一種注塑成型機(jī)的取件機(jī)械臂裝置的制造方法
【專利摘要】一種注塑成型機(jī)的取件機(jī)械臂裝置，包括：驅(qū)動(dòng)基座、橫梁、縱梁臂，所述驅(qū)動(dòng)基座設(shè)有橫梁驅(qū)動(dòng)臂，所述縱梁上設(shè)有傳動(dòng)螺紋，所述縱梁與橫梁接觸處設(shè)有縱梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱梁上還設(shè)有第一限位螺栓，所述縱梁的下端設(shè)有夾爪，所述橫梁上設(shè)有左、右傳動(dòng)螺桿，所述左、右傳動(dòng)螺桿上縱向設(shè)有縱梁支撐架，所述縱梁支撐架中部還設(shè)有與所述左、右傳動(dòng)螺桿平行的限位螺桿，所述限位螺桿上套設(shè)有可螺旋移動(dòng)的第二限位螺栓，橫梁及縱梁的配合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可有效實(shí)現(xiàn)取件機(jī)械臂裝置的立體位移，同時(shí)結(jié)合第一及第二限位螺栓結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，有效提高了機(jī)械臂裝置的可調(diào)節(jié)性，提高了取件機(jī)械臂裝置的精確控制，具有明顯的改進(jìn)效果。
【專利說明】
一種注塑成型機(jī)的取件機(jī)械臂裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種注塑成型機(jī)的取件機(jī)械臂裝置，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]市面上的注塑機(jī)大多數(shù)沒有專門的注塑工件取出機(jī)構(gòu)，一般采用的取出方式為人工取出，操作人員需拉開注塑機(jī)的安全門，才能取出工件。人工取件速度慢，效率低，且人員成本呈逐年增長，最重要的是無法保證連續(xù)性生產(chǎn)需求，且工人在取件過程中存在著安全風(fēng)險(xiǎn)，谷易被注塑機(jī)夾傷。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的取件機(jī)械臂中，還存在著機(jī)械臂與注塑機(jī)配合不精確，調(diào)節(jié)繁瑣，經(jīng)常需要移動(dòng)或重新安裝整體機(jī)械臂裝置，致使現(xiàn)有機(jī)械臂的實(shí)際應(yīng)用效果差，操作調(diào)試繁瑣等技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明正是針對(duì)現(xiàn)有成型機(jī)取件工序存在的不足及安全風(fēng)險(xiǎn)，提供一種注塑成型機(jī)的取件機(jī)械臂裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂取件便捷，適應(yīng)性高，可調(diào)性大，機(jī)械臂的取件位移和線程可調(diào)節(jié)范圍廣等特點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下:
[0006]—種注塑成型機(jī)的取件機(jī)械臂裝置，包括:驅(qū)動(dòng)基座、橫梁、縱梁臂，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)基座設(shè)有橫梁驅(qū)動(dòng)臂，所述橫梁驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)所述橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)，所述縱梁上設(shè)有傳動(dòng)螺紋，所述縱梁與橫梁接觸處設(shè)有縱梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述縱梁上的傳動(dòng)螺紋實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，所述縱梁上還設(shè)有第一限位螺栓，所述限位螺栓可沿縱梁上傳動(dòng)螺紋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述縱梁的下端設(shè)有夾爪，所述橫梁上設(shè)有左、右傳動(dòng)螺桿，所述左、右傳動(dòng)螺桿上縱向設(shè)有縱梁支撐架，所述縱梁支撐架的兩端套設(shè)于左、右傳動(dòng)螺桿上，可沿螺桿方向傳動(dòng)，所述縱梁支撐架中部還設(shè)有與所述左、右傳動(dòng)螺桿平行的限位螺桿，所述限位螺桿上套設(shè)有可螺旋移動(dòng)的第二限位螺栓，所述第二限位螺栓可有效實(shí)現(xiàn)對(duì)所述縱梁在橫梁上的位移量，且可通過旋轉(zhuǎn)第二螺栓進(jìn)行位移航程的調(diào)節(jié)。
[0007]進(jìn)一步的，所述橫梁的外端面與所述限位螺桿相對(duì)應(yīng)位置的中部開設(shè)有通孔，所述限位螺桿可自由穿過所述通孔。
[0008]進(jìn)一步的，所述縱梁上套設(shè)有夾爪控制器，所述夾爪控制器可調(diào)節(jié)夾爪的張口幅度。提高取件機(jī)構(gòu)的適用性，可用于夾持不同厚度的工件。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的實(shí)施效果如下:
[0010]本發(fā)明所述的一種注塑成型機(jī)的取件機(jī)械臂裝置，通過設(shè)計(jì)橫梁及縱梁的配合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可有效實(shí)現(xiàn)取件機(jī)械臂裝置的立體位移，同時(shí)結(jié)合第一及第二限位螺栓結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，有效提高了機(jī)械臂裝置的可調(diào)節(jié)性，提高了取件機(jī)械臂裝置的精確控制，具有明顯的改進(jìn)效果，使其具備更為廣泛的適用性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述的一種注塑成型機(jī)的取件機(jī)械臂裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明一種注塑成型機(jī)的取件機(jī)械臂裝置所述的橫梁結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:
[0014]1-驅(qū)動(dòng)基座，2-橫梁驅(qū)動(dòng)臂，3-縱梁，4-橫梁，5-第一限位螺栓，6_縱梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，7-夾爪，8-夾爪控制器，9-左、右傳動(dòng)螺桿，10-縱梁支撐架，11-第二限位螺栓，12-限位螺桿。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合具體的實(shí)施例來說明本發(fā)明的內(nèi)容。
[0016]如圖1和圖2所示，一種注塑成型機(jī)的取件機(jī)械臂裝置，包括:驅(qū)動(dòng)基座、橫梁4、縱梁3，所述驅(qū)動(dòng)基座I設(shè)有橫梁驅(qū)動(dòng)臂2，所述橫梁驅(qū)動(dòng)臂2驅(qū)動(dòng)橫梁4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述縱梁3上設(shè)有傳動(dòng)螺紋，所述縱梁3與橫梁4接觸處設(shè)有縱梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，縱梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6通過所述縱梁3上的傳動(dòng)螺紋實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，縱梁3上還設(shè)有第一限位螺栓5，所述第一限位螺栓5可沿縱梁上傳動(dòng)螺紋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述縱梁3的下端設(shè)有夾爪7，所述橫梁4上設(shè)有左、右傳動(dòng)螺桿9，所述左、右傳動(dòng)螺桿9上縱向設(shè)有縱梁支撐架10，所述縱梁支撐架10的兩端套設(shè)于左、右傳動(dòng)螺桿9上，可沿左、右傳動(dòng)螺桿9軸向傳動(dòng)，所述縱梁支撐架10中部還設(shè)有與所述左、右傳動(dòng)螺9同向的限位螺桿12，所述限位螺桿12上套設(shè)有可螺旋移動(dòng)的第二限位螺栓11，所述第二限位螺栓11可有效實(shí)現(xiàn)對(duì)所述縱梁3在橫梁4上的位移量，且可通過旋轉(zhuǎn)第二螺栓進(jìn)行位移航程的調(diào)
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[0017]本發(fā)明的實(shí)施效果如下:
[0018]本發(fā)明所述的一種注塑成型機(jī)的取件機(jī)械臂裝置，通過設(shè)計(jì)橫梁及縱梁的配合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可有效實(shí)現(xiàn)取件機(jī)械臂裝置的立體位移，同時(shí)結(jié)合第一及第二限位螺栓結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，有效提高了機(jī)械臂裝置的可調(diào)節(jié)性，提高了取件機(jī)械臂裝置的精確控制，具有明顯的改進(jìn)效果，使其具備更為廣泛的適用性。
[0019]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所作的詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明具體實(shí)施僅限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種注塑成型機(jī)的取件機(jī)械臂裝置，包括:驅(qū)動(dòng)基座、橫梁、縱梁臂，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)基座設(shè)有橫梁驅(qū)動(dòng)臂，所述橫梁驅(qū)動(dòng)臂可驅(qū)動(dòng)所述橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)，所述縱梁上設(shè)有傳動(dòng)螺紋，所述縱梁與橫梁接觸處設(shè)有縱梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述縱梁上的傳動(dòng)螺紋實(shí)現(xiàn)縱梁的傳動(dòng)，所述縱梁上還設(shè)有第一限位螺栓，所述限位螺栓可沿縱梁上傳動(dòng)螺紋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述縱梁的下端設(shè)有夾爪，所述橫梁上設(shè)有左、右傳動(dòng)螺桿，所述左、右傳動(dòng)螺桿上縱向設(shè)有縱梁支撐架，所述縱梁支撐架的兩端套設(shè)于左右傳動(dòng)螺桿上，可沿螺桿方向傳動(dòng)，所述縱梁支撐架中部還設(shè)有與所述左右傳動(dòng)螺桿平行的限位螺桿，所述限位螺桿上套設(shè)有可螺旋移動(dòng)的第二限位螺栓。2.如權(quán)利要求1所述的一種注塑成型機(jī)的取件機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述橫梁的外端面與所述限位螺桿相對(duì)應(yīng)位置的中部開設(shè)有通孔，所述限位螺桿可自由穿過所述通孔。3.如權(quán)利要求1所述的一種注塑成型機(jī)的取件機(jī)械臂裝置，其特征在于:所述縱梁上套設(shè)有夾爪控制器，所述夾爪控制器可調(diào)節(jié)夾爪的張口幅度。
【文檔編號(hào)】B29C45/42GK106042305SQ201610471549
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】梁和超, 謝玉兵
【申請(qǐng)人】安徽鼎遠(yuǎn)金屬制品有限公司