專利名稱：電液混合注塑機開合模裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種注塑機，更具體地說，涉及電液混合注塑機快速開合模裝置。
背景技術：
目前，市場上主流的全電動注塑機開合模結構仍然是傳統(tǒng)的五點機鉸式結構，此種開合模結構曲肘分布在模板的兩側，是由曲臂放大提供鎖模力及開合模直線運動速度，此結構的優(yōu)點是直線運動速度快，鎖模力放大比高，缺點是零部件較多，結構及曲肘放大運動相對復雜，曲肘連桿之間容易咬死，而且如果其結構由伺服電機驅動，一旦電器部件失效，伺服電機提供的扭矩將會被曲肘放大到設定值的數(shù)倍，即注塑機合模力為設定值的數(shù)倍，極為容易損壞模具，安全性能很難得到保障。更何況五點式機鉸合模結構模板的合模力分布不均勻，在小型精密注塑方面有著天生的缺陷。所以，各注塑機生產(chǎn)廠家在小型精密注塑機方面都在尋找新的開合模結構?！0003]而直壓式的注塑機主要以油壓注塑機為主，國內如海天、震雄、東華、博創(chuàng)等國內知名的注塑機生產(chǎn)廠家，在國外有日本的東芝、德國的boy、阿博格，美國的米拉克龍等廠商都推出了直壓式合模結構的注塑機，合模力為20 40000KN，其優(yōu)勢是合模力精準可控。電液混合注塑機即除合模力由油壓提供，其他動作由伺服電機提供，目前在國內外市場上除了日本SPT外尚無其他廠家生產(chǎn)此類型注塑機，其優(yōu)點是擁有全電動注塑機注射精密的同時，合模時的高壓合模力精準可控。但是SPT的鎖模結構相對復雜，如何能夠在簡化合模結構的同時，實現(xiàn)電液混合注塑機提供油壓精準合模力作為一項難題，亟待我們解決。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、運動周期短、開合模速度快，運行平穩(wěn)，合模力精確可控的電液混合注塑機合模裝置。為解決上述前一技術問題，本實用新型的一種電液混合注塑機開合模裝置，包括后模板和動模板、伺服電機、高壓液壓油發(fā)生裝置、滾珠螺桿和滾珠螺桿驅動軸向直線移動的移I吳桿,移|吳桿定位在后|吳板中、后端與伺服電機連動、IU端連接動|吳板，后|吳板上設有高壓油缸、高壓活塞桿，高壓活塞桿前后兩側和高壓油缸之間形成合模高壓油腔和開模高壓油腔，高壓液壓油發(fā)生裝置管路分別連通合模高壓油腔和開模高壓油腔，高壓活塞桿的前側設有縮徑抱閘鎖緊移模桿的抱閘板和控制抱閘板作徑向位移的伸縮控制裝置，抱閘板在鎖緊移模桿狀態(tài)時與聞壓活塞桿相抵接。上述的電液混合注塑機開合模裝置，伸縮控制裝置包括氣\液體發(fā)生裝置、抱閘氣\液缸和抱閘活塞桿，抱閘活塞桿和抱閘氣\液缸之間形成抱閘氣\液腔和開閘氣\液腔，抱閘板設置在抱閘活塞桿伸出端，氣\液體發(fā)生裝置管路分別連通抱閘氣\液腔和開閘氣\液腔。上述的電液混合注塑機開合模裝置，兩塊抱閘板左右水平布置在移模桿周圍，抱閘板和抱閘活塞桿用壓板連接，抱閘活塞桿和抱閘氣\液缸之間形成抱閘氣\液腔和開閘氣\液腔；高壓活塞桿前端面設有滾動軸承支撐所述抱閘板。上述的氣\液體發(fā)生裝置，所述的氣\液體由其產(chǎn)生，由兩套獨立的氣\液體發(fā)生裝置通過管路及三通通道分別連接在兩套抱閘板裝置上，分別與抱閘氣\液腔和開閘氣\液腔相連接，當抱閘氣\液腔連通加壓時，兩套抱閘裝置同時合攏，對移模桿進行抱閘動作；當開閘氣\液腔連通加壓時，兩套抱閘裝置同時對移模桿反向運動，進行開閘運動和移模桿分開。上述的氣(液)體發(fā)生裝置，所述氣\液體由一套氣\液管路連通抱閘氣\液腔和開閘氣\液腔，其連通管路構成循環(huán)管路(氣體不用組成循環(huán)回路)、其中設置方向控制閥控制管路方向切換。上述的電液混合注塑機開合模裝置，所述高壓液壓油發(fā)生裝置為兩套獨立的伺服油泵分別管路連通合模高壓油腔和開模油腔。兩套獨立工作的伺服油泵通過自動控制系統(tǒng)控制其相反的工作方式，當合模高壓油腔加壓時，開模油腔則過行泄壓。通過分別把合模高壓油腔和開模油腔撐開的同時實現(xiàn)使高壓活塞桿和抱閘板相對于移模桿及后模板作軸向位移的技術效果。高壓液壓油發(fā)生裝置由一套伺服油泵管路連通合模高壓油腔和開模油腔，其連通管路構成循環(huán)管路、其中設置方向控制閥控制管路方向切換。上述的電液混合注塑機開合模裝置，所述抱閘板和移模桿上設有相卡扣的直角梯 形牙。所述的抱閘板和移模桿上的直角梯形鋸齒牙由配磨加工而成，當抱閘板合上抱緊移模桿后，抱閘板梯形牙處于移模桿梯形牙中間，并且抱閘板能夠在移模桿軸向上小距離往復移動。抱閘板牙厚小于移模桿上牙厚，抱閘合攏時，抱閘板上梯形牙剛好在移模桿梯形牙中間，起高壓時，抱閘板上梯形牙前端面貼緊移模桿前端面。抱閘板和高壓活塞桿連接一體，抱閘板通過支撐其的滾動軸承可以在高壓活塞桿前端面上滑動，當高壓油腔進油時，高壓油推動高壓活塞桿和抱閘板及移模桿一起向前運動，為動模板和模具提供高壓合模力。上述的電液混合注塑機開合模裝置，高壓油缸包括前端密封油缸本體的壓板，高壓油腔和開模高壓油腔分別為環(huán)槽，形成在壓板、高壓活塞桿和油缸本體之間的定位端面上。形成供高壓油進入的通道，以撐開連接端面的間隙而實現(xiàn)相對軸向位移。其連接端面的間隙構成的合模高壓油腔和開模油腔通過兩側的高壓密封環(huán)實現(xiàn)高壓密封的技術效果。上述的注塑機快速開合模裝置，所述伺服電機和滾珠螺桿用皮帶傳動。伺服電機輸出軸與滾珠螺桿的傳動皮帶輪的齒與軸向相平行，當起高壓時，滾珠螺桿可以隨伺服電機一起正向或反向轉動，不影響其軸向位移。一種注塑機，包括所述的電液混合注塑機開合模裝置。采用上述結構的本實用新型的注塑機快速開合模裝置，移模桿固定在動模板上，移模桿和滾珠螺桿連接，后模板上定位的伺服電機驅動滾珠螺桿高速轉動，同時帶動移模桿和動模板高速軸向往復移動，抱閘板及抱閘氣\液缸與高壓活塞桿連接，抱閘板通過支撐其的滾動軸承在高壓活塞桿的前端面上相對滑動，抱閘氣\液缸和抱閘活塞桿間形成抱閘氣\液腔和開閘氣\液腔，并通過管路和氣\液發(fā)生裝置連接，當移模桿移模到底即動模板帶動模具動模貼緊模具定模時，抱閘氣\液腔進油，兩塊抱閘板和移模桿抱緊，抱閘板梯形牙剛好處于移模桿梯形牙中間，當起高壓合模壓力時，抱閘板梯形牙前齒面貼緊移模桿梯形牙后齒面。反之，當高壓合模壓力消失時，抱閘板梯形牙前齒面遠離移模桿梯形牙后齒面，開閘氣\液腔進油，抱閘板和移模桿分開；高壓油缸通過壓板定位在后模板上，高壓油缸和高壓活塞桿及壓板間形成前后間隙，即其中形成后側的合模高壓油腔和前側的開模油腔，并通過管路連通高壓液壓油發(fā)生裝置，當高壓液壓油發(fā)生裝置對合模高壓油腔注入高壓油時，高壓活塞桿推動抱閘板帶動移模桿、動模板一起給模具動板與模具定板提供高壓合模力合模。反之，當高壓液壓油發(fā)生裝置對開模油腔注入壓力油時，在液壓油作用下高壓活塞桿帶動抱閘板往后移動，使抱閘板梯形牙前齒面離開移模桿梯形牙后齒面。注塑機以伺服電機帶動滾珠螺桿高速轉動，帶動移模桿和動模板高速往復運動，直線速度達到500mm\s以上，實現(xiàn)注塑機的開合模動作。滾珠螺桿傳動有著開合模周期短，直線運動平穩(wěn)，運行位置可控等優(yōu)點。同時合模完成時抱閘板抱住移模桿，然后利用高壓液壓油實現(xiàn)注塑機所需的軸向高壓合模力，使得合模力精確可控，擺脫了全電動機靠大功率伺服電機扭矩提供鎖模力，鎖模力受電器元件影響容易失控的缺點，使得注塑機在聞速開合|旲的同時仍能提供精確的聞壓鎖|旲力。為解決上述技術問題，一種電液混合注塑機快速開合?？刂品椒ǎㄈ缟鲜龅乃欧姍C驅動滾珠螺桿高速旋轉帶動移模桿和動模板作直線往復運動進行注塑機直壓式移模動作；其中合模動作時，當動模板帶動動模具貼緊定模具時，利用氣\液發(fā)生裝置提供的氣\液體作用在抱閘板上實現(xiàn)抱閘板和移模桿的抱緊合攏動作，利用高壓液壓油發(fā)生裝置提供的高壓液壓油作用在高壓活塞桿上產(chǎn)生的軸向的向前推力完成合模動作；其中開模動作時，利用高壓液壓油發(fā)生裝置提供的高壓液壓油作用在活塞桿上產(chǎn)生的軸向的向后推 力使得抱閘板梯形牙前齒面離開移模桿梯形牙后齒面，利用氣\液發(fā)生裝置提供的氣\液體作用在抱閘板上實現(xiàn)抱閘板遠離移模桿動作。移模動作置于合模動作之前和開模啟動動作之后，即合模動作之前和開模啟動動作之后分別通過伺服電機驅動滾珠螺桿高速旋轉帶動移模桿和動模板作直線往復運動進行注塑機直壓式移模動作，開模力也由伺服電機驅動滾珠螺桿提供。上述的一種注塑機快速開合?？刂品椒?，合模動作步驟包括1)首先伺服電機驅動滾珠螺桿高速轉動，移模桿在滾珠螺桿的帶動下帶動動模板快速向前方的頭板方向移動；2)當動模具和定模具貼近時，氣\液發(fā)生裝置提供的氣\液體作用在抱閘板上，使兩塊抱閘板和移模桿抱緊合攏3)高壓液壓油發(fā)生裝置提供高壓油通過進油管進入合模高壓油腔，作用高壓活塞桿上，推動抱閘板梯形牙前齒面貼緊移模桿梯形牙后齒面，帶動移模桿及動模板一起給模具動板與模具定板提供高壓合模力，合模完成。上述的一種電液混合注塑機快速開合?？刂品椒ǎ_模動作包括1)高壓油從合模高壓油腔中通過油管瀉掉；2)高壓液壓油發(fā)生裝置提供液壓油通過進油管進入開模油腔，使貼緊狀態(tài)下的抱閘板和移模桿分開；3)氣\液發(fā)生裝置的氣\液體進入開閘氣\液腔，使得抱閘板遠離移模桿4)伺服電機驅動滾珠螺桿反轉，提供動模板所需開模力，然后帶動移模桿及動模板向后移動到指定位置，開模過程完成。包括伺服電機、滾珠螺桿、移模桿、氣\液體發(fā)生裝置、抱閘板、高壓液壓油發(fā)生裝置、注塑機后模板，動模板、定模板、模具動板、模具定板等主要零部件。在伺服電機的驅動下，滾珠螺桿高速旋轉，通過移模桿帶動動模板作直線往復運動，實現(xiàn)注塑機直壓開合模功能。合模過程中，當動模具貼緊定模具的時候，先利用氣\液體放生裝置提供的氣\液體作用在抱閘氣\液腔，使兩塊抱閘板和移模桿抱緊合攏，抱閘板上梯形牙處于移模桿的梯形牙中間，然后利用高壓液壓油發(fā)生裝置提供的高壓液壓油作用在高壓活塞桿上，推動抱閘板連帶移模桿及動模板實現(xiàn)注塑機高壓合模功能；開模時，先將合模油腔的高壓液壓油瀉掉，然后在開模油腔施加液壓油，使貼緊狀態(tài)下的抱閘板梯形牙前齒面和移模桿梯形牙后齒面分開，然后利用氣\液體發(fā)生裝置提供的氣\液體作用在開閘氣\液腔，使抱閘板遠離移模桿，之后伺服電機反轉，通過滾珠螺桿和移模桿為動模板提供開模力并帶動其反方向運動，實現(xiàn)開模動作。本實用新型由于采用上述技術方案，注塑機以伺服電機驅動滾珠螺桿高速轉動，移模桿帶動動模板以500mm\s以上的直線速度作往復運動，實現(xiàn)注塑機的開合模動作。滾珠螺桿傳動有著開合模周期短，直線運動平穩(wěn)，運行位置可控等優(yōu)點，同時利用高壓液壓油實現(xiàn)注塑機所需的軸向高壓鎖模力，使得鎖模力精確可控，擺脫了全電動機靠大功率伺服電機扭矩提供鎖模力，鎖模力受電器影響容易失控的缺點，使得注塑機在高速開合模的同時仍能提供精確的聞壓鎖1旲力。本實用新型實現(xiàn)直接用滾珠螺桿旋轉驅動注塑機動模板做移模運動，合模完成后抱閘使抱閘板抱住移模桿，高壓液壓油作用在抱閘板和移模桿上起高壓，有著結構簡單、運動周期短、合模力精確可控等特點。同時消除高速運動過程中模板和液壓油的剛性運動對整機的沖擊，使開合模運行平穩(wěn)，動模板停止位置更加精確。本實用新型特別適用于中小型 精密電液混合注塑機的合模機構上。

下面將結合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但并不構成對本實用新型的任何限制。圖I是本實用新型的剖面結構示意圖；圖2是本實用新型的合模狀態(tài)剖面結構示意圖；圖3是圖I中A-A的剖面結構示意圖；圖4是圖2中B-B的剖面結構示意圖；圖5是圖2中C-C的剖面結構示意圖；圖6是圖I中A的局部放大示意圖；圖7是圖I中B的局部放大示意圖；圖8是圖4中B的局部放大示意圖。圖中1為前模板、2為定模具、3為動模具、4為動模板、5為移模桿、6為壓板、7為高壓油缸、8為后模板、9為氣\液體發(fā)生裝置、10為高壓活塞、11為滾珠螺桿、12為液壓油發(fā)生裝置、13為伺服電機、14為密封元件、15為合模高壓油腔、16為開模油腔、17為抱閘板、18為抱閘活塞桿、19為抱閘氣\液缸、20為開閘氣\液腔、21為抱閘氣\液腔。
具體實施方式
參閱圖I 8所示，本實用新型的一種電液混合注塑機開合模裝置，包括前模板I、定模具2、動模具3、后模板8和動模板4、伺服電機13、高壓液壓油發(fā)生裝置12、滾珠螺桿11和滾珠螺桿11驅動軸向直線移動的移模桿5，移模桿5定位在后模板2中、后端與伺服電機13連動、前端連接動模板4，后模板8上設有高壓油缸7、高壓活塞桿10，高壓活塞桿10前后兩側和高壓油缸7之間形成合模高壓油腔15和開模高壓油腔16，高壓液壓油發(fā)生裝置12管路分別連通合模高壓油腔15和開模高壓油腔16，高壓活塞桿10的前側設有縮徑抱閘鎖緊移模桿5的抱閘板17和控制抱閘板17作徑向位移的伸縮控制裝置G，抱閘板17在鎖緊移模桿5狀態(tài)時與聞壓活塞桿10相抵接。伸縮控制裝置G包括氣\液體發(fā)生裝置9、抱閘氣\液缸19和抱閘活塞桿18，抱閘活塞桿18和抱閘氣\液缸19之間形成抱閘氣\液腔21和開閘氣\液腔20，抱閘板17設置在抱閘活塞桿18伸出端，氣\液體發(fā)生裝置9管路分別連通抱閘氣\液腔21和開閘氣\液腔20。兩塊抱閘板17左右水平布置在移模桿5周圍，抱閘板17和抱閘活塞桿18用壓板連接，抱閘活塞桿18和抱閘氣\液缸19之間形成抱閘氣\液腔21和開閘氣\液腔20 ;高壓活塞桿10前端面設有滾動軸承支撐所述抱閘板17。抱閘板17通過壓板和抱閘活塞桿18固定連接，高壓活塞桿10上裝有滾動軸承，滾動軸承支撐抱閘板17在高壓活塞桿10的前端面上滑動。高壓液壓油發(fā)生裝置12為兩套獨立的伺服油泵分別管路連通合模高壓油腔15和 開模油腔16。抱閘板17和移模桿5上設有相卡扣的直角梯形牙17a、5a。高壓油缸7包括前端密封油缸本體的壓板6，高壓油腔21和開模高壓油腔20分別為環(huán)槽，形成在壓板6、高壓活塞桿10和油缸本體之間的定位端面上。高壓液壓油發(fā)生裝置12由一套伺服油泵管路連通合模高壓油腔15和開模高壓油腔16，其連通管路構成循環(huán)管路、其中設置方向控制閥控制油路方向切換。氣\液體發(fā)生裝置9連通抱閘氣\液腔21和開閘氣(液)腔20，其連通管路構成循環(huán)管路、其中設置方向控制閥控制氣\液體方向切換。伺服電機13和滾珠螺桿11用皮帶傳動。移模桿5上設有直角梯形牙，此直角梯形鋸齒牙和抱閘板17上的直角梯形牙配磨而成，當抱閘板17合上抱緊移模桿5后，抱閘板17梯形牙處于移模桿5梯形牙中間，并且抱閘板17能夠在移模桿5軸向上小距離往復移動。本實用新型在具體應用時，一種注塑機，包括前模板I、定模具2、動模具3、動模板4、移模桿5、壓板6、高壓油缸7、后模板8、高壓活塞桿10、滾珠螺桿11、伺服電機13、合模高壓油腔15、開模高壓油腔16、抱閘板17、抱閘活塞桿18、抱閘油缸19、氣\液體發(fā)生裝置10、高壓液壓油發(fā)生裝置12，定模具2安裝在前模板I上，動模具3安裝在動模板4上，伺服電機13固定設于后模板2下部與螺桿11軸相平行，移模桿5和滾珠螺桿11連接，滾珠螺桿11高速轉動時帶動移模桿5快速在軸向做往復移動，抱閘板17和抱閘活塞桿18用壓板連接，并依靠滾動軸承支撐貼在高壓活塞桿10的前端面上，高壓活塞桿10和高壓油缸7通過壓板6連接，高壓活塞桿能沿高壓油缸7軸向移動，伺服電機13輸出軸與螺桿11的后端部之間通過皮帶傳動，氣\液體發(fā)生裝置9可以固定在后模板8上或其下面，在后模板8下面設有液壓油發(fā)生裝置12。本實用新型的一種注塑機快速開合?？刂品椒?，包括在所述的伺服電機13驅動螺桿11高速旋轉帶動移模桿5和動模板4作直線往復運動進行注塑機直壓式移模動作；其中合模動作時，當動模板4帶動模具3動板貼緊定模具2時，利用氣\液體發(fā)生裝置9提供的氣\液體實現(xiàn)兩塊抱閘板17合閘抱住移模桿5，然后高壓液壓油發(fā)生裝置12提供的高壓液壓油作用在高壓活塞桿10上，產(chǎn)生軸向的向前推力完成高壓合模動作；其中開模動作時，先利用高壓液壓油發(fā)生裝置12提供的液壓油作用在高壓活塞桿10上產(chǎn)生的軸向的向后推力使抱閘板17的梯形牙前齒面和移模桿5的梯形牙后齒面分開，氣\液體發(fā)生裝置9提供的氣\液體作用在抱閘板17上實現(xiàn)兩塊抱閘板17遠離移模桿5，由伺服電機驅動滾珠螺桿11提供開模力并快速移模，啟動開模動作。合模動作步驟包括1)首先伺服電機13驅動螺桿11高速轉動，移模桿5在滾珠螺桿11的作用下帶動動模板4快速向前方的頭板方向移動；2)當動模具3和定模具2貼近時，氣\液體發(fā)生裝置9產(chǎn)生氣\液體進入抱閘氣\液腔21，使兩塊抱閘板17合攏抱住移模桿5 ;3)高壓液壓油發(fā)生裝置12提供高壓油通過進油管進入合模高壓油腔15，作用在高壓活塞桿10上，推動抱閘板17帶動移模桿5及動模板4 一起給動模具3與定模具2提供高壓合模力，合模完成。開模動作包括1)高壓油從合模高壓油腔15中通過油管瀉掉；2)高壓液壓油發(fā)生裝置12提供液壓油通過進油管進入開模油腔16，高壓活塞桿10往后移動，使抱閘板17的梯形牙前齒面和移模桿5的梯形牙后齒面分開；3)氣\液體發(fā)生裝置9提供的氣\液體進入開閘油腔20，使抱閘板17遠離移模桿5 ；4)伺服電機13帶動螺桿11反轉，為動模板4 提供開模力，然后移模桿5帶動動模板4向后移動到指定位置，開模過程完成。綜上所述，本實用新型已如說明書及圖示內容，制成實際樣品且經(jīng)多次使用測試，從使用測試的效果看，可證明本實用新型能達到其所預期之目的，實用性價值乃無庸置疑。以上所舉實施例僅用來方便舉例說明本實用新型，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本實用新型所提技術特征的范圍內，利用本實用新型所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，并且未脫離本實用新型的技術特征內容，均仍屬于本實用新型技術特征的范圍內。
權利要求1.一種電液混合注塑機開合模裝置，包括后模板(8)和動模板(4)、伺服電機(13)、高壓液壓油發(fā)生裝置(12)、滾珠螺桿(11)和滾珠螺桿(11)驅動軸向直線移動的移模桿(5)，移模桿(5)定位在后模板(2)中、后端與伺服電機(13)連動、前端連接動模板(4)，其特征在于后模板(8)上設有高壓油缸(7)、高壓活塞桿(10)，高壓活塞桿(10)前后兩側和高壓油缸(7)之間形成合模高壓油腔(15)和開模高壓油腔(16)，高壓液壓油發(fā)生裝置(12)管路分別連通合模高壓油腔(15)和開模高壓油腔(16)，高壓活塞桿(10)的前側設有縮徑抱閘鎖緊移模桿(5)的抱閘板(17)和控制抱閘板(17)作徑向位移的伸縮控制裝置(G)，抱閘板(17)在鎖緊移模桿(5)狀態(tài)時與高壓活塞桿(10)相抵接。
2.根據(jù)權利要求I所述的電液混合注塑機開合模裝置，其特征在于伸縮控制裝置(G)包括氣\液體發(fā)生裝置(9)、抱閘氣\液缸(19)和抱閘活塞桿(18)，抱閘活塞桿(18)和抱閘氣\液缸(19)之間形成抱閘氣\液腔(21)和開閘氣\液腔(20)，抱閘板(17)設置在抱閘活塞桿(18)伸出端，氣\液體發(fā)生裝置(9)管路分別連通抱閘氣\液腔(21)和開閘氣\液腔(20)。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的電液混合注塑機開合模裝置，其特征在于兩塊抱閘板(17)左右水平布置在移模桿(5)周圍，抱閘板(17)和抱閘活塞桿(18)用壓板連接，抱閘活塞桿(18)和抱閘氣\液缸(19)之間形成抱閘氣\液腔(21)和開閘氣\液腔(20);高壓活塞桿(10)前端面設有滾動軸承支撐所述抱閘板(17)。
4.根據(jù)權利要求I所述的電液混合注塑機開合模裝置，其特征在于所述高壓液壓油發(fā)生裝置(12)為兩套獨立的伺服油泵分別管路連通合模高壓油腔(15)和開模油腔(16)。
5.根據(jù)權利要求I所述的電液混合注塑機開合模裝置，其特征在于所述抱閘板(17)和移模桿(5)上設有相卡扣的直角梯形牙(17a、5a)。
6.根據(jù)權利要求I所述的電液混合注塑機開合模裝置，其特征在于高壓油缸(7)包括前端密封油缸本體的壓板(6)，高壓油腔(21)和開模高壓油腔(20)分別為環(huán)槽，形成在壓板(6 )、高壓活塞桿(10 )和油缸本體之間的定位端面上。
7.—種注塑機，其特征在于包括如權利要求I至6任一所述的電液混合注塑機開合模裝置。
專利摘要本實用新型的一種電液混合注塑機開合模裝置，包括后模板和動模板、伺服電機、高壓液壓油發(fā)生裝置、滾珠螺桿和滾珠螺桿驅動軸向直線移動的移模桿，移模桿定位在后模板中、后端與伺服電機連動、前端連接動模板，后模板上設有高壓油缸、高壓活塞桿，高壓活塞桿前后兩側和高壓油缸之間形成合模高壓油腔和開模高壓油腔，高壓液壓油發(fā)生裝置管路分別連通合模高壓油腔和開模高壓油腔，高壓活塞桿的前側設有縮徑抱閘鎖緊移模桿的抱閘板和控制抱閘板作徑向位移的伸縮控制裝置，抱閘板在鎖緊移模桿狀態(tài)時與高壓活塞桿相抵接。本實用新型結構簡單、運動周期短、開合模速度快，運行平穩(wěn)，合模力精確可控的注塑機快速開合模裝置，適用電液混合注塑機合模機構。
文檔編號B29C45/82GK202668926SQ20122015062
公開日2013年1月16日 申請日期2012年4月10日 優(yōu)先權日2012年4月10日
發(fā)明者李向東, 董鵬舉, 謝雄飛, 劉洋, 何承剛, 梁展升, 鄭貴平 申請人:東華機械有限公司