透氣性材料鑲嵌注塑抓具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種透氣性材料鑲嵌注塑抓具，是由機(jī)架、過渡托盤、電磁鐵或真空吸盤、氣動(dòng)爪、推套和控制裝置組成，四個(gè)電磁鐵或真空吸盤分別位于機(jī)架的四個(gè)底腳，四個(gè)電磁鐵或真空吸盤分別設(shè)置在第一氣壓缸的伸縮桿端部，過渡托盤位于電磁鐵或真空吸盤的下方，兩只氣動(dòng)爪位于機(jī)架的兩側(cè)，氣動(dòng)爪通過懸架與第二氣缸的伸縮桿聯(lián)接。推套固定在第三氣缸活塞桿的端部；過渡托盤的上方設(shè)置有第一距離傳感器，第一距離傳感器固定在機(jī)架上，過渡托盤側(cè)面的設(shè)置有第二距離傳感器，第二距離傳感器固定在機(jī)架上，第一距離傳感器和第二距離傳感器與控制裝置連接；本實(shí)用新型保證每次只抓一層透氣性材料，避免無透氣性材料或多層透氣材料鑲嵌注塑的發(fā)生。
【專利說明】透氣性材料鑲嵌注塑抓具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鑲嵌注塑工藝過程中透氣性材料的抓取工具，特別涉及一種透氣性材料鑲嵌注塑抓具。
技術(shù)背景
[0002]透氣性材料鑲嵌注塑無法利用吸盤直接吸取，傳統(tǒng)的方法是利用氣針進(jìn)行抓取，但受透氣性材料厚度及經(jīng)緯線網(wǎng)格大小的影響，氣針無法對(duì)其有效抓取。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種鑲嵌注塑工藝過程中使用的透氣性材料鑲嵌注塑抓具。
[0004]本實(shí)用新型是由機(jī)架、過渡托盤、電磁鐵或真空吸盤、氣動(dòng)爪、推套和控制裝置組成，四個(gè)電磁鐵或真空吸盤分別位于機(jī)架的四個(gè)底腳，四個(gè)電磁鐵或真空吸盤分別設(shè)置在第一氣壓缸的伸縮桿端部，過渡托盤位于電磁鐵或真空吸盤的下方，兩只氣動(dòng)爪位于機(jī)架的兩側(cè)，氣動(dòng)爪通過懸架與第二氣缸的伸縮桿聯(lián)接；推套固定在第三氣缸活塞桿的端部，第三氣缸設(shè)置在機(jī)架上。過渡托盤的上方設(shè)置有第一距離傳感器，第一距離傳感器固定在機(jī)架上，該第一距離傳感器用于檢測(cè)過渡托盤距離電磁鐵或真空吸盤底面的距離，以觸發(fā)抓具動(dòng)作；過渡托盤側(cè)面的設(shè)置有第二距離傳感器，第二距離傳感器固定在機(jī)架上，該第二距離傳感器用于檢測(cè)氣動(dòng)爪是否只抓取到一層透氣性材料，第一距離傳感器和第二距離傳感器與控制裝置連接。
[0005]本實(shí)用新型的工作過程是:數(shù)個(gè)放置有單層、多層或沒有放置透氣性材料的過渡托盤疊置在一起，四個(gè)電磁鐵或真空吸盤將過渡托盤吸附，控制裝置控制第一氣壓缸的升起，進(jìn)而控制過渡托盤的升起，兩只氣動(dòng)爪抓取單層透氣性材料后將過渡托盤放置到指定位置處，之后將單層透氣性材料放入模腔內(nèi)，此時(shí)氣動(dòng)爪打開，第二氣缸伸出，隨后第三氣缸帶動(dòng)推套將透氣性材料推到模腔的指定位置處，然后機(jī)械手帶動(dòng)整個(gè)抓具撤離模腔，注塑成型后由產(chǎn)品抓具抓取注塑產(chǎn)品，并將注塑產(chǎn)品放到傳送帶上。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果:
[0007]1、替代了注塑工藝中人工放置透氣性材料鑲嵌件，提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)，保證了人員安全。
[0008]2、具有透氣性材料抓取數(shù)量檢測(cè)及防錯(cuò)功能，保證每次只抓一層透氣性材料，避免無透氣性材料或多層透氣材料鑲嵌注塑的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型的另一視角的立體示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011]請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，本實(shí)施例是由機(jī)架1、過渡托盤2、電磁鐵或真空吸盤3、氣動(dòng)爪4、推套8和控制裝置5組成，四個(gè)電磁鐵或真空吸盤3分別位于機(jī)架I的四個(gè)底腳，四個(gè)電磁鐵或真空吸盤3分別設(shè)置在第一氣壓缸31的伸縮桿32端部,過渡托盤2位于電磁鐵或真空吸盤3的下方，兩只氣動(dòng)爪4位于機(jī)架I的兩側(cè)，氣動(dòng)爪4通過懸架41與第二氣缸42的伸縮桿43聯(lián)接。推套8固定在第三氣缸51活塞桿的端部，第三氣缸51設(shè)置在機(jī)架I上；過渡托盤2的上方設(shè)置有第一距離傳感器6,第一距離傳感器6固定在機(jī)架I上，該第一距離傳感器6用于檢測(cè)過渡托盤2距離電磁鐵或真空吸盤3底面的距離，以觸發(fā)抓具動(dòng)作，同時(shí)檢測(cè)是否抓取到透氣性材料A ;過渡托盤2側(cè)面的設(shè)置有第二距離傳感器7，第二距離傳感器7固定在機(jī)架I上，該第二距離傳感器7用于檢測(cè)氣動(dòng)爪4是否只抓取到一層透氣性材料A，第一距離傳感器6和第二距離傳感器7與控制裝置5連接。
[0012]本實(shí)施例的工作過程是:
[0013]數(shù)個(gè)放置有單層透氣性材料A的過渡托盤2疊置在一起，四個(gè)電磁鐵或真空吸盤3將過渡托盤2吸附，控制裝置5控制第一氣壓缸31的升起，進(jìn)而控制過渡托盤2的升起，兩只氣動(dòng)爪4抓取單層透氣性材料A后將過渡托盤2放置到指定位置處，之后將單層透氣性材料A放入模腔內(nèi)，此時(shí)氣動(dòng)爪4打開，第二氣缸42伸出，隨后第三氣缸51帶動(dòng)推套8將透氣性材料A推到模腔的指定位置處，然后機(jī)械手帶動(dòng)整個(gè)抓具撤離模腔，注塑成型后由產(chǎn)品抓具抓取注塑產(chǎn)品，并將注塑產(chǎn)品放到傳送帶上。
【權(quán)利要求】
1.一種透氣性材料鑲嵌注塑抓具，其特征在于:由機(jī)架(I)、過渡托盤(2)、電磁鐵或真空吸盤(3)、氣動(dòng)爪(4)、推套(8)和控制裝置(5)組成，四個(gè)電磁鐵或真空吸盤(3)分別位于機(jī)架(I)的四個(gè)底腳，四個(gè)電磁鐵或真空吸盤(3)分別設(shè)置在第一氣壓缸(31)的伸縮桿(32 )端部，過渡托盤(2 )位于電磁鐵或真空吸盤(3 )的下方，兩只氣動(dòng)爪(4)位于機(jī)架(I)的兩側(cè)，氣動(dòng)爪(4)通過懸架(41)與第二氣缸(42)的伸縮桿43聯(lián)接；推套(8)固定在第三氣缸(51)活塞桿的端部,第三氣缸(51)設(shè)置在機(jī)架(I)上；過渡托盤(2)的上方設(shè)置有第一距離傳感器(6)，第一距離傳感器(6)固定在機(jī)架(I)上，該第一距離傳感器(6)用于檢測(cè)過渡托盤(2)距離電磁鐵或真空吸盤(3)底面的距離，以觸發(fā)抓具動(dòng)作，同時(shí)檢測(cè)是否抓取到透氣性材料(A);過渡托盤(2)側(cè)面的設(shè)置有第二距離傳感器(7)，第二距離傳感器(7)固定在機(jī)架(I)上，該第二距離傳感器(7)用于檢測(cè)氣動(dòng)爪(4)是否只抓取到一層透氣性材料(A)，第一距離傳感器(6)和第二距離傳感器(7)與控制裝置(5)連接。
【文檔編號(hào)】B29C45/17GK203650825SQ201320868014
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】孫軍, 梁進(jìn)城, 馬樹健, 劉宇, 于善平, 孫世國 申請(qǐng)人:長春富維—江森自控汽車飾件系統(tǒng)有限公司