專利名稱：具有樹脂供給量調(diào)節(jié)單元的注塑成型機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及注塑成型機，特別涉及具有樹脂供給量調(diào)節(jié)單元的注塑成型機。
背景技術(shù)：
作為向注塑成型機的注射缸供給成為成型材料的顆粒的方法，一般使用把顆粒貯存在與注射缸連通設(shè)置的供給料斗內(nèi)，利用其自重把顆粒送入注射缸內(nèi)的方法。在這種情況下，注射缸的樹脂供給口成為堆滿顆粒的狀態(tài)。下面把該狀態(tài)稱為“滿供給”。與此相對，已知每次供給少量的顆粒使注射缸的樹脂供給口成為稀疏的狀態(tài)的所謂的“饑餓供給”。例如，在日本特開平5-318531號公報中公開了在顆粒供給源和注射缸之間設(shè)置顆粒送料器，通過增減該顆粒送料器的送料速度來控制顆粒的供給速度的技術(shù)。當(dāng)進行饑餓供給時，預(yù)計具有促進在注射缸內(nèi)產(chǎn)生的氣體從樹脂供給口的脫氧， 或者抑制由于樹脂供給口附近的注射缸內(nèi)壁與樹脂材料的摩擦引起的注射缸內(nèi)壁的異常磨損這樣的效果。但是，當(dāng)樹脂供給口的樹脂材料的疏密狀態(tài)(饑餓狀態(tài))變動時，計量工序中的樹脂的塑化品質(zhì)變動，有可能對成型質(zhì)量造成惡劣影響。因此在進行饑餓供給的情況下，存在必須使饑餓狀態(tài)保持恒定來進行材料供給的問題。在日本特開2002-248655號公報中，公開了臨近螺桿中的供給部設(shè)置檢測螺桿槽內(nèi)的成型材料的成型材料檢測單元，與該成型材料檢測單元的檢測結(jié)果對應(yīng)，控制樹脂材料的供給量，使成型材料在螺桿槽內(nèi)不滿100%的技術(shù)。但是存在需要用于檢測螺桿槽內(nèi)的成型材料的特別的單元這樣的問題。在日本特開昭53-11957號公報中，公開了檢測計量工序中的螺桿旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，為了使檢測出的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與基準值一致調(diào)整原料的供給量的技術(shù)。但是，根據(jù)樹脂材料的種類，有時即使饑餓狀態(tài)變動，螺桿旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩也不變動，在該情況下，存在無法根據(jù)螺桿旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩來控制饑餓狀態(tài)的問題。在日本特開平1-171830號公報中，公開了使用判定單元判定塑化工序時的實際的計量時間和預(yù)先設(shè)定的基準計量時間的差，根據(jù)該判定結(jié)果控制材料供給裝置的材料供給量的技術(shù)。但是，因為計量時間隨螺桿旋轉(zhuǎn)速度的大小而變動，所以存在無法正確地判定饑餓狀態(tài)的問題。在日本特開平3-114813號公報中，公開了在使用顏色更換對象的原料進行顏色更換運轉(zhuǎn)時，間歇開閉樹脂通路間歇地向送料器供給原料樹脂的原料供給裝置中，作為決定顏色更換樹脂的供給開始時期的判斷基準，設(shè)定設(shè)定時間或螺桿旋轉(zhuǎn)的總旋轉(zhuǎn)數(shù)的技術(shù)。在日本特開平3-118132號公報中，公開了在根據(jù)設(shè)置在注塑成型機的各部的傳感器的測量信息，判定與預(yù)先設(shè)定的各監(jiān)視項目對應(yīng)的測量數(shù)據(jù)是否在允許范圍內(nèi)來進行監(jiān)視的注塑成型機中，累積運算從螺桿的旋轉(zhuǎn)開始時刻的螺桿旋轉(zhuǎn)量，把該螺桿旋轉(zhuǎn)量作為裝料/計量工序時的監(jiān)視項目之一使用的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)問題而提出的，其目的在于提供一種注塑成型機，其不需要用于檢測螺桿槽內(nèi)的成型材料的特別的單元，并且能夠不依賴樹脂材料的種類，不受計量旋轉(zhuǎn)速度大小的影響，使饑餓狀態(tài)保持恒定狀態(tài)地進行材料供給。本發(fā)明的注塑成型機的第一方式，具有注射缸；在該注射缸內(nèi)可旋轉(zhuǎn)而且可進退地設(shè)置的螺桿；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該螺桿的螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元；檢測預(yù)定區(qū)間內(nèi)的螺桿旋轉(zhuǎn)量的螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測單元；向注射缸內(nèi)供給樹脂材料的樹脂材料供給單元，還具有樹脂供給量調(diào)節(jié)單元，其調(diào)節(jié)所述樹脂材料供給單元的樹脂供給量，以使所述螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測單元檢測出的螺桿旋轉(zhuǎn)量成為預(yù)定的目標值。上述注塑成型機還可以具有目標值設(shè)定單元，其把在滿供給下成型時的通過所述螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測單元檢測出的螺桿旋轉(zhuǎn)量乘以預(yù)定的饑餓系數(shù)后的值設(shè)定為所述預(yù)定的目標值。所述預(yù)定區(qū)間是從計量開始到計量結(jié)束的區(qū)間，或者是把從計量開始到計量結(jié)束的區(qū)間進一步劃分為多個區(qū)間中的任意的區(qū)間。本發(fā)明的注塑成型機的第二方式，具有注射缸；在該注射缸內(nèi)可旋轉(zhuǎn)且可進退地設(shè)置的螺桿；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該螺桿的螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元；檢測預(yù)定區(qū)間內(nèi)的螺桿旋轉(zhuǎn)量的螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測單元；檢測預(yù)定區(qū)間內(nèi)的螺桿后退量的螺桿后退量檢測單元；向注射缸內(nèi)供給樹脂材料的樹脂材料供給單元，還具有樹脂供給量調(diào)節(jié)單元，其調(diào)節(jié)所述樹脂材料供給單元的樹脂供給量，以使通過所述螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測單元檢測出的螺桿旋轉(zhuǎn)量除以通過所述螺桿后退量檢測單元檢測出的螺桿后退量得到的值成為預(yù)定的目標值。上述注塑成型機還可以具有目標值設(shè)定單元，其把在滿供給下成型時的通過所述螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測單元檢測出的螺桿旋轉(zhuǎn)量除以通過所述螺桿后退量檢測單元檢測出的螺桿后退量得到的值乘以預(yù)定的饑餓系數(shù)得到的值設(shè)定為所述預(yù)定的目標值。所述預(yù)定區(qū)間是從計量開始到計量結(jié)束的區(qū)間，或者是把從計量開始到計量結(jié)束的區(qū)間進一步劃分為多個區(qū)間中的任意的區(qū)間。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種注塑成型機，其不需要用于檢測螺桿槽內(nèi)的成型材料的特別的單元，并且能夠不依賴樹脂材料的種類，不受計量旋轉(zhuǎn)速度大小的影響，使饑餓狀態(tài)保持恒定狀態(tài)地進行材料供給。


圖1是表示本發(fā)明的具有樹脂供給量調(diào)節(jié)單元的注塑成型機的重要部分截面及其控制裝置的框圖。圖2是表示本發(fā)明的根據(jù)計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量進行樹脂供給量調(diào)節(jié)的處理的算法的流程圖。圖3是表示本發(fā)明的根據(jù)計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量與計量量程的比進行樹脂供給量調(diào)節(jié)的處理的算法的流程圖。圖4A以及圖4B是表示本發(fā)明的在根據(jù)計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量進行樹脂供給量調(diào)節(jié)的處理中包含設(shè)定螺桿旋轉(zhuǎn)量的目標值的處理的算法的流程圖。圖5是表示本發(fā)明的根據(jù)把從計量開始到計量結(jié)束的區(qū)間進一步分割為多個區(qū)間中的任意的區(qū)間的螺桿旋轉(zhuǎn)量進行樹脂供給量調(diào)節(jié)的處理的算法的流程圖。
具體實施例方式當(dāng)進行饑餓供給使材料密度變得稀疏時，在計量工序中具有螺桿每旋轉(zhuǎn)一周的樹脂的塑化能力降低的特性。即，與滿供給時相比，為了計量預(yù)定的樹脂量所需要的螺桿旋轉(zhuǎn)量增多。本發(fā)明著眼于該特性，根據(jù)計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量最優(yōu)地控制樹脂材料的供給量。 即，通過檢測計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量來控制樹脂材料的供給量，使該檢測出的螺桿旋轉(zhuǎn)量與預(yù)定值一致，由此保持恒定的饑餓狀態(tài)來進行材料供給。圖1是表示本發(fā)明的具有樹脂供給量調(diào)節(jié)單元的注塑成型機的重要部分截面及其控制裝置的框圖。注塑成型機的注塑螺桿1可滑動及可轉(zhuǎn)動地內(nèi)嵌在注射缸2內(nèi)，通過注塑用伺服電動機Ml以及螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服電動機M2獨立地進行軸向的注塑動作和圍繞軸的螺桿旋轉(zhuǎn)。符號31是用于把注塑用伺服電動機Ml作為驅(qū)動源使注塑螺桿1執(zhí)行注塑動作的動力傳遞機構(gòu)，符號32是用于把螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服電動機M2作為驅(qū)動源使注塑螺桿1執(zhí)行計量動作的動力傳遞機構(gòu)。另外，在注射缸2內(nèi)設(shè)置由帶式加熱器等構(gòu)成的未圖示的加熱單元。另外，在注射缸2的基部上表面配備用于投入成為成型材料的顆粒的料斗4，在成為顆粒的供給源的料斗4和注射缸2之間設(shè)置用于向注射缸2供給料斗4內(nèi)的顆粒的顆粒送料器5。顆粒送料器5由橫穿在料斗4和注射缸2之間形成的連通路徑6而配備的帶葉片的葉輪7、作為該帶葉片的葉輪7的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的電動機M3、和控制該電動機M3的旋轉(zhuǎn)速度的電動機驅(qū)動電路8構(gòu)成，通過根據(jù)樹脂的供給量指令值F控制帶葉片的葉輪7的旋轉(zhuǎn)速度，調(diào)整從料斗4向注射缸2送入的顆粒的移送速度。此外，也可以代替構(gòu)成顆粒送料器5的主要部分的帶葉片的葉輪7，而采用計量專用螺桿及其周邊部的結(jié)構(gòu)，用電動機M3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動計量專用螺桿把顆粒送入注射缸2內(nèi)。在注塑用伺服電動機Ml以及螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服電動機M2的各個上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器Pl以及P2， 檢測注塑螺桿1的當(dāng)前位置(軸方向)、旋轉(zhuǎn)位置(圍繞軸)等。注塑成型機的控制裝置100具有數(shù)值控制用微處理器(以下稱為CNC-CPU) 111、 可編程設(shè)備控制器用的微處理器(以下稱PMC-CPU)113。在PMC-CPU 113上連接有存儲了控制注塑成型機的順序動作、顆粒送料器5的順序程序等的ROM 116、非易失的PMC用RAM 109、以及當(dāng)前值存儲RAM108。CNC-CPU 111用于整體控制注塑成型機的各部，通過伺服接口 110連接了驅(qū)動控制夾緊用(未圖示)、推出用(未圖示)、螺桿旋轉(zhuǎn)用、注塑用等各軸的伺服電動機的伺服電路。此外，在圖1中僅表示用于注塑用伺服電動機Ml的伺服電路102 和用于螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服電動機M2的伺服電路101。符號104表示非易失的共享RAM，具有存儲控制注塑成型機的各動作的NC程序等的存儲部；和存儲各種設(shè)定值、參數(shù)、宏變量等的設(shè)定存儲部。在該共享RAM中的設(shè)定存儲部中存儲由操作員通過帶有LCD顯示裝置的手動數(shù)據(jù)輸入裝置117以及操作員面板控制器115設(shè)定輸入的各種成型條件以及計量條件等。符號112表示總線仲裁控制器(以下稱 BAC)，在該 BAC 112 上連接 CNC-CPU 111 以及 PMC-CPU 113、共享 RAM 104、輸入電路 105、輸出電路106的各總線，通過上述BAC 112控制使用的總線。注塑用伺服電動機Ml與伺服電路102連接，把來自旋轉(zhuǎn)編碼器Pl的檢測輸出輸入給伺服電路102，通過伺服接口 110內(nèi)的當(dāng)前位置存儲寄存器始終檢測注塑螺桿1的當(dāng)前位置(軸向)。另外，螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服電動機M2與伺服電路101連接，把來自旋轉(zhuǎn)編碼器 P2的檢測輸出輸入給伺服電路101，進行位置、速度的控制。RAM 103是用于CNC-CPU 111 的運算數(shù)據(jù)存儲器。另外，在控制裝置100的輸出電路106上通過D/A變換器9連接電動機驅(qū)動電路 8，根據(jù)在該D/A變換器9中進行了 D/A變換后的來自控制裝置100的速度指令，由電動機驅(qū)動電路8驅(qū)動控制電動機M3，顆粒送料器5的帶葉片的葉輪7以與來自控制裝置100的速度指令對應(yīng)的送料速度，向注射缸2供給料斗4內(nèi)的顆粒。在以上的結(jié)構(gòu)中，通過在CNC用ROM 114中存儲的NC程序、在共享RAM 104中存儲的各種成型條件以及在PMC用ROM 116中存儲的順序程序等，PMC-CPU 113進行順序控制，同時CNC-CPU 111向注塑成型機的各軸的伺服電路經(jīng)由伺服接口 110進行脈沖分配，來驅(qū)動控制注塑成型機，關(guān)于注塑成型機本體，各部的驅(qū)動控制方式與現(xiàn)有的完全相同。即在計量/混煉的工序中，根據(jù)在共享RAM 104中預(yù)先設(shè)定的背壓與以往同樣地驅(qū)動控制注塑用伺服電動機M1，另外，接收到來自PMC-CPU 113的計量開始信號的CNC-CPU 111根據(jù)在共享RAM 104中預(yù)先設(shè)定的螺桿旋轉(zhuǎn)速度，經(jīng)由伺服接口 110開始每個預(yù)定周期的脈沖分配。然后，具有錯誤寄存器或F/V變換器以及誤差放大器或功率放大器等的伺服電路101根據(jù)來自CNC-CPU 111的分配脈沖和來自旋轉(zhuǎn)編碼器P2的反饋脈沖進行位置、速度、電流環(huán)的各處理，輸出轉(zhuǎn)矩指令，控制螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服電動機M2，使注塑螺桿1的旋轉(zhuǎn)速度成為設(shè)定速度。上述的注塑成型機及其控制裝置為執(zhí)行圖2 圖5的流程圖所示的算法的處理， 因此具有以下說明的功能。<樹脂的供給量指令值F的初始值>可以把運轉(zhuǎn)開始時設(shè)定的供給量指令值F的初始值，作為與注塑螺桿1的直徑等規(guī)格specification對應(yīng)的固有值，也可以作為供給與成型品體積相當(dāng)?shù)臉渲康闹??？梢园压┙o量指令值F的初始值預(yù)先存儲在作為非易失存儲器的共享RAM 104中。<螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測單元>螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測單元是檢測并且存儲注塑螺桿1的螺桿旋轉(zhuǎn)量的單元，例如在螺桿旋轉(zhuǎn)軸上具有旋轉(zhuǎn)編碼器P2，檢測并存儲計量工序開始時和結(jié)束時的來自旋轉(zhuǎn)編碼器 P2的值。例如把計量工序開始時和結(jié)束時的來自旋轉(zhuǎn)編碼器P2的檢測值存儲在RAM 103 內(nèi)。然后，求出上述檢測以及存儲的兩個值的差，把該兩個值的差作為計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量存儲在RAM 103中?；蛘撸輻U旋轉(zhuǎn)量檢測單元也可以在螺桿旋轉(zhuǎn)軸上具有旋轉(zhuǎn)速度檢測器，求出計量工序從開始時到結(jié)束時的螺桿旋轉(zhuǎn)速度的時間積分值。<關(guān)于樹脂的供給量指令值F的計算>在計算供給量指令值F時，因為在上述檢測出的螺桿旋轉(zhuǎn)量比預(yù)定的目標值小的情況下，饑餓狀態(tài)是稠密(換言之是滿狀態(tài))，所以進行調(diào)整使供給量指令值F減小。另一方面，因為在上述檢測出的螺桿旋轉(zhuǎn)量比預(yù)定的目標值大的情況下，饑餓狀態(tài)為稀疏，所以可以進行調(diào)整使供給量指令值F增大?；蛘撸部梢愿鶕?jù)上述螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測單元檢測出的螺桿旋轉(zhuǎn)量與預(yù)定的目標值的偏差進行PID (Proportional-Integral-Derivative比例積分微分)控制，計算供給量指令值?；蛘?，在上述檢測出的螺桿旋轉(zhuǎn)量除以上述檢測出的螺桿后退量(后述)得到的值比預(yù)定的目標值小的情況下，因為饑餓狀態(tài)為稠密(換言之，是滿狀態(tài))，所以進行調(diào)整使供給量指令值F減小。另一方面，在上述檢測出的螺桿旋轉(zhuǎn)量除以上述檢測出的螺桿后退量得到的值比預(yù)定的目標值大的情況下，因為饑餓狀態(tài)為稀疏，所以進行調(diào)整使供給量指令值F增大?；蛘撸€可以根據(jù)上述檢測出的螺桿旋轉(zhuǎn)量除以上述檢測出的螺桿后退量得到的值與預(yù)定的目標值的偏差進行PID控制，計算供給量指令值F。<關(guān)于樹脂供給量調(diào)節(jié)單元>樹脂供給量調(diào)節(jié)單元可以根據(jù)上述計算出的供給量指令值F，調(diào)節(jié)每個成型周期的樹脂材料的供給量。例如，控制顆粒送料器5的帶葉片的葉輪7的旋轉(zhuǎn)量，或者像日本特開平6-304967號公報那樣，如果是使用供給螺桿供給樹脂材料的樹脂材料供給單元，則可以控制每個成型周期的供給螺桿的旋轉(zhuǎn)量?；蛘?，可以控制每個成型周期的供給螺桿的旋轉(zhuǎn)時間?；蛘?，樹脂供給量調(diào)節(jié)單元可以根據(jù)上述計算出的供給量指令值F，調(diào)節(jié)每個單位時間的樹脂材料的供給量。例如，控制顆粒送料器5的帶葉片的葉輪7的旋轉(zhuǎn)速度，或者像日本特開平6-304967號公報那樣，如果是使用供給螺桿供給樹脂材料的樹脂材料供給單元，則可以控制樹脂材料供給時的供給螺桿的旋轉(zhuǎn)速度。此時，可以使供給螺桿從計量工序的開始時刻到結(jié)束時刻旋轉(zhuǎn)，也可以從成型周期的開始時刻到結(jié)束時刻旋轉(zhuǎn)。<螺桿后退量檢測單元>作為螺桿后退量檢測單元，使用檢測螺桿前進后退方向的位置的螺桿位置檢測單元(例如在注塑用伺服電動機Ml上安裝的、檢測注塑螺桿1的軸向的當(dāng)前位置的旋轉(zhuǎn)編碼器Pl)，檢測并存儲計量工序開始時和結(jié)束時各自的螺桿位置的值。然后求出上述檢測出以及存儲的兩個值的差，將其作為計量中的螺桿后退量?；蛘撸部梢跃哂袡z測螺桿前進后退方向的速度的螺桿前進后退速度檢測單元，求出該速度檢測單元檢測出的、從計量工序開始時到結(jié)束時的螺桿前進后退速度的時間積分值。<關(guān)于螺桿旋轉(zhuǎn)量除以螺桿后退距離得到的值>如上所述，通過進行控制以使計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量成為設(shè)定的目標值，能夠控制饑餓狀態(tài)恒定，但是關(guān)于用于成為適當(dāng)?shù)酿囸I狀態(tài)的上述目標值，需要根據(jù)計量體積分別設(shè)定不同的目標值的值。因此，在更換金屬模具變更要成型的成型品的情況下，需要根據(jù)成型品體積再次調(diào)整用于成為適當(dāng)?shù)酿囸I狀態(tài)的螺桿旋轉(zhuǎn)量的目標值。例如，在更換金屬模具，成型品體積成為兩倍的情況下，關(guān)于用于成為適當(dāng)?shù)酿囸I狀態(tài)的上述目標值，需要再次設(shè)定大體兩倍的值，該作業(yè)有可能成為操作員的負擔(dān)。因此，可以根據(jù)計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量除以螺桿后退量(螺桿后退距離)得到的值進行控制，使饑餓狀態(tài)恒定。此時，即使在更換金屬模具變更了要成型的成型品時，因為與成型品體積對應(yīng)，計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量與螺桿后退量雙方以大體相同的比率變化，所以計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量除以螺桿后退量得到的值幾乎不變。因此，不需要再次調(diào)整目標值的作業(yè)，能夠減輕操作員的負擔(dān)。〈關(guān)于目標值的設(shè)定〉
如上所述，通過進行控制使計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量成為設(shè)定的目標值，由此能夠進行控制使饑餓狀態(tài)恒定，但是關(guān)于用于成為適當(dāng)?shù)酿囸I狀態(tài)的上述目標值，需要考慮樹脂的特性或者基于螺桿形狀的標準的塑化能力等進行設(shè)定，難以設(shè)定最佳的目標值。因此，可以在形成饑餓狀態(tài)前，暫時進行通過滿供給的成型，通過上述螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測單元檢測滿狀態(tài)下成型時的螺桿旋轉(zhuǎn)量，把該檢測出的螺桿旋轉(zhuǎn)量乘以預(yù)定的饑餓系數(shù)得到的值設(shè)定為上述預(yù)定的目標值。此時，因為把滿狀態(tài)下成型時的螺桿旋轉(zhuǎn)量作為基準，把作為上述基準的螺桿旋轉(zhuǎn)量乘以預(yù)定的饑餓系數(shù)得到的值設(shè)定為目標值，所以不需要考慮樹脂的特性或基于螺桿形狀的標準的塑化能力等進行設(shè)定的作業(yè)，能夠減輕操作員的負擔(dān)。此外，在本發(fā)明中，所謂饑餓系數(shù)是與把滿供給時作為基準的饑餓狀態(tài)的疏密對應(yīng)的值，意味把滿供給時的螺桿旋轉(zhuǎn)量作為基準的饑餓供給時的螺桿旋轉(zhuǎn)量的比率。換言之，饑餓系數(shù)意味著饑餓供給時的螺桿旋轉(zhuǎn)量除以滿供給時的螺桿旋轉(zhuǎn)量得到的值。上述預(yù)定的饑餓系數(shù)，因為與樹脂的特性或基于螺桿形狀的標準的塑化能力無關(guān)，只要設(shè)定與想要形成的饑餓狀態(tài)的疏密對應(yīng)的值即可，所以設(shè)定容易。一般，通過設(shè)定1. 1 1. 2左右的饑餓系數(shù)，能夠進行穩(wěn)定的計量。饑餓系數(shù)為1. 1 1. 2，意味著與滿供給時相比，螺桿旋轉(zhuǎn)量成為1. 1 1.2倍那樣減少樹脂的供給量。此外，上述預(yù)定的饑餓系數(shù)也可以由操作員設(shè)定，也可以預(yù)先使樹脂供給量調(diào)節(jié)單元存儲1. 1 1. 2左右的固有值。圖2是表示本發(fā)明的根據(jù)計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量進行樹脂供給量調(diào)節(jié)的處理的算法的流程圖。以下遵照各步驟進行說明。此外，在運轉(zhuǎn)開始時，在注射缸內(nèi)手動填充樹脂。[步驟SA100]設(shè)定供給量指令值F的初始值。[步驟SA101]執(zhí)行注塑/保壓工序。[步驟SA102]開始計量。[步驟SA103]根據(jù)在前一周期中計算出的供給量指令值F供給樹脂。此外，在最初的成型周期中根據(jù)在步驟SA100中設(shè)定的供給量指令值F的初始值供給樹脂。[步驟SA104]檢測并存儲計量開始時的螺桿旋轉(zhuǎn)編碼器值Cl。[步驟SA105]判斷計量是否完成，在計量完成時轉(zhuǎn)移到步驟SA106。[步驟SA106]檢測并存儲計量完成時的螺桿旋轉(zhuǎn)編碼器值C2。[步驟SA107]根據(jù)在步驟SA104中檢測出的編碼器值Cl和在步驟SA106中檢測出的編碼器值C2，計算計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量AC( = C2-C1)。[步驟SA108]計算樹脂的供給量指令值F，以使在步驟SA107中計算出的計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量ΔC成為目標值。[步驟SA109]判斷運轉(zhuǎn)是否結(jié)束，在運轉(zhuǎn)未結(jié)束的情況下返回步驟SAlOl繼續(xù)該處理，在運轉(zhuǎn)已結(jié)束的情況下結(jié)束該處理。圖3是表示本發(fā)明的根據(jù)計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量與計量量程的比，進行樹脂供給量調(diào)節(jié)的處理的算法的流程圖。以下遵照各步驟進行說明。此外，在運轉(zhuǎn)開始時，在注射缸內(nèi)手動填充樹脂。[步驟SB100]設(shè)定供給量指令值F的初始值。[步驟SB101]執(zhí)行注塑/保壓工序。[步驟SB102]開始計量。
[步驟SB103]根據(jù)在前一周期中計算的供給量指令值F供給樹脂。此外，在最初的成型周期中根據(jù)在步驟SB100中設(shè)定的供給量指令值F的初始值供給樹脂。[步驟SB104]檢測并存儲計量開始時的螺桿旋轉(zhuǎn)編碼器值Cl。[步驟SB105]檢測并存儲計量開始時的螺桿位置XI。[步驟SB106]判斷計量是否完成，在計量完成的情況下轉(zhuǎn)移到步驟SB107。[步驟SB107]檢測并存儲計量完成時的螺桿旋轉(zhuǎn)編碼器值C2。[步驟SB108]檢測并存儲計量完成時的螺桿位置X2。[步驟SB109]根據(jù)在步驟SB104檢測出的編碼器值Cl和在步驟SB107檢測出的編碼器值C2求出螺桿旋轉(zhuǎn)量(C2-C1)，進而根據(jù)在步驟SB105檢測出的螺桿位置Xl和在步驟SB108中檢測出的螺桿位置X2求出螺桿后退量(X2-X1)，進行Δ C/ Δ X = (C2-C1) / (X2-X1)的計算，求出計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量/螺桿后退量(=AC/ΔΧ)。[步驟SB110]計算樹脂的供給量指令值F，以使在步驟SB109中求出的、計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量/螺桿后退量(=ΔΟ/ΔΧ)成為目標值。[步驟SB111]判斷運轉(zhuǎn)是否結(jié)束，在運轉(zhuǎn)未結(jié)束的情況下返回步驟SBlOl繼續(xù)該處理，在運轉(zhuǎn)已結(jié)束的情況下結(jié)束該處理。圖4Α以及圖4Β是表示本發(fā)明的在根據(jù)計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量進行樹脂供給量調(diào)節(jié)的處理中包含設(shè)定螺桿旋轉(zhuǎn)量的目標值的處理的算法的流程圖。以下遵照各步驟進行說明。此外，在運轉(zhuǎn)開始時，在注射缸內(nèi)手動填充樹脂。[步驟SC100]供給樹脂材料，使樹脂成為稠密的狀態(tài)(滿狀態(tài))。[步驟SC101]執(zhí)行注塑/保壓工序。[步驟SC102]開始計量。[步驟SC103]檢測并存儲計量開始時的螺桿旋轉(zhuǎn)編碼器值C’1。[步驟SC104]判斷計量是否完成，在計量完成的情況下轉(zhuǎn)移到步驟SC105。[步驟SC105]檢測并存儲計量完成時的螺桿旋轉(zhuǎn)編碼器值C’2。[步驟SC106]計算計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量AC’(= C’ 2-C’ 1)。[步驟SC107]通過S= K · AC，計算并設(shè)定目標值S。式中，K是饑餓系數(shù)。[步驟SC108]設(shè)定供給量指令值F的初始值。[步驟SC109]執(zhí)行注塑/保壓工序。[步驟SCl10]開始計量。[步驟SC111]根據(jù)在前一周期中計算出的供給量指令值F供給樹脂。此外，在最初的成型周期中使用在步驟SC108中設(shè)定的供給量指令值F的初始值。[步驟SC112]檢測并存儲計量開始時的螺桿旋轉(zhuǎn)編碼器值Cl。[步驟SCl13]判斷計量是否完成，在計量完成的情況下轉(zhuǎn)移到步驟SCl 14。[步驟SC114]檢測并存儲計量完成時的螺桿旋轉(zhuǎn)編碼器值C2。[步驟SCl15]計算計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量Δ C( = C2-C1)。[步驟SC116]計算樹脂的供給量指令值F，以使計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量AC成為目標值S。[步驟SC117]判斷運轉(zhuǎn)是否結(jié)束，在運轉(zhuǎn)未結(jié)束的情況下返回步驟SC109繼續(xù)處理，在運轉(zhuǎn)已結(jié)束的情況下結(jié)束處理。圖5是表示本發(fā)明的根據(jù)把從計量開始到計量完成的區(qū)間進一步劃分為多個區(qū)間中的任意的區(qū)間的螺桿旋轉(zhuǎn)量進行樹脂供給量調(diào)節(jié)的處理的算法的流程圖。以下遵照各步驟進行說明。此外，在運轉(zhuǎn)開始時，在注射缸內(nèi)手動填充樹脂。[步驟SD100]設(shè)定供給量指令值F的初始值。[步驟SD101]執(zhí)行注塑/保壓工序。[步驟SD102]開始計量。[步驟SD103]根據(jù)在前一區(qū)間中計算出的供給量指令值F供給樹脂。此外，在最初的區(qū)間中根據(jù)在步驟SD100中設(shè)定的供給量指令值F供給樹脂。[步驟SD104]檢測并存儲區(qū)間開始時的螺桿旋轉(zhuǎn)編碼器值C3。[步驟SD105]檢測并存儲區(qū)間開始時的螺桿位置X3。[步驟SD106]檢測并存儲當(dāng)前的螺桿位置fti。[步驟SD107]判斷當(dāng)前的螺桿位置)(r!和區(qū)間開始時的螺桿位置X3的差是否大于預(yù)定后退量，在大于時轉(zhuǎn)移到步驟SD108，在不大于時返回步驟SD106。[步驟SD108]檢測并存儲區(qū)間結(jié)束時的螺桿旋轉(zhuǎn)編碼器值C4。[步驟SD109]根據(jù)在步驟SD104檢測出的編碼器值C3和在步驟SD108檢測出的編碼器值C4，計算區(qū)間中的、計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量AC( = C4-C3)。[步驟SD110]計算樹脂的供給量指令值F，以使在步驟SD104中計算出的、區(qū)間中的、計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量AC成為目標值。[步驟SD111]判斷計量是否完成，在區(qū)間的計量未完成的情況下返回步驟SD103 繼續(xù)該處理。在計量已完成時轉(zhuǎn)移到步驟SD112。[步驟SD112]判斷運轉(zhuǎn)是否結(jié)束，在運轉(zhuǎn)未結(jié)束的情況下返回步驟SDlOl繼續(xù)處理，在運轉(zhuǎn)已結(jié)束的情況下結(jié)束處理。
權(quán)利要求
1.一種注塑成型機，具有注射缸；在該注射缸內(nèi)可旋轉(zhuǎn)而且可進退地設(shè)置的螺桿 ’旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該螺桿的螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元；檢測預(yù)定區(qū)間內(nèi)的螺桿旋轉(zhuǎn)量的螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測單元；向注射缸內(nèi)供給樹脂材料的樹脂材料供給單元，所述注塑成型機的特征在于，具有樹脂供給量調(diào)節(jié)單元，其調(diào)節(jié)所述樹脂材料供給單元的樹脂供給量，以使所述螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測單元檢測出的螺桿旋轉(zhuǎn)量成為預(yù)定的目標值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機，其特征在于，還具有目標值設(shè)定單元，其把在滿供給下成型時的通過所述螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測單元檢測出的螺桿旋轉(zhuǎn)量乘以預(yù)定的饑餓系數(shù)后的值設(shè)定為所述預(yù)定的目標值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注塑成型機，其特征在于，所述預(yù)定的目標值是操作員設(shè)定的值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機，其特征在于，所述預(yù)定區(qū)間是從計量開始到計量結(jié)束的區(qū)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機，其特征在于，所述預(yù)定區(qū)間是把從計量開始到計量結(jié)束的區(qū)間進一步劃分為多個區(qū)間中的任意的區(qū)間。
6.一種注塑成型機，具有注射缸；在該注射缸內(nèi)可旋轉(zhuǎn)且可進退地設(shè)置的螺桿；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該螺桿的螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元；檢測預(yù)定區(qū)間內(nèi)的螺桿旋轉(zhuǎn)量的螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測單元； 檢測預(yù)定區(qū)間內(nèi)的螺桿后退量的螺桿后退量檢測單元；向注射缸內(nèi)供給樹脂材料的樹脂材料供給單元，所述注塑成型機的特征在于，具有樹脂供給量調(diào)節(jié)單元，其調(diào)節(jié)所述樹脂材料供給單元的樹脂供給量，以使通過所述螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測單元檢測出的螺桿旋轉(zhuǎn)量除以通過所述螺桿后退量檢測單元檢測出的螺桿后退量得到的值成為預(yù)定的目標值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑成型機，其特征在于，還具有目標值設(shè)定單元，其把在滿供給下成型時的通過所述螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測單元檢測出的螺桿旋轉(zhuǎn)量除以通過所述螺桿后退量檢測單元檢測出的螺桿后退量得到的值乘以預(yù)定的饑餓系數(shù)得到的值設(shè)定為所述預(yù)定的目標值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑成型機，其特征在于，所述預(yù)定的目標值是操作員設(shè)定的值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑成型機，其特征在于，所述預(yù)定區(qū)間是從計量開始到計量結(jié)束的區(qū)間。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑成型機，其特征在于，所述預(yù)定區(qū)間是把從計量開始到計量結(jié)束的區(qū)間進一步劃分為多個區(qū)間中的任意的區(qū)間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有樹脂供給量調(diào)節(jié)單元的注塑成型機。在該注塑成型機中，檢測計量中的螺桿旋轉(zhuǎn)量，通過控制樹脂材料的供給量，使該檢測出的螺桿旋轉(zhuǎn)量與目標值一致，或者使螺桿旋轉(zhuǎn)量/螺桿后退量與目標值一致，由此保持恒定的饑餓狀態(tài)地進行樹脂材料的供給。
文檔編號B29C45/18GK102285067SQ20111013399
公開日2011年12月21日 申請日期2011年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者丸山淳平, 內(nèi)山辰宏, 高次聰 申請人:發(fā)那科株式會社