一種可旋轉(zhuǎn)切換打印頭的雙頭3d打印的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可旋轉(zhuǎn)切換打印頭的雙頭3D打印機(jī)，其特征在于：它包括固定板、設(shè)置在所述固定板上的安裝板、并列安裝在所述安裝板上的第一打印頭和第二打印頭；所述固定板上設(shè)置有固定轉(zhuǎn)軸，所述安裝板以所述固定轉(zhuǎn)軸的軸心線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述固定轉(zhuǎn)軸上；所述第一打印頭位于所述固定轉(zhuǎn)軸的下方左側(cè)，所述第二打印頭位于所述固定轉(zhuǎn)軸的下方右側(cè)；所述雙頭3D打印機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)所述安裝板沿所述固定轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝板旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了使雙打印頭可相對上下可調(diào)高度的結(jié)構(gòu)，始終保證工作的打印頭在較低位置，不工作的打印頭在較高位置，這樣不工作的打印頭就不會(huì)影響已成型工件的表面，提高了打印質(zhì)量。
【專利說明】一種可旋轉(zhuǎn)切換打印頭的雙頭3D打印機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及基于FDM熔融沉積技術(shù)的3D打印機(jī)，尤其是一種可旋轉(zhuǎn)切換打印頭的雙頭3D打印機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]FDM熔融沉積3D打印技術(shù)是目前應(yīng)用最廣泛的一種技術(shù)，很多消費(fèi)級(jí)3D打印機(jī)都是采用的這種打印工藝，它實(shí)現(xiàn)起來相對容易，成本也較低。FDM熔融沉積是加熱頭把熱熔性材料(如ABS、PLA、尼龍、蠟等)加熱到臨界狀態(tài)，使其呈現(xiàn)半流體狀態(tài)，然后加熱頭在軟件控制下沿CAD確定的二維幾何軌跡運(yùn)動(dòng)，同時(shí)噴頭將半流動(dòng)狀態(tài)的材料擠壓出來，材料瞬時(shí)快速凝固形成有輪廓形狀的薄層。
[0003]對于復(fù)雜的中空零件、懸臂較長的零件，F(xiàn)DM熔融沉積打印過程中均需要對零件加以支撐，通過支撐材料使懸空的部分有一個(gè)附著的物體，避免懸空部分掉下來，這個(gè)支撐材料與零件本體有一個(gè)精確的位置關(guān)系。因此FDM熔融沉積打印技術(shù)發(fā)展出了雙打印頭的3D打印機(jī)，一個(gè)打印頭打印零件的本體材料，另一個(gè)打印頭打印容易清理的支撐材料，支撐材料一般為水溶性材料、或低溫?zé)崛坌筒牧系取，F(xiàn)有的基于FDM熔融沉積技術(shù)的雙頭3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)是將兩個(gè)出絲頭并列裝在在一起、高度方向一致，兩個(gè)出絲頭按程序交替出絲，軟件實(shí)現(xiàn)起來比較容易。
[0004]這種基于FDM熔融沉積技術(shù)的雙頭3D打印機(jī)在一定程度上解決了打印時(shí)支撐本體材料的問題，但同時(shí)也帶來一些新的問題。首先，由于打印過程中兩個(gè)出絲頭高度一致，會(huì)分別與已成型的表面發(fā)生接觸性碰撞，雖然精度影響不大，但會(huì)破壞已生成的表面，嚴(yán)重的情況會(huì)把沒做完的零件碰下來，使打印不能繼續(xù)進(jìn)行。其次，在打印中不工作的出絲頭在高溫的作用下，出絲口多少會(huì)有少量打印材料堆積，打印過程中也會(huì)涂到已成型的表面上，嚴(yán)重影響了工件的表面質(zhì)量。
[0005]因此，目前亟需開發(fā)一種基于FDM熔融沉積技術(shù)的雙頭3D打印機(jī)，以解決上述問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種可旋轉(zhuǎn)切換打印頭的雙頭3D打印機(jī)，通過旋轉(zhuǎn)切換打印頭，使兩個(gè)打印頭可上下可調(diào)高度，確保打印時(shí)工作的出絲頭在最低位置，不工作的出絲頭在最高位置，避免出絲頭對工件的碰撞干涉或影響工件表面質(zhì)量。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種可旋轉(zhuǎn)切換打印頭的雙頭3D打印機(jī)，其特征在于:它包括固定板、設(shè)置在所述固定板上的安裝板、并列安裝在所述安裝板上的第一打印頭和第二打印頭；所述固定板上設(shè)置有固定轉(zhuǎn)軸，所述安裝板以所述固定轉(zhuǎn)軸的軸心線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述固定轉(zhuǎn)軸上；所述第一打印頭位于所述固定轉(zhuǎn)軸的下方左側(cè)，所述第二打印頭位于所述固定轉(zhuǎn)軸的下方右側(cè)；所述雙頭3D打印機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)所述安裝板沿所述固定轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述第一打印頭和所述第二打印頭左右對稱設(shè)置，所述第一打印頭包括可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整地連接在所述安裝板上的第一連接座、連接在所述第一連接座的上端的第一穿絲頭和連接在所述第一連接座的下端的第一出絲頭；所述第二打印頭包括可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整地連接在所述安裝板上的第二連接座、連接在所述第二連接座的上端的第二穿絲頭和連接在所述第二連接座的下端的第二出絲頭。
[0009]在一些【具體實(shí)施方式】中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫桿、驅(qū)動(dòng)所述橫桿的驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫桿沿自身軸向可左右移動(dòng)地設(shè)置，所述橫桿的左端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述安裝板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的左楔形塊，所述橫桿的右端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述安裝板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的右楔形塊，所述安裝板的左側(cè)上端設(shè)有與所述左楔形塊相對應(yīng)的左抵頂部，所述安裝板的右側(cè)上端設(shè)有與所述右楔形塊相對應(yīng)的右抵頂部。
[0010]具體地，在第一實(shí)施例中，所述橫桿為驅(qū)動(dòng)鐵芯，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電磁線圈，所述驅(qū)動(dòng)鐵芯可沿自身軸向左右移動(dòng)地貫穿在所述電磁線圈中。
[0011 ] 具體地，在第二實(shí)施例中，所述橫桿為活塞桿，所述驅(qū)動(dòng)裝置為雙作用氣缸，所述活塞桿可沿自身軸向左右移動(dòng)地貫穿在所述電磁線圈中。
[0012]在另一些【具體實(shí)施方式】中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述安裝板的換向電磁裝置，每個(gè)所述換向電磁裝置包括換向電磁線圈及可上下運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在所述電磁線圈中的電磁鐵芯，所述電磁鐵芯與所述安裝板相連接。
[0013]具體地，在第三實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的換向電磁裝置的數(shù)量為一個(gè)，所述換向電磁裝置固定在所述固定板上并位于所述安裝板的一側(cè)上方，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括彈性復(fù)位裝置，所述彈性復(fù)位裝置位于所述安裝板的另一側(cè)上方，所述彈性復(fù)位裝置連接所述固定板和所述安裝板。
[0014]優(yōu)選地，所述彈性復(fù)位裝置包括限位桿以及套設(shè)在所述限位桿上的彈簧。
[0015]具體地，在第四實(shí)施例中，所述換向電磁裝置的數(shù)量為兩個(gè)，其中一個(gè)所述換向電磁裝置位于所述安裝板的左側(cè)上方，另一個(gè)所述換向電磁裝置位于所述安裝板的右側(cè)上方，兩個(gè)所述換向電磁裝置的電磁鐵芯呈平行反向運(yùn)動(dòng)設(shè)置。
[0016]本發(fā)明的工作原理為:在打印時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝板沿固定轉(zhuǎn)軸順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)安裝板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定轉(zhuǎn)軸的左側(cè)下方的第一打印頭的高度高于固定轉(zhuǎn)軸的右側(cè)下方的第二打印頭，第二打印頭處于出絲打印的工作狀態(tài)；當(dāng)安裝板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二打印頭的高度大于第一打印頭的高度，第一打印頭處于出絲打印的工作狀態(tài)；這樣通過旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)雙打印頭的相對上下調(diào)節(jié)，確保工作狀態(tài)的打印頭的高度在較低位置，不工作狀態(tài)的打印頭在較高位置，通過雙打印頭之間的高度差，克服現(xiàn)有技術(shù)中雙打印頭處于同一高度時(shí)存在的問題。
[0017]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的安裝板，實(shí)現(xiàn)了使雙打印頭可相對上下可調(diào)高度的結(jié)構(gòu)，始終保證工作的打印頭在較低位置，不工作的打印頭在較高位置，這樣不工作的打印頭就不會(huì)影響已成型工件的表面，也就解決了現(xiàn)有技術(shù)中基于FDM熔融沉積技術(shù)的雙頭3D打印機(jī)因雙打印頭始終處于同一高度而導(dǎo)致的打印質(zhì)量差的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明第三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明第四種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖中:1-固定板；11_固定轉(zhuǎn)軸；2_安裝板；21-左抵頂部；22-右抵頂部；3-第一打印頭；31_第一出絲頭；32_第一連接座；33_第一穿絲頭；4_第二打印頭；41_第二出絲頭；42_第二連接座；43_第二穿絲頭；5_電磁線圈；6_驅(qū)動(dòng)鐵芯；61_左楔形塊；62_右楔形塊雙作用氣缸；71_活塞桿；72_第一氣管；73_第二氣管；8_換向電磁裝置；81_換向電磁線圈；82_電磁鐵芯；9_彈性復(fù)位裝置；91_限位桿；92_彈簧。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0024]實(shí)施例一
請參閱圖1，一種可旋轉(zhuǎn)切換打印頭的雙頭3D打印機(jī)，它包括固定板1、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在固定板I上的安裝板2、并列安裝在安裝板2上的第一打印頭3和第二打印頭4。
[0025]固定板I上設(shè)置有固定轉(zhuǎn)軸11，本實(shí)施例中的固定轉(zhuǎn)軸11的軸向沿水平方向設(shè)置。安裝板2以固定轉(zhuǎn)軸11的軸心線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在固定轉(zhuǎn)軸11上。第一打印頭3位于固定轉(zhuǎn)軸11的下方左側(cè),第二打印頭4位于固定轉(zhuǎn)軸11的下方右側(cè)。第一打印頭3和第二打印頭4以固定轉(zhuǎn)軸11的軸心所在的豎直直線為對稱中心線左右對稱設(shè)置。
[0026]第一打印頭3包括可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整地連接在安裝板2上的第一連接座32、連接在第一連接座32的上端的第一穿絲頭33和連接在第一連接座32的下端的第一出絲頭31。第一出絲頭31和第一穿絲頭33位于同一安裝中心線上。第一連接座32可繞轉(zhuǎn)軸321轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整安裝角度，并通過上連接件和下連接件固定。
[0027]第二打印頭4包括可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整地連接在安裝板2上的第二連接座42、連接在第二連接座42的上端的第二穿絲頭43和連接在第二連接座42的下端的第二出絲頭41。第二出絲頭41和第二穿絲頭43位于同一安裝中心線上。第二出絲頭41和第二穿絲頭43位于同一軸心線上。第二連接座42可繞轉(zhuǎn)軸421轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整安裝角度，并通過上連接件和下連接件固定。
[0028]第一打印頭3和第二打印頭4的安裝中心線之間具有相對安裝夾角，本實(shí)施例中該相對安裝夾角為4°。
[0029]所述雙頭3D打印機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)安裝板2沿固定轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿水平方向設(shè)置在固定板I上的電磁線圈5、由電磁線圈5驅(qū)動(dòng)沿水平方向左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)鐵芯6。電磁線圈5為通電線圈，通電后利用電磁原理帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鐵芯6左右移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)鐵芯6的左端設(shè)有驅(qū)動(dòng)安裝板2圍繞固定轉(zhuǎn)軸11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的左楔形塊61，驅(qū)動(dòng)鐵芯6的右端設(shè)有驅(qū)動(dòng)安裝板2圍繞固定轉(zhuǎn)軸11順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的右楔形塊62。相應(yīng)地，安裝板2的左側(cè)上端設(shè)有與左楔形塊61相對應(yīng)的左抵頂部21，安裝板2的右側(cè)上端設(shè)有與右楔形塊62相對應(yīng)的右抵頂部22。當(dāng)驅(qū)動(dòng)鐵芯6向左移動(dòng)時(shí)，通過左楔形塊61下端的斜面推動(dòng)安裝板2的左抵頂部21，從而帶動(dòng)安裝板2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)鐵芯向右移動(dòng)時(shí)，通過右楔形塊62下端的斜面推動(dòng)安裝板2的右抵頂部22，從而帶動(dòng)安裝板2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]其中，左楔形塊61和右楔形塊62采用高分子有機(jī)材料制成，具有耐磨、重量輕、慣性小、減震性能好、工作平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。
[0031 ] 驅(qū)動(dòng)鐵芯6在初始狀態(tài)下，處于中間位置，其左右兩端伸出的長度相同。驅(qū)動(dòng)鐵芯6移動(dòng)到左端位置時(shí)，左楔形塊61向左伸出到最左端，右楔形塊62向左收回。驅(qū)動(dòng)鐵芯6移動(dòng)到右端位置時(shí)，左楔形塊61向右收回，右楔形塊62向右伸出到最右端。
[0032]與驅(qū)動(dòng)鐵芯6的中間位置、左端位置和右端位置相對應(yīng)，安裝板2具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置。安裝板2在第一工作位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)鐵芯6位于中間位置，安裝板處2于水平位置，第一出絲頭31和第二出絲頭41位于同一高度上。安裝板2在第二工作位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)鐵芯6水平移動(dòng)至最左端，安裝板2沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)過第一固定角度，第二出絲頭41的高度大于第一出絲頭31的高度。安裝板2在第三工作位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)鐵芯6水平移動(dòng)至最右端，安裝板2沿順時(shí)針轉(zhuǎn)過第二固定角度，第一出絲頭41的高度大于所述第二出絲頭的高度。
[0033]利用電磁原理帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鐵芯6快速地左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝板2旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一出絲頭31和第二出絲頭41圍繞固定轉(zhuǎn)軸11做左右擺動(dòng)的擺線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)出絲頭的相對上下切換，解決了打印機(jī)出絲頭頻繁快速上下切換問題，而且始終保持工作中的出絲頭處于最低位置，不工作的出絲頭位于最高位置。采用這種結(jié)構(gòu)，使雙打印頭切換快速，打印效率更高。
[0034]本實(shí)施例中，上述第一固定角度和所述第二固定角度相同，均為1.2度。即驅(qū)動(dòng)鐵芯6在電磁線圈5作用下左右移動(dòng)時(shí)，安裝板2圍繞固定轉(zhuǎn)軸11左右擺動(dòng)的角度均是1.2°。而且安裝板2在第一工作位置和第二工作位置時(shí)，第一出絲頭31和第二出絲頭41之間的高度差相同。為了確保工作中的出絲頭處于最低位置，不工作的出絲頭處于最高位置，且不工作的出絲頭不會(huì)與已成型的工件干涉，不影響工件的表面，安裝板2在第一工作位置和第二工作位置時(shí)，第一出絲頭和第二出絲頭之間的高度差均大于或者等于0.5mm，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)雙頭3D打印機(jī)的打印質(zhì)量問題。在本實(shí)施例中，該高度差為0.7_。
[0035]本實(shí)施例中，通過安裝板2圍繞固定轉(zhuǎn)軸11左右擺動(dòng)的角度，與第一出絲頭3和第二出絲頭4之間的相對安裝角度，兩者相配合，確保當(dāng)安裝板2轉(zhuǎn)動(dòng)后，處于工作中的出絲頭的軸心線處于豎直位置。如圖所示，兩個(gè)打印頭裝配夾角為4°，單邊最大擺動(dòng)角度各為2°，擺動(dòng)后，處于較低位置的工作中的出絲頭垂直于工作臺(tái)，兩個(gè)出絲頭的中心距也是預(yù)設(shè)的固定常數(shù)。
[0036]工作時(shí)，圖中所示的固定板I安裝在導(dǎo)軌上沿水平方向運(yùn)動(dòng)，用層積的方法打印工件，切換出絲頭打印時(shí)，電磁線圈5接通電源，驅(qū)動(dòng)鐵芯6帶動(dòng)左楔形塊61和右楔形塊62向左或向右運(yùn)動(dòng)，在楔形塊的推動(dòng)下安裝板2帶動(dòng)第一出絲頭31和第二出絲頭42圍繞固定轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第一打印頭3和第二打印頭4相對移動(dòng)調(diào)整第一出絲頭31和第二出絲頭41的中心間距，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)出絲頭的切換。如圖中所示，當(dāng)安裝板2順時(shí)針轉(zhuǎn)過1.2°，后，第二出絲頭41的軸心線處于豎直位置，此時(shí)第一出絲頭31的高度大于第二出絲頭41，高度差為0.7mm，完全能夠滿足雙頭3D打印機(jī)雙出絲的工作要求。
[0037]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
(I)雙出絲頭上下運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)利用雙打印頭圍繞同一固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式解決，使結(jié)構(gòu)變得簡單易行，體積可以做到很小、重量很輕、工作可靠。
[0038](2)利用電磁原理實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制更容易實(shí)現(xiàn)，而且電磁驅(qū)動(dòng)力大，驅(qū)動(dòng)力穩(wěn)定，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本身具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、沖擊力小、無噪聲、能頻繁換向、壽命長、動(dòng)作可靠等優(yōu)點(diǎn)。電磁線圈帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鐵芯運(yùn)動(dòng)速度快、位置準(zhǔn)確，可長時(shí)間保持磁力、發(fā)熱小。
[0039](3)利用具有楔形塊和抵頂部的斜面配合原理實(shí)現(xiàn)小位移驅(qū)動(dòng)，而且楔形塊和抵頂部的接觸面不脫離、無沖擊，運(yùn)動(dòng)過程無間隙，位置重復(fù)性好。
[0040](4)楔形塊采用高分子有機(jī)材料，具有摩擦系數(shù)低、耐磨性好、重量輕、慣性小、減震性好、工作平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。
[0041](5)雙打印頭實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)出絲頭左右擺動(dòng)，兩個(gè)出絲頭有了高度差，少量留在不工作的出絲頭的材料不會(huì)再涂到已成型工件的表面上，工件表面干凈美觀，打印質(zhì)量更好。
[0042]實(shí)施例二
如圖2所不,本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，區(qū)別在于:將電磁線圈5替換為雙作用氣缸7，雙作用氣缸7橫向設(shè)置，其內(nèi)設(shè)有可沿自身軸向左右移動(dòng)的活塞桿71。左楔形塊61安裝在活塞桿71的左端，右楔形塊安裝在活塞桿71的右端。雙作用氣缸7的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一氣管72和第二氣管73，通過外部供氣裝置的氣源分別給第一氣管72和第二氣管73供氣，在雙作用氣缸7的作用下，推動(dòng)活塞桿71左右移動(dòng)，從而可驅(qū)動(dòng)安裝板2逆時(shí)針或者順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到左右擺動(dòng)切換打印頭進(jìn)行打印的技術(shù)效果。
[0043]本實(shí)施例中，如圖2所示，安裝板2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)1.4°時(shí)，第一出絲頭31和第二出絲頭41的高度差為0.8毫米，完全能夠滿足3D打印機(jī)的雙出絲頭的打印要求。
[0044]采用這種雙作用氣缸7的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有與實(shí)施例一同樣的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有重量輕、慣性小的特點(diǎn)，通過節(jié)流閥可以控制活塞桿71的移動(dòng)速度，從而控制左楔形塊61和右楔形塊62的移動(dòng)速度，能夠減少?zèng)_擊與振動(dòng)。
[0045]實(shí)施例三
如圖3所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在固定板I右側(cè)的換向電磁裝置8，換向電磁裝置8包括換向電磁線圈81及可上下運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在換向電磁線圈81中的電磁鐵芯82，電磁鐵芯82的與安裝板2的右側(cè)上端相連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括安裝在安裝板2的左側(cè)上方的彈性復(fù)位裝置9，彈性復(fù)位裝置9包括一端固定在安裝板2上的限位桿91，限位桿91的上端和固定板I之間套設(shè)有彈簧92。
[0046]切換打印頭打印時(shí)，換向電磁線圈81接通電源，電磁鐵芯82向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝板2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，換向電磁線圈81失電時(shí)，安裝板2在彈簧92彈性作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)復(fù)位，從而帶動(dòng)安裝在安裝板2上的兩個(gè)打印頭3、4繞固定轉(zhuǎn)軸11快速擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)出絲頭31、41的工作狀態(tài)的切換。
[0047]本實(shí)施例中，如圖3所示，圖示狀態(tài)為安裝板2逆時(shí)針擺動(dòng)1.3°時(shí)，兩個(gè)出絲頭31、41的高度差為0.8毫米，完全能夠滿足3D打印機(jī)雙出絲的工作要求。本實(shí)施例中安裝板2的極限擺動(dòng)角度最大為2°，兩個(gè)出絲頭31、41最大高度差為1.3毫米。而兩個(gè)出絲頭31,41的高度差實(shí)際需要0.5毫米即可滿足打印要求。
[0048]采用本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)與實(shí)施例一和實(shí)施例二相同的技術(shù)效果。
[0049]實(shí)施例四
如圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例三的區(qū)別在于:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)換向電磁裝置8，其中一個(gè)換向電磁裝置8位于安裝板2的左側(cè)上方，另一個(gè)換向電磁裝置8位于安裝板2的右側(cè)上方，兩個(gè)換向電磁裝置8的電磁鐵芯82呈平行反向運(yùn)動(dòng)設(shè)置。兩個(gè)換向電磁裝置8只要其中一個(gè)通電，就可以帶動(dòng)安裝板2沿固定轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。
[0050]當(dāng)左側(cè)的換向電磁裝置8的換向電磁線圈81通電時(shí)，左側(cè)的電磁鐵芯82向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝板2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)的換向電磁裝置8的電磁鐵芯82在安裝板2的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第二出絲頭41處于工作狀態(tài)。需要切換出絲頭時(shí)，左側(cè)的換向電磁裝置8的環(huán)形電磁線圈81斷電，右側(cè)的換向電磁裝置的換向電磁線圈81通電，右側(cè)的電磁鐵芯82向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝板2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左側(cè)的換向電磁裝置8的電磁鐵芯82在安裝板2的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第一出絲頭31處于工作狀態(tài)。再次切換時(shí)，則右側(cè)的換向電磁線圈81斷電，左側(cè)的換向電磁線圈81通電，如此交替反復(fù)。
[0051]如圖4所示，圖示狀態(tài)為安裝板2逆時(shí)針擺動(dòng)1.9°時(shí)，兩個(gè)出絲頭31、41的高度差為1.2毫米，完全能夠滿足3D打印機(jī)雙出絲的工作要求。因此，本實(shí)施例通過兩個(gè)換向電磁裝置8的協(xié)同工作，也能夠?qū)崿F(xiàn)雙打印頭的旋轉(zhuǎn)切換，實(shí)現(xiàn)與實(shí)施例一、二、三相同的技術(shù)效果。
【權(quán)利要求】
1.一種可旋轉(zhuǎn)切換打印頭的雙頭3D打印機(jī)，其特征在于:它包括固定板、設(shè)置在所述固定板上的安裝板、并列安裝在所述安裝板上的第一打印頭和第二打印頭；所述固定板上設(shè)置有固定轉(zhuǎn)軸，所述安裝板以所述固定轉(zhuǎn)軸的軸心線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述固定轉(zhuǎn)軸上；所述第一打印頭位于所述固定轉(zhuǎn)軸的下方左側(cè)，所述第二打印頭位于所述固定轉(zhuǎn)軸的下方右側(cè)；所述雙頭3D打印機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)所述安裝板沿所述固定轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)切換打印頭的雙頭3D打印機(jī)，其特征在于:所述第一打印頭和所述第二打印頭左右對稱設(shè)置，所述第一打印頭包括可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整地連接在所述安裝板上的第一連接座、連接在所述第一連接座的上端的第一穿絲頭和連接在所述第一連接座的下端的第一出絲頭；所述第二打印頭包括可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整地連接在所述安裝板上的第二連接座、連接在所述第二連接座的上端的第二穿絲頭和連接在所述第二連接座的下端的第二出絲頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可旋轉(zhuǎn)切換打印頭的雙頭3D打印機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫桿、驅(qū)動(dòng)所述橫桿的驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫桿沿自身軸向可左右移動(dòng)地設(shè)置，所述橫桿的左端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述安裝板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的左楔形塊，所述橫桿的右端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述安裝板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的右楔形塊，所述安裝板的左側(cè)上端設(shè)有與所述左楔形塊相對應(yīng)的左抵頂部，所述安裝板的右側(cè)上端設(shè)有與所述右楔形塊相對應(yīng)的右抵頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可旋轉(zhuǎn)切換打印頭的雙頭3D打印機(jī)，其特征在于:所述橫桿為驅(qū)動(dòng)鐵芯，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電磁線圈，所述驅(qū)動(dòng)鐵芯可沿自身軸向左右移動(dòng)地貫穿在所述電磁線圈中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可旋轉(zhuǎn)切換打印頭的雙頭3D打印機(jī)，其特征在于:所述橫桿為活塞桿，所述驅(qū)動(dòng)裝置為雙作用氣缸，所述活塞桿可沿自身軸向左右移動(dòng)地貫穿在所述電磁線圈中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可旋轉(zhuǎn)切換打印頭的雙頭3D打印機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述安裝板的換向電磁裝置，每個(gè)所述換向電磁裝置包括換向電磁線圈及可上下運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在所述換向電磁線圈中的電磁鐵芯，所述電磁鐵芯與所述安裝板相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可旋轉(zhuǎn)切換打印頭的雙頭3D打印機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的換向電磁裝置的數(shù)量為一個(gè)，所述換向電磁裝置固定在所述固定板上并位于所述安裝板的一側(cè)上方，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括彈性復(fù)位裝置，所述彈性復(fù)位裝置位于所述安裝板的另一側(cè)上方，所述彈性復(fù)位裝置連接所述固定板和所述安裝板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可旋轉(zhuǎn)切換打印頭的雙頭3D打印機(jī)，其特征在于:所述彈性復(fù)位裝置包括限位桿以及套設(shè)在所述限位桿上的彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可旋轉(zhuǎn)切換打印頭的雙頭3D打印機(jī)，其特征在于:所述換向電磁裝置的數(shù)量為兩個(gè)，其中一個(gè)所述換向電磁裝置位于所述安裝板的左側(cè)上方，另一個(gè)所述換向電磁裝置位于所述安裝板的右側(cè)上方，兩個(gè)所述換向電磁裝置的電磁鐵芯呈平行反向運(yùn)動(dòng)設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK104228069SQ201410462135
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】王銳剛, 戴憲光, 余華, 陸榮生 申請人:蘇州江南嘉捷機(jī)電技術(shù)研究院有限公司