專利名稱：玻璃鋼格柵纖維數(shù)控鋪設(shè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于玻璃鋼格柵生產(chǎn)過程中數(shù)控自動(dòng)鋪設(shè)纖維的裝置。
背景技術(shù)：
目前，玻璃鋼格柵生產(chǎn)中的纖維鋪設(shè)工作為純手工操作，由工人將纖維絲按照一定次序鋪設(shè)到玻璃鋼格柵模具中。由于完全依賴人力，玻璃鋼格柵生產(chǎn)存在效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊、原材料浪費(fèi)、人工費(fèi)用高昂等問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可完全解放玻璃鋼格柵生產(chǎn)中纖維鋪設(shè)環(huán)節(jié)上的昂貴勞動(dòng)力，且生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、節(jié)約原材料的纖維數(shù)控自動(dòng)鋪設(shè)裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種玻璃鋼格柵纖維數(shù)控鋪設(shè)機(jī)，包括主體框架、纖維導(dǎo)管、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、控制器，主體框架包含兩根平行第一導(dǎo)軌、及一根與第一導(dǎo)軌垂直的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌兩端分別通過滑塊與第一導(dǎo)軌垂直相連，第二導(dǎo)軌上設(shè)有小車，小車在第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿其滑動(dòng)，小車上裝有纖維導(dǎo)管；所述第一伺服電機(jī)能驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌沿第一導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；控制器能分別控制第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 還可以，第二導(dǎo)軌兩端分另通過滑塊與第一導(dǎo)軌垂直相連，二根第一導(dǎo)軌上分別裝有同步帶，同步帶二端通過同步輪固定于第一導(dǎo)軌上，同步帶與滑塊相接；第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一條同步帶繞同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)第二導(dǎo)軌沿第一導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。還可以，第二導(dǎo)軌一端通過滑塊與其中一根第一導(dǎo)軌垂直相連，另一端設(shè)有齒輪，其中另一根第一導(dǎo)軌上設(shè)有齒條，齒輪與齒條哨合，第一伺服電機(jī)能驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條使齒輪周向運(yùn)動(dòng)變成第二導(dǎo)軌沿第一導(dǎo)軌的徑向運(yùn)動(dòng)。還可以，第二導(dǎo)軌兩端分另通過滑塊與第一導(dǎo)軌垂直相連，其中一根第一導(dǎo)軌上平行裝有絲桿，絲桿與滑塊相接，絲桿周向運(yùn)動(dòng)能驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)第二導(dǎo)軌沿第一導(dǎo)軌的徑向運(yùn)動(dòng)，絲桿一端與第一伺服電相接，另一端通過絲桿軸承與主體框架相連，第一伺服電機(jī)能驅(qū)動(dòng)絲桿周向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，此裝置僅需通過控制器輸入尺寸等相關(guān)數(shù)據(jù)，即可實(shí)現(xiàn)纖維全自動(dòng)鋪設(shè)，其鋪設(shè)速度快、工作時(shí)間長(zhǎng)、纖維含量高，并且操作簡(jiǎn)便無需學(xué)習(xí)，可從多個(gè)方面節(jié)約生產(chǎn)成本，并提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖1第一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2第二種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3第三種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如附圖1所示，一種玻璃鋼格柵纖維數(shù)控鋪設(shè)機(jī)，主體框架1、纖維導(dǎo)管2、第一伺服電機(jī)3、第二伺服電機(jī)4、控制器5，主體框架I包含兩根平行第一導(dǎo)軌6、及一根與所述第一導(dǎo)軌6垂直的第二導(dǎo)軌7，第二導(dǎo)軌7兩端分另通過滑塊8與第一導(dǎo)軌6垂直相連，二根第一導(dǎo)軌6上分別裝有同步帶10，所述同步帶10 二端通過同步輪13固定于第一導(dǎo)軌6上，同步帶10與滑塊8相接；第二導(dǎo)軌7上設(shè)有小車9，小車9可在第二伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)下沿第二導(dǎo)軌7滑動(dòng)的，小車9上裝有纖維導(dǎo)管2 ;第一伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)其中一條同步帶10繞同步輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)滑塊8帶動(dòng)第二導(dǎo)軌7沿第一導(dǎo)軌6運(yùn)動(dòng)；控制器5能分別控制第一伺服電機(jī)3、第二伺服電機(jī)4的開啟或關(guān)閉。如附圖2所示，一種玻璃鋼格柵纖維數(shù)控鋪設(shè)機(jī)，主體框架1、纖維導(dǎo)管2、第一伺服電機(jī)3、第二伺服電機(jī)4、控制器5，主體框架I包含兩根平行第一導(dǎo)軌6、及一根與所述第一導(dǎo)軌6垂直的第二導(dǎo)軌7，第二導(dǎo)軌7 —端通過滑塊8與其中一根第一導(dǎo)軌6垂直相連，另一端設(shè)有齒輪15,其中另一根第一導(dǎo)軌6上設(shè)有齒條11,齒輪15與齒條11哨合；第二導(dǎo)軌7上設(shè)有小車9，小車9可在第二伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)下沿第二導(dǎo)軌7滑動(dòng)的，小車9上裝有纖維導(dǎo)管2 ;第一伺服電機(jī)3能驅(qū)動(dòng)齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條11使齒輪15周向運(yùn)動(dòng)變成第二導(dǎo)軌7沿第一導(dǎo)軌6的徑向運(yùn)動(dòng)。如附圖3所示，一種玻璃鋼格柵纖維數(shù)控鋪設(shè)機(jī)，主體框架1、纖維導(dǎo)管2、第一伺服電機(jī)3、第二伺服電機(jī)4、控制器5，主體框架I包含兩根平行第一導(dǎo)軌6、及一根與所述第一導(dǎo)軌6垂直的第二導(dǎo)軌7，第二導(dǎo)軌7兩端分另通過滑塊8與第一導(dǎo)軌6垂直相連，其中一根第一導(dǎo)軌6上平行裝有絲桿 12，絲桿12與滑塊8相接，絲桿12周向運(yùn)動(dòng)能驅(qū)動(dòng)滑塊8帶動(dòng)第二導(dǎo)軌7沿第一導(dǎo)軌(6)的徑向運(yùn)動(dòng)；第二導(dǎo)軌7上設(shè)有小車9，小車9可在第二伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)下沿第二導(dǎo)軌7滑動(dòng)的，小車9上裝有纖維導(dǎo)管2 ;絲桿12 —端與第一伺服電機(jī)3相接，另一端通過絲桿軸承14與主體框架I相連，第一伺服電機(jī)3能驅(qū)動(dòng)絲桿12周向運(yùn)動(dòng)。工作原理:主體框架I固定于玻璃鋼格柵模具16之上，控制器5為數(shù)控裝置，預(yù)先將纖維紗17穿過纖維導(dǎo)管2，并固定于格柵模具16上的凹槽中，在控制器5上輸入上輸入所需產(chǎn)品的長(zhǎng)寬數(shù)據(jù)，控制器5把長(zhǎng)寬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向及圈數(shù)，并自動(dòng)控制第一伺服電機(jī)3和第二伺服電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)。第一伺服電機(jī)3通過驅(qū)動(dòng)同步帶10帶動(dòng)滑塊8使第二導(dǎo)軌7沿第一導(dǎo)軌6運(yùn)動(dòng)，或通過驅(qū)動(dòng)齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)在第一導(dǎo)軌6上齒條11配合下帶動(dòng)滑塊8使第二導(dǎo)軌7沿第一導(dǎo)軌6運(yùn)動(dòng)，或通過驅(qū)動(dòng)絲桿12周向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊8使第二導(dǎo)軌7沿第一導(dǎo)軌6運(yùn)動(dòng)，第二伺服電機(jī)4可以采用第一伺服電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)小車9沿第二導(dǎo)軌7運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)纖維導(dǎo)管2沿格柵模具的凹槽橫向或縱向移動(dòng)，將纖維鋪設(shè)進(jìn)模具中，當(dāng)達(dá)到預(yù)定厚度時(shí)，控制器5自動(dòng)控制第一伺服電機(jī)3和第二伺服電機(jī)停機(jī)并歸位，完成生產(chǎn)過程。
權(quán)利要求1.一種玻璃鋼格柵纖維數(shù)控鋪設(shè)機(jī)，其特征是:所述數(shù)控鋪設(shè)機(jī)包括主體框架(I)、纖維導(dǎo)管(2)、第一伺服電機(jī)(3)、第二伺服電機(jī)(4)、控制器(5)，所述主體框架(I)包含兩根平行第一導(dǎo)軌￠)、及一根與所述第一導(dǎo)軌(6)垂直的第二導(dǎo)軌(7)，第二導(dǎo)軌(7)兩端分別通過滑塊(8)與第一導(dǎo)軌(6)垂直相連，第二導(dǎo)軌(7)上設(shè)有小車(9)，小車(9)在第二伺服電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)下沿第二導(dǎo)軌(7)滑動(dòng)，小車(9)上裝有纖維導(dǎo)管(2);所述第一伺服電機(jī)(3)能驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌(7)沿第一導(dǎo)軌(6)運(yùn)動(dòng)；所述控制器(5)能分別控制第一伺服電機(jī)(3)、第二伺服電機(jī)⑷的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃鋼格柵纖維數(shù)控鋪設(shè)機(jī)，其特征是:所述二根第一導(dǎo)軌(6)分別裝有同步帶(10)，所述同步帶(10) 二端通過同步輪(13)固定于第一導(dǎo)軌(6)上，同步帶(10)與滑塊(8)相接；所述第一伺服電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)其中一條同步帶(10)繞同步輪(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)滑塊(8)帶動(dòng)第二導(dǎo)軌(7)沿第一導(dǎo)軌(6)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃鋼格柵纖維數(shù)控鋪設(shè)機(jī)，其特征是:所述第二導(dǎo)軌(7)一端設(shè)有齒輪(15)，其中一根第一導(dǎo)軌(6)上設(shè)有齒條(11)，齒輪(15)與齒條(11)嚙合，所述第一伺服電機(jī)(3)能驅(qū)動(dòng)齒輪(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條(11)使齒輪(15)周向運(yùn)動(dòng)變成第二導(dǎo)軌(7)沿第一導(dǎo)軌(6)的徑向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃鋼格柵纖維數(shù)控鋪設(shè)機(jī)，其特征是:所述二根第一導(dǎo)軌(6)中有一根平行裝絲桿(12)，絲桿(12)與滑塊(8)相接，絲桿(12)周向運(yùn)動(dòng)能驅(qū)動(dòng)滑塊(8)帶動(dòng)第二導(dǎo)軌(7)沿第一導(dǎo)軌￠)的徑向運(yùn)動(dòng)，所述絲桿(12) —端與第一伺服電機(jī)(3)相接，另一端通過絲桿軸承(14)與主體框架(I)相連，第一伺服電機(jī)(3)能驅(qū)動(dòng)絲桿(12)周向運(yùn) 動(dòng)。
專利摘要一種玻璃鋼格柵纖維數(shù)控鋪設(shè)機(jī)，包括主體框架、纖維導(dǎo)管、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、控制器，主體框架包含兩根平行第一導(dǎo)軌、及一根與第一導(dǎo)軌垂直的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌兩端分別通過滑塊與第一導(dǎo)軌垂直相連，第二導(dǎo)軌上設(shè)有小車，小車在第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿其滑動(dòng)，小車上裝有纖維導(dǎo)管；所述第一伺服電機(jī)能驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌沿第一導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；控制器能分別控制第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型目的在于提供一種可完全解放玻璃鋼格柵生產(chǎn)中纖維鋪設(shè)環(huán)節(jié)上的昂貴勞動(dòng)力，且生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、節(jié)約原材料的纖維數(shù)控自動(dòng)鋪設(shè)裝置，此裝置僅需通過控制器輸入尺寸等相關(guān)數(shù)據(jù)，即可實(shí)現(xiàn)纖維全自動(dòng)鋪設(shè)，可從多個(gè)方面節(jié)約生產(chǎn)成本，并提高產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B29C70/38GK203125965SQ20132001865
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者毛英旭 申請(qǐng)人:毛英旭