專利名稱：一種滾珠絲杠副傳動的合模機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種滾珠絲杠副傳動的合模機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的注塑機(jī)的合模部件中，由液壓油缸推動推力座作前后運(yùn)動，再通過肘桿機(jī)構(gòu)將力放大，得到動模板的開合動作以及足夠大的鎖模力。然而傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)存在諸多缺陷，其一，在連續(xù)運(yùn)行和油溫變化后其特性難以保持，控制精度受到影響；其二，液壓系統(tǒng)由于慣性大導(dǎo)致易磨損、噪音大；其三，運(yùn)行期間維修困難、能耗高。所以改為由伺服電機(jī)驅(qū)動，用滾珠絲杠傳動，設(shè)計(jì)新的合模機(jī)構(gòu)傳動裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有液壓驅(qū)動合模系統(tǒng)控制精度低、易磨損、維修難、噪音大、能耗高等缺陷，提供一種滾珠絲杠副傳動的合模機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用伺服電動機(jī)驅(qū)動，通過齒形同步帶和滾珠絲杠副，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成推力座的前后移動，驅(qū)動曲肘連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)動模板的開合動作。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種滾珠絲杠副傳動的合模機(jī)構(gòu)，它包括四根拉桿、尾板、兩個(gè)肘桿機(jī)構(gòu)、動模板、頭板、同步帶輪、絲杠軸承座、滾珠絲杠、滾珠螺母和推力座等；其中，所述頭板、動模板和尾板上開有相應(yīng)的四個(gè)拉桿孔；四根拉桿一端均固定在頭板上，另一端穿過動模板的拉桿孔后，固定在尾板上，四根拉桿固定頭板與尾板的距離，并且用于動模板的運(yùn)動導(dǎo)向；同步帶輪通過鍵和螺母安裝在滾珠絲杠一端；滾珠絲杠由絲杠軸承座支撐，絲杠軸承座固定在尾板的中心通孔上；滾珠螺母螺紋旋接在滾珠絲杠的另一端，推力座固定在滾珠螺母上，推力座具有上下兩個(gè)支架，上下兩套曲肘連桿機(jī)構(gòu)均由小連桿、后連桿和前連桿組成，小連桿的一端通過銷軸與推力座的一個(gè)支架相連，另一端通過銷軸連接在后連桿上，后連桿的一端通過銷軸與尾板連接，另一端通過銷軸與前連桿相連，前連桿的另一端通過銷軸連接動模板；頭板固定在注塑機(jī)機(jī)身上，尾板通過左右兩側(cè)下部的銅墊腳置于機(jī)身9上。進(jìn)一步地，所述動模板的四個(gè)拉桿孔內(nèi)均套有導(dǎo)向銅套，拉桿均穿過導(dǎo)向銅套。本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的滾珠絲杠副傳動的合模機(jī)構(gòu)受力均勻、對稱，避免偏載。滾珠杠副傳動剛性高，定位準(zhǔn)確；伺服電機(jī)驅(qū)動，節(jié)能；由于使用伺服電機(jī)，可以使肘桿在不同的角度停下來，因此有利于鎖模力的改變及可以進(jìn)行壓縮成型；由于沒有油壓沖擊慣性的影響，所以噪音低，控制精度較高；尾板底部可滑移，能減緩開合模時(shí)的沖擊，延長使用壽命。


圖1為曲肘連桿機(jī)構(gòu)收攏時(shí)合模機(jī)構(gòu)整體示意 圖2為曲肘連桿機(jī)構(gòu)張開時(shí)的示意圖； 圖3為拉桿穿過方形的頭板角上四個(gè)拉桿孔的示意 圖4為尾板與機(jī)身之間的銅墊腳示意 圖5為動模板與拉桿之間的導(dǎo)向銅套示意 圖中拉桿1、尾板2、小連桿4、后連桿5、前連桿6、動模板7、動模板導(dǎo)向銅套8、注塑機(jī)機(jī)身9、頭板10、螺母11、鍵12、同步帶輪13、絲杠軸承座14、滾珠絲杠15、滾珠螺母16、推力座17、電機(jī)18、皮帶19。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明，本發(fā)明的目的和效果將變得更加明顯。如圖1和圖2所示，本發(fā)明滾珠絲杠副傳動的合模機(jī)構(gòu)包括四根拉桿1、尾板2、兩個(gè)肘桿機(jī)構(gòu)、動模板7、頭板10、同步帶輪13、絲杠軸承座14、滾珠絲杠15、滾珠螺母16、推力座17。頭板10、動模板7和尾板2上開有相應(yīng)的四個(gè)拉桿孔。如圖3所示。四根拉桿I一端均固定在頭板10上，另一端穿過動模板7的拉桿孔后，固定在尾板2上。四根拉桿I固定頭板10與尾板2的距離，并且用于動模板7的運(yùn)動導(dǎo)向。同步帶輪13通過鍵12和螺母11安裝在滾珠絲杠15 —端。滾珠絲杠15由絲杠軸承座14支撐,絲杠軸承座14固定在尾板2的中心通孔上。滾珠螺母16螺紋旋接在滾珠絲杠15的另一端。推力座17固定在滾珠螺母16上，推力座17具有上下兩個(gè)支架。上下兩套曲肘連桿機(jī)構(gòu)均由小連桿4、后連桿5和前連桿6組成，小連桿4的一端通過銷軸與推力座17的支架相連，另一端通過銷軸連接在后連桿5上，后連桿5的一端通過銷軸與尾板2連接，另一端通過銷軸與前連桿6相連，前連桿6的另一端通過銷軸連接動模板7。頭板10固定在注塑機(jī)機(jī)身9上，尾板2通過左右兩側(cè)下部的銅墊腳3置于機(jī)身9上，如圖4所示。這樣一方面使注塑機(jī)機(jī)身9支撐尾板2，另一方面又使兩者分開。在拉桿I長度有伸縮時(shí)，借助銅墊腳3，尾板2在機(jī)身9上可以有微量距離的移動。動模板7的四個(gè)拉桿孔通過導(dǎo)向銅套8套在拉桿上，如圖5所示，并且往導(dǎo)向銅套8內(nèi)注入潤滑油,減少動模板7運(yùn)動時(shí)的摩擦阻力。在頭板10的后側(cè)安裝注塑模具的凸模，在動模板7的前側(cè)安裝注塑模具的凹模。本發(fā)明的工作過程如下伺服電機(jī)安裝在尾板左側(cè)，通過同步帶與同步帶輪13實(shí)現(xiàn)傳動連接。工作時(shí)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過同步帶，驅(qū)動同步帶輪13轉(zhuǎn)動,所以滾珠絲杠15 一起轉(zhuǎn)動，再通過滾珠螺母16，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，驅(qū)動與滾珠螺母16連接在一起的推力座17做來回直線運(yùn)動。推力座17的來回直線運(yùn)動驅(qū)動小連桿4運(yùn)動，使曲肘連桿機(jī)構(gòu)收攏或張開，驅(qū)使動模板7做前后直線運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)開模與合模動作。曲肘連桿機(jī)構(gòu)能夠傳遞運(yùn)動并放大鎖模力。
權(quán)利要求
1.一種滾珠絲杠副傳動的合模機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括:四根拉桿(I)、尾板(2)、兩個(gè)肘桿機(jī)構(gòu)、動模板(7)、頭板(10)、同步帶輪(13)、絲杠軸承座(14)、滾珠絲杠(15)、滾珠螺母(16)和推力座(17)等；其中，所述頭板(10)、動模板(7)和尾板(2)上開有相應(yīng)的四個(gè)拉桿孔；四根拉桿(I) 一端均固定在頭板(10)上，另一端穿過動模板(7)的拉桿孔后，固定在尾板(2)上，四根拉桿(I)固定頭板(10)與尾板(2)的距離，并且用于動模板(7)的運(yùn)動導(dǎo)向；同步帶輪(13 )通過鍵(12 )和螺母(11)安裝在滾珠絲杠(15 ) —端；滾珠絲杠(15)由絲杠軸承座(14)支撐，絲杠軸承座(14)固定在尾板(2)的中心通孔上；滾珠螺母(16)螺紋旋接在滾珠絲杠(15)的另一端，推力座(17)固定在滾珠螺母(16)上，推力座(17)具有上下兩個(gè)支架，上下兩套曲肘連桿機(jī)構(gòu)均由小連桿(4)、后連桿(5)和前連桿(6)組成，小連桿(4)的一端通過銷軸與推力座(17)的一個(gè)支架相連，另一端通過銷軸連接在后連桿(5)上，后連桿(5)的一端通過銷軸與尾板(2)連接，另一端通過銷軸與前連桿(6)相連，前連桿(6)的另一端通過銷軸連接動模板(7);頭板(10)固定在注塑機(jī)機(jī)身(9)上，尾板(2)通過左右兩側(cè)下部的銅墊腳(3)置于機(jī)身(9)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠副傳動的合模機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動模板(7)的四個(gè)拉桿孔內(nèi)均套有導(dǎo)向銅套(8)，拉桿(1)均穿過導(dǎo)向銅套(8)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滾珠絲杠副傳動的合模機(jī)構(gòu)，它包括四根拉桿、尾板、兩個(gè)肘桿機(jī)構(gòu)、動模板、頭板、同步帶輪、絲杠軸承座、滾珠絲杠、滾珠螺母和推力座；四根拉桿固定頭板與尾板的距離，并且用于動模板的運(yùn)動導(dǎo)向；本發(fā)明采用伺服電動機(jī)驅(qū)動，通過齒形同步帶和滾珠絲杠副，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成推力座的前后移動，驅(qū)動曲肘連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)動模板的開合動作。
文檔編號B29C45/66GK103072243SQ201210567709
公開日2013年5月1日 申請日期2012年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月23日
發(fā)明者李凌豐, 張振然, 管靈波, 茅旭飛 申請人:浙江大學(xué)