專利名稱：大型臥式塑膠注射成型機的伺服安全門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種大型臥式塑膠注射成型機的伺服安全門裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的大型臥式塑膠注射成型機的安全門自動開關(guān)門裝置，是塑機控制器按使用要求，輸出安全門開(或安全門關(guān))的信號，給氣壓方向電磁閥，去控制汽缸軸的后退(或前進)，由汽缸軸帶動安全門，作安全門開(或安全門關(guān))的動作，實現(xiàn)安全門自動開關(guān)門的功能，俗稱“氣動門”。塑機控制器，限動開關(guān)，氣壓方向電磁閥為順序電連接，氣壓方向電磁閥與汽缸為順序氣連接，氣缸軸與安全門為順序機械連接，在安全門開或關(guān)的終點位置上，各裝有1個安全門阻逆器，作為安全門停止的終點。由限動開關(guān)控制安全門開(或安全門關(guān)) 的緩沖行程。在控制安全門開和安全門關(guān)的2個氣壓方向電磁閥之間，另串接1個氣壓方向電磁閥，作緩沖閥用，當安全門觸碰到限動開關(guān)時，緩沖閥得電打開，將汽缸高壓端的氣體， 經(jīng)緩沖閥送到汽缸的低壓端，使兩端的氣壓趨于平衡，阻止汽缸活塞快速運行，從而達到緩沖減速，直到觸碰阻逆器停止。在安全門前側(cè)邊裝1安全門壓條開關(guān)，同塑機控制器進行電連接，當安全門關(guān)的過程中，與人體或物體發(fā)生碰撞，同時觸碰到安全門壓條開關(guān)，塑機控制器立即輸出安全門開的信號，讓安全門作開門動作。因氣體壓力難掌控，配合氣體壓力的限動開關(guān)位置難定，容易發(fā)生碰撞，故安全門平穩(wěn)運行得不到保證，加上安全門關(guān)的過程中，與人體或物體發(fā)生碰撞，安全門由關(guān)轉(zhuǎn)開動作，存在時間差，有嚴重安全隱患存在，會給操作工帶來身體傷害。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡單，速度快，運行安全平穩(wěn)，可保障操作工人身安全的大型臥式塑膠注射成型機的伺服電動安全門裝置。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的本實用新型的一種大型臥式塑膠注射成型機的伺服電動安全門裝置，包括機架， 及設(shè)置在機架上方的上導(dǎo)軌，及設(shè)置在機架下方的下導(dǎo)軌，及設(shè)置在上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌之間的安全門，及與安全門連接的伺服馬達；所述安全門與伺服馬達之間設(shè)置有同步傳動齒輪、 同步惰輪、同步從動齒輪和同步傳動帶。作為優(yōu)選，所述伺服馬達設(shè)置有用于控制安全門快慢速的脈沖系統(tǒng)。作為優(yōu)選，所述大型臥式塑膠注射成型機的伺服電動安全門裝置還設(shè)置有用于控制安全門終點定位的行程限動開關(guān)。作為優(yōu)選，所述同步傳動帶連接伺服馬達和安全門。作為優(yōu)選，所述機架尾部設(shè)置有用于連接伺服馬達端面的伺服馬達座，所述伺服馬達座與機架前外側(cè)在同一平面。作為優(yōu)選，所述同步傳動齒輪與伺服馬達配合。作為優(yōu)選，所述機架上設(shè)置有連接同步惰輪的同步惰輪座。[0011]作為優(yōu)選，所述機架上設(shè)置有連接同步從動齒輪的同步從動齒輪座，所述同步從動齒輪座設(shè)置有同步從動齒輪調(diào)節(jié)座。作為優(yōu)選，所述安全門與同步傳動帶之間設(shè)置有同步連接桿。作為優(yōu)選，所述機架上還設(shè)置有調(diào)模車壁，及與調(diào)模車壁相對設(shè)置的活動車壁。本實用新型的大型臥式塑膠注射成型機的伺服電動安全門裝置，由于將伺服馬達與伺服馬達座組合在一起后，直接固定在機架前外側(cè)面尾部上方，且伺服馬達同步齒輪、同步惰輪、同步從動齒輪以及安全門，由同步傳動帶緊密配合傳動，它操作簡單，速度快，運行安全平穩(wěn)，不易發(fā)生碰撞，可保障操作工人身安全。

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。圖1為本實用新型大型臥式塑膠注射成型機的伺服電動安全門裝置的組合立體圖；圖2為圖1所示A部的放大圖；圖3為圖1所示B部的放大圖；圖4為圖1所示C部的放大圖；。
具體實施方式
如圖1至圖4所示，本實用新型的一種大型臥式塑膠注射成型機的伺服安全門裝置，包括機架1，及設(shè)置在機架1上方的上導(dǎo)軌6，及設(shè)置在機架1下方的下導(dǎo)軌7，及設(shè)置在上導(dǎo)軌6與下導(dǎo)軌7之間的安全門3，及與安全門3連接的伺服馬達2 ；所述安全門3與伺服馬達2之間設(shè)置有同步傳動齒輪8、同步惰輪9、同步從動齒輪10和同步傳動帶12。所述同步傳動齒輪8與伺服馬達2配合，傳遞伺服馬達2機械能；所述同步傳動帶12連接伺服馬達2和安全門3。由同步傳動帶12緊密配合傳動，它操作簡單，速度快，運行安全平穩(wěn)， 不易發(fā)生碰撞，可保障操作工人身安全。其中，所述伺服馬達2按伺服驅(qū)動器的指令，將電能轉(zhuǎn)換成機械能，由同步傳動帶 12傳遞，帶動安全門3作開關(guān)門動作；所述伺服馬達2設(shè)置有用于控制安全門快慢速的脈沖系統(tǒng)，及設(shè)置有用于控制安全門3終點定位的行程限動開關(guān)。所述機架1尾部設(shè)置有用于連接伺服馬達2端面的伺服馬達座13，所述伺服馬達座13與機架1前外側(cè)在同一平面。 所述機架1上設(shè)置有連接同步惰輪9的同步惰輪座14，所述同步惰輪9負責調(diào)整同步傳動帶12的張力，保證同步傳動帶12始終處于最佳傳遞機械能狀態(tài)。所述機架1上設(shè)置有連接同步從動齒輪10的同步從動齒輪座15，所述同步從動齒輪座15設(shè)置有同步從動齒輪調(diào)節(jié)座16，所述從動齒輪調(diào)節(jié)座16負責調(diào)整同步傳動帶12的張力，以及同步從動齒輪 10的平行度。所述安全門3與同步傳動帶12之間設(shè)置有同步連接桿17。所述機架1上還設(shè)置有調(diào)模車壁4，及與調(diào)模車壁4相對設(shè)置的活動車壁5，及用于將同步惰輪9與同步從動齒輪10進行有效固定的軸承，及用于防止軸承偷跑的軸用擋圈(均未圖示)。其中，塑機控制器、DC24V繼電器，限動開關(guān)，安全門裝置的伺服驅(qū)動器，伺服馬達2進行順序電連接，伺服馬達2配以伺服馬達座13，根據(jù)安全門3開最大距離定位，輪軸朝外，伺服馬達座13端面與機架1前外側(cè)面在同一平面，固定于機架1尾部。在同一直線， 安全門關(guān)的最小距離位置，固定同步從動齒輪10 ；在同步傳動齒輪8和同步從動齒輪10之間，配以同步惰輪9，同步傳動帶12固定在安全門3的同步連接桿17上，將同步傳動齒輪 8、同步惰輪9、同步從動齒輪10、安全門3進行機械連接。在塑機控制器與伺服驅(qū)動器之間，加裝DC24V繼電器，有效地將伺服系統(tǒng)所產(chǎn)生的高頻信號隔離開來，避免了高頻信號對塑機控制器的干擾，保證了塑機控制器的工作穩(wěn)定性。當塑機控制器輸出安全門3開(或安全門關(guān))的信號，以及伺服使能信號，給安全門的伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按指令要求，輸出對應(yīng)的轉(zhuǎn)速和脈沖給伺服馬達2，由伺服馬達 2將電能轉(zhuǎn)換成機械能，經(jīng)同步傳動齒輪8和同步傳動帶12，帶動安全門3作開(或關(guān))的動作。當安全門3開(或關(guān))觸碰到開限動開關(guān)(或關(guān)限動開關(guān))時，伺服驅(qū)動器即該停止輸出， 安全門3同時停止運行，避免安全門3靠阻逆器阻擋停止而發(fā)生撞擊，保證了安全門3運行安全平穩(wěn)。當安全門關(guān)的過程中，與人體或物體發(fā)生碰撞，所產(chǎn)生的關(guān)門受阻力矩大于伺服馬達輸出力矩時，伺服系統(tǒng)立即執(zhí)行關(guān)門受阻開門模式；同時，因觸碰到安全門壓條開關(guān)， 塑機控制器也立即輸出開門信號，讓安全門作開門動作，避免了氣動門由關(guān)轉(zhuǎn)開動作，存在時間差，所帶來的安全隱患，嚴重時，給操作工帶來身體傷害。本實用新型的大型臥式塑膠注射成型機的伺服電動安全門裝置，由于將伺服馬達與伺服馬達座組合在一起后，直接固定在機架前外側(cè)面尾部上方，且伺服馬達同步齒輪、同步惰輪、同步從動齒輪以及安全門，由同步傳動帶緊密配合傳動，它操作簡單，速度快，運行安全平穩(wěn)，不易發(fā)生碰撞，可保障操作工人身安全。上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權(quán)利范圍，凡與本實用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本實用新型保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種大型臥式塑膠注射成型機的伺服電動安全門裝置，其特征在于包括機架，及設(shè)置在機架上方的上導(dǎo)軌，及設(shè)置在機架下方的下導(dǎo)軌，及設(shè)置在上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌之間的安全門，及與安全門連接的伺服馬達；所述安全門與伺服馬達之間設(shè)置有同步傳動齒輪、同步惰輪、同步從動齒輪和同步傳動帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型臥式塑膠注射成型機的伺服電動安全門裝置，其特征在于所述伺服馬達設(shè)置有用于控制安全門快慢速的脈沖系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型臥式塑膠注射成型機的伺服電動安全門裝置，其特征在于所述大型臥式塑膠注射成型機的伺服電動安全門裝置還設(shè)置有用于控制安全門終點定位的行程限動開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型臥式塑膠注射成型機的伺服電動安全門裝置，其特征在于所述同步傳動帶連接伺服馬達和安全門。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型臥式塑膠注射成型機的伺服電動安全門裝置，其特征在于所述機架尾部設(shè)置有用于連接伺服馬達端面的伺服馬達座，所述伺服馬達座與機架前外側(cè)在同一平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型臥式塑膠注射成型機的伺服電動安全門裝置，其特征在于所述同步傳動齒輪與伺服馬達配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型臥式塑膠注射成型機的伺服電動安全門裝置，其特征在于所述機架上設(shè)置有連接同步惰輪的同步惰輪座。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型臥式塑膠注射成型機的伺服電動安全門裝置，其特征在于所述機架上設(shè)置有連接同步從動齒輪的同步從動齒輪座，所述同步從動齒輪座設(shè)置有同步從動齒輪調(diào)節(jié)座。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型臥式塑膠注射成型機的伺服電動安全門裝置，其特征在于所述安全門與同步傳動帶之間設(shè)置有同步連接桿。
專利摘要本實用新型是一種大型臥式塑膠注射成型機的伺服安全門裝置，包括機架，及設(shè)置在機架上方的上導(dǎo)軌，及設(shè)置在機架下方的下導(dǎo)軌，及設(shè)置在上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌之間的安全門，及與安全門連接的伺服馬達；所述安全門與伺服馬達之間設(shè)置有同步傳動齒輪、同步惰輪、同步從動齒輪和同步傳動帶。由于將伺服馬達與伺服馬達座組合在一起后，直接固定在機架前外側(cè)面尾部上方，且伺服馬達同步齒輪、同步惰輪、同步從動齒輪以及安全門，由同步傳動帶緊密配合傳動，它操作簡單，速度快，運行安全平穩(wěn)，不易發(fā)生碰撞，可保障操作工人身安全。
文檔編號B29C45/84GK201970456SQ201120008070
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月12日
發(fā)明者羅永超 申請人:東莞富強鑫塑膠機械制造有限公司