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數(shù)字反饋調(diào)模系統(tǒng)裝置的制作方法

文檔序號:4441725閱讀:304來源:國知局
專利名稱:數(shù)字反饋調(diào)模系統(tǒng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種數(shù)字反饋調(diào)模系統(tǒng)裝置,適用于精密注塑機(jī)及全電動注塑機(jī)上的 調(diào)模。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的注塑機(jī)上的后模板其調(diào)模方式及結(jié)構(gòu)有油泵、電機(jī)、油馬達(dá)、電磁換向閥、 齒輪組,高壓軟管,光電開關(guān),后螺母等相關(guān)零件組成,油泵電機(jī)提供動力、通過油馬達(dá)帶動 齒輪組,電磁換向閥來控制油馬達(dá)正反轉(zhuǎn),光電開關(guān)來測量后螺母轉(zhuǎn)動的圈數(shù),齒輪組帶動 后螺母轉(zhuǎn)動,最后實(shí)現(xiàn)調(diào)模。上述調(diào)模方式和結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是響應(yīng)速度慢,控制精度低,能耗 高,污染環(huán)境。隨著注塑機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展,以及客戶對注塑機(jī)調(diào)模精度等要求的 提升,急需一種能滿足市場的需求,并符合國家對注塑機(jī)節(jié)能環(huán)保的戰(zhàn)略,節(jié)能減排的調(diào)模 系統(tǒng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種低噪、環(huán)保,控 制精度高,結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)字反饋調(diào)模系統(tǒng)裝置。本發(fā)明解決上 技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是該數(shù)字反饋調(diào)模系統(tǒng)裝置,設(shè)置在 注塑機(jī)的后模板上,包括控制器,其特點(diǎn)在于還設(shè)置有編碼器、編碼器連軸、編碼器接板、 調(diào)模齒輪、減速電機(jī)、調(diào)模電機(jī)座、大齒輪支撐裝置、大齒輪、后螺母和拉桿,減速電機(jī)設(shè)置 在調(diào)模電機(jī)座上,調(diào)模電機(jī)座通過連接螺栓設(shè)置在后模板上,調(diào)模齒輪及編碼器連軸分別 與減速電機(jī)的主軸連接,編碼器接板固定在連接螺栓上,編碼器設(shè)置在編碼器接板上,編碼 器的中心轉(zhuǎn)軸與編碼器連軸連接,調(diào)整好大齒輪與調(diào)模齒輪嚙合,大齒輪支撐裝置設(shè)置在 后模板上,大齒輪安裝在大齒輪支撐裝置上,后螺母套裝在拉桿上,大齒輪與后螺母嚙合, 編碼器與控制器相連,控制器與減速電機(jī)連接。本發(fā)明主要由低功率減速電機(jī)提供動力,通 過大齒輪、調(diào)模齒輪及后螺母傳輸動力,并由安裝在減速電機(jī)主軸上的編碼器實(shí)時測量電 機(jī)主軸正、反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)數(shù)等相關(guān)信息,并將測量得來的數(shù)據(jù)通過反饋電路將反饋信號傳給控 制器,并與控制器中的輸入信號進(jìn)行比較,得出的偏差信號,然后傳給放大電路驅(qū)動電機(jī)使 其運(yùn)轉(zhuǎn),通過大齒輪帶動裝配在拉桿上的后螺母旋轉(zhuǎn),由于拉桿與后螺母是螺紋配合,且拉 桿為固定件,故當(dāng)后螺母旋轉(zhuǎn)時其自身作直線運(yùn)動并推動后模板前后移動,這樣通過編碼 器不斷進(jìn)行測量,不斷進(jìn)行比較,最終偏差信號為零時,后模板到達(dá)目標(biāo)位置,減速電機(jī)停 止運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明所述的減速電機(jī)通過螺釘連接到調(diào)模電機(jī)座上,調(diào)模電機(jī)座通過連接螺栓 安裝到后模板上,調(diào)模齒輪及編碼器連軸均設(shè)置在減速電機(jī)的主軸上,通過螺釘將編碼器 接板固定到連接螺栓上,編碼器通過螺釘安裝到編碼器接板上并將編碼器的中心轉(zhuǎn)軸通過 緊定螺釘連接到編碼器連軸上。本發(fā)明所述的編碼器為數(shù)字型增量旋轉(zhuǎn)編碼器,分辨率為5000脈沖/轉(zhuǎn)。采用這種編碼器的好處是響應(yīng)速度快,控制精度高,抗干擾性強(qiáng),可適應(yīng)不同環(huán)境溫度(-25° 85° ),采用數(shù)字型增量旋轉(zhuǎn)編碼器后模板理論控制精度可達(dá)到小于0. 002mm。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)改變了原有通過電磁換向閥、光電開關(guān)等 結(jié)構(gòu)對注塑機(jī)后模板進(jìn)行調(diào)模的方式,由低功率減速電機(jī)提供動力,通過編碼器實(shí)時測量 電機(jī)主軸正、反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)數(shù)等相關(guān)信息,并將測量得來的數(shù)據(jù)傳給控制器,并與控制器中的輸 入信號進(jìn)行比較,得出的偏差信號,然后傳給放大電路驅(qū)動電機(jī)使其運(yùn)轉(zhuǎn),通過大齒輪帶動 裝配在拉桿上的后螺母旋轉(zhuǎn),繼而推動后模板前后移動,這樣通過編碼器不斷進(jìn)行測量,不 斷進(jìn)行比較,最終偏差信號為零時,后模板到達(dá)目標(biāo)位置,減速電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明所述 的調(diào)模系統(tǒng)裝置噪音低,能耗少,無污染。響應(yīng)速度快,控制精度高。性能穩(wěn)定,使用壽命長。 結(jié)構(gòu)緊湊,安裝與調(diào)試方便。


圖1為本發(fā)明電路控制簡圖。圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中A部大齒輪支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參見圖廣圖3,本發(fā)明包括后模板1、螺釘2、連接螺栓3、編碼器4、緊定螺釘5、編 碼器連軸6、螺釘7、編碼器接板8、調(diào)模齒輪9、減速電機(jī)10、螺釘11、調(diào)模電機(jī)座12、大齒輪 支撐裝置13、大齒輪14、后螺母15和拉桿16,另外還設(shè)置有控制器(圖上未見)。所述的編 碼器4為數(shù)字型增量旋轉(zhuǎn)編碼器,大齒輪支撐裝置13由擋圈17、定位軸18、軸承19、內(nèi)六角 螺釘20組成。將減速電機(jī)10通過螺釘11連接到調(diào)模電機(jī)座12上,調(diào)模電機(jī)座12通過連接螺 栓3安裝到后模板1上,然后將調(diào)模齒輪9及編碼器連軸6安裝到減速電機(jī)10的主軸上, 接著通過螺釘2將編碼器接板8固定到連接螺栓3上,數(shù)字型增量旋轉(zhuǎn)編碼器4通過螺釘 7安裝到編碼器接板8上并將中心轉(zhuǎn)軸通過緊定螺釘5連接到編碼器連軸6上,調(diào)整好大 齒輪14與調(diào)模齒輪9和裝配在拉桿16上的后螺母15的嚙合關(guān)系,大齒輪支撐裝置13中 的軸承19設(shè)置在后模板1上,軸承19內(nèi)設(shè)置有定位軸18,定位軸18內(nèi)設(shè)置有內(nèi)六角螺釘 20,內(nèi)六角螺釘20與軸承19之間設(shè)置有擋圈17。通過大齒輪支撐裝置13固定好大齒輪 14。將數(shù)字型增量旋轉(zhuǎn)編碼器4上的數(shù)據(jù)線與控制器相連,控制器與減速電機(jī)10連接,這 樣就完成整個裝置的裝配。從控制器輸出一個信號給減速電機(jī)10,減速電機(jī)10旋轉(zhuǎn)并帶動調(diào)模齒輪9和編碼 器4旋轉(zhuǎn),調(diào)模齒輪9帶動大齒輪14旋轉(zhuǎn),大齒輪14帶動后螺母15在拉桿16上旋轉(zhuǎn),將 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動,后螺母15推動后模板1前后移動,編碼器4將數(shù)字信號傳輸給 控制器,經(jīng)過運(yùn)算,得出后模板1前后移動的距離,并將結(jié)果與輸出要求比較,達(dá)到控制調(diào) 模距離的目的。此外,需要說明的是,本說明書中所描述的具體實(shí)施例,其零、部件的形狀、所取名 稱等可以不同。凡依本發(fā)明所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化,均包括于本發(fā) 明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求 書所定義的范圍,均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種數(shù)字反饋調(diào)模系統(tǒng)裝置,設(shè)置在注塑機(jī)的后模板上,包括控制器,其特征在于還設(shè)置有編碼器、編碼器連軸、編碼器接板、調(diào)模齒輪、減速電機(jī)、調(diào)模電機(jī)座、大齒輪支撐裝置、大齒輪、后螺母和拉桿,減速電機(jī)設(shè)置在調(diào)模電機(jī)座上,調(diào)模電機(jī)座通過連接螺栓設(shè)置在后模板上,調(diào)模齒輪及編碼器連軸分別與減速電機(jī)的主軸連接,編碼器接板固定在連接螺栓上,編碼器設(shè)置在編碼器接板上,編碼器的中心轉(zhuǎn)軸與編碼器連軸連接,大齒輪與調(diào)模齒輪嚙合,大齒輪支撐裝置設(shè)置在后模板上,大齒輪安裝在大齒輪支撐裝置上,后螺母套裝在拉桿上,大齒輪與后螺母嚙合,編碼器與控制器相連,控制器與減速電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字反饋調(diào)模系統(tǒng)裝置,其特征在于所述的減速電機(jī)通過 螺釘連接到調(diào)模電機(jī)座上,調(diào)模電機(jī)座通過連接螺栓安裝到后模板上,調(diào)模齒輪及編碼器 連軸均設(shè)置在減速電機(jī)的主軸上,通過螺釘將編碼器接板固定到連接螺栓上,編碼器通過 螺釘安裝到編碼器接板上并將編碼器的中心轉(zhuǎn)軸通過緊定螺釘連接到編碼器連軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)字反饋調(diào)模系統(tǒng)裝置,其特征在于所述的編碼器為 數(shù)字型增量旋轉(zhuǎn)編碼器,分辨率為5000脈沖/轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)字反饋調(diào)模系統(tǒng)裝置,由低功率減速電機(jī)提供動力,通過大齒輪、調(diào)模齒輪及后螺母傳輸動力,并由安裝在減速電機(jī)主軸上的編碼器實(shí)時測量電機(jī)主軸正、反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)數(shù)等相關(guān)信息,并將測量得來的數(shù)據(jù)通過反饋電路將反饋信號傳給控制器,并與控制器中的輸入信號進(jìn)行比較,得出的偏差信號,然后傳給放大電路驅(qū)動電機(jī)使其運(yùn)轉(zhuǎn),通過大齒輪帶動裝配在拉桿上的后螺母旋轉(zhuǎn),由于拉桿與后螺母是螺紋配合,且拉桿為固定件,故當(dāng)后螺母旋轉(zhuǎn)時其自身作直線運(yùn)動并推動后模板前后移動,這樣通過編碼器不斷進(jìn)行測量,不斷進(jìn)行比較,最終偏差信號為零時,后模板到達(dá)目標(biāo)位置,減速電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明低噪、環(huán)保,控制精度高,結(jié)構(gòu)緊湊。
文檔編號B29C45/80GK101954729SQ20101027978
公開日2011年1月26日 申請日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月14日
發(fā)明者劉國林, 周巨棟, 張本西, 戴金富, 施優(yōu)優(yōu) 申請人:浙江申達(dá)機(jī)器制造股份有限公司
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