專利名稱：一種自動(dòng)卷簧機(jī)的伺服成型機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及床墊領(lǐng)域，具體涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字控制，而不需要 頻繁更換凸輪的自動(dòng)巻簧機(jī)的伺服成型機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景
生產(chǎn)雙錐形的床墊彈簧的自動(dòng)化的設(shè)備在我國(guó)生產(chǎn)約有五年歷史了，但 以住的自動(dòng)化設(shè)備在控制彈簧成型方面主要是依靠凸輪加連桿。利用凸輪來(lái) 控制彈簧的形狀雖然能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)的自高效的自動(dòng)化生產(chǎn)，但也有其的局限 性。這表現(xiàn)在凸輪的形狀在一定程度上限制了彈簧的變化，如果因客戶需要 不同形狀的彈簧時(shí)，要依據(jù)客戶不同的要求來(lái)更換相應(yīng)的彈簧成型凸輪。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字控制，而不需要頻繁更換凸 .輪的自動(dòng)巻簧機(jī)的伺服成型機(jī)構(gòu)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為 一種自動(dòng)巻簧機(jī)的伺 服成型機(jī)構(gòu)，包括有伺服電機(jī)、凸輪、凸輪從動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、拉 簧、成型輪擺桿、成型輪，固定在墻板上的伺服電機(jī)的輸出軸上通過鍵聯(lián)接 有一凸輪，該凸輪的曲線為阿基米德曲線，凸輪從動(dòng)件通過螺紋聯(lián)接固定在 轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿的另一端用螺釘夾緊在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過轉(zhuǎn) 動(dòng)軸承連接在兩側(cè)的墻板上，轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿的中間與一拉簧的一端固定，拉簧的 另一端固定于墻板，成型輪擺桿是通過螺紋聯(lián)接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上一端，成型輪通過螺紋連接固定在成型輪擺桿的下方。
采用上述方案后，能非常靈活的快速轉(zhuǎn)換生產(chǎn)的彈簧，也不用因要生產(chǎn) 不同規(guī)格的彈簧而去更換不同的凸輪了，極大的節(jié)約了調(diào)試時(shí)間，降低了對(duì) 操作工人的技能要求。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的成型工作具體實(shí)施方式
如下參考圖1所示，固定在墻板 .12上的伺服電機(jī)1的輸出軸上通過鍵聯(lián)接有一凸輪2。該凸輪的曲線為阿基
米德曲線，即凸輪2繞伺服電機(jī)1輸出軸旋轉(zhuǎn)相同的角度，凸輪從動(dòng)件3的 升程是相同的。凸輪從動(dòng)件3通過螺紋聯(lián)接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿4的一端，轉(zhuǎn)動(dòng) 擺桿4的另一端用螺釘夾緊在轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上。轉(zhuǎn)動(dòng)軸5通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承連接在兩 側(cè)的墻板12上，所以轉(zhuǎn)動(dòng)軸5可在圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿4的中間設(shè)有一 拉簧6，拉簧6的另一端固定于墻板在拉簧6的作用力下使得凸輪從動(dòng)件3始 終貼緊凸輪2。因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)擺桿4的另一端是夾緊在轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上，所以當(dāng)伺服電 機(jī)1帶動(dòng)凸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候就會(huì)使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸5做一定角度的旋轉(zhuǎn)。成型輪擺 桿8是通過螺紋聯(lián)接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上一端的，(如圖1所示)所以當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸. 5擺動(dòng)時(shí)就會(huì)帶動(dòng)成型輪擺桿8也作一定角度的擺動(dòng)。又因?yàn)槌尚洼?是通過 螺紋連接固定在成型輪擺桿8的下方的，所以在成型輪擺桿8的擺動(dòng)也帶動(dòng) 成型輪9繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸5作一定幅度的擺動(dòng)。
在工作中送線輪將鋼線送過來(lái)，壓線輪IO在支點(diǎn)輪11的右側(cè)壓住鋼線。 成型輪9在支點(diǎn)輪的左側(cè)壓住鋼線。當(dāng)成型輪9繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸5如圖1中成型輪側(cè)的箭頭所示擺動(dòng)時(shí)，所以經(jīng)過成型輪9的鋼線在成型輪的擺動(dòng)以及支點(diǎn)輪 11與壓線輪IO共同作用下就能使鋼線繞出不同大小的圈。
生產(chǎn)彈簧時(shí)，通過程序使伺服電機(jī)控制凸輪旋轉(zhuǎn)的角度就能控制成型輪 的擺動(dòng)幅度。所以在生產(chǎn)不同規(guī)格的彈簧時(shí)只需要更改一些參數(shù)，使得伺服. 電機(jī)配合送線輪在不同的時(shí)候不同的轉(zhuǎn)速就能生產(chǎn)出不同形狀的彈簧了。
這種數(shù)字化控制的方法就能非常靈活的快速轉(zhuǎn)換生產(chǎn)的彈簧，也不用因 要生產(chǎn)不同規(guī)格的彈簧而去更換不同的凸輪了，極大的節(jié)約了調(diào)試時(shí)間，降 低了對(duì)操作工人的技能要求。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)卷簧機(jī)的伺服成型機(jī)構(gòu)，包括有伺服電機(jī)(1)、凸輪(2)、凸輪從動(dòng)件(3)、轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)、拉簧(6)、成型輪擺桿(8)、成型輪(9)，其特征在于固定在墻板(12)上的伺服電機(jī)(1)的輸出軸上通過鍵聯(lián)接有一凸輪(2)，該凸輪的曲線為阿基米德曲線，凸輪從動(dòng)件(3)通過螺紋聯(lián)接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿(4)的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿(4)的另一端用螺釘夾緊在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承連接在兩側(cè)的墻板(12)上，轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿(4)的中間與一拉簧(6)的一端固定，拉簧(6)的另一端固定于墻板，成型輪擺桿(8)是通過螺紋聯(lián)接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)上一端，成型輪(9)通過螺紋連接固定在成型輪擺桿(8)的下方。
專利摘要本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)卷簧機(jī)的伺服成型機(jī)構(gòu)。固定在墻板上的伺服電機(jī)的輸出軸上通過鍵聯(lián)接有一凸輪，該凸輪的曲線為阿基米德曲線，凸輪從動(dòng)件通過螺紋聯(lián)接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿的另一端用螺釘夾緊在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承連接在兩側(cè)的墻板上，轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿的中間與一拉簧的一端固定，拉簧的另一端固定于墻板，成型輪擺桿是通過螺紋聯(lián)接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上一端，成型輪通過螺紋連接固定在成型輪擺桿的下方。采用上述方案后，能非常靈活的快速轉(zhuǎn)換生產(chǎn)的彈簧，也不用因要生產(chǎn)不同規(guī)格的彈簧而去更換不同的凸輪了，極大的節(jié)約了調(diào)試時(shí)間，降低了對(duì)操作工人的技能要求。
文檔編號(hào)B21F3/02GK201353628SQ20082020671
公開日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2008年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日
發(fā)明者李德鏘 申請(qǐng)人:李德鏘