注塑成型機以及注塑成型機的定心方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及注塑成型機,尤其涉及具備注射噴嘴的定心調(diào)整機構(gòu)的注塑成型機以及注射噴嘴的定心方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在注塑成型機中,將注射單元的注射噴嘴壓接在安裝于固定盤的金屬模具的澆道套上,通過設(shè)在澆道套上的金屬模具澆道孔向金屬模具內(nèi)注射從注射噴嘴的孔注射的熔融樹脂。因此,需要金屬模具澆道孔與注射噴嘴孔的軸心一致,進行注射噴嘴的噴嘴孔與金屬模具的澆道孔的定心、對心的調(diào)整作業(yè)。
[0003]一般地,該注射噴嘴的定心一邊使注射噴嘴的噴嘴孔靠近金屬模具的澆道孔,以目視確認(rèn)各自的中心位置位于同軸上、即同一直線上一邊進行調(diào)整。另外,一般兩者的抵接面是互相配合的球R面,因此在兩者的中心位置不是同軸上的情況下,在使注射單元前進且壓接噴嘴時,注射噴嘴向與注射單元的前進方向正交的方向移動。以消除該移動的方式調(diào)整注射噴嘴的位置。
[0004]近年來,伴隨注射成形品的高精度化,金屬模具以及注塑成型機的合模部的精度提高也有所進展,即使對金屬模具的澆道孔與注射噴嘴的噴嘴孔的定心也要求高精度化。另外,想要預(yù)先高精度地調(diào)整固定盤的定位孔與注射噴嘴的噴嘴孔的定心的要求也增加。但是,以往普遍進行的方法是目視確認(rèn),難以進行高精度調(diào)整。
[0005]以往,為了高精度地對注射噴嘴孔與金屬模具澆道孔進行定心,提出了使用位移傳感器的方案。已知在注塑成型機的固定盤的注射噴嘴對面?zhèn)仍O(shè)置四個位置檢測傳感器,以距安裝在固定盤上的金屬模具的澆道內(nèi)襯的中心軸線等間隔且互相成90度的角度的方式設(shè)置的位置檢測裝置(參照日本特開平2-301416號公報)。
[0006]另外,還已知在金屬模具安裝部件上設(shè)置以非接觸狀態(tài)檢測噴嘴前端的二維方向位置的噴嘴位置檢測機構(gòu),具有顯示由該噴嘴位置檢測機構(gòu)得到的噴嘴前端的位置檢測信息的顯示機構(gòu)的注塑成型機(參照日本實開平3-16214號公報)。
[0007]另外,還已知通過利用由安裝在缸筒的前端部或后端部的反射鏡、向該反射鏡照射激光光線的激光振蕩器、與上述反射鏡對置地安裝的激光接收器構(gòu)成的缸筒的歪斜檢測機構(gòu)檢測的信號,以注射噴嘴的水平方向與上下方向的位置為規(guī)定位置的方式進行控制的輕合金用注塑成型機(參照日本特開平10-230352號公報)。
[0008]另外,還已知具備測定與注射噴嘴的噴嘴孔芯的距離至已知的基準(zhǔn)點的距離的距離檢測器、基于由該距離檢測器測定的距離求出上述注射噴嘴孔的孔芯與已知的上述金屬模具澆道孔的孔芯位置的偏移量,并基于求出的偏移量調(diào)整上述注射噴嘴的位置的機構(gòu)的注塑成型機。
[0009]另外,還已知具備測定與注射噴嘴的噴嘴孔芯的距離至已知的基準(zhǔn)點的距離以及與金屬模具的金屬模具澆道孔芯的距離至已知的基準(zhǔn)點的距離的距離檢測器、基于由該距離檢測器測定的距離求出上述注射噴嘴孔的孔芯與上述金屬模具澆道孔的孔芯位置的偏移量,并基于求出的偏移量調(diào)整上述注射噴嘴的位置的機構(gòu)的注塑成型機(參照日本特開2005-205713 號公報)。
[0010]一般的注射噴嘴的定心方法使注射噴嘴孔靠近金屬模具澆道孔,一邊以目視確認(rèn)各自的中心位置位于同軸上、即同一直線上一邊調(diào)整噴嘴位置。但是,無法以目視確認(rèn)高精度的定心。
[0011]因此,為了高精度地進行注射噴嘴孔與金屬模具澆道孔的定心,提出使用位移傳感器調(diào)整注射噴嘴的位置的方案。例如,日本特開平2-301416號公報所公開的位置檢測裝置以距金屬模具的澆道內(nèi)襯的中心軸等間隔且互相成90度的方式設(shè)置四個位置檢測傳感器,使用上述位置檢測傳感器檢測的信號進行噴嘴定心調(diào)整。但是,為了正確地距金屬模具的澆道內(nèi)襯的中心軸等間隔地設(shè)置位置檢測傳感器,在位置調(diào)整方面需要時間。
[0012]另外,日本實開平3-16214號公報所公開的注塑成型機設(shè)有以非接觸狀態(tài)檢測噴嘴前端的二維方向位置的噴嘴位置檢測機構(gòu),并顯示噴嘴位置檢測信息,但為了利用該方法進行噴嘴定心,需要噴嘴位置檢測機構(gòu)與金屬模具的澆道孔中心的距離是已知的。
[0013]另外,日本特開平10-230352號公報所公開的輕合金用注塑成型機利用使用了激光光線與反射鏡的歪斜檢測機構(gòu),以即使缸筒由于熱膨脹而歪斜或撓曲,噴嘴也維持規(guī)定位置的方式進行控制。但是,在該日本特開平10-230352號公報中未說明規(guī)定位置的設(shè)定方法,無法使用該所公開的技術(shù)進行噴嘴定心。
[0014]另外,日本特開2005-205713號公報所公開的注塑成型機使用金屬模具澆道孔的孔芯位置是已知的距離測定器,測定到噴嘴孔的孔芯位置是已知的基準(zhǔn)點的距離,進行噴嘴定心?;蛘?,測定到與金屬模具澆道孔的孔芯位置的距離已知的基準(zhǔn)點、到噴嘴孔的孔芯位置已知的基準(zhǔn)點的距離,進行噴嘴定心。在該方法中,為了進行噴嘴定心,需要高精度地設(shè)置距離測定器,因此,在位置調(diào)整方面浪費時間。
[0015]即,使用以往提出的距離測定機構(gòu)的噴嘴的定心調(diào)整方法以距離測定機構(gòu)與金屬模具澆道孔中心或基準(zhǔn)點的位置關(guān)系是已知的為前提。最初為了使金屬模具澆道孔的中心與注射噴嘴孔的中心對位,需要以相同的坐標(biāo)系對各個進行測定。因此,需要例如以距離測定機構(gòu)的測定軸與金屬模具澆道孔的中心軸相交的方式設(shè)置距離測定機構(gòu),以作為上述兩軸、即距離測定機構(gòu)的測定軸與金屬模具澆道孔的中心軸的交點的金屬模具澆道孔中心為基準(zhǔn),測定注射噴嘴孔中心。但是,為了使用三維測定機等高精度地預(yù)先設(shè)置距離測定機構(gòu),在位置調(diào)整方面浪費時間。
[0016]另一方面,當(dāng)考慮由成形中的樹脂飛散引起的距離測定機構(gòu)的故障時,期望距離測定機構(gòu)能裝卸。但是,在以往提出的方法中,為了高精度地再次設(shè)置暫時卸下的距離測定機構(gòu),在位置調(diào)整方面浪費時間。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0017]因此,本發(fā)明的目的在于提供能夠使用距離測定機構(gòu)容易且正確地對注射噴嘴孔與金屬模具的澆道孔或固定盤的定位孔進行定心,從而能夠?qū)π牡淖⑺艹尚蜋C及定心方法。
[0018]本發(fā)明的注塑成型機具備對注射噴嘴的噴嘴孔與金屬模具澆道孔或固定盤的定位孔進行定心的定心功能,具備:以測定軸在一個平面上移動的方式能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在上述金屬模具或上述注塑成型機上的距離測定機構(gòu);一邊改變上述距離測定機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度一邊利用該距離測定機構(gòu)測定在其面上具有與金屬模具澆道孔中心或固定盤的定位孔中心的距離是已知的點的第一基準(zhǔn)面與距離測定機構(gòu)的距離,并以該測定的距離為最大或最小的方式調(diào)整距離測定機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度的機構(gòu);利用上述距離測定機構(gòu)測定在其面上具有與注射噴嘴孔中心的距離是已知的點的第二基準(zhǔn)面與距離測定機構(gòu)的距離,并根據(jù)該測定的距離求出注射噴嘴孔中心與金屬模具澆道孔中心或固定盤的定位孔中心的偏移量的機構(gòu);以及基于該求出的偏移量來調(diào)整上述注射噴嘴的位置的機構(gòu)。
[0019]上述能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的距離測定機構(gòu)由光學(xué)式距離測定機構(gòu)和反射板構(gòu)成,該反射板反射從該光學(xué)式距離測定機構(gòu)射出的出射光并照射到上述第一基準(zhǔn)面或上述第二基準(zhǔn)面。
[0020]本發(fā)明的注塑成型機具備:以測定軸在一個平面上移動的方式能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在上述金屬模具或上述注塑成型機上的距離測定機構(gòu);測定該距離測定機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度的機構(gòu);一邊改變該距離測定機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度一邊利用該距離測定機構(gòu)測定上述第一基準(zhǔn)面與距離測定機構(gòu)的距離,根據(jù)該測定的距離和旋轉(zhuǎn)角度求出金屬模具澆道孔中心或固定盤的定位孔中心,一邊改變該距離測定機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度一邊測定上述第二基準(zhǔn)面與距離測定機構(gòu)的距離,根據(jù)該測定的距離和旋轉(zhuǎn)角度求出注射噴嘴孔中心,從而求出上述所求出的金屬模具澆道孔中心或固定盤的定位孔中心與注射噴嘴孔中心的偏移量的機構(gòu);以及基于該求出的偏移量來調(diào)整上述注射噴嘴的位置的機構(gòu)。
[0021]上述第一基準(zhǔn)面是設(shè)置在金屬模具或固定盤、金屬模具或固定盤所附帶的部件、安裝在金屬模具或固定盤上的夾具上的圓筒面。
[0022]上述第二基準(zhǔn)面是設(shè)置在上述注射噴嘴的外周、安裝于注射部構(gòu)成品或注射部的夾具上的圓筒面。
[0023]本發(fā)明的注塑成型機的定心方法是如下注塑成型機的定心方法:以測定軸在一個平面上移動的方式能夠旋轉(zhuǎn)地在上述金屬模具或上述注塑成型機上設(shè)置距離測定機構(gòu),一邊改變上述距離測定機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度一邊利用該距離測定機構(gòu)測定上述第一基準(zhǔn)面與距離測定機構(gòu)的距離,以該測定的距離為最大或最小的方式調(diào)整距離測定機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)