瓶胚取出及冷卻系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種瓶胚取出及冷卻系統(tǒng)，包括設(shè)置在注塑機上的定模和動模以及位于定模與動模之間的瓶胚，還包括取胚冷卻裝置，該取胚冷卻裝置包括固定座、第一滾珠直線導(dǎo)軌、滑塊座、含冷卻裝置的取出治具和伺服電機皮帶傳動機構(gòu)，其中，固定座與注塑機的頭板相接，固定座的一端朝向定模與動模之間，伺服電機皮帶傳動機構(gòu)設(shè)置在固定座上，第一滾珠直線導(dǎo)軌設(shè)置在固定座上，第一滾珠直線導(dǎo)軌上滑動的設(shè)置有第一滑塊，滑塊座設(shè)置在第一滑塊上，滑塊座在伺服電機皮帶傳動機構(gòu)的驅(qū)動下在固定座上作直線往返運動；具有冷卻瓶胚和真空吸出瓶胚的取出治具安裝在滑塊座前端。本發(fā)明具有操作靈活、運行速度高、驅(qū)動功率低、控制難度小、運行穩(wěn)定的特點。
【專利說明】瓶胚取出及冷卻系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種瓶胚取出及冷卻系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]瓶胚注塑機主要由注塑機和多腔的模具組合而成，主要用于生產(chǎn)塑料瓶胚，注塑出來的瓶胚經(jīng)過進一步的吹塑成型得到塑料瓶或醫(yī)療藥包等產(chǎn)品。
[0003]瓶胚注塑機生產(chǎn)是按照產(chǎn)品的工藝要求，不斷重復(fù)循環(huán)進行的。縮短每一個工藝過程占用的時間和盡可能采用并行工序的生產(chǎn)方式是縮短循環(huán)周期時間，提高瓶胚注塑機生產(chǎn)效率的有效方法。
[0004]一般傳統(tǒng)瓶胚注塑機沒有裝配三工位取胚機械手，瓶胚產(chǎn)品出模只能采用在模具型腔內(nèi)冷卻硬固后，由頂針頂出，再經(jīng)過自由落體方式移出模具。由于瓶胚在模腔里面完全硬固的冷卻時間較長，而且自由下落時間需要等待時間，所以整個生產(chǎn)周期長，生產(chǎn)效率低下。
[0005]經(jīng)過發(fā)展，目前的瓶胚注塑機通常采用三工位冷卻的機械手來取胚，其具體過程是:當模具瓶胚冷卻到一定溫度后，模具打開，機械手高速移動到定模和動模之間，注塑機頂出瓶胚到機械手的一個工位上，機械手高速返回到脫胚位置，當機械手離開模具區(qū)域時，注塑機繼續(xù)下一循環(huán)，而機械手在脫胚位置翻轉(zhuǎn)90°并脫出前面第三個工位的瓶胚。由于冷卻的機械手加入，從而減少了瓶胚在模具的冷卻時間；由于采用機械手取胚出模，故而省略掉瓶胚自由下落的等待時間，所以整個產(chǎn)品的成型周期時間大幅減少，提高機器的生產(chǎn)效率。
[0006]但是，三工位的機械手由于比較笨重，特別是應(yīng)用在96腔以上的模具時，取出治具更大和更重，而且要求的速度很高，所以控制難度很高，整個控制系統(tǒng)的造價很高。另外，由于三工位的機械手負載大，終點重復(fù)定位不穩(wěn)定，影響到取胚穩(wěn)定性，會出現(xiàn)漏胚機率，影響生產(chǎn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；而且隨著社會發(fā)展，客戶的需求，使得瓶胚的生產(chǎn)周期時間不斷縮短，現(xiàn)有三工位的機械手很難滿足客戶的需求。
[0007]中國專利文獻號CN201841648U于2011年05月25日公開了一種注塑機開合式自動取胚裝置，包括安裝在注塑機上的注塑模具和安裝在注塑機一側(cè)的取胚裝置，注塑模具有模頭和?？祝∨哐b置包括取料板，取料板中制有取料孔，取料板由往復(fù)運動裝置帶動，往復(fù)運動裝置安裝在機架上，取料板包括甲模板和乙模板，甲模板上制有半甲取料孔，乙模板上制有半乙取料孔，半甲取料孔與半乙取料孔相對應(yīng)，甲模板與乙模板有打開裝置和閉合裝置。甲模板和乙模板有3?9組，每組甲模板和乙模板之間各有打開裝置，在每組甲模板和乙模板上各制有3?9個半甲取料孔和半乙取料孔，每半甲取料孔和半乙取料孔對應(yīng)注塑模具上的一個模頭。打開裝置包括安裝在機架上的支架，支架上安裝打開氣缸，打開氣缸下連接打開架，打開架下安裝打開榫頭，在甲模板和乙模板上制有V形缺口，打開榫頭與V形缺口相配合，打開榫頭有移動裝置和復(fù)位裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、操作靈活、運行速度高、驅(qū)動功率低、控制難度小、取胚運行穩(wěn)定的瓶胚取出及冷卻系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。
[0009]按此目的設(shè)計的一種瓶胚取出及冷卻系統(tǒng)，包括設(shè)置在注塑機上的定模和動模以及位于定模與動模之間的瓶胚，其結(jié)構(gòu)特征是還包括取胚冷卻裝置，該取胚冷卻裝置包括固定座、第一滾珠直線導(dǎo)軌、滑塊座、含冷卻裝置的取出治具和伺服電機皮帶傳動機構(gòu)，
[0010]其中，固定座與注塑機的頭板相接，固定座的一端朝向定模與動模之間，
[0011]伺服電機皮帶傳動機構(gòu)設(shè)置在固定座上，
[0012]第一滾珠直線導(dǎo)軌設(shè)置在固定座上，
[0013]第一滾珠直線導(dǎo)軌上滑動的設(shè)置有第一滑塊，
[0014]滑塊座設(shè)置在第一滑塊上，
[0015]滑塊座在伺服電機皮帶傳動機構(gòu)的驅(qū)動下在固定座上作直線往返運動；
[0016]具有冷卻瓶胚和真空吸出瓶胚的取出治具安裝在滑塊座前端。
[0017]進一步，瓶胚取出及冷卻系統(tǒng)還包括位于取胚冷卻裝置對面的中間過渡裝置，該中間過渡裝置包括旋轉(zhuǎn)固定架、旋轉(zhuǎn)座、第二滾珠直線導(dǎo)軌、頂出板、中間治具和旋轉(zhuǎn)伺服電機及頂出傳動機構(gòu)，
[0018]其中，旋轉(zhuǎn)固定架設(shè)置在注塑機的機架上，
[0019]旋轉(zhuǎn)伺服電機設(shè)置在旋轉(zhuǎn)固定架上，
[0020]旋轉(zhuǎn)座樞設(shè)在旋轉(zhuǎn)固定架上，旋轉(zhuǎn)座與旋轉(zhuǎn)伺服電機相接，
[0021]旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有第二滾珠直線導(dǎo)軌和頂出傳動機構(gòu)，
[0022]第二滾珠直線導(dǎo)軌上滑動的設(shè)置有第二滑塊，
[0023]頂出板設(shè)置在第二滑塊上，
[0024]用于吸取取出治具中的瓶胚的中間治具設(shè)置在頂出板的前端。
[0025]進一步，瓶胚取出及冷卻系統(tǒng)還包括設(shè)置在中間過渡裝置旁邊的四工位冷卻裝置，該四工位冷卻裝置包括頂架、第三滾珠直線導(dǎo)軌、移動架、四工位冷卻結(jié)構(gòu)及伺服電機同步帶傳動機構(gòu)，
[0026]其中，第三滾珠直線導(dǎo)軌設(shè)置在頂架上，頂架與注塑機的機架相接，
[0027]第三滾珠直線導(dǎo)軌上滑動的設(shè)置有第三滑塊，
[0028]具有水循環(huán)冷卻、真空吸胚功能及脫出功能的四工位冷卻結(jié)構(gòu)通過移動架設(shè)置在第三滑塊上，
[0029]移動架與伺服電機同步帶傳動機構(gòu)相接。
[0030]進一步，所述四工位冷卻結(jié)構(gòu)的下方設(shè)置有輸送帶。
[0031]本發(fā)明的取胚冷卻裝置中的取出治具固定在第一滾珠直線導(dǎo)軌的第一滑塊上，取出治具通過伺服電機皮帶傳動機構(gòu)高速直線運動到定模與動模之間取出瓶胚，取出治具沿原路高速返回初始的等待位，返回過程冷卻瓶胚；中間過渡裝置包括伺服頂出結(jié)構(gòu)和伺服90度翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，當取出治具在等待位時，伺服頂出結(jié)構(gòu)頂出并吸取瓶胚后返回，伺服90度翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)往上翻轉(zhuǎn)，之后，伺服頂出結(jié)構(gòu)往上頂出瓶胚到四工位冷卻裝置，然后返回等待下一周期；四工位冷卻裝置包括四工位的冷卻單元及脫出結(jié)構(gòu)，中間過渡裝置頂出瓶胚到每一個工位冷卻單元上，該冷卻單元移動到輸送帶上方，脫出結(jié)構(gòu)脫出瓶胚到輸送帶并輸送到后續(xù)工序，然后返回等待下一周期。
[0032]本發(fā)明采用上述的技術(shù)方案后，由于取胚冷卻裝置只作直線運動，沒有翻轉(zhuǎn)脫胚，故其運動部件的數(shù)量及重量減小一半有多；而且，原來的四工位冷卻治具減小到單工位冷卻，取出治具的重量也減小了 ；換句話說就是，取胚冷卻裝置相對于現(xiàn)有產(chǎn)品，其重量減小了一半以上，故而，相同的取胚速度可以用更小的電機來驅(qū)動，并且，因負載重量減小，運動控制更準確和各易，取胚更穩(wěn)定，減小漏胚幾率。
[0033]本發(fā)明中的取胚冷卻裝置取消了翻轉(zhuǎn)脫胚結(jié)構(gòu)，而后續(xù)的翻轉(zhuǎn)脫胚時間影響不到整個取胚周期，故而可以縮短成型周期時間，加快生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率。
[0034]本發(fā)明中的取胚冷卻裝置和四工位冷卻裝置組合起來總共有五工位冷卻，瓶胚的冷卻時間可以延長幾倍，這樣可以讓瓶胚的出模溫度適當提高，縮短瓶胚在模具的冷卻時間，加快生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率，又保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0035]本發(fā)明適用于96腔以上的取胚機械手取胚冷卻技術(shù)方案，能夠降低總體成本，解決了機械手負載過重、運動控制難且取胚不穩(wěn)定等問題，相應(yīng)加快生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率。
[0036]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單合理、成型周期短、生產(chǎn)效率高、操作靈活、運行速度高、驅(qū)動功率低、控制難度小、運行穩(wěn)定的特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖2為圖1中的A向局部剖切示意圖。
[0039]圖3為圖1中的B向局部剖切示意圖。
[0040]圖中:1為定模，2為動模，3為瓶胚，4為固定座，5為伺服電機皮帶傳動機構(gòu)，6為第一滾珠直線導(dǎo)軌，7為取出治具，8為頂出板，9為旋轉(zhuǎn)伺服電機，10為第二滾珠直線導(dǎo)軌，11為頂架，12為第三滾珠直線導(dǎo)軌，13為移動架，14為四工位冷卻結(jié)構(gòu)，15為輸送帶，16為旋轉(zhuǎn)座，17為旋轉(zhuǎn)固定架，18為滑塊座，19為頂出傳動機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0042]參見圖1-圖3，本瓶胚取出及冷卻系統(tǒng)，包括設(shè)置在注塑機上的定模I和動模2以及位于定模I與動模2之間的瓶胚3，還包括取胚冷卻裝置，該取胚冷卻裝置包括固定座4、第一滾珠直線導(dǎo)軌6、滑塊座18、含冷卻裝置的取出治具7和伺服電機皮帶傳動機構(gòu)5，其中，固定座4與注塑機的頭板相接，固定座4的一端朝向定模I與動模2之間,伺服電機皮帶傳動機構(gòu)5設(shè)置在固定座4上。第一滾珠直線導(dǎo)軌6設(shè)置在固定座4上，第一滾珠直線導(dǎo)軌6上滑動的設(shè)置有第一滑塊，滑塊座18設(shè)置在第一滑塊上，滑塊座18在伺服電機皮帶傳動機構(gòu)5的驅(qū)動下在固定座4上作直線往返運動；具有冷卻瓶胚和真空吸出瓶胚的取出治具7安裝在滑塊座18前端。
[0043]取胚冷卻裝置中的取出治具固定在如圖1所示的Y方向上的第一滾珠直線導(dǎo)軌6的第一滑塊上，取出治具通過伺服電機皮帶傳動機構(gòu)5高速直線運動到丁定模與動模之間取出瓶胚，取出治具沿原路高速返回等待位。在返回過程冷卻瓶胚。[0044]在本實施例中，瓶胚取出及冷卻系統(tǒng)還包括位于取胚冷卻裝置對面的中間過渡裝置，該中間過渡裝置包括旋轉(zhuǎn)固定架17、旋轉(zhuǎn)座16、第二滾珠直線導(dǎo)軌10、頂出板8、中間治具和旋轉(zhuǎn)伺服電機9及頂出傳動機構(gòu)19。其中，旋轉(zhuǎn)固定架17設(shè)置在注塑機的機架上，旋轉(zhuǎn)伺服電機9設(shè)置在旋轉(zhuǎn)固定架17上。
[0045]旋轉(zhuǎn)座16樞設(shè)在旋轉(zhuǎn)固定架17上，旋轉(zhuǎn)座16與旋轉(zhuǎn)伺服電機9相接。
[0046]旋轉(zhuǎn)座16上設(shè)置有第二滾珠直線導(dǎo)軌10和頂出傳動機構(gòu)19，第二滾珠直線導(dǎo)軌10上滑動的設(shè)置有第二滑塊，頂出板8設(shè)置在第二滑塊上，用于吸取取出治具7中的瓶胚3的中間治具設(shè)置在頂出板8的前端。
[0047]中間過渡裝置包括伺服頂出結(jié)構(gòu)和伺服90度翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
[0048]頂出板在伺服頂出結(jié)構(gòu)的作用下頂出及返回，固定在頂出板上的中間治具含真空吸胚功能；旋轉(zhuǎn)座在伺服90度翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中的伺服旋轉(zhuǎn)電機的帶動下翻轉(zhuǎn)90度。
[0049]當取出治具在等待位時，伺服頂出結(jié)構(gòu)頂出并吸取瓶胚后返回，伺服90度翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)往上翻轉(zhuǎn)，之后伺服頂出結(jié)構(gòu)往上頂出瓶胚到四工位冷卻裝置，然后返回等待下一周期。
[0050]四工位冷卻裝置包括四工位的冷卻裝置及脫出結(jié)構(gòu)。中間過渡裝置頂出瓶胚到每一個工位冷卻單元上，該冷卻單元移動到輸送帶的上方，脫出結(jié)構(gòu)脫出瓶胚到輸送帶并輸送到后續(xù)工序，然后返回等待下一周期。
[0051]瓶胚取出及冷卻系統(tǒng)還包括設(shè)置在中間過渡裝置旁邊的四工位冷卻裝置，該四工位冷卻裝置包括頂架11、第三滾珠直線導(dǎo)軌12、移動架13、四工位冷卻結(jié)構(gòu)14及伺服電機同步帶傳動機構(gòu)。其中，第三滾珠直線導(dǎo)軌12設(shè)置在頂架11上，頂架11與注塑機的機架相接，第三滾珠直線導(dǎo)軌12上滑動的設(shè)置有第三滑塊，具有水循環(huán)冷卻、真空吸胚功能及脫出功能的四工位冷卻結(jié)構(gòu)14通過移動架13設(shè)置在第三滑塊上。移動架13與伺服電機同步帶傳動機構(gòu)相接。四工位冷卻結(jié)構(gòu)是在目前三工位冷卻結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加一個工位及相應(yīng)零部件，從而構(gòu)成四工位冷卻結(jié)構(gòu)。
[0052]四工位冷卻結(jié)構(gòu)和移動架固定，通過伺服電機驅(qū)動皮帶使移動架在第三滾珠直線導(dǎo)軌12沿Y向移動，在吸胚處由四個工位的第一個工位吸瓶胚，之后移動到脫胚處脫出第二個工位的瓶胚，依次類推，使得瓶胚有四倍的冷卻時間。
[0053]四工位冷卻結(jié)構(gòu)14的下方設(shè)置有輸送帶15。
[0054]操作時，當瓶胚冷卻到一定溫度后，定模與動模打開，固定在固定座4的伺服電機皮帶傳動機構(gòu)5使滑塊座18在第一滾珠直線導(dǎo)軌6上沿Y方向高速移動到定模I和動模2之間，固定在滑塊座18前端的取胚治具7取出瓶胚3，然后，取胚治具7原路高速返回等待位，在返回過程冷卻瓶胚3。
[0055]中間過渡裝置中的頂出傳動機構(gòu)19通過皮帶使頂出板8沿X方向頂出并真空吸取取胚治具7上的瓶胚3，原路返回。旋轉(zhuǎn)伺服電機9驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座16順時針翻轉(zhuǎn)90度；頂出伺服動力系統(tǒng)19作用于頂出板8，使其沿Z方向頂出瓶胚3到四工位冷卻結(jié)構(gòu)14 ;中間過渡裝置返回等待下一周期。
[0056]四工位冷卻裝置中，頂架11上固定有第三滾珠直線導(dǎo)軌12，移動架13在第三滾珠直線導(dǎo)軌12上沿Y方向移動，四工位冷卻結(jié)構(gòu)14和移動架13固定，當四工位冷卻結(jié)構(gòu)14中的第一個工位吸到瓶胚3后，移動架13運動到脫胚位置，脫胚結(jié)構(gòu)動作脫出四工位冷卻結(jié)構(gòu)14中的第四個工位上的瓶胚3到輸送帶15，輸送帶15把瓶胚3輸送到后續(xù)工序。四工位冷卻結(jié)構(gòu)中的每一個工位都包括有脫出機構(gòu)。
[0057]四工位冷卻結(jié)構(gòu)14上有水循環(huán)冷卻、真空吸胚功能及脫出功能，這些功能為通用技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種瓶胚取出及冷卻系統(tǒng)，包括設(shè)置在注塑機上的定模(I)和動模(2)以及位于定模(I)與動模(2)之間的瓶胚(3)，其特征是還包括取胚冷卻裝置，該取胚冷卻裝置包括固定座(4)、第一滾珠直線導(dǎo)軌(6)、滑塊座(18)、含冷卻裝置的取出治具(7)和伺服電機皮帶傳動機構(gòu)(5)， 其中，固定座(4)與注塑機的頭板相接，固定座(4)的一端朝向定模(I)與動模(2)之間， 伺服電機皮帶傳動機構(gòu)(5)設(shè)置在固定座(4)上， 第一滾珠直線導(dǎo)軌(6)設(shè)置在固定座(4)上， 第一滾珠直線導(dǎo)軌(6)上滑動的設(shè)置有第一滑塊， 滑塊座(18)設(shè)置在第一滑塊上， 滑塊座(18)在伺服電機皮帶傳動機構(gòu)(5)的驅(qū)動下在固定座(4)上作直線往返運動； 具有冷卻瓶胚和真空吸出瓶胚的取出治具(7)安裝在滑塊座(18)前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶胚取出及冷卻系統(tǒng)，其特征是還包括位于取胚冷卻裝置對面的中間過渡裝置，該中間過渡裝置包括旋轉(zhuǎn)固定架(17)、旋轉(zhuǎn)座(16)、第二滾珠直線導(dǎo)軌(10)、頂出板(8)、中間治具和旋轉(zhuǎn)伺服電機(9)及頂出傳動機構(gòu)(19)， 其中，旋轉(zhuǎn)固定架(17)設(shè)置在注塑機的機架上， 旋轉(zhuǎn)伺服電機(9 )設(shè)置在旋轉(zhuǎn)固定架(17 )上， 旋轉(zhuǎn)座(16 )樞設(shè)在旋轉(zhuǎn)固定架(17 )上，旋轉(zhuǎn)座(16 )與旋轉(zhuǎn)伺服電機(9 )相接， 旋轉(zhuǎn)座(16)上設(shè)置有第二滾珠直線導(dǎo)軌(10)和頂出傳動機構(gòu)(19)， 第二滾珠直線導(dǎo)軌(10)上滑動的設(shè)置有第二滑塊， 頂出板(8)設(shè)置在第二滑塊上， 用于吸取取出治具(7)中的瓶胚(3)的中間治具設(shè)置在頂出板(8)的前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓶胚取出及冷卻系統(tǒng)，其特征是還包括設(shè)置在中間過渡裝置旁邊的四工位冷卻裝置，該四工位冷卻裝置包括頂架(11)、第三滾珠直線導(dǎo)軌(12)、移動架(13)、四工位冷卻結(jié)構(gòu)(14)及伺服電機同步帶傳動機構(gòu)， 其中，第三滾珠直線導(dǎo)軌(12 )設(shè)置在頂架(11)上，頂架(11)與注塑機的機架相接， 第三滾珠直線導(dǎo)軌(12)上滑動的設(shè)置有第三滑塊， 具有水循環(huán)冷卻、真空吸胚功能及脫出功能的四工位冷卻結(jié)構(gòu)(14)通過移動架(13)設(shè)置在第三滑塊上， 移動架(13)與伺服電機同步帶傳動機構(gòu)相接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓶胚取出及冷卻系統(tǒng)，其特征是所述四工位冷卻結(jié)構(gòu)(14)的下方設(shè)置有輸送帶(15)。
【文檔編號】B29C45/72GK103817882SQ201410079633
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】梁繼洪, 張元海, 方忠寶, 種明, 鐘遠城, 陳勝全 申請人:廣東伊之密高速包裝系統(tǒng)有限公司