專利名稱：注塑成型機的開模控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對注塑成型機的開模進行控制的方法。
背景技術(shù)：
作為注塑成型機，已知有將下述的動作作為成型循環(huán)的裝置，即合模動作，使可 動側(cè)金屬模與固定側(cè)金屬模貼靠，并通過大的模具緊固力而施加強力的壓緊力以使得固定側(cè)金屬模與可動側(cè)金屬模能夠承受注塑保持壓力；施加保持壓力的保壓動作；計量用于下一次成型的樹脂的動作；使金屬模內(nèi)的樹脂固化的冷卻動作；使可動側(cè)金屬模從固定側(cè)金屬模分離的開模動作；和將成型品從金屬模內(nèi)相出的排出動作。在上述注塑成型機中，能夠通過使合模、開模的速度高速化來縮短上述各動作、SP成型循環(huán)的時間，從而減少成形品的成本(削減成本)。然而，在上述注塑成型機中，由于固定側(cè)金屬模和可動側(cè)金屬模在金屬模冷卻完成之前都被大的模具緊固力強力壓緊，所以若在冷卻完成后立即開始以高速開模，則會由于模具緊固力的反作用(模具緊固反力)產(chǎn)生強大的沖擊，導(dǎo)致金屬模破損。在專利文獻I中公開有消除了該情況的注塑成型機的控制方法。該控制方法為當(dāng)在保壓完成后且冷卻完成前檢測到金屬模內(nèi)的成型品的固化時，將可動側(cè)金屬模以低速移動到與固定側(cè)金屬模即將分離的位置上(維持金屬模的緊密接觸狀態(tài)的位置)，即進行開模輔助動作；在冷卻完成后將可動側(cè)金屬模以高速向與固定側(cè)金屬模分離的方向移動，即進行開模動作。這樣做的話，因為在開始開模時模具緊固力已被解除，所以即使以高速進行開模動作也不會產(chǎn)生由模具緊固反力導(dǎo)致的沖擊，能夠縮短成型循環(huán)時間而減少成型品的成本，并且在開模時不會產(chǎn)生引起金屬模破損的強大沖擊。專利文獻I :日本特開平7-16896號公報在上述以往的注塑成型機的控制方法中，檢測出成型品的固化而開始開模輔助動作。關(guān)于該成型品的固化檢測方法，提出有通過從保壓開始的時間進行檢測的第一檢測方法、通過金屬模內(nèi)溫度的降低進行檢測的第二檢測方法、和利用金屬模內(nèi)壓力的降低的第三檢測方法。在上述第一檢測方法中，通過時間準確地檢測出成型品的固化是不容易的，若將該時間設(shè)定得較短，則具有容易產(chǎn)生成型不良品的傾向。另外，若將上述時間不必要地設(shè)定得較長，則開模輔助動作的完成趕不上冷卻完成，在冷卻完成后開模輔助動作才完成，然后開模動作才開始，所以無法縮短成型循環(huán)時間。在上述第二、第三檢測方法中，需要在金屬模內(nèi)配置檢測用的溫度傳感器、檢測用的壓力傳感器，從而使部件數(shù)量變多，伴隨的是成本的增加
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供能夠抑制成型不良品的產(chǎn)生并且能夠有效縮短成型循環(huán)時間的注塑成型機的開?？刂品椒ā１景l(fā)明的第一方案的注塑成型機的開?？刂品椒?，其特征在于，使得在通過伺服電動機進行模具的開閉動作的注塑成型機中進行第一開模動作，在所述金屬模的冷卻動作中開始開模動作，并在該金屬模的可動側(cè)金屬模與固定側(cè)金屬模的接觸范圍內(nèi)完成開模動作；和第二開模動作，在所述金屬模的冷卻動作完成后開始開模動作，并使所述可動側(cè)金屬模與固定側(cè)金屬模分離，并且，以配合所述冷卻動作的完成而使第一開模動作完成的方式，開始該第一開模動作。本發(fā)明的第二方案的注塑成型機的開?？刂品椒?，其特征在于，使得在通過伺服電動機進行模具的開閉動作的注塑成型機中進行第一開模動作，在所述金屬模的冷卻動作中、計量動作中開始開模動作，并在該金屬模的可動側(cè)金屬模與固定側(cè)金屬模的接觸范圍內(nèi)完成開模動作；和第二開模動作，在所述金屬模的冷卻動作及計量動作完成后開始開模動作，并使所述可動側(cè)金屬模與固定側(cè)金屬模分離，并且，以配合所述冷卻動作的完成和計量動作的完成中較遲的某一方而使第一開模動作完成的方式，開始該第一開模動作。 在本發(fā)明的第一方案的注塑成型機的開?？刂品椒ㄖ?，具有對所述第一開模動作的所需時間進行運算的開模動作所需時間運算機構(gòu)；對冷卻所述金屬模的冷卻時間進行設(shè)定的冷卻時間設(shè)定機構(gòu)；和基于從所述金屬模的冷卻動作開始時起的經(jīng)過時間和所述設(shè)定了的冷卻時間求出到冷卻動作完成時的冷卻動作剩余時間的機構(gòu)，在所述控制方法中，接收到所述冷卻動作剩余時間與所述開模動作所需時間相等、或者比所述開模動作所需時間小的情況而開始所述第一開模動作。在本發(fā)明的第二方案的注塑成型機的開?？刂品椒ㄖ?，具有對所述第一開模動作的所需時間進行運算的開模動作所需時間運算機構(gòu)；對冷卻所述金屬模的冷卻時間進行設(shè)定的冷卻時間設(shè)定機構(gòu)；基于從所述金屬模的冷卻動作開始時起的經(jīng)過時間和所述設(shè)定了的冷卻時間求出到冷卻動作完成時的冷卻動作剩余時間的機構(gòu)；和對所述計量動作的剩余時間進行推定的計量動作剩余時間推定機構(gòu)，在所述控制方法中，接收到所述開模動作所需時間相對于所述冷卻動作剩余時間和計量動作剩余時間中的較大的某一方而言相等、或者小的情況而開始所述第一開模動作。這樣做的話，由于基于預(yù)先求出的開模動作所需時間開始第一開模動作，所以能夠在冷卻動作或者計量動作的動作完成時使該動作結(jié)束，由此能夠有效地縮短成型循環(huán)時間。另外，因為對第一開模動作的開始時刻極力地進行延遲而能夠較長地維持向可動側(cè)金屬模和固定側(cè)金屬模施加了壓緊力的狀態(tài)，所以能夠抑制成型不良品的產(chǎn)生。在本發(fā)明的第一或第二方案的注塑成型機的開模控制方法中，所述開模動作所需時間運算機構(gòu)能夠基于模具緊固機構(gòu)的十字頭的移動量、十字頭的速度及加減速設(shè)定而運算出第一開模動作的所需時間。在本發(fā)明的第二方案的注塑成型機的開?？刂品椒ㄖ?，所述計量動作剩余時間推定機構(gòu)能夠基于注塑機構(gòu)的螺桿軸的計量完成位置、當(dāng)前位置和注塑軸的當(dāng)前速度而運算出計量動作剩余時間。在本發(fā)明的第一或第二方案的注塑成型機的開?？刂品椒ㄖ校龅谝婚_模動作的所需時間能夠基于過去的動作所需時間的計測結(jié)果而求出。在本發(fā)明的第二方案的注塑成型機的開?？刂品椒ㄖ?，所述計量動作剩余時間能夠基于過去的計量動作所需時間的計測結(jié)果而推定。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的第一方案的注塑成型機的開模控制方法，由于在從冷卻動作開始之后直到完成期間都一邊使可動側(cè)金屬模與固定側(cè)金屬模貼靠且一邊解除壓緊力，所以即使在冷卻動作完成后以高速進行開模動作，也不會產(chǎn)生由模具緊固反力導(dǎo)致的沖擊，從而能夠縮短成型循環(huán)時間而減少成型品的成本，并且在開模時不會產(chǎn)生因金屬模破損導(dǎo)致的強力沖擊。根據(jù)本發(fā)明的第二方案的注塑成型機的開?？刂品椒ǎ捎谠趶睦鋮s動作及計量動作分別開始之后直到冷卻動作及計量動作分別完成期間都一邊使可動側(cè)金屬模與固定側(cè)金屬模貼靠且一邊解除其壓緊力，所以即使在冷卻動作及計量動作分別完成后以高速進行開模動作，也不會產(chǎn)生由模具緊固反力導(dǎo)致的沖擊，從而在能夠縮短成型循環(huán)時間而減少成型品的成本，并且在開模時不會產(chǎn)生因金屬模破損導(dǎo)致的強力沖擊。


圖I是注塑成型機的說明圖。圖2是從金屬模將壓緊力除去、且貼靠狀態(tài)的說明圖。圖3是以工序順序表示成型循環(huán)的動作流程圖。圖4是對在第一開模動作時可動側(cè)金屬模的移動進行表不的圖表。附圖標記說明I......金屬模；2......模具緊固機構(gòu)；3......注塑機構(gòu)；4......控制裝置；11......固定金屬模；13......可動金屬模；23......模具緊固用電動機；32......注塑用電動機；33......旋轉(zhuǎn)用電動機。
具體實施例方式如圖I所示，本發(fā)明的注塑成型機具有金屬模I、模具緊固機構(gòu)2、注塑機構(gòu)3和控制裝置4。上述金屬模I具有安裝在固定臺板10上的固定側(cè)金屬模11、和安裝在可動臺板12上的可動側(cè)金屬模13。該金屬模I由未圖示的冷卻機構(gòu)進行冷卻。上述模具緊固機構(gòu)2具有與可動臺板12連結(jié)的曲肘(toggle) 20、旋合在該曲肘20的十字頭21上的螺桿22、和模具緊固用電動機23，在設(shè)于通過該模具緊固用電動機23而旋轉(zhuǎn)的軸24上的驅(qū)動帶輪25和設(shè)在螺桿22上的從動帶輪26之間卷掛皮帶27，通過模具緊固用電動機23使螺桿22旋轉(zhuǎn)，由此利用曲肘20使可動臺板12向著固定臺板10往復(fù)移動，從而進行合模動作、第一開模動作和第二開模動作。上述合模動作是如下的動作使模具緊固用電動機23旋轉(zhuǎn)從而使十字頭21移動，由此利用曲肘20使可動臺板12向著固定臺板20移動，從而如圖I所示使可動側(cè)金屬模13與固定側(cè)金屬模11貼靠，并以大的模具緊固力施加強力的壓緊力。上述第一開模動作是如下的動作從圖I所示的上述合模狀態(tài)驅(qū)動模具緊固用電動機23而使十字頭21移動，由此使曲肘20動作成圖2所示的狀態(tài)，成為壓緊力解除從而在可動側(cè)金屬模13與固定側(cè)金屬模11接觸范圍內(nèi)不會產(chǎn)生壓緊力的貼靠狀態(tài)。上述第二開模動作是如下的動作從圖2所示的狀態(tài)驅(qū)動模具緊固用電動機23而使可動臺板12向著與固定臺板10分離的方向移動,從而將可動側(cè)金屬模13和固定側(cè)金屬 模11分離。由此，將模具緊固機構(gòu)2的十字頭21從圖I所示的合模位置向開模方向略微移動而進行第一開模動作，從而能夠除去固定側(cè)金屬模11與可動側(cè)金屬模13的壓緊力并維持在貼靠狀態(tài)，從該狀態(tài)將模具緊固機構(gòu)2的十字頭21向開模方向進一步移動而進行第二開模動作，從而能夠使可動側(cè)金屬模13與固定側(cè)金屬模11分離而開模，因此，能夠高效地進行開模動作。上述的注塑機構(gòu)3具有以旋轉(zhuǎn)及移動自如的方式設(shè)在筒狀的殼體30內(nèi)的螺桿軸
31、使該螺桿軸31前進、后退的注塑用電動機32、使上述螺桿軸31旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)用電動機33、向進料斗34供給樹脂材料(顆粒)的未圖示的材料供給機構(gòu)、和對殼體30內(nèi)的樹脂材料進行加熱的未圖示的加熱機構(gòu)。上述注塑用電動機32使螺桿35旋轉(zhuǎn)，并將旋合在該螺桿35上的可動體36以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)在螺桿軸31上，一旦注塑用電動機32旋轉(zhuǎn)則螺桿軸31前進或后退移動。前進是向著金屬模I的方向上的移動，后退是與金屬模I分離的方向上的移動。在通過上述旋轉(zhuǎn)用電動機33而旋轉(zhuǎn)的軸上設(shè)有驅(qū)動帶輪37，在螺桿軸31上以能夠在長度方向上自由滑動的方式設(shè)有從動帶輪38，將皮帶39卷掛在該從動帶輪38和驅(qū)動帶輪37上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)用電動機33旋轉(zhuǎn)時，螺桿軸31旋轉(zhuǎn)。上述控制裝置4向模具緊固用電動機23、注塑用電動機32和旋轉(zhuǎn)用電動機33輸出動作指令，并且向上述冷卻機構(gòu)和材料供給機構(gòu)輸出動作指令，從而進行合模動作、注塑動作、保壓動作、冷卻動作、計量動作和第一、第二開模動作。本發(fā)明的注塑成型機并不限于上述結(jié)構(gòu)，也能夠利用目前公知的結(jié)構(gòu)的注塑成型機。也就是說，在本發(fā)明中利用的注塑成型機只要是將合模動作、注塑動作、保壓動作、冷卻動作、計量動作、第一開模動作、第二開模動作、和成型品排出動作作為成型循環(huán)即可，具有上述以外的動作的成型循環(huán)當(dāng)然也是可以的。下面，根據(jù)圖3的流程圖對本發(fā)明的注塑成型機的控制方法的一例進行說明。首先，由控制裝置4向模具緊固用電動機23輸出合模指令而使模具緊固機構(gòu)2動作，由此進行上述的合模動作(步驟I)。在上述合模動作完成后，由控制裝置4向注塑用電動機32輸出注塑指令而使螺桿軸31前進(向著金屬模I移動)，并將殼體30內(nèi)的熔融樹脂注射到金屬模I內(nèi)(步驟2)。此時，殼體30的前端部嵌合在固定臺板10的孔IOa內(nèi)。在上述注塑動作完成后，注塑用電動機32也繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，以對注射到了金屬模I內(nèi)的樹脂持續(xù)施加壓力而進行保壓(步驟3)。在該保壓動作開始(注塑動作完成)的同時，由控制裝置4向冷卻機構(gòu)輸出冷卻指令，從而開始金屬模I的冷卻動作。與此同時啟動設(shè)在控制裝置4內(nèi)的作為冷卻時間設(shè)定機構(gòu)的冷卻計時器(未圖示)(步驟4)。通過控制裝置4算出上述模具緊固機構(gòu)2所進行的第一開模動作所需要的時間(開模動作所需時間)To并進行存儲(步驟5)。上述開模動作所需時間To比冷卻動作所需要的時間、計量動作所需要的時間中的至少一方的時間短。上述開模動作所需時間To的計算如下進行。將上述模具緊固機構(gòu)2的十字頭21的移動量L (從圖I所示的位置到圖2所示的位置的移動量)、和十字頭21的設(shè)定速度Vstd (以額定轉(zhuǎn)速Vb驅(qū)動模具緊固用電動機23時的十字頭21的移動速度)輸入到控制裝置4的開模動作所需時間運算機構(gòu)(未圖示)，并如圖4所示地通過上述的運算機構(gòu)計算出直到十字頭21達到設(shè)定速度Vstd的加速時間Tacc、直到十字頭21停止的減速時間Tdec、和十字頭21以設(shè)定速度Vstd移動的時間Tstd，并基于這些計算上述的開模動作所需時間To。上述的加速時間Tacc和減速時間Tdec通過Vstd/Vb+Tb而被計算出。其中,Vstd是設(shè)定速度，Vb是模具緊固用電動機23的額定轉(zhuǎn)速、Tb是達到額定轉(zhuǎn)速的到達時間。在上述移動量L與設(shè)定速度Vstd、各時間Tacc、Tstd、Tdec之間，L ={(Tstd) + (Tstd+Tacc+Tdec)} X Vstd/2成立，若針對Tstd進行整理的話，則成為Tstd = L/Vstd-(Tacc+Tdec)/2。根據(jù)To = Tacc+Tstd+Tdec,成為To = L/Vstd+(Tacc+Tdec)/2。由此，根據(jù)十字頭21的移動量L、設(shè)定速度Vstd、模具緊固用電動機23的額定轉(zhuǎn)速Vb、和達到額定轉(zhuǎn)速的到達時間Tb能夠計算出開模動作所需時間To。該開模動作所需時間To的計算在哪個步驟實施都可以，還可以預(yù)先計算，或者還可以計測并求出過去實際的動作所需時間并存儲到控制裝置4內(nèi)。另外，在模具緊固機構(gòu)2是利用動作缸來移動可動臺板12的結(jié)構(gòu)的情況下，因為該動作缸的壓力與可動側(cè)金屬模13和固定側(cè)金屬模11貼靠時的低壓力相比壓力升高、是高壓力，從而使可動側(cè)金屬模13和固定側(cè)金屬模11的壓緊力增強，所以使該動作缸的壓力從高壓力下降至低壓力成為第一開模動作。在該情況下，使動作缸的壓力從高壓力下降至低壓力的時間是開模動作所需時間。S卩，本發(fā)明中的開模動作所需時間是根據(jù)模具緊固機構(gòu)的結(jié)構(gòu)而設(shè)定的時間。上述的控制裝置4在從注塑動作完成經(jīng)過了設(shè)定的時間(例如，時間終了)后，向旋轉(zhuǎn)用電動機33輸出計量動作指令，使螺桿軸31旋轉(zhuǎn)，并且開始驅(qū)動材料供給機構(gòu)以將樹脂顆粒從進料斗34供給到殼體30，并在殼體30的前端部內(nèi)30a產(chǎn)生背壓，從而開始計量動、作(步驟6)。如上所述地開始計量動作，一旦通過未圖示的壓力傳感器檢測出的殼體30的前端部內(nèi)30a的壓力達到設(shè)定壓力，控制裝置4就向注塑用電動機32輸出后退指令而使螺桿軸31后退。與此同時，通過編碼器等的旋轉(zhuǎn)檢測器32a檢測注塑用電動機32的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)該轉(zhuǎn)速由控制裝置4對螺桿軸31 的位置、后退速度進行運算。而且，在螺桿軸31后退到預(yù)先設(shè)定在控制裝置4內(nèi)的計量動作完成位置時，判斷為計量動作完成，并輸出注塑用電動機32、轉(zhuǎn)動用電動機33的停止指令并停止，使計量動作完成(步驟14、15)。一旦上述的冷卻計時器計時結(jié)束，控制裝置4就輸出冷卻動作停止指令，完成金屬模I的冷卻動作(步驟16)。在如上所述地正進行計量動作、冷卻動作時,控制裝置4通過未圖示的計量動作剩余時間推定機構(gòu)計算(推定)到計量動作完成的剩余時間Tm(步驟7)，并且通過求出冷卻動作剩余時間的機構(gòu)、例如上述的冷卻計時器的設(shè)定時間與從計時器啟動開始的經(jīng)過時間之差，計算出到冷卻完成的剩余時間Tc (步驟8)。針對上述的計量動作剩余時間Tm的計算進行說明?；谏鲜龅穆輻U軸31的計量動作完成位置Pf、螺桿軸31正在后退時的當(dāng)前位置Pn、和螺桿軸31的正在后退時的速度Vinj，通過(Pm-Pf)/Vinj計算出計量動作剩余時間Tm。此外，優(yōu)選的是，檢測出上述殼體30的前端部內(nèi)30a內(nèi)的實際檢測壓力與目標壓力之差，并對計量動作剩余時間Tm進行修正。在目標壓力>檢測壓力時修正計量動作剩余時間Tm使其變小。在目標壓力<檢測壓力時修正計量動作剩余時間Tm使其變大。上述修正量反映過去的實際情況。上述計量動作剩余時間還可以基于過去實際的計量動作的計測結(jié)果進行推定。通過控制裝置4對上述的計量動作剩余時間Tm與冷卻動作剩余時間Tc進行比較，將較大一方作為注塑動作剩余時間Tr (步驟9)。S卩，注塑動作剩余時間Tr是指，直到將成型品準確地成型完成且不會對下一成型動作產(chǎn)生不良影響的狀態(tài)的時間。通過控制裝置4對上述的注塑動作剩余時間Tr與上述開模動作所需時間To進行比較(步驟10)。而且，在注塑動作剩余時間Tr成為開模動作所需時間To以下(To ^ Tr)的時刻，控制裝置4輸出第一開模指令，使模具緊固用電動機23旋轉(zhuǎn)并使十字頭21從圖I所示的位置(向金屬模I施加壓緊力的位置)向著解除該壓緊力的規(guī)定位置、例如圖2所示的位置移動，從而開始第一開模動作。此外,優(yōu)選的是,在注塑動作剩余時間Tr成為與開模動作所需時間To相同的時亥IJ，控制裝置4輸出第一開模指令。在該情況下，兩者的時間相同是指，考慮到計算誤差等，包含注塑動作剩余時間Tr比開模動作所需時間To略長、例如長I 2秒的情況。
然后，當(dāng)十字頭21到達規(guī)定位置后，控制裝置4停止第一開模指令的輸出，且使模具緊固用電動機23停止，由此完成第一開模動作(步驟13)。例如，從在步驟11中輸出第一開模指令的時刻開始，通過編碼器等的旋轉(zhuǎn)檢測器32a檢測出模具緊固用電動機23的轉(zhuǎn)速并向控制裝置4輸出，并且基于該轉(zhuǎn)速計算出十字頭21的移動量。而且，當(dāng)計算出的移動量為上述的移動量L時，判斷為到達規(guī)定位置，控制裝置4通過停止第一開模指令的輸出，并使模具緊固用電動機23停止，由此完成第一開模動作。此后，當(dāng)冷卻動作完成，并且計量動作完成時，控制裝置4向模具緊固用電動機23 輸出第二開模指令，進行第二開模動作，從而使可動側(cè)金屬模13與固定側(cè)金屬模11分離(步驟17)。在該狀態(tài)下從金屬模I內(nèi)將成型品排出(步驟18)。因為通過上述那樣對第一、第二開模動作進行控制，能夠使冷卻動作、計量動作和一部分的開模動作重迭，從而能夠有效地縮短成型循環(huán)時間，并且在冷卻動作及計量動作分別完成的時刻第一開模動作正在完成，所以即使以高速進行開模動作，也不會對金屬模I產(chǎn)生由模具緊固反力引起的沖擊，從而能夠有效縮短成型循環(huán)時間，并且在開模時不會產(chǎn)生成為導(dǎo)致金屬模破損的強力沖擊。而且，因為將冷卻動作的剩余時間與計量動作的剩余時間中的較長一方作為基準，并基于開模動作所需時間來決定第一開模動作的開始時刻，所以即使在冷卻動作的開始時刻與計量動作的開始時刻錯開的情況下，也能夠使得在雙方動作都分別完成的時刻使第一開模動作完成，從而能夠有效地縮短成型循環(huán)時間。而且，因為對第一開模動作的開始時間極力地進行延遲而能夠較長地維持向可動側(cè)金屬模13和固定側(cè)金屬模11施加了壓緊力的狀態(tài)，所以能夠抑制成型不良品的產(chǎn)生。在上述實施方式中，根據(jù)冷卻動作、計量動作的剩余時間和開模動作所需時間來決定開始第一開模動作的時間，但還可以根據(jù)冷卻動作所需要的時間、計量動作所需要的時間和開模動作所需時間來決定。例如,使開模動作所需時間To比冷卻動作所需要的時間與計量動作所需要的時間中的至少一方短。而且，通過開始冷卻動作的時刻和冷卻動作所需時間來計算冷卻動作的完成時亥IJ。例如通過冷卻計時器的計時結(jié)束時刻來求出。同樣地，通過計量動作的開始時刻和計量動作所需時間來計算計量動作的完成時亥IJ。例如通過計算求出螺桿軸31移動到計量完成位置所需要的時間來求出?；陔p方動作中較遲一方的完成時刻和開模動作所需時間來決定第一開模輔助動作的開始時刻，從而在該較遲一方的完成時刻使第一開模動作完成。總而言之，本發(fā)明只要使得在從冷卻動作及計量動作分別開始的時刻到冷卻動作及計量動作分別完成以前的時刻之間，第一開模動作開始、完成即可。此外，因為與計量動作相比，冷卻動作對成型不良品的產(chǎn)生帶來更大的影響，所以即使只基于冷卻動作對第一、第二開模動作進行控制也具有效果。
權(quán)利要求
1.一種注塑成型機的開?？刂品椒ǎ涮卣髟谟?，使得在通過伺服電動機進行模具的開閉動作的注塑成型機中進行 第一開模動作，在所述金屬模的冷卻動作中開始開模動作，并在該金屬模的可動側(cè)金屬模與固定側(cè)金屬模的接觸范圍內(nèi)完成開模動作；和 第二開模動作，在所述金屬模的冷卻動作完成后開始開模動作，并使所述可動側(cè)金屬模與固定側(cè)金屬模分離， 并且，以配合所述冷卻動作的完成而使第一開模動作完成的方式，開始該第一開模動作。
2.一種注塑成型機的開?？刂品椒?，其特征在于，使得在通過伺服電動機進行模具的開閉動作的注塑成型機中進行 第一開模動作，在所述金屬模的冷卻動作中、計量動作中開始開模動作，并在該金屬模的可動側(cè)金屬模與固定側(cè)金屬模的接觸范圍內(nèi)完成開模動作；和 第二開模動作，在所述金屬模的冷卻動作及計量動作完成后開始開模動作，并使所述可動側(cè)金屬模與固定側(cè)金屬模分離， 并且，以配合所述冷卻動作的完成和計量動作的完成中較遲的某一方而使第一開模動作完成的方式，開始該第一開模動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注塑成型機的開?？刂品椒?，其特征在于，所述注塑成型機具有 對所述第一開模動作的所需時間進行運算的開模動作所需時間運算機構(gòu)； 對冷卻所述金屬模的冷卻時間進行設(shè)定的冷卻時間設(shè)定機構(gòu)；和基于從所述金屬模的冷卻動作開始時起的經(jīng)過時間和所述設(shè)定了的冷卻時間求出到冷卻動作完成時的冷卻動作剩余時間的機構(gòu)， 在所述控制方法中，接收到所述冷卻動作剩余時間與所述開模動作所需時間相等、或者比所述開模動作所需時間小的情況而開始所述第一開模動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑成型機的開?？刂品椒?，其特征在于，所述注塑成型機具有 對所述第一開模動作的所需時間進行運算的開模動作所需時間運算機構(gòu)； 對冷卻所述金屬模的冷卻時間進行設(shè)定的冷卻時間設(shè)定機構(gòu)； 基于從所述金屬模的冷卻動作開始時起的經(jīng)過時間和所述設(shè)定了的冷卻時間求出到冷卻動作完成時的冷卻動作剩余時間的機構(gòu)；和 對所述計量動作的剰余時間進行推定的計量動作剰余時間推定機構(gòu)， 在所述控制方法中，接收到所述開模動作所需時間相對于所述冷卻動作剩余時間和計量動作剩余時間中的較大的某一方而言相等、或者小的情況而開始所述第一開模動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的注塑成型機的開?？刂品椒ǎ涮卣髟诟?， 所述開模動作所需時間運算機構(gòu)基于模具緊固機構(gòu)的十字頭的移動量、十字頭的速度及加減速設(shè)定而運算出第一開模動作的所需時間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑成型機的開?？刂品椒?，其特征在干， 所述計量動作剩余時間推定機構(gòu)基于注塑機構(gòu)的螺桿軸的計量完成位置、當(dāng)前位置和注塑軸的當(dāng)前速度而運算出計量動作剰余時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的注塑成型機的開?？刂品椒?，其特征在干，所述第一開模動作的所需時間是基于過去的動作所需時間的計測結(jié)果而求出的。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑成型機的開?？刂品椒?，其特征在干，所述計量動作剩余時間是基于過去的計量動作所需時間的計測結(jié)果而推定的。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠抑制成型不良品的產(chǎn)生且能夠有效地縮短成型循環(huán)時間的注塑成型機的開?？刂品椒āＴ陂_模動作前，在可動側(cè)金屬模和固定側(cè)金屬模的接觸范圍內(nèi)實施輔助的開模動作。求出該輔助的開模動作的所需時間，并以配合著冷卻動作的完成而完成的方式開始輔助的開模動作，由此使冷卻動作和開模動作的一部分重迭，從而能夠有效地縮短成型循環(huán)時間，另外，能夠抑制因?qū)㈤_模動作開始時刻不必要地提早而導(dǎo)致的成型不良品的產(chǎn)生。
文檔編號B29C45/66GK102649308SQ20111046126
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月23日
發(fā)明者山口武藏, 瀧克昌 申請人:Ykk株式會社