專利名稱：二次注塑成型設備的上料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種二次注塑成型設備。
背景技術：
模內(nèi)裝飾注塑成型技術是一種通過一次成型得到具有圖文、色彩等裝飾效果的注 塑產(chǎn)品的成型技術，其廣泛用于家電產(chǎn)品、數(shù)碼產(chǎn)品、汽車飾件等產(chǎn)品制造上?，F(xiàn)有的模內(nèi) 裝飾注塑成型技術由于受到技術水平的影響大都采用一次成型方法加工注塑零件，注塑成 型的設備的上料裝置通常由主臂和副臂組成，主臂可以移動、伸縮和旋轉(zhuǎn)，能夠用來取料和 上料，而副臂僅可以移動，因此用來下料。這種結構的上料裝置無法應用于二射成型的加工 設備，這是因為二次射出成型每次開模需要在從公模側(cè)拿取成品的同時，往母模側(cè)填裝半 成品。由于現(xiàn)有的上料裝置的副臂無法完成這樣的工作，僅一個主臂只可以完成一項工作， 這樣就實現(xiàn)不了全自動化作業(yè)，影響品質(zhì)穩(wěn)定和效率提升。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種可提高二次注塑成型設備工作效率的上料裝置。為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種二次注塑成型設備的上料裝置，它包括設置在注塑成型設備的母模和公模上 方的導軌、可滑動地設置在所述的導軌上的第一機械手臂和第二機械手臂，所述的第一機 械手臂和第二機械手臂分別包括本體、相對于所述的本體可上下滑動的取料臂、可轉(zhuǎn)動地 設置在所述的取料臂上的取料器。所述的取料器上具有多個提供負壓的吸盤。所述的導軌上還設置有一對分別用于驅(qū)動所述的第一機械手臂和第二機械手臂 沿所述的導軌移動的移位氣缸，一對所述的移位氣缸的活塞桿分別和所述的第一機械手臂 和第二機械手臂相連接。所述的第一機械手臂和第二機械手臂的本體上各設置有一個伸縮氣缸，兩個所述 的伸縮氣缸的活塞桿分別與所述的第一機械手臂和第二機械手臂上的取料臂相連接。所述的第一機械手臂和第二機械手臂的取料臂上分別設置有用于驅(qū)動所述的取 料器旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿鉸接在所述的取料器上。由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點本實用新型 的第一機械手臂和第二機械手臂均可以實現(xiàn)移動、伸縮和旋轉(zhuǎn)取料器的功能，在二次成型 的加工工藝中，第一機械手和第二機械手同時上料和下料，節(jié)省了作業(yè)時間，同時能實現(xiàn)二 次注塑成型設備的全自動化作業(yè)。

附圖1為本實用新型的上料裝置的結構示意圖；附圖2 5為本實用新型的上料裝置在二次注塑成型過程中的動作過程示意圖；[0013]以上附圖中1、公模；2、母模；3、導軌；4、第一機械手臂；4’、第二機械手臂；6、移 位氣缸；7、本體；8、取料臂；9、取料器；10、伸縮氣缸；11、旋轉(zhuǎn)氣缸；12、半成品；13、成品； 14、主梁；15、機臺；16、主梁傳動馬達；17、皮帶；18、齒輪。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述，其中本說明書中的“上”、 “下”位置關系與附圖1中所示的上、下位置關系相對應。如附圖1所示，一種二次注塑成型設備的上料裝置，包括設置在二次成型設備的 機臺15上方的主梁14、開設在主梁14上沿橫向延伸的導軌3、可滑動地設置在所述的導軌 上的第一機械手臂4和第二機械手臂4’，主梁14設置在注塑成型設備的公模1和母模2上 方，并通過設置在機臺15上的主梁傳動馬達16、皮帶17和齒輪18可以沿注塑成型設備的 縱向移動(附圖1中垂直于紙面的方向為縱向，主梁14的長度方向為橫向)。所述的第一 機械手臂4和第二機械手臂4’分別包括本體7、相對于所述的本體7可上下滑動的取料臂 8、可轉(zhuǎn)動地設置在所述的取料臂8上的取料器9，所述的取料器9上具有多個提供負壓的吸 盤，用以抓取物料。第一機械手臂4和第二機械手臂4’可以沿橫向平移，同時其各自的取 料臂8可以相對于主梁14升降，而取料器9可以相對于取料臂8旋轉(zhuǎn)。所述的導軌3上還設置有一對分別用于驅(qū)動所述的第一機械手臂4和第二機械手 臂4’沿所述的導軌3移動的移位氣缸6，一對所述的移位氣缸6的活塞桿分別和所述的第 一機械手臂4和第二機械手臂4’相連接。所述的第一機械手臂4和第二機械手臂4’的本體7上各設置有一個伸縮氣缸10， 兩個所述的伸縮氣缸10的活塞桿分別與所述的第一機械手臂04和第二機械手臂4’上的 取料臂8相連接。所述的第一機械手臂4和第二機械手臂4’的取料臂8上分別設置有用于驅(qū)動所 述的取料器9旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸11，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸11的活塞桿鉸接在所述的取料器9上， 旋轉(zhuǎn)氣缸11的活塞桿從伸長狀態(tài)到完全收縮狀態(tài)，取料器9能夠轉(zhuǎn)動90度。本實用新型的動作過程如下如附圖2所示，第一機械手臂4下降，在注塑成型設 備外的定位治具上吸取經(jīng)過一次成型的半成品12，等待公模1和母模2開模，此時第二機械 手臂4’閑置并處于收縮狀態(tài)；附圖3所示，第一機械手臂4的取料臂8升起一段距離，以使 得取料器9前端旋轉(zhuǎn)90°以后能夠與母模2的高度一致，把半成品12與母模2對準，此時 第一機械手臂4和第二機械手臂4’位于公模1和母模2的中央；附圖4所示，第一機械手 臂4把半成品12貼附到母模2中去，同時第二機械手臂4’把成品13從公模1中取出；附 圖5所示，機臺合模后進行注塑，第二機械手臂4’把成品13送到注塑成型設備外，并通過 旋轉(zhuǎn)取料器的方向，使成品13的大面朝下，第二機械手臂4’的取料臂8下降，把成品13放 置在流水線的傳送帶上；接下來第二機械手臂4’上升，第一機械手臂4重復圖2的動作取 下一個半成品12，如此為一個生產(chǎn)周期，不間斷工作。上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術 的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。 凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之 內(nèi)。
權利要求一種二次注塑成型設備的上料裝置，其特征在于它包括設置在注塑成型設備的公模和母模上方的導軌、可滑動地設置在所述的導軌上的第一機械手臂和第二機械手臂，所述的第一機械手臂和第二機械手臂分別包括本體、相對于所述的本體可上下滑動的取料臂、可轉(zhuǎn)動地設置在所述的取料臂上的取料器。
2.根據(jù)權利要求1所述的二次注塑成型設備的上料裝置，其特征在于所述的取料器 上具有多個提供負壓的吸盤。
3.根據(jù)權利要求1所述的二次注塑成型設備的上料裝置，其特征在于所述的導軌上 還設置有一對分別用于驅(qū)動所述的第一機械手臂和第二機械手臂沿所述的導軌移動的移 位氣缸，一對所述的移位氣缸的活塞桿分別和所述的第一機械手臂和第二機械手臂相連 接。
4.根據(jù)權利要求1所述的二次注塑成型設備的上料裝置，其特征在于所述的第一機 械手臂和第二機械手臂的本體上各設置有一個伸縮氣缸，兩個所述的伸縮氣缸的活塞桿分 別與所述的第一機械手臂和第二機械手臂上的取料臂相連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的二次注塑成型設備的上料裝置，其特征在于所述的第一機 械手臂和第二機械手臂的取料臂上分別設置有用于驅(qū)動所述的取料器旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所 述的旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿鉸接在所述的取料器上。
專利摘要一種二次注塑成型設備的上料裝置，它包括設置在注塑成型設備的母模和公模上方的導軌、可滑動地設置在所述的導軌上的第一機械手臂和第二機械手臂，所述的第一機械手臂和第二機械手臂分別包括本體、相對于所述的本體可上下滑動的取料臂、可轉(zhuǎn)動地設置在所述的取料臂上的取料器。本實用新型的第一機械手臂和第二機械手臂均可以實現(xiàn)移動、伸縮和旋轉(zhuǎn)取料器的功能，在二次成型的加工工藝中，第一機械手和第二機械手同時上料和下料，節(jié)省了作業(yè)時間，同時能實現(xiàn)二次注塑成型設備的全自動化作業(yè)。
文檔編號B29C45/18GK201761021SQ201020508860
公開日2011年3月16日 申請日期2010年8月30日 優(yōu)先權日2010年8月30日
發(fā)明者葛年兆 申請人:圣美精密工業(yè)(昆山)有限公司