專利名稱：多材質(zhì)、多密度組合鞋材的成型設備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及-一種鞋材制造技術(shù),具體涉及一種多材質(zhì)、多密度組合鞋材的成型設備。
背景技術(shù)：
鞋類底材大多數(shù)以采用單一材質(zhì)為主,采用不同色彩,不同色塊大小和形狀,組合出不同花色的鞋底款式。經(jīng)過多年的發(fā)展，人們對鞋底的舒適度要求越來越高，在耐磨性、透氣性、重量、彈性、耐折性以及美觀性等多面提出了更高的要求。顯然,現(xiàn)有的單一材質(zhì)的鞋底是無法同時滿足上述的多種需求的，于是近幾年出現(xiàn)了將兩種以上材質(zhì)組合在一起，通過將不同密度或不同物性的材質(zhì)的組合形成多材質(zhì)、多密度的材質(zhì)組合式鞋底，以滿足人們不斷提升的要求。但現(xiàn)有技術(shù)中的鞋底在成型機械方面，現(xiàn)在市場上可供擇的鞋底成型設備均是適用單一材質(zhì)鞋料成型的，因此多材質(zhì)、多密度鞋底只能通過膠粘或多臺機械輪番作業(yè)的方式來完成。--種材質(zhì)對應一臺機械,--種材質(zhì)對應一付模具，因而所需的機械多,所需的模具多，工序倒換費時費力，生產(chǎn)效率極低。并且由于倒序、換模等原因，不同材質(zhì)底片拼接在一起的拼接效果也不穩(wěn)定，影響鞋底美觀。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種多材質(zhì)、多密度組合鞋材的成型設備。本實用新型可以省略所有倒序工作，其生產(chǎn)率得到極大提高，可節(jié)省大量勞動力成本。本實用新型提供一種多材質(zhì)、多密度組合鞋材的成型設備，包括多組注料機構(gòu),所述多組注料機構(gòu)分散設置于傳送機構(gòu)的外側(cè),所述多組注料機構(gòu)和傳送機構(gòu)均連接有PLC控制系統(tǒng)?！みM一步地,還包括多組冷卻機構(gòu),所述冷卻機構(gòu)分散設置于所述傳送機構(gòu)上,且所述冷卻機構(gòu)對應位于所述注料機構(gòu)的后方,每組冷卻機構(gòu)均與PLC控制系統(tǒng)連接。進一步地,還包括多組開模機械手,所述多組開模機械手分散設置于傳送機構(gòu)的外側(cè)，且位于冷卻機構(gòu)的后方，且每組開模機械手均與PLC控制系統(tǒng)連接。進一步地,還包括多組合模機構(gòu)和多組模具移動機械手，所述合模機構(gòu)和模具移動機械手對應設置于注料機構(gòu)上,且每組合模機構(gòu)和每組模具移動機械手均與Pix控制系統(tǒng)連接。進一步地，所述注料機構(gòu)的布置方向與傳送機構(gòu)的傳送方向垂直。進一步地,所述注料機構(gòu)為注射螺桿系統(tǒng)、擠出螺桿系統(tǒng)或澆注系統(tǒng)。進一步地,每組注料機構(gòu)包括I或2個注料槍。進^-步地,所述傳送機構(gòu)采用直線型流水線布置型式、圓環(huán)型流水線布置型式,矩型流水線布置型式,楠圓型流水線布置型式。本實用新型具有的優(yōu)點在于:[0014]本實用新型通過合理設計,將不同材質(zhì)的成型設備組合在一起,采用^-付模具完成多種材質(zhì)組合成型。由于本實用新型采用單模成型，所以在節(jié)約大量模具成本的基礎上，不同材質(zhì)底片之間拼接穩(wěn)定且美觀。本實用新型采用單機成型,所以所有倒序工作量都可省略,生產(chǎn)率極大提高,可節(jié)省大量勞動力成本,適用于多種材質(zhì)的鞋材以及相同材質(zhì)(物性相同的材料)而密度(發(fā)泡倍率)不同的鞋材的成型。

圖1是本實用新型提供的多材質(zhì)、多密度組合鞋材的成型設備的主視圖；圖2是本實用新型提供的多材質(zhì)、多密度組合鞋材的成型設備的俯視圖。圖中:1-注射機構(gòu)，2-冷卻機構(gòu),3-開模機械手，4-合模機構(gòu)，5-傳送機構(gòu),6_模具移動機械手，7-成品出口端。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。本實用新型提供一種多材質(zhì)、多密度組合鞋材的成型設備,如圖1和圖2所示，由多組注料機構(gòu)1、多組冷卻機構(gòu)2、多組開模機械手3,多組合模機構(gòu)4、傳送機構(gòu)5、多組模具移動機械手6以及PLC控制系統(tǒng)組成。所述注料機構(gòu)I設置于傳送機構(gòu)5的外側(cè)，并且其布置方向與傳送機 構(gòu)5的傳送方向垂直。所述注料機構(gòu)I具體為注射螺桿系統(tǒng)、擠出螺桿系統(tǒng)或澆注系統(tǒng),即為包括上述系統(tǒng)各自備料系統(tǒng)在內(nèi)的注料機構(gòu)的統(tǒng)稱。所述冷卻機構(gòu)2設置于傳送機構(gòu)5上方,并且位于注料機構(gòu)I的后方,用于對注料后的模具進行冷卻。所述的開模機械手3設置于冷卻機構(gòu)2后方。所述合模機構(gòu)4設置于注料機構(gòu)I上，可以布置于注料口的前方并靠近注料口的位置處,具體的位置可以根據(jù)所選擇的合模機構(gòu)4的具體結(jié)構(gòu)進行實際設計。所述的模具移動機械手6設置于注料機構(gòu)I上,具體可以安裝于注料機構(gòu)I的注料槍下方,通過模具移動機械手6的前伸可以到達傳送機構(gòu)5處,通過移動機械手6拉住模具并將模具拉入到合模機構(gòu)4的中心處,合模后并完成注料后,再通過模具移動機械手6推回到傳送機構(gòu)5上,然后通過傳送機構(gòu)5傳送到冷卻機構(gòu)2進行冷卻,冷卻后通過后方的開模機械手3進行開模。所述的開模機械手3布置在冷卻機構(gòu)2之后,布置方向可以是垂直傳送機構(gòu)5運行方向，也可以順著傳送機構(gòu)5運行方向，具體要看選擇那種型式的機械手,根據(jù)所選擇的機械手的形式進行具體設置。所述合模機構(gòu)4與注料機構(gòu)I是一體的，布置在注料口的前方靠近注料口的位置,合模機構(gòu)4的作用是當用注射方式或擠出方式注料時,起壓緊模具的作用，當采用澆注方式注料時,起及時閉合模具上蓋的作用。圖1為本實用新型的主視圖，圖2是對應的俯視圖，其中圖1為圖2沿注料機構(gòu)I中心剖開的視圖，模具移動機械手6就安裝在注料槍下部，因此圖2對應的位置剛好被注料槍擋住,模具移動機械手6前伸時可到達傳送機構(gòu)5,拉住模具,將模具拉到合模機構(gòu)4的中心，當然它也可以將模具推回到傳送機構(gòu)5上。本實用新型中注料機構(gòu)1、冷卻機構(gòu)2、開模機械手3，合模機構(gòu)4、模具移動機械手6的組數(shù)沒有限制相等,可以根據(jù)生產(chǎn)工藝要求隨意配備。例如冷卻機構(gòu)2可以與注料機構(gòu)I的組數(shù)相等,也可以不等。合模機構(gòu)4、模具移動機械手6的組數(shù)與注料機構(gòu)I的組數(shù)相等。開模機械手3的組數(shù)與注料機構(gòu)I的組數(shù)相等，也可以根據(jù)實際的人工情況省略部分該設備，進行人工手動開模，同理模具移動機械手6以及合模機構(gòu)4也是如此。所述冷卻機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)包括機架,機架上方安裝多個風機，通過風機向模具吹風，在風機出口處可以加裝噴霧裝置以增加冷卻效果,冷卻機構(gòu)2安裝在傳送機構(gòu)5上方,沿傳送機構(gòu)5運行方向順向布置。大多數(shù)注料之后的模具需要冷卻后才能開模,但也有不需的冷卻直接進行開模的，因此該冷卻機構(gòu)2可以根據(jù)實際需要進行具體設置，當不需要時不設置該機構(gòu)即可。或者也有需要先加熱再冷卻的處理才可以進行開模的，那么相應的機構(gòu)設置為對應的后續(xù)溫度處理機構(gòu),進行先加熱再冷卻處理。每組注料機構(gòu)I均連接有獨立的PLC控制系統(tǒng),通過PLC控制系統(tǒng)控制料量分配、注料參數(shù)確定等。每組開te:機 械手3和每組1 具移動機械手6均連接有獨立的PLC控制系統(tǒng)，用來完成機械手的動作。所述的傳送機構(gòu)5以及每一組合模機構(gòu)4也均連接有獨立的PLC控制系統(tǒng)。所述冷卻機構(gòu)2也連接有獨立的PLC控制系統(tǒng),根據(jù)實際所需的溫度控制需要進行具體的溫度控制，以上每一組PLC控制系統(tǒng)再連接總控制柜中的總站PLC控制系統(tǒng)，通過總站PLC控制系統(tǒng)來控制各個獨立分支PLC控制系統(tǒng)的動作,每個分機構(gòu)的動作均由總站PLC控制系統(tǒng)來指示和運算。也可以對應每個每組注料機構(gòu)1、每組開模機械手3、每組模具移動機械手6、傳送機構(gòu)5、每組合模機構(gòu)4、冷卻機構(gòu)2均連接總站PLC控制系統(tǒng)中對應的各個獨立PLC控制模塊，PLC控制系統(tǒng)下設各個獨立模塊擔任各個對應機構(gòu)的動作控制，并通過同一個主站PLC控制系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行明林來協(xié)調(diào)各個機構(gòu)之間的動作。用來協(xié)調(diào)多組注料機構(gòu)1、多組冷卻機構(gòu)2、多組開模機械手3,多組合模機構(gòu)4、傳送機構(gòu)5、多組模具移動機械手6之間的動作。注料機構(gòu)I的每一個注料槍處都需要配置一副模具，....t一工序完成的模具將被送到下一工序的相應工位，如注射或澆注完成后的模具被送到冷卻機構(gòu)2,冷卻后的模具被送到開模機械手3處進行開模換蓋工序,開模換蓋后的模具再被送到下一個注料機構(gòu)I處進行注射或者澆注工序。因為每個注料機構(gòu)I所需的工時不同，為保證流水線的節(jié)拍,就有可能為耗時較多的工序?qū)渲枚鄠€相同功能的注射(澆注)機構(gòu)組件即注料槍，這樣對應有的工序一次需多個模具，但總是保持一個注料槍處一副模具在工作。所述傳送機構(gòu)5負責將各工位模具輸送至各注料機構(gòu)I處，由傳送機構(gòu)5上兩側(cè)設置的擋塊使模具暫停定位，模具移動機械手6將模具拉入合模機構(gòu)4并定位,合模機構(gòu)4將模具壓緊，同時注射機構(gòu)I將合適的料量注入模具內(nèi)；注射結(jié)束后，合模機構(gòu)4打開，模具移動機械手6將注射后的模具推回傳送機構(gòu)5，由傳送機構(gòu)5將模具輸送到冷卻機構(gòu)2 ;模具冷卻到合適溫度后，開模機械手3將已經(jīng)注料過的模具的上蓋打開,然后閉合另外一個模蓋(一般同一只鞋底由不止一種顏色或不止一種材質(zhì)組成時，模具由上下兩片組成,模具底片相同，模具上蓋因材料不同進行更換，每打一種料，更換一次模蓋)，模具繼續(xù)被移送到下一工位，進行第二次注射。依此類推，同一付模具可進行最多4次注射(因為每打一種料，更換一次模蓋，模具上蓋跟模具底片是鉸接在一起的，模具平面為長方形,只有四個邊，周邊最多只能安裝四個蓋)，每次注射同^-工位又可以有一或兩桿注料槍同時注射的選擇,從而實現(xiàn)多材料,多密度材料在同一付模具內(nèi)注射，在同一機器內(nèi)完成鞋材成型全過程。最終在傳送機構(gòu)5的成品出口端7得到成品。[0025]傳送機構(gòu)5以工業(yè)流水線形的型式進行布置,工序之間需要多少個空位。該空位可以理解為間距，在多工位鞋機中，這種間距是以多少個模具占位來計數(shù)的，模具大，單付模具的占位長度就大，多蓋模具的占位更長,所以按模具占位數(shù)多少來計數(shù)比按尺寸要方便，也更便于多工位布置。冷卻機構(gòu)2的占位是由冷卻效果決定的，一般比較固定，這里的空位是開模換蓋機械手的需要，因為每一工序開模換蓋的工時不^-樣,需要多留些空位機動，傳統(tǒng)圓盤式或站位式機器因為總工位數(shù)有限，留下給開模換蓋的工位就很少，不太容易實現(xiàn)機械手開模?？瘴皇强梢愿鶕?jù)需要來調(diào)整的，這樣就可以有充足的工位來實現(xiàn)工序中間開模換蓋工作的機械化,模具取放移動機械化,做到少用人，有些工位甚至不用人，達到半機械化或機械化生產(chǎn)的目標，節(jié)省勞力,減輕勞動強度,提高生產(chǎn)效率之目的。本實用新型的優(yōu)點在于:1、首次將工業(yè)流水線移植到注射成型生產(chǎn)設備中，可以根據(jù)料量的需要，匹配不同數(shù)量的注射機構(gòu)，來滿足流水線節(jié)拍，使每個注射機構(gòu)的工作負荷平均，極大提高設備的效率；2、實現(xiàn)了在同一套設備中，同一付模具中，完成多材質(zhì)，多密度,不同料量組合鞋底材料的成型過程，不需倒序作業(yè),花色拼接無錯位，美觀且一致性好；3、整機采用PLC控制，首次引入了模具識別系統(tǒng)，機位確認系統(tǒng),料量及注射參數(shù)隨機分配系統(tǒng)等多個控制系統(tǒng),并使之協(xié)調(diào)工作，改變了圓盤式,站位式機臺僅以工位確定注射參數(shù)的傳統(tǒng)模式，實現(xiàn)了智能化作業(yè)。本實用新型還可以衍生的結(jié)構(gòu)型式如下: I本實用新型的傳送機構(gòu)5采用流水線布置型式,可以是直線型，圓環(huán)型,矩型，橢圓型及其他布置型式，其中直線型指的是傳送機構(gòu)上下兩層布置，相當于把橢圓型流水線豎著放，也是可以循環(huán)的)多種布置型式，傳送機構(gòu)5的流水線傳動方式也可以是滾筒式，板鏈式。鏈條式也包含許多型式。2沿流水線周邊布置的注料機構(gòu)可以是注射機構(gòu)、澆注機構(gòu)或擠出機構(gòu)(等多種型式，布置方式也不局限于圖示方式,可以根據(jù)需要沿流水線隨意布置。3本實用新型涉及的原料材質(zhì)、材料密度、料量等等可以是單種或多種組合，即每一個注料機構(gòu)的射槍中可以包含單種或者多種組合的原料型式，也可不同的注料機構(gòu)的射槍中的原料有所區(qū)別。4本實用新型涉及的機械化程度,智能化程度也是可以改變的,也就是說本實用新型中的開模機械手3可以全部工位都用，也可以個別工位用，或不用機械手,機械手少用時相應位置就要配人工，同樣模具移動機械手6也有不同智能化級別的可供選擇，可根據(jù)用戶不同的需求進行個性化配置。以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例,本實用新型的保護范圍不限于 此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型基礎上所作的等同替代或變換，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準。
權(quán)利要求1.一種多材質(zhì)、多密度組合鞋材的成型設備，其特征在于,包括多組注料機構(gòu),所述多組注料機構(gòu)分散設置于傳送機構(gòu)的外側(cè)，所述多組注料機構(gòu)和傳送機構(gòu)均連接PLC控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多材質(zhì)、多密度組合鞋材的成型設備,其特征在于，還包括多組冷卻機構(gòu),所述冷卻機構(gòu)分散設置于所述傳送機構(gòu)上,且所述冷卻機構(gòu)對應位于所述注料機構(gòu)的后方,每組冷卻機構(gòu)均與PLC控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多材質(zhì)、多密度組合鞋材的成型設備，其特征在于，還包括多組開模機械手,所述多組開模機械手分散設置于傳送機構(gòu)的外側(cè)，且位于冷卻機構(gòu)的后方，且每組開模機械手均與PLC控制系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多材質(zhì)、多密度組合鞋材的成型設備,其特征在于,還包括多組合模機構(gòu)和多組模具移動機械手，所述合模機構(gòu)和模具移動機械手對應設置于注料機構(gòu)上，且每組合模機構(gòu)和每組模具移動機械手均與PLC控制系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多材質(zhì)、多密度組合鞋材的成型設備，其特征在于，所述注料機構(gòu)的布置方向與傳送機構(gòu)的傳送方向垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多材質(zhì)、多密度組合鞋材的成型設備，其特征在于，所述注料機構(gòu)為注射螺桿系統(tǒng)、擠出螺桿系統(tǒng)或燒注系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多材質(zhì)、多密度組合鞋材的成型設備,其特征在于,每組注料機構(gòu)包括I個或2個注料槍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多材質(zhì)、多密度組合鞋材的成型設備，其特征在于，所述傳送機構(gòu)采用直線型流水線布置型式、圓環(huán)型流水線布置型式,矩型流水線布置型式，橢圓型流水線布置型式。
專利摘要本實用新型公開了一種多材質(zhì)、多密度組合鞋材的成型設備，包括多組注料機構(gòu)、多組冷卻機構(gòu)、多組開模機械手、傳送機構(gòu)、多組合模機構(gòu)、多組模具移動機械手和PLC控制系統(tǒng)，所述多組注料機構(gòu)分散設置于傳送機構(gòu)外側(cè)，每組注料機構(gòu)和傳送機構(gòu)分別連接有單獨的PLC控制系統(tǒng)。冷卻機構(gòu)設置于傳送機構(gòu)上，并位于注料機構(gòu)后方。開模機械手設置于傳送機構(gòu)的外側(cè)，并位于冷卻機構(gòu)的后方。本實用新型將不同成型設備組合在一起，采用一副模具完成多種材質(zhì)組合成型。由于采用單模成型，所以在節(jié)約大量模具成本的基礎上，不同材質(zhì)底片之間拼接穩(wěn)定且美觀。本實用新型采用單機成型，所以所有倒序工作量都可省略，生產(chǎn)率極大提高，可節(jié)省大量勞動力成本。
文檔編號B29L31/50GK203157017SQ20132011319
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月13日
發(fā)明者葉克光, 葉俊, 胡岳升 申請人:葉克光