專利名稱：飛艇蒙皮用tpu薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及飛艇減阻用蒙皮材料的制備方法。
背景技術(shù)：
近太空也可以稱為臨近空間、近空間，同時(shí)，這一高度也是平流層所在的區(qū)域，處在風(fēng)雨雷電等自然現(xiàn)象作用層之上，屬于高安全地帯。進(jìn)入21世紀(jì)后，近太空這個(gè)特殊領(lǐng)域的價(jià)值越來越受到世界各國的重視，各軍事大國紛紛將它視為了二十一世紀(jì)軍事斗爭的新領(lǐng)域。近年來，以臨近空間飛艇作為通訊導(dǎo)航平臺(tái)的應(yīng)用研究引起了世界范圍的普遍關(guān) 注。在研制臨近空間飛艇的過程中，所涉及的關(guān)鍵技術(shù)問題目前是各國致力研究的重點(diǎn)。由于臨近空間飛艇不是低空飛艇，在研制的許多概念上，如工作環(huán)境、蒙皮材料、能源、動(dòng)カ推進(jìn)等關(guān)鍵技術(shù)上都截然不同于低空飛艇，許多方面面臨著極大的挑戰(zhàn)。已有的四次進(jìn)入臨近空間的飛艇驗(yàn)證試驗(yàn)，證明了臨近空間飛艇平臺(tái)的可行性和應(yīng)用價(jià)值，其應(yīng)用過程中提出了許多關(guān)鍵的科學(xué)問題亟待解決，其中，如何通過設(shè)計(jì)蒙皮表面微溝槽有效減小風(fēng)阻是實(shí)現(xiàn)大型臨近空間飛艇長航時(shí)目標(biāo)的核心問題之一。受大自然界的啟發(fā)，研究發(fā)現(xiàn)，通過在運(yùn)動(dòng)物體表面合理的鋪設(shè)一定的溝槽可有效減小運(yùn)動(dòng)物體表面摩擦阻力。近年來，世界范圍內(nèi)對(duì)剛性面溝槽減阻效果和減阻機(jī)理進(jìn)行了一定量的研究，并部分進(jìn)行了工程應(yīng)用數(shù)值仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并認(rèn)為溝槽減阻技術(shù)是目前最理想的表面減阻方法。目前，溝槽減阻技術(shù)雖然已應(yīng)用于飛機(jī)和艦艇上，但是針對(duì)于蒙皮這種柔性基體的溝槽減阻的研究尚未見報(bào)道。不同于一般剛性面高雷諾數(shù)飛行器表面溝槽減阻，臨近空間飛艇表面的流場主要是稀薄低速氣體，具有低雷諾數(shù)運(yùn)行特性；同時(shí)，臨近空間飛艇是ー類典型的柔性結(jié)構(gòu)，囊體在風(fēng)載作用下局部極易發(fā)生大變形，囊體表面的溝槽亦是柔性微褶皺，外流場作用下具有可變形的特質(zhì)，易與外流場發(fā)生耦合。大型臨近空間飛艇由柔性蒙皮材料包圍而成，其阻力主要有壓差阻力和艇體表面摩擦阻カ組成。由于飛艇具有較大的表面積，減小表面摩擦阻力能夠較大幅度的減小艇體的總阻力。因此，研究蒙皮材料表面微溝槽的制備エ藝至關(guān)重要。國內(nèi)外文獻(xiàn)中關(guān)于微溝槽制備方法的研究可分為微細(xì)機(jī)械加工(如微雕刻、微鍛壓等)、激光刻蝕法、軟刻蝕技術(shù)和熱壓印成型法等方法。如北京航空航天大學(xué)的張德遠(yuǎn)等人以預(yù)處理的鯊魚皮為微復(fù)制模版，利用軟刻エ藝中的軟模成型技術(shù)制備硅橡膠質(zhì)彈性陰模板，以水性環(huán)氧樹脂與聚丙烯酰胺的接枝共聚物為基材，對(duì)彈性陰模板進(jìn)行復(fù)型翻摸，成形出一種兼具納米長鏈減阻界面與逼真微米溝槽形貌的復(fù)合減阻鯊魚皮，但是目前針對(duì)柔性薄膜材料的微溝槽制備方法還未見相關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決現(xiàn)有臨近空間飛艇蒙皮阻カ大的問題，而提供一種飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備方法。
本發(fā)明飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備方法按以下步驟進(jìn)行一、采用超精密微細(xì)加工機(jī)床系統(tǒng)加工出表面具有“V”型溝槽結(jié)構(gòu)的Al制模板，所述“V”型溝槽在Al制模板表面形成交替通透的溝紋，每個(gè)溝紋的寬度S為90 110 μ m，深度h為90 110 μ m ;ニ、將步驟一中所制備的Al制模板用丙酮超聲清洗15 20min，烘干后先涂覆三層潔膜劑，再涂覆三層封孔劑，最后涂覆三層水性脫模劑，每ー層的涂覆時(shí)間間隔為15 20min ；三、取欲壓印的TPU薄膜，用無水こ醇超聲清洗5 lOmin，自然晾干備用；四、將經(jīng)步驟ニ處理的Al制模板安裝固定在熱壓印機(jī)的壓頭上，在熱壓印機(jī)的承載臺(tái)上放置石英玻璃基底，將經(jīng)步驟三處理的TPU薄膜平鋪在石英玻璃基底上，預(yù)熱至130 135°C后，降下壓頭，待Al制模板和TPU薄膜接觸后升壓至50 70N，在溫度為130 135°C、壓カ為50 70N的條件下，壓印15 20min，停止加熱，自然冷卻，并保壓2 2. 5h，撤去壓力，抬起壓頭，完成飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備。本發(fā)明薄膜材料的熱壓印機(jī)理分析如下薄膜材料的熱壓印是基于聚合物的熱流動(dòng)成型來實(shí)現(xiàn)圖形復(fù)制的。當(dāng)模板圖形尺寸較小，周期性強(qiáng)時(shí)，聚合物容易完全轉(zhuǎn)移，模板圖形能夠很好地復(fù)制到聚合物基底上；當(dāng)模板圖形尺寸很大，聚合物轉(zhuǎn)移不完全和內(nèi)在的松弛行為會(huì)在圖形化區(qū)域及其鄰近區(qū)域出現(xiàn)各種特殊的圖案。其機(jī)理可描述為將模板壓入聚合物中，模板凸區(qū)下的聚合物受壓擠入相鄰兩個(gè)凸區(qū)之間的空腔中，并沿著空腔側(cè)壁上升，而空腔內(nèi)原有的聚合物由于受到兩側(cè)流體的擠壓，會(huì)向上凸起變形，在兩股流體的交界處形成兩個(gè)接點(diǎn)，隨著壓印時(shí)間的延長，兩側(cè)的聚合物不斷向空腔內(nèi)擠壓，原有的聚合物不斷壓縮上升，最后整個(gè)空腔被填滿，經(jīng)過一段時(shí)間的熱平衡，分離模板和基底，就得到了圖形化的聚合物。圖5是熱壓印過程中聚合物填充機(jī)理示意圖，向下的箭頭代表模板施加給薄膜的擠壓力，向上的箭頭代表基底施加給薄膜的擠壓力，中間的箭頭代表薄膜在壓カ下的流動(dòng)方向。如果在壓印過程施加的壓カ較大，則模板凸起下的聚合物流入空腔后，由于表面張カ的作用，首先形成一個(gè)個(gè)的山包，若聚合物足夠厚，壓印時(shí)間足夠長，則山包會(huì)逐漸融合成為一體，實(shí)現(xiàn)空腔的完全填充。至今還沒有柔性薄膜表面微溝槽的制備方法，本發(fā)明以臨近空間飛艇蒙皮耐候?qū)硬牧蠠崴苄跃郯滨ケ∧?TPU)為柔性面，采用硬質(zhì)模版熱壓印的方法為柔性面表面復(fù)形微溝槽，實(shí)現(xiàn)了微納米尺度下在柔性薄膜上對(duì)結(jié)構(gòu)圖案的微納復(fù)制，得到高分辨率、高深寬比結(jié)構(gòu)的微溝槽，壓印薄膜的保形能力比較好，弾性回復(fù)變化比較小，溝槽減阻數(shù)值模擬結(jié)果表明，本發(fā)明所制備的表明帶有微溝槽結(jié)構(gòu)的TPU薄膜具有減阻效果。本發(fā)明エ藝設(shè)備簡單、方法靈活、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明用于制備臨近空間飛艇減阻蒙皮材料。
圖I是飛艇蒙皮材料結(jié)構(gòu)示意圖；其中I代表耐候?qū)樱?代表承カ層，3代表阻隔層，4代表熱封層；圖2是本發(fā)明熱壓印エ藝樣品組裝圖，其中5代表Al制模板，6代表TPU薄膜，7代表石英玻璃基底；
圖3是本發(fā)明熱壓過程中的Al制模板、TPU薄膜和石英玻璃基底示意圖；圖4是本發(fā)明熱壓成型所得到的表面具有“V”型溝槽的TPU薄膜的橫截面示意圖；圖5是是熱壓印過程中聚合物填充機(jī)理示意圖；圖6是實(shí)施例一所制備的Al制模板表面的照片(上方觀測)；圖7是實(shí)施例一所制備的Al制模板表面的照片(側(cè)面觀測)；圖8是實(shí)施例一所制備的具有減阻微溝槽結(jié)構(gòu)的TPU薄膜表面的照片(上方觀測);
圖9是實(shí)施例一所制備的具有減阻微溝槽結(jié)構(gòu)的TPU薄膜表面的照片(側(cè)面觀測);圖10是實(shí)施例ニ所制備的具有減阻微溝槽結(jié)構(gòu)的TPU薄膜表面的照片(上方觀測);圖11是實(shí)施例ニ所制備的具有減阻微溝槽結(jié)構(gòu)的TPU薄膜表面的照片(側(cè)面觀測);圖12是實(shí)施例一所制備的具有減阻微溝槽結(jié)構(gòu)的TPU薄膜放置2個(gè)月后的照片(上方觀測)；圖13是實(shí)施例一所制備的具有減阻微溝槽結(jié)構(gòu)的TPU薄膜放置2個(gè)月后的照片(側(cè)面觀測)；圖14是三維模型網(wǎng)格劃分圖；圖15是來流速度為lOm/s時(shí)，流向橫截面速度云圖；圖16是溝槽附近速度云圖；圖17是光滑平板表面速度云圖；圖18是流向橫截面渦強(qiáng)度分布云圖；圖19是溝槽附近渦強(qiáng)分布云圖；圖20是溝槽附近z向剪切應(yīng)カ。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明技術(shù)方案不局限于以下所列舉的具體實(shí)施方式
，還包括各具體實(shí)施方式
之間的任意組合。
具體實(shí)施方式
一本實(shí)施方式飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備方法按以下步驟進(jìn)行一、采用超精密微細(xì)加工機(jī)床系統(tǒng)加工出表面具有“V”型溝槽結(jié)構(gòu)的Al制模板，所述“V”型溝槽在Al制模板表面形成交替通透的溝紋，每個(gè)溝紋的寬度s為90 110 μ m，深度h為90 110 μ m ;ニ、將步驟一中所制備的Al制模板用丙酮超聲清洗15 20min，烘干后先涂覆三層潔膜劑，再涂覆三層封孔劑，最后涂覆三層水性脫模劑，每ー層的涂覆時(shí)間間隔為15 20min ；三、取欲壓印的TPU薄膜，用無水こ醇超聲清洗5 lOmin，自然晾干備用；四、將經(jīng)步驟ニ處理的Al制模板安裝固定在熱壓印機(jī)的壓頭上，在熱壓印機(jī)的承載臺(tái)上放置石英玻璃基底，將經(jīng)步驟三處理的TPU薄膜平鋪在石英玻璃基底上，預(yù)熱至130 135°C后，降下壓頭，待Al制模板和TPU薄膜接觸后升壓至50 70N，在溫度為130 135°C、壓カ為50 70N的條件下，壓印15 20min，停止加熱，自然冷卻，并保壓2 2. 5h，撤去壓力，抬起壓頭，完成飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備。本發(fā)明表面具有“V”型溝槽結(jié)構(gòu)的Al制模板是利用哈爾濱エ業(yè)大學(xué)超精密微細(xì)加工機(jī)床系統(tǒng)加工而成的；壓印儀器采用的是德國Suss MicroTechnology公司生產(chǎn)的熱壓印機(jī)。本實(shí)施方式所用的潔膜劑、封孔劑和水性脫模劑均為市售產(chǎn)品。
本實(shí)施方式的有益效果是本實(shí)施方式以臨近空間飛艇蒙皮耐候?qū)硬牧蠠崴苄跃郯滨ケ∧?TPU)為柔性面，采用硬質(zhì)模版熱壓印的方法為柔性面表面復(fù)形微溝槽，實(shí)現(xiàn)了微納米尺度下在柔性薄膜上對(duì)結(jié)構(gòu)圖案的微納復(fù)制，得到高分辨率、高深寬比結(jié)構(gòu)的微溝槽，壓印薄膜的保形能力比較好，弾性回復(fù)變化比較小，溝槽減阻數(shù)值模擬結(jié)果表明，本實(shí)施方式所制備的表面帶有微溝槽結(jié)構(gòu)的TPU薄膜具有減阻效果。本實(shí)施方式エ藝設(shè)備簡單、方法靈活、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。
具體實(shí)施方式
ニ 本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一不同的是步驟一中Al制模板的長度為50 52mm，寬度為50 52mm，厚度為5 8mm。其它與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一或ニ不同的是于驟一中，每個(gè)溝紋的寬度s為95 105 μ m，深度h為95 105 μ m。其它與具體實(shí)施方式
一或二相同。
具體實(shí)施方式
四本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一至三之一不同的是步驟三中所述TPU薄膜的厚度為25 200 μ m。其它與具體實(shí)施方式
一至三之一相同。
具體實(shí)施方式
五本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一至三之一不同的是步驟三中所述TPU薄膜的厚度為90 110 μ m。其它與具體實(shí)施方式
一至三之一相同。
具體實(shí)施方式
六本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一至五之一不同的是步驟四中待Al制模板和TPU薄膜接觸后升壓至55 65N。其它與具體實(shí)施方式
一至五之一相同。
具體實(shí)施方式
七本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一至六之一不同的是步驟四中在溫度為130°C的條件下，壓印20min。其它與具體實(shí)施方式
一至六之一相同。
具體實(shí)施方式
八本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一至七之一不同的是步驟四中在溫度為135°C的條件下，壓印15min。其它與具體實(shí)施方式
一至七之一相同。
具體實(shí)施方式
九本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一至八之一不同的是步驟四中保壓時(shí)間為2h。其它與具體實(shí)施方式
一至八之一相同。
具體實(shí)施方式
十本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一至九之一不同的是米用表面具有“V”型溝槽結(jié)構(gòu)的Si模板或Ni模板替代表面具有“V”型溝槽結(jié)構(gòu)的Al制模板。其它與具體實(shí)施方式
一至九之一相同。采用以下實(shí)施例驗(yàn)證本發(fā)明的有益效果實(shí)施例一本實(shí)施例飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備方法按以下步驟進(jìn)行一、采用超精密微細(xì)加工機(jī)床系統(tǒng)加工出表面具有“V”型溝槽結(jié)構(gòu)的Al制模板，所述“V”型溝槽在Al制模板表面形成交替通透的溝紋，每個(gè)溝紋的寬度s為100 μ m，深度h為100 μ m ；A1制模板的長度為50mm,寬度為50mm,厚度為6mm ；A1制模板所用的Al材的型號(hào)是A1-LY12 ；
ニ、將步驟一中所制備的Al制模板用丙酮超聲清洗20min，烘干后先涂覆三層潔膜劑，再涂覆三層封孔劑，最后涂覆三層水性脫模劑，每ー層的涂覆時(shí)間間隔為15min ；三、取欲壓印的TPU薄膜，用無水こ醇超聲清洗5min，自然晾干備用；四、將經(jīng)步驟ニ處理的Al制模板安裝在熱壓印機(jī)的壓頭上，在熱壓印機(jī)的承載臺(tái)上放置石英玻璃基底，將經(jīng)步驟三處理的TPU薄膜平鋪在石英玻璃基底上，預(yù)熱至130°C后，降下壓頭，待Al制模板和TPU薄膜接觸后升壓至50N，在溫度為130°C、壓カ為50N的條件下，壓印20min，停止加熱，保壓2h，撤去壓カ，抬起壓頭，完成飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備。本實(shí)施例步驟ニ中所用的潔膜劑、封孔劑和水性脫模劑是埃法比國貿(mào)(上海)有限公司生產(chǎn)銷售的產(chǎn)品。實(shí)施例ニ本實(shí)施例飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備方法按以下步驟進(jìn)行一、采用超精密微細(xì)加工機(jī)床系統(tǒng)加工出表面具有“V”型溝槽結(jié)構(gòu)的Al制模板，所述“V”型溝槽在Al制模板表面形成交替通透的溝紋，每個(gè)溝紋的寬度s為100 μ m，深度h為100 μ m ；A1制模板的長度為50mm,寬度為50mm,厚度為6mm ；A1制模板所用的Al材的型號(hào)是A1-LY12 ；ニ、將步驟一中所制備的Al制模板用丙酮超聲清洗15min，烘干后先涂覆三層潔膜劑，再涂覆三層封孔劑，最后涂覆三層水性脫模劑，每ー層的涂覆時(shí)間間隔為20min ；三、取欲壓印的TPU薄膜，用無水こ醇超聲清洗lOmin，自然晾干備用；四、將經(jīng)步驟ニ處理的Al制模板安裝在熱壓印機(jī)的壓頭上，在熱壓印機(jī)的承載臺(tái)上放置石英玻璃基底，將經(jīng)步驟三處理的TPU薄膜平鋪在石英玻璃基底上，預(yù)熱至135°C后，降下壓頭，待Al制模板和TPU薄膜接觸后升壓至50N，在溫度為135°C、壓カ為50N的條件下，壓印15min，停止加熱，保壓2h，撤去壓力，完成飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備。本實(shí)施例步驟ニ中所用的潔膜劑、封孔劑和水性脫模劑是埃法比國貿(mào)(上海)有限公司生產(chǎn)銷售的產(chǎn)品。對(duì)實(shí)施例一和實(shí)施例ニ所制備的表面具有減阻微溝槽結(jié)構(gòu)的TPU薄膜進(jìn)行性能測試，結(jié)果如下實(shí)施例一和實(shí)施例ニ所用熱塑性聚氨酯薄膜(TPU薄膜)的物性如表I所示。表ITPU薄膜物性表
權(quán)利要求
1.飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備方法，其特征在于飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備方法按以下步驟進(jìn)行 一、采用超精密微細(xì)加工機(jī)床系統(tǒng)加工出表面具有“V”型溝槽結(jié)構(gòu)的Al制模板，所述“V”型溝槽在Al制模板表面形成交替通透的溝紋，每個(gè)溝紋的寬度s為90 IIOii m，深度h 為 90 110 u m ; 二、將步驟一中所制備的Al制模板用丙酮超聲清洗15 20min，烘干后先涂覆三層潔膜劑，再涂覆三層封孔劑，最后涂覆三層水性脫模劑，每一層的涂覆時(shí)間間隔為15 20min ； 三、取欲壓印的TPU薄膜,用無水乙醇超聲清洗5 IOmin,自然晾干備用； 四、將經(jīng)步驟二處理的Al制模板安裝固定在熱壓印機(jī)的壓頭上，在熱壓印機(jī)的承載臺(tái)上放置石英玻璃基底，將經(jīng)步驟三處理的TPU薄膜平鋪在石英玻璃基底上，預(yù)熱至130 135°C后，降下壓頭，待Al制模板和TPU薄膜接觸后升壓至50 70N，在溫度為130 135°C、壓力為50 70N的條件下，壓印15 20min，停止加熱，自然冷卻，并保壓2 2. 5h，撤去壓力，抬起壓頭，完成飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備方法，其特征在于步驟一中Al制模板的長度為50 52mm,寬度為50 52mm,厚度為5 8mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備方法，其特征在于驟一中，每個(gè)溝紋的寬度s為95 105 u m,深度h為95 105 u m。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備方法，其特征在于步驟三中所述TPU薄膜的厚度為25 200 u m。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備方法，其特征在于步驟三中所述TPU薄膜的厚度為90 110 ii m。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備方法，其特征在于步驟四中待Al制模板和TPU薄膜接觸后升壓至55 65N。
7.根據(jù)權(quán)利要求4、5或6所述的飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備方法，其特征在于步驟四中在溫度為130°C的條件下，壓印20min。
8.根據(jù)權(quán)利要求4、5或6所述的飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備方法，其特征在于步驟四中在溫度為135°C的條件下，壓印15min。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備方法，其特征在于步驟四中保壓時(shí)間為2h。
10.如權(quán)利要求I所述的飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備方法，其特征在于采用表面具有“V”型溝槽結(jié)構(gòu)的Si模板或Ni模板替代表面具有“V”型溝槽結(jié)構(gòu)的Al制模板。
全文摘要
飛艇蒙皮用TPU薄膜減阻微溝槽的熱壓印制備方法，它涉及飛艇減阻用蒙皮材料的制備方法。本發(fā)明要解決現(xiàn)有臨近空間飛艇蒙皮阻力大的問題。制備方法一、制備表面具有“V”型溝槽結(jié)構(gòu)的Al制模板；二、清洗模板并涂覆脫模劑；三、用無水乙醇超聲清洗TPU薄膜；四、在溫度為130～135℃、壓力為50～70N的條件下，壓印15～20min，停止加熱，保壓2～2.5h，完成減阻微溝槽的熱壓印制備。本發(fā)明采用熱壓印成型法是實(shí)現(xiàn)了微納米尺度下在柔性薄膜上對(duì)結(jié)構(gòu)圖案進(jìn)行微納復(fù)制，得到高分辨率、高深寬比結(jié)構(gòu)的微溝槽，并具有工藝設(shè)備簡單、方法靈活、成本低廉等特點(diǎn)。本發(fā)明用于制備臨近空間飛艇減阻蒙皮材料。
文檔編號(hào)B29B15/00GK102672959SQ201210168800
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者劉宇艷, 劉少柱, 劉羽熙, 王長國, 譚惠豐, 馬濤 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)