專利名稱：制造用于螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿的方法、具有這種螺桿的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及滾動(dòng)螺旋傳 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1或7的前序部分特征的制造用于螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿的方法，此外還涉及一種具有權(quán)利要求9的前序部分特征的包括這種螺桿的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在具有權(quán)利要求13和14的前序部分特征的機(jī)電式制動(dòng)助力器和機(jī)電式助力轉(zhuǎn)向裝置中的應(yīng)用。
背景技術(shù)：
螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是已知的。其屬于螺旋齒輪傳動(dòng)并且將旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為平移的從動(dòng)運(yùn)動(dòng)，有時(shí)也是相反的，其中在后者的情況下，螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須被實(shí)施為非自鎖的。螺桿螺母可以被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)而螺桿在軸向被移動(dòng)，或者反之。在此，螺桿螺母根據(jù)其功能(與螺桿共同將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，或者反之)確定了，其外觀無(wú)須必然具有螺母的形式?；瑒?dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于，后者特別是屬于球體螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通常具有球循環(huán)，即在螺桿螺母中的球回饋。根據(jù)本發(fā)明制造的螺桿特別地用于滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但這并非強(qiáng)制性的，其也可以用在滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。螺桿的制造通常是以切削的方式通過(guò)車削、螺紋旋風(fēng)銑削或磨削進(jìn)行或者以變形的方式通過(guò)滾軋來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了提高耐磨性，螺紋可以隨后被硬化和/或?yàn)榱颂岣呔_度被磨削。

發(fā)明內(nèi)容
具有權(quán)利要求1的特征的根據(jù)本發(fā)明的方法提出由管和一個(gè)或多個(gè)螺旋線制造用于螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿。螺旋線隨后構(gòu)成螺桿的螺紋并且具有其橫截面。螺旋線設(shè)置在管上或者管設(shè)置在螺旋線中，以及管由內(nèi)側(cè)被施加壓力負(fù)載，使得所述管塑性變形并在足部區(qū)域貼靠或成形在螺旋線上。特別的是以液壓的方式實(shí)現(xiàn)施加壓力負(fù)載，所述方法可以被稱為內(nèi)高壓變形(英語(yǔ)Aydroforming)。在螺旋線的足部區(qū)域，即在從螺旋線到管的過(guò)渡部上，管可以在兩側(cè)從螺旋線的螺圈些許向外地成形在螺圈上或者螺旋線可以些許成形在管內(nèi)，從而形成螺旋線與管之間的形狀配合連接，此形狀配合連接將螺旋線沿軸向保持在管上。螺旋線通過(guò)形狀配合連接和/或傳力連接保持在管上。也可以考慮通過(guò)冷焊進(jìn)行材料連接。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法可以制造薄壁的中空螺桿，根據(jù)本發(fā)明的方法以極少的材料用量實(shí)現(xiàn)了輕質(zhì)的螺桿。本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)螺旋線具有矩形橫截面時(shí)對(duì)構(gòu)成螺桿螺紋的螺旋線的正交負(fù)載。除了不變的螺距之外，本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了在螺桿的長(zhǎng)度上變化的螺距。從屬權(quán)利要求的內(nèi)容是權(quán)利要求1給出的發(fā)明的有利設(shè)計(jì)和改進(jìn)方案。根據(jù)權(quán)利要求2，管和螺旋線被放置在工具中，以及封閉工具，此后管由內(nèi)側(cè)被施加壓力負(fù)載并由此塑性變形地從內(nèi)側(cè)成形在螺旋線的足部區(qū)域上。管到達(dá)螺旋線中、螺旋線到達(dá)工具中，以及管到達(dá)工具中的順序是不重要的。重要的是，管與如螺紋般將其包圍的螺旋線位于工具中。工具可以是注射成型工具或壓鑄工具。工具的腔具有需制造的螺桿的陰模形狀，工具將螺旋線定位在管上或者定位地將螺旋線保持在管上并抵抗管的從內(nèi)側(cè)的壓力負(fù)載來(lái)從外側(cè)支撐螺旋線和/或管。在封閉工具之后，管從內(nèi)側(cè)被施加壓力負(fù)載，使得管塑性變形并且在足部區(qū)域貼靠或成形在螺旋線上。在螺旋線的足部區(qū)域，即在從螺旋線到管的過(guò)渡部上，腔可以具有倒角或倒圓，管變形進(jìn)入所述腔中，從而在螺旋線的足部區(qū)域中在管上形成螺旋形環(huán)繞的凸部，這些凸部將螺旋線沿軸向保持在管上。螺旋線通過(guò)形狀配合連接和/或傳力連接保持在管上。也可以考慮通過(guò)冷焊的材料連接。權(quán)利要求3提出，在管上設(shè)置有多個(gè)螺旋線。通過(guò)將設(shè)有多個(gè)螺旋線的管在從工具取出后分成多個(gè)螺桿，本發(fā)明的這種設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了多個(gè)螺桿的制造。通過(guò)多個(gè)軸向彼此聯(lián)接地設(shè)置在管上的螺旋線實(shí)現(xiàn)了具有多頭螺紋的螺桿的制造。為了提高耐磨性，權(quán)利要求5提出螺旋線由硬化的鋼制造。為了提高形狀精確度， 可以在制造螺桿后對(duì)螺旋線進(jìn)行磨削，其中對(duì)構(gòu)成螺紋輪廓側(cè)面的螺旋線面的磨削足夠了。通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求7的根據(jù)本發(fā)明的方法的變型可以制造具有內(nèi)螺紋的螺桿。為此，螺旋線設(shè)置在芯上，此芯在高壓變形時(shí)從內(nèi)側(cè)支撐，以及管以外側(cè)設(shè)置在螺旋線上，其中順序也可以顛倒。隨后管從外側(cè)被施加壓力作用并如前所述成形在螺旋線上，使得螺旋線抗扭且軸向固定地保持在管中。權(quán)利要求9涉及具有根據(jù)前述方法制造的螺桿的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有在螺旋線上滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滾輪。如果螺旋線具有矩形的橫截面以及螺桿由此具有矩形的螺紋橫截面，則驅(qū)動(dòng)滾輪特別是圓柱形并且具有相對(duì)于螺桿在徑向的軸。在螺旋線橫截面為梯形且螺紋因此為梯形的情況下，驅(qū)動(dòng)滾輪設(shè)置為錐形滾子和/或其軸以與相對(duì)于螺桿的徑向成角度方式設(shè)置。在構(gòu)成螺桿螺紋的螺旋線上滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滾輪構(gòu)成所謂的螺桿螺母或者是螺桿螺母的一部分。螺桿的旋轉(zhuǎn)使得驅(qū)動(dòng)滾輪沿相對(duì)于螺桿軸向平行的方向移動(dòng)。優(yōu)選的是圍繞螺桿分布地設(shè)置有兩個(gè)、三個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪，其中驅(qū)動(dòng)滾輪對(duì)應(yīng)于螺旋線的螺距(同時(shí)是螺桿螺紋的螺距)彼此錯(cuò)開(kāi)地設(shè)置或者螺桿是多頭的。驅(qū)動(dòng)滾輪能夠可旋轉(zhuǎn)地支承在包圍螺桿的環(huán)或套筒中。兩個(gè)或更多的驅(qū)動(dòng)滾輪提高了承載能力，兩個(gè)彼此相對(duì)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)滾輪或多于兩個(gè)的驅(qū)動(dòng)滾輪防止了傾斜力矩，三個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪實(shí)現(xiàn)了靜定的支撐。驅(qū)動(dòng)滾輪可以設(shè)置為在圓周上均勻或不均勻地分布。除了用于平移驅(qū)動(dòng)的所述的驅(qū)動(dòng)滾輪以外，權(quán)利要求11還提出，設(shè)有至少三個(gè)定心滾輪，所述定心滾輪被設(shè)置為在圓周上均勻或不均勻地分布并且在管或螺旋線的外周上滾動(dòng)。定心滾輪在螺桿上同軸地導(dǎo)弓I螺桿螺母或在螺桿螺母中同軸地導(dǎo)引螺桿。本發(fā)明的一種設(shè)計(jì)方案設(shè)有金屬波紋管，其用作滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向彈簧或防止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。由于其沿軸向的彈性，金屬波紋管適于作為軸向彈簧，更確切地說(shuō)作為拉彈簧和/或壓彈簧。此外，金屬波紋管的抗扭性足以用作防止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。金屬波紋管的一端位置固定且抗扭地被保持，而金屬波紋管的另一端軸向固定且抗扭地設(shè)置在螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)部分上，也就是設(shè)置在螺桿或螺桿螺母上。權(quán)利要求13的內(nèi)容是一種具有前述類型滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)電式制動(dòng)助力器，權(quán)利要求14的內(nèi)容是一種用于具有前述類型螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)電式助力轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。由于若非乃至是干擾的，在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中通過(guò)例如齒桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)防止旋轉(zhuǎn)并且不需要軸向彈簧，所以對(duì)于本發(fā)明的這種應(yīng)用不設(shè)置金屬波紋管，盡管原則上并不排除。機(jī)電式制動(dòng)助力器具有用于驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)。在此處需要防止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，金屬波紋管作為軸向彈簧或防止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件也是有利的。金屬波紋管還可以附加地用作能量存儲(chǔ)器，其在車輛制動(dòng)系統(tǒng)松開(kāi)時(shí)吸收能量(金屬波紋管被夾緊)，在制動(dòng)操作時(shí)釋放所述能量。


以下參照在附圖中示出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明制造的螺桿的半成品的軸向剖視圖；圖2A示出了用于根據(jù)本發(fā)明制造螺桿的兩件式工具的半部；圖2B示出了用于根據(jù)本發(fā)明制造螺桿的相對(duì)于圖2A有所變化的兩件式工具的半部；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明制造的螺桿；圖4示出了圖3的螺桿在根據(jù)本發(fā)明的機(jī)電式制動(dòng)助力器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用； 以及圖5示出了圖3的螺桿在根據(jù)本發(fā)明的機(jī)電式助力轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用。附圖應(yīng)理解為簡(jiǎn)化且示意性的圖示以理解和闡述本發(fā)明。由隨后對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的說(shuō)明結(jié)合權(quán)利要求書、前述說(shuō)明及附圖得到本發(fā)明的其它特征。各個(gè)特征可以分別獨(dú)立地或與多個(gè)特征以任意的組合在本發(fā)明的實(shí)施方式中實(shí)現(xiàn)。
具體實(shí)施例方式為了根據(jù)本發(fā)明制造螺桿1，具有圓形的線材橫截面的彈簧線材被輥壓成具有矩形的線材橫截面的扁線材并彎曲成螺旋線2，使得線材橫截面的長(zhǎng)側(cè)面沿徑向延伸。彈簧線材通過(guò)輥壓強(qiáng)化并且可以被硬化。多個(gè)這種螺旋線被同軸地依次插入工具4的半部3中， 如圖2A所示。工具4可以是注射成型工具或壓鑄工具。工具4具有圓柱形的腔5，該腔具有螺旋線形的槽6以容納螺旋線2。腔5的圓柱形部分的直徑對(duì)應(yīng)于螺旋線2的內(nèi)徑。工具4在軸向平面中分開(kāi)。工具4可以如圖示地為雙件式或多件式(多于兩件)。腔5在兩個(gè)端部敞開(kāi)。將管8沿軸向移入到腔5和插入工具4中的螺旋線2內(nèi)，該管8的外徑對(duì)應(yīng)于螺旋線2的內(nèi)徑并由此對(duì)應(yīng)于腔5的圓柱形部分的直徑。工具4由未示出的第二工具半部封閉，該第二工具半部延續(xù)了工具4的示出的半部3的槽6。并未從工具4伸出的管8在兩端被封閉件7抗壓且密封地封閉，并且從內(nèi)側(cè)被壓力油施加負(fù)載。施加壓力作用由液壓泵9 和壓力表10以符號(hào)表示。管8必須被密閉地封閉，使得可以從內(nèi)側(cè)對(duì)其施加壓力負(fù)載。在工具4中不允許形成從外側(cè)對(duì)管8施加壓力負(fù)載并且阻礙或至少干擾管8變形的壓力。通過(guò)從內(nèi)側(cè)施加壓力負(fù)載，管8塑性變形，其從內(nèi)側(cè)貼靠在螺旋線2上，該螺旋線2從外側(cè)被工具4支撐。工具4在從槽6到腔5的圓柱形部分的過(guò)渡部上的溝部處具有橫截面倒圓的溝槽11，該溝槽朝向槽6和腔5的圓柱形部分都敞開(kāi)。管8通過(guò)從內(nèi)側(cè)施加壓力負(fù)載而變形進(jìn)入工具4的溝槽11中，這在螺旋線2的兩側(cè)在其足部區(qū)域，即在從螺旋線2到管8的過(guò)渡部構(gòu)成凸部12，如圖3所示。螺旋線2固定在管8上，除了摩擦連接及通過(guò)凸部12實(shí)現(xiàn)的沿軸向的形狀配合連接之外，螺旋線2可以通過(guò)壓力負(fù)載的施加與管8冷焊連接。管8 與螺旋線2構(gòu)成螺桿1，螺旋線2形成該螺桿的螺紋13。管8的變形及從內(nèi)側(cè)成形在螺旋線2上也可以稱為內(nèi)部高壓變形或液壓成形。壓力的大小特別地取決于管8的材料和壁厚以及變形度。管8在螺旋線2之間被分割，從而產(chǎn)成多個(gè)螺桿1。管8是薄壁的且(中空) 螺桿1也是薄壁的。圖2B示出了略有變化的工具4。其在從槽6至腔5的圓柱形部分的過(guò)渡部沒(méi)有溝槽11，而是槽6在徑向上低于螺旋線2的螺圈橫截面。也就是說(shuō)，插入工具4的槽6中的螺旋線2向內(nèi)突出到腔5的圓柱形部分中。為了描述螺旋線2的螺圈向內(nèi)突出到腔5圓柱形部分中，在圖2B中在右側(cè)示出了插入工具4的槽6中的螺旋線2。螺旋線2以軸向剖視圖的方式示出，使得螺旋線2的向內(nèi)突出的螺圈橫截面以陰影線截面的方式可見(jiàn)。工具4中的螺旋線2螺圈的向內(nèi)突出在管8由于從內(nèi)側(cè)被施加壓力負(fù)載而變形時(shí)使得管8不僅從內(nèi)側(cè)成形在螺旋線2上，而且在側(cè)面略微包住螺旋線2。由此如圖2A的工具4 一樣實(shí)現(xiàn)了螺旋線2在管8上沿軸向的形狀配合連接。為了提高精確度和/或表面質(zhì)量，螺旋線2的形成螺紋13的扁平側(cè)面例如通過(guò)磨削進(jìn)行加工。如果螺紋13的僅一個(gè)扁平側(cè)面被施加壓力負(fù)載，則僅對(duì)這個(gè)扁平側(cè)面進(jìn)行加工便足矣。與所示出的實(shí)施方式不同，螺旋線2可以在其長(zhǎng)度上具有變化的螺距，由此螺桿1 可制造為具有變化的螺距。為了制造雙頭螺桿，兩個(gè)螺旋線2分別沿軸向優(yōu)選以一半螺距彼此錯(cuò)開(kāi)地設(shè)置。相應(yīng)地可以制造具有多于兩個(gè)螺紋的螺桿1。又可行的是，螺旋線2構(gòu)造有波谷，即構(gòu)造有波紋，從而實(shí)現(xiàn)以下將進(jìn)行說(shuō)明的螺桿螺母的穩(wěn)固設(shè)定。圖4示出了按照之前參照?qǐng)D1至圖3所述的方法制造的螺桿1在滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14中的應(yīng)用，該滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于其它部分未示出的機(jī)電式制動(dòng)助力器中。切下的螺桿1的管8在一端徑向向內(nèi)變形，其中保留了用于踏板桿15穿過(guò)的中央孔。管8的向內(nèi)變形的端部貼靠在踏板桿15的圓柱形壓盤16上。踏板桿15將未示出的足部制動(dòng)踏板與車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸的同樣未示出的推桿活塞鉸接地連接。螺桿螺母17同軸地包圍螺桿1。螺桿螺母17是圓柱管狀的并且比螺桿1更短。其具有向內(nèi)伸出的、螺旋形環(huán)繞的接片18，該接片具有與構(gòu)成螺桿1的螺紋13的螺旋線2相同的螺距。接片18近似在 360°上延伸并且接合在螺紋13的螺圈之間。接片18具有用于驅(qū)動(dòng)滾輪19和定心滾輪20的凹部，該凹部可旋轉(zhuǎn)地支承在圓柱銷上，它們構(gòu)成驅(qū)動(dòng)滾輪19和定心滾輪20的軸21、22。在圓周上等距分布地設(shè)置有三個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪19，它們具有徑向軸21并且在構(gòu)成螺紋13的螺旋線2的扁平側(cè)面上滾動(dòng)。通過(guò)三個(gè)在圓周上分布地設(shè)置的驅(qū)動(dòng)滾輪19實(shí)現(xiàn)了螺桿螺母17在螺桿1上的靜定的支撐及在相反的情況下，螺桿1在螺桿螺母17中的靜定的支撐。在前述驅(qū)動(dòng)滾輪19之間設(shè)置有具有相對(duì)于螺旋線2正交的軸22的另外三個(gè)定心滾輪20。定心滾輪20在位于螺桿1的管8上的螺紋13之間的間隙內(nèi)滾動(dòng)。這三個(gè)定心滾輪20將螺桿螺母17定心在螺桿1上并在相反的情況下，將螺桿1定心在螺桿螺母17中。為了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，將齒帶盤23壓在螺桿螺母17上。螺桿螺母17通過(guò)徑向軸承24和軸向軸承25可旋轉(zhuǎn)地被支承。兩個(gè)軸承對(duì)、25在此實(shí)施例中是球軸承。軸向軸承25沿軸向支撐螺桿螺母17。在通過(guò)在齒帶盤23上的未示出的齒帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺桿螺母17時(shí)，驅(qū)動(dòng)滾輪19在構(gòu)成螺桿1的螺紋13的螺旋線2上滾動(dòng)。螺桿1沿軸向移動(dòng)，并通過(guò)壓盤16 將軸向力施加在踏板桿15上。以此方式能夠增大由未示出的足部制動(dòng)踏板施加在踏板桿 15上的用于操作未示出的主制動(dòng)缸的人力。在螺桿1的管8中同軸地設(shè)置有金屬波紋管沈，該金屬波紋管包圍踏板桿15。金屬波紋管沈以一端部抗扭且軸向固定地支撐在殼體27中，其另一端部抗扭且軸向固定地與管8的向內(nèi)變形的端部連接。金屬波紋管沈構(gòu)成防止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，其保持螺桿1抗扭。此外，金屬波紋管26構(gòu)成軸向彈簧，該軸向彈簧在螺桿1移動(dòng)時(shí)拉緊并儲(chǔ)存能量或者松開(kāi)并釋放能量。金屬波紋管沈可以在未示出的主制動(dòng)缸松開(kāi)時(shí)通過(guò)由滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14轉(zhuǎn)換為螺桿1的移動(dòng)的螺桿螺母17的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而變緊，并且在制動(dòng)操作時(shí)釋放由此儲(chǔ)存的能力。在這種情況下，需要沿兩個(gè)軸向?qū)β輻U螺母17軸向支撐。由此減小了機(jī)電式制動(dòng)助力器的未示出電動(dòng)機(jī)的最大扭矩和最大功率。殼體27例如通過(guò)由板材深沖制造，其是具有直徑分級(jí)的圓柱管形。螺桿螺母17 的軸承對(duì)、25容納在殼體27的直徑階部上。圖5示出了已經(jīng)參照?qǐng)D4描述的根據(jù)本發(fā)明的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14在機(jī)電式助 カ轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用。在圖5中的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14與圖4中的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14基本上相同地構(gòu)造，其螺桿如對(duì)圖1至圖3所描述地那樣進(jìn)行制造，可以參考相應(yīng)的前述實(shí)施方式。在螺桿1的管8的一端插入并焊接齒桿觀，與該齒桿嚙合有可由未示出的方向盤旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的齒輪四。相對(duì)于齒輪四設(shè)置有受壓件30，該受壓件支撐齒桿 28并且保持與齒輪四的嚙合。齒桿觀在其縱向上在空心圓形的受壓件中被可移動(dòng)地導(dǎo)弓丨，齒輪四在齒桿28中的嚙合抗扭地保持齒桿28。由于齒桿28通過(guò)壓入螺桿1的管8中而與螺桿1剛性連接，所以螺桿1不需要原本的防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，因此在圖5中省去了金屬波紋管。在齒桿觀的遠(yuǎn)離螺桿1的端部設(shè)置有球窩接頭，并且在螺桿1的管8的遠(yuǎn)離齒桿觀的端部上同樣設(shè)置有球窩接頭，它們將齒桿觀和螺桿1與轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向橫拉桿連接(未示出)。在圖5中與圖4構(gòu)造相同且功能相同的螺桿螺母17由兩個(gè)軸向軸承25可旋轉(zhuǎn)地支承并且沿兩個(gè)軸向方向被支撐；它們可以由此沿兩個(gè)方向傳遞力。具有徑向軸21的驅(qū)動(dòng)滾輪19與螺桿螺母17的旋轉(zhuǎn)方向和螺桿1的位移方向相關(guān)地在構(gòu)成螺桿1的螺紋13的螺旋線2的兩個(gè)扁平側(cè)面上滾動(dòng)。在螺旋線2的螺圈與驅(qū)動(dòng)滾輪19之間同樣存在很小的間隙，進(jìn)而同樣存在螺桿1相對(duì)于螺桿螺母17的很小的軸向間隙。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14增大了由齒輪四施加在齒桿觀上的轉(zhuǎn)向力。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法的變化還可以制造出具有內(nèi)螺紋的螺桿。為此，螺旋線設(shè)置在芯上，此芯在高壓變形時(shí)從內(nèi)側(cè)支撐螺旋線，并且管在外側(cè)設(shè)置在螺旋線上，其中順序也可以顛倒。隨后，管從外側(cè)被施加壓カ負(fù)載并如所述的從外側(cè)成形在螺旋線上，使得螺旋線抗扭且軸向固定地被保持在管上(未示出)。
權(quán)利要求
1.一種制造用于螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)的螺桿(1)的方法，其特征在于，管(8)上設(shè)有至少一個(gè)螺旋線O)，從內(nèi)側(cè)對(duì)所述管(8)施加壓力負(fù)載，使得所述管塑性變形并在足部區(qū)域中貼靠在所述至少一個(gè)螺旋線(2)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述管(8)和所述至少一個(gè)螺旋線(2)被放置在工具(4)中，該工具(4)被封閉并且所述管(8)由內(nèi)側(cè)被施加壓力負(fù)載，使得所述管塑性變形并且在足部區(qū)域中貼靠在所述至少一個(gè)螺旋線(2)上。
3.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述管(8)上設(shè)置多個(gè)螺旋線O)。
4.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述螺旋線(2)具有沿其長(zhǎng)度變化的螺距。
5.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述螺旋線O)由硬化的鋼制成。
6.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述螺旋線(2)具有波谷。
7.用于制造螺桿(1)的方法，其特征在于，在管(8)中設(shè)置螺旋線O)，以及所述管(8) 從外側(cè)被施加壓力負(fù)載，使得所述管塑性變形且以外側(cè)貼靠在所述螺旋線⑵上。
8.按照權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述管(8)從外側(cè)被施加壓力負(fù)載時(shí)， 所述螺旋線(2)被支撐在芯上。
9.一種具有螺桿的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺桿(1)具有至少一個(gè)螺旋線(2)和一個(gè)管(8)，所述管通過(guò)內(nèi)部高壓變形從內(nèi)側(cè)成形在所述至少一個(gè)螺旋線( 的足部區(qū)域上，以及所述滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)具有在所述螺旋線( 上滾動(dòng)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪(19)。
10.按照權(quán)利要求9所述的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (14)具有三個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪(19)。
11.按照權(quán)利要求9所述的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪 (19)可旋轉(zhuǎn)地支承在環(huán)(17)中，該環(huán)同軸地包圍所述螺桿(1)，以及所述環(huán)(17)具有至少三個(gè)定心滾輪(20)，所述定心滾輪分布地設(shè)置在所述環(huán)的圓周上并且在所述螺桿(1)的圓周上滾動(dòng)。
12.按照權(quán)利要求9所述的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (14)具有作為軸向彈簧和防止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的金屬波紋管06)。
13.一種機(jī)電式制動(dòng)助力器，所述機(jī)電式制動(dòng)助力器具有電動(dòng)機(jī)和能由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的、具有螺桿(1)的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)，其特征在于，所述螺桿(1)具有至少一個(gè)螺旋線( 和一個(gè)管(8)，所述管通過(guò)內(nèi)部高壓變形從內(nèi)側(cè)成形在所述至少一個(gè)螺旋線(2)的足部區(qū)域上，以及所述滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)具有在所述至少一個(gè)螺旋線( 上滾動(dòng)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪(19)。
14.一種用于機(jī)電式助力轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述機(jī)電式助力轉(zhuǎn)向裝置具有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)，其中所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有能由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的、具有螺桿(1) 的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)，其特征在于，所述螺桿(1)具有至少一個(gè)螺旋線(2)和一個(gè)管 (8)，所述管通過(guò)內(nèi)部高壓變形從內(nèi)側(cè)成形在所述至少一個(gè)螺旋線O)的足部區(qū)域上，以及所述滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)具有在所述至少一個(gè)螺旋線(2)上滾動(dòng)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪 (19)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如用于機(jī)電式制動(dòng)助力器或機(jī)電式助力轉(zhuǎn)向裝置的螺桿(1)。本發(fā)明提出，具有扁平矩形環(huán)狀橫截面的螺旋線(2)設(shè)置在薄壁的管(8)上并且管(8)通過(guò)從內(nèi)側(cè)施加高壓負(fù)載成形在螺旋線(2)的足部區(qū)域上。
文檔編號(hào)B29C53/30GK102574185SQ201080047002
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月20日
發(fā)明者A·韋哈根, B·格策爾曼, W·納格爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司