用于機械手的直線導軌與滾珠絲杠副傳動結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及用于機械手的直線導軌與滾珠絲杠副傳動結構。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)今的生活里，科技日新月益的進展，機械人手臂與人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復的做同一動作，在機械正常情況下永遠也不會覺得累，機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力強，工業(yè)機械手是機器人的一個重要分支。
[0003]機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2?3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
[0004]現(xiàn)有技術的機械手電機帶動手臂上下、前后運動時的傳動效率低、靈敏度低、傳動不平穩(wěn)，有磨損，使用壽命短。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單、設計合理、使用方便的用于機械手的直線導軌與滾珠絲杠副傳動結構。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:它包含電機、聯(lián)軸器、軸承、滑塊、滾珠絲杠、立柱、直線導軌、螺紋孔、卡條、手臂裝置；所述的電機的輸出軸與滾珠絲杠一端通過聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器的一側套設有軸承，滾珠絲杠的中心設置有螺紋孔，滾珠絲杠的一側邊設置有卡條；所述的滑塊通過螺紋孔旋接在滾珠絲杠上；所述的立柱上設置有豎直的直線導軌，滑塊通過一側邊的卡條與直線導軌滑動連接，滑塊的另一側邊與手臂裝置固定連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述的聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器。
[0008]作為優(yōu)選，所述的滾珠絲杠外周設置有防護罩。
[0009]作為優(yōu)選，所述的滑塊下方設置有制動裝置。
[0010]本實用新型操作時，電機帶動滾珠絲杠轉動，從而帶動滑塊沿直線導軌上下直線運動，進而帶動手臂裝置做上下直線運動；制動裝置防止因突然停電而造成手臂裝置自動下滑而造成安全事故。
[0011]采用上述結構后，本實用新型產生的有益效果為:本實用新型所述的用于機械手的直線導軌與滾珠絲杠副傳動結構，傳動效率高、靈敏度高、傳動平穩(wěn)，磨損小、壽命長，本實用新型具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型結構圖；
[0013]圖2是圖1中滑塊4的結構圖。
[0014]附圖標記說明:
[0015]1、電機；2、聯(lián)軸器；3、軸承；4、滑塊；5、滾珠絲杠；6、立柱；7、直線導軌；8、螺紋孔；9、卡條；10、手臂裝置；11、防護罩；12、制動裝置。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0017]參看如圖1——圖2所示，本【具體實施方式】采用如下技術方案:它包含電機1、聯(lián)軸器2、軸承3、滑塊4、滾珠絲杠5、立柱6、直線導軌7、螺紋孔8、卡條9、手臂裝置10 ;所述的電機1的輸出軸與滾珠絲杠5 —端通過聯(lián)軸器2連接，聯(lián)軸器2的一側套設有軸承3，滾珠絲杠5的中心設置有螺紋孔8，滾珠絲杠5的一側邊設置有卡條9 ;所述的滑塊4通過螺紋孔8旋接在滾珠絲杠5上；所述的立柱6上設置有豎直的直線導軌7，滑塊4通過一側邊的卡條9與直線導軌7滑動連接，滑塊4的另一側邊與手臂裝置10固定連接。
[0018]作為優(yōu)選，所述的聯(lián)軸器2為彈性聯(lián)軸器。
[0019]作為優(yōu)選，所述的滾珠絲杠5外周設置有防護罩11。
[0020]作為優(yōu)選，所述的滑塊4下方設置有制動裝置12。
[0021]本【具體實施方式】操作時，電機1帶動滾珠絲杠5轉動，從而帶動滑塊4沿直線導軌7上下直線運動，進而帶動手臂裝置10做上下直線運動；制動裝置12防止因突然停電而造成手臂裝置10自動下滑而造成安全事故。
[0022]采用上述結構后，本【具體實施方式】產生的有益效果為:本【具體實施方式】所述的用于機械手的直線導軌與滾珠絲杠副傳動結構，傳動效率高、靈敏度高、傳動平穩(wěn)，磨損小、壽命長，本【具體實施方式】具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優(yōu)點。
[0023]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.用于機械手的直線導軌與滾珠絲杠副傳動結構，其特征在于:它包含電機、聯(lián)軸器、軸承、滑塊、滾珠絲杠、立柱、直線導軌、螺紋孔、卡條、手臂裝置；所述的電機的輸出軸與滾珠絲杠一端通過聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器的一側套設有軸承，滾珠絲杠的中心設置有螺紋孔，滾珠絲杠的一側邊設置有卡條；所述的滑塊通過螺紋孔旋接在滾珠絲杠上；所述的立柱上設置有豎直的直線導軌，滑塊通過一側邊的卡條與直線導軌滑動連接，滑塊的另一側邊與手臂裝置固定連接。2.根據(jù)權利要求1所述的用于機械手的直線導軌與滾珠絲杠副傳動結構，其特征在于:所述的聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器。3.根據(jù)權利要求1所述的用于機械手的直線導軌與滾珠絲杠副傳動結構，其特征在于:所述的滾珠絲杠外周設置有防護罩。4.根據(jù)權利要求1所述的用于機械手的直線導軌與滾珠絲杠副傳動結構，其特征在于:所述的滑塊下方設置有制動裝置。
【專利摘要】用于機械手的直線導軌與滾珠絲杠副傳動結構，它涉及機械手技術領域，它包含電機、聯(lián)軸器、軸承、滑塊、滾珠絲杠、立柱、直線導軌、螺紋孔、卡條、手臂裝置；所述的電機的輸出軸與滾珠絲杠一端通過聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器的一側套設有軸承，滾珠絲杠的中心設置有螺紋孔，滾珠絲杠的一側邊設置有卡條；所述的滑塊通過螺紋孔旋接在滾珠絲杠上；所述的立柱上設置有豎直的直線導軌，滑塊通過一側邊的卡條與直線導軌滑動連接，滑塊的另一側邊與手臂裝置固定連接。本實用新型傳動效率高、靈敏度高、傳動平穩(wěn)，磨損小、壽命長，本實用新型具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優(yōu)點。
【IPC分類】B25J19/06, B25J9/08
【公開號】CN205009222
【申請?zhí)枴緾N201520711037
【發(fā)明人】高興民
【申請人】無錫市盛寶嘉科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月14日