過程所產(chǎn)生的檢測誤差。從表面上看,為了以直接檢測方式替代間接檢測方式,而將感應(yīng)開關(guān)安裝到檢測對象的附近，這一點并不是很難想到的。但是，從其產(chǎn)生的技術(shù)效果上來講，即通過感應(yīng)單元安裝位置的變化，來克服因傳動過程而產(chǎn)生的檢測精度問題，這一點無論相較于原先的拉桿閉鎖結(jié)構(gòu)的技術(shù)效果，還是感應(yīng)單元自身的技術(shù)效果，即感應(yīng)位置，都取得了意想不到的技術(shù)效果，在技術(shù)上取得了顯著的進步性。
[0034]因此，本拉桿閉鎖機構(gòu)相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有效地利用了感應(yīng)單元的這一安裝位置的改進，使得感應(yīng)單元對拉桿閉鎖的檢測精度得以提高，從而提高了閉鎖檢測的安全系數(shù)。
[0035]作為上述實施例的另一些形式，下拉桿的下連接部可以體現(xiàn)為公梅花齒，而上拉桿的上連接部可以體現(xiàn)為母梅花齒座，此時，感應(yīng)單元安裝于上連接部上即可，其他結(jié)構(gòu)和效果相較于上述實施例并沒有發(fā)生變化。
[0036]作為上述實施例的另一些形式，下拉桿的下連接部(即公梅花齒)上也可以設(shè)置感應(yīng)單元，其在下連接部上的感應(yīng)單元檢測上連接部的同時，還可以同步檢測下連接部的位置。這種方式在上述實施例上所產(chǎn)生的新的技術(shù)效果在于:可以形成兩套閉鎖檢測，使得閉鎖檢測的成功率可以提高，即在一套閉鎖檢測失靈的情況下，還可以繼續(xù)實現(xiàn)檢測；當然，也可以形成多方向多位置檢測的效果，提高檢測的精度。
[0037]為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的輪胎硫化機的拉桿閉鎖機構(gòu)的另一些實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的感應(yīng)單元為接近開關(guān)。該實施例中，利用接近開關(guān)具有無需接觸感應(yīng)對象的感應(yīng)面的特性，使得感應(yīng)單元并不需要接觸梅花齒便可實現(xiàn)感應(yīng)，從而使得感應(yīng)單元并不會因為需要檢測而影響到梅花齒的正常運動。
[0038]為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的輪胎硫化機的拉桿閉鎖機構(gòu)的另一些實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，如圖2-5所示,上述的感應(yīng)單元4安裝于下連接部21的側(cè)面。該實施例中，將感應(yīng)單元安裝于連接部的側(cè)面，使得感應(yīng)單元的感應(yīng)距離為梅花齒的齒的轉(zhuǎn)動距離，從而使得感應(yīng)單元對拉桿的閉鎖檢測可以更為準確和直接。
[0039]而作為該實施例的另外一些形式，感應(yīng)單元也可以相應(yīng)地設(shè)置于上連接部的側(cè)面，或者是同時設(shè)置于上連接部和下連接部的側(cè)面。
[0040]為了達到本發(fā)明的目的，在本發(fā)明的輪胎硫化機的拉桿閉鎖方法的一些實施方式中:如圖2-6所示，包括通過驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動上拉桿I的上連接部11和下拉桿2的下連接部21實現(xiàn)閉鎖的閉鎖步驟S I ;作為改進部分，本實施例還包括閉鎖檢測步驟S2:利用上述實施例中拉桿閉鎖機構(gòu)中感應(yīng)單元4的位置設(shè)置,使得感應(yīng)單元4感應(yīng)梅花齒到感應(yīng)單元的距離，基于感應(yīng)到的距離，該感應(yīng)單元4形成信號。
[0041]為了進一步地說明本實施例的輪胎硫化機的拉桿閉鎖方法的實施過程，如圖6所示，在步驟S2后還可以繼續(xù)加入步驟S3、S4、S41和S42:
[0042]步驟S3，感應(yīng)單元形成信號后，向控制單元輸出該信號；
[0043]步驟S4，控制單元進而根據(jù)設(shè)定進行判斷，如將感應(yīng)單元檢測的距離與其設(shè)定的距離值進行比較，比較結(jié)果顯示閉鎖已完全，則可以進入到步驟S41，如果結(jié)果顯示閉鎖不完全，則可以進入到步驟S42。
[0044]該步驟S3、S4、S41和S42只是作為完整說明本拉桿閉鎖方法的其中一種形式，實際實施過程中，還會相較于存在差別的其他形式，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下便可以將本發(fā)明的改進應(yīng)用到這些實施過程中，在此不再對這些實施過程進行一一的說明。
[0045]在該實施例中，本拉桿閉鎖方法相較于原先的輪胎硫化機，其主要對感應(yīng)單元的位置進行了改進。這種改進體現(xiàn)在，將感應(yīng)單元的位置從驅(qū)動機構(gòu)處移到了拉桿的連接部上，來直接檢測梅花齒的運動位置，用以替代原先以連桿運動位置來推算梅花齒運動位置的閉鎖檢測形式。換句話說，是以對梅花齒的直接檢測方式替代了原先的間接檢測方式。這種改進所產(chǎn)生的技術(shù)效果在于，感應(yīng)單元直接檢測梅花齒的運動位置，即在上、下拉桿閉鎖完全的時候，感應(yīng)單元才會檢測到信號，使得信號的來源是準確可靠的，克服掉原先因為傳動過程所產(chǎn)生的檢測誤差。從表面上看,為了以直接檢測方式替代間接檢測方式,而將感應(yīng)開關(guān)安裝到檢測對象的附近，這一點并不是很難想到的。但是，從其產(chǎn)生的技術(shù)效果上來講，即通過感應(yīng)單元安裝位置的變化，來克服因傳動過程而產(chǎn)生的檢測精度問題，這一點無論相較于原先的拉桿閉鎖結(jié)構(gòu)的技術(shù)效果，還是感應(yīng)單元自身的技術(shù)效果，即感應(yīng)位置，都取得了意想不到的技術(shù)效果，在技術(shù)上取得了顯著的進步性。
[0046]因此，本拉桿閉鎖方法相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有效地利用了感應(yīng)單元的這一安裝位置的改進，使得感應(yīng)單元對拉桿閉鎖的檢測精度得以提高，從而提高了閉鎖檢測的安全系數(shù)。
[0047]為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的輪胎硫化機的拉桿閉鎖方法的另一些實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的感應(yīng)單元為接近開關(guān)。該實施例中，利用接近開關(guān)具有無需接觸感應(yīng)對象的感應(yīng)面的特性，使得感應(yīng)單元并不需要接觸梅花齒便可實現(xiàn)感應(yīng)，從而使得感應(yīng)單元并不會因為需要檢測而影響到梅花齒的正常運動。
[0048]為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的輪胎硫化機的拉桿閉鎖方法的另一些實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，如圖2-5所示，上述的感應(yīng)單元4安裝于下連接部21的側(cè)面。該實施例中，將感應(yīng)單元安裝于連接部的側(cè)面，使得感應(yīng)單元的感應(yīng)距離為梅花齒的齒的轉(zhuǎn)動距離，從而使得感應(yīng)單元對拉桿的閉鎖檢測可以更為準確和直接。
[0049]而作為該實施例的另外一些形式，感應(yīng)單元也可以相應(yīng)地設(shè)置于上連接部的側(cè)面，或者是同時設(shè)置于上連接部和下連接部的側(cè)面。
[0050]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.輪胎硫化機的拉桿閉鎖機構(gòu)，包括以梅花齒結(jié)構(gòu)實現(xiàn)閉鎖的上拉桿的上連接部和下拉桿的下連接部，其特征在于，所述上連接部和/或所述下連接部上還設(shè)置有感應(yīng)單元，用于感應(yīng)所述上連接部和/或所述下連接部的梅花齒到所述感應(yīng)單元的距離，基于感應(yīng)到的所述距離，所述感應(yīng)單元形成信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎硫化機的拉桿閉鎖機構(gòu)，其特征在于，所述感應(yīng)單元為接近開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎硫化機的拉桿閉鎖機構(gòu)，其特征在于，所述感應(yīng)單元安裝于所述上連接部和/或所述下連接部的側(cè)面。
4.輪胎硫化機的拉桿閉鎖方法，包括通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上拉桿的上連接部和下拉桿的下連接部實現(xiàn)閉鎖的閉鎖步驟，其特征在于，還包括閉鎖檢測步驟:所述上連接部和/或所述下連接部上設(shè)置有感應(yīng)單元，所述感應(yīng)單元感應(yīng)所述上連接部和/或所述下連接部內(nèi)梅花齒到所述感應(yīng)單元的距離，基于感應(yīng)到的所述距離，所述感應(yīng)單元形成信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎硫化機的拉桿閉鎖方法，其特征在于，所述感應(yīng)單元為接近開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的輪胎硫化機的拉桿閉鎖方法，其特征在于，所述感應(yīng)單元安裝于所述上連接部和/或所述下連接部的側(cè)面。
【文檔編號】B29C33/20GK104369295SQ201410510993
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】黃桂強, 喻鑫 申請人:江蘇華澳橡膠機械有限公司