專(zhuān)利名稱(chēng)：吹瓶機(jī)變距機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種吹瓶機(jī)變距機(jī)械手，屬于塑料機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)塑料吹瓶機(jī)中，主要包括加熱瓶胚的烘箱和成型塑料瓶拉吹機(jī)構(gòu)，已有技術(shù)烘箱和拉吹機(jī)構(gòu)共用同一個(gè)輸送軌道，整個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的瓶胚間距由成型塑料瓶所決定， 由于在拉吹機(jī)構(gòu)中瓶胚排列的間距大，這樣烘箱內(nèi)的熱量利用率低，當(dāng)吹制大容量的塑料瓶時(shí)，瓶胚間距更大，熱量利用率更低，增加了機(jī)器的能耗。為了克服上述缺點(diǎn)，對(duì)烘箱內(nèi)瓶胚排列間距盡量密集，提高利用率，同時(shí)縮小體積，而拉吹機(jī)構(gòu)內(nèi)的瓶胚排列需要與拉吹模具中各模腔(在模具內(nèi)有多個(gè)模腔，即一次加工多個(gè)塑料瓶)的間距相一致，所以瓶胚排列間距需要較大。因此設(shè)計(jì)了烘箱中有排列較密集的獨(dú)立的瓶胚輸送機(jī)構(gòu)，在拉吹機(jī)構(gòu)中又有間距較大的獨(dú)立的瓶胚輸送機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)將烘箱中加熱后的塑料瓶胚送入拉吹機(jī)構(gòu)中需要手工操作，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，還存在發(fā)生事故的隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)已有技術(shù)的缺點(diǎn)，在烘箱內(nèi)使瓶胚排列密集、間距小、熱利用率高，而從烘箱出來(lái)后到拉吹機(jī)構(gòu)中使瓶胚的排列與模具內(nèi)的模腔間距相一致，提供一種從密集的烘箱中取出瓶胚而送入間距較大的拉吹機(jī)構(gòu)，達(dá)到取送目的，同時(shí)完成變距的吹瓶機(jī)變距機(jī)械手。為達(dá)到上述發(fā)明目的本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是吹瓶機(jī)變距機(jī)械手，包括吹瓶機(jī)機(jī)架，所述機(jī)構(gòu)包括吹瓶機(jī)底架，其特征在于所述吹瓶機(jī)底架上安裝滑動(dòng)板，滑動(dòng)板由滑動(dòng)氣缸帶動(dòng)，滑動(dòng)板兩端均安裝旋轉(zhuǎn)連接座，兩旋轉(zhuǎn)連接座之間安裝滑動(dòng)軸，所述旋轉(zhuǎn)連接座由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)，滑動(dòng)軸上安裝活動(dòng)連接塊和固定連接塊，活動(dòng)連接塊上安裝手指氣缸，手指氣缸帶動(dòng)手指，所述活動(dòng)連接塊由伸縮氣缸帶動(dòng)。本發(fā)明涉及一種吹瓶機(jī)變距機(jī)械手，包括吹瓶機(jī)機(jī)架，所述機(jī)構(gòu)包括吹瓶機(jī)底架， 其特征在于所述吹瓶機(jī)底架上安裝滑動(dòng)板，滑動(dòng)板由滑動(dòng)氣缸帶動(dòng)，滑動(dòng)板兩端均安裝旋轉(zhuǎn)連接座，兩旋轉(zhuǎn)連接座之間安裝滑動(dòng)軸，所述旋轉(zhuǎn)連接座由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)，滑動(dòng)軸上安裝活動(dòng)連接塊和固定連接塊，活動(dòng)連接塊上安裝手指氣缸，手指氣缸帶動(dòng)手指，所述活動(dòng)連接塊由伸縮氣缸帶動(dòng)。因此兩連接塊即兩手指之間的距離可調(diào)節(jié)，當(dāng)工作中手指在烘箱內(nèi)取瓶胚時(shí)手指間距縮小，通過(guò)機(jī)械手取出瓶胚后將瓶胚送入拉吹機(jī)構(gòu)時(shí)手指間距增大，與模具(一模多腔，一次可加工多個(gè)塑料瓶)的各個(gè)模腔間距相一致，采用本變距機(jī)械手后，使烘箱與拉吹機(jī)構(gòu)中的瓶胚間距達(dá)到改變，烘箱的瓶胚間距可由設(shè)計(jì)者根據(jù)要求靈活變動(dòng)， 可將烘箱的瓶胚間距安排緊湊，使得烘箱內(nèi)熱能利用率得到提高，從而使得機(jī)器能耗降低， 從而達(dá)到節(jié)能的目的。所述活動(dòng)連接塊為1-8塊，優(yōu)選為3塊，裝配時(shí)可根據(jù)實(shí)際需要選擇。
所述固定連接塊由鎖緊卡環(huán)固定。所述手指為尼龍材料所制成。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例從烘箱內(nèi)取瓶胚時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例旋轉(zhuǎn)、變距狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例旋轉(zhuǎn)、變距到位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例將瓶胚送入合模軌道時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1-圖4所示，吹瓶機(jī)變距機(jī)械手，包括吹瓶機(jī)機(jī)架，所述機(jī)構(gòu)包括吹瓶機(jī)底架 9，吹瓶機(jī)底架9上安裝滑動(dòng)板11和滑動(dòng)氣缸4，滑動(dòng)板11由滑動(dòng)氣缸4帶動(dòng)，滑動(dòng)板11兩端均安裝旋轉(zhuǎn)連接座2，兩旋轉(zhuǎn)連接座2之間安裝滑動(dòng)軸3，所述旋轉(zhuǎn)連接座2由旋轉(zhuǎn)氣缸 1帶動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸1安裝在吹瓶機(jī)底架9上，所述滑動(dòng)軸3上安裝一塊固定連接塊84和三塊活動(dòng)連接塊8，三塊活動(dòng)連接塊8分別為活動(dòng)連接塊一 81、活動(dòng)連接塊二 82和活動(dòng)連接塊三83，其中固定連接塊84由鎖緊卡環(huán)10固定，活動(dòng)連接塊8上安裝手指氣缸6，手指氣缸6帶動(dòng)尼龍手指5，所述活動(dòng)連接塊8由伸縮氣缸7帶動(dòng)，具體為活動(dòng)連接塊一 81由伸縮氣缸一 71帶動(dòng)，伸縮氣缸一 71安裝在固定連接塊84上；活動(dòng)連接塊二 82由伸縮氣缸二 72帶動(dòng)，伸縮氣缸二 72安裝在旋轉(zhuǎn)連接座2上；活動(dòng)連接塊三83由伸縮氣缸三73帶動(dòng)， 伸縮氣缸三73安裝在吹瓶機(jī)底架9上。所述活動(dòng)連接塊為3塊，所述固定連接塊由鎖緊卡環(huán)10固定。所述手指為尼龍材料所制成。本變距機(jī)械手的工作過(guò)程如下圖1所示為機(jī)械手從烘箱處取坯狀態(tài)，此時(shí)尼龍手指5在手指氣缸6的作用下，夾緊瓶坯；旋轉(zhuǎn)氣缸1開(kāi)始動(dòng)作，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，伸縮氣缸7 帶動(dòng)活動(dòng)連接塊8開(kāi)始前進(jìn)即進(jìn)行變距，如圖2所示；當(dāng)旋轉(zhuǎn)、變距到位時(shí)，尼龍手指5在伸縮氣缸7作用下達(dá)到預(yù)期變軌距離，如圖3所示；然后滑動(dòng)氣缸4帶動(dòng)滑動(dòng)板11前進(jìn)，將瓶坯送入合模軌道中，如圖4所示；然后尼龍手指5在手指氣缸6作用下松開(kāi)，瓶坯進(jìn)入模具的模腔，滑動(dòng)氣缸4后退，機(jī)械手回復(fù)到圖3所示位置；伸縮氣缸7后退，旋轉(zhuǎn)氣缸1工作， 尼龍手指5到達(dá)烘箱取坯位置，然后尼龍手指5在手指氣缸6作用下，夾緊瓶坯，此時(shí)，機(jī)械手裝置回復(fù)到圖1所示位置。本發(fā)明涉及一種吹瓶機(jī)變距機(jī)械手，包括吹瓶機(jī)機(jī)架，所述機(jī)構(gòu)包括吹瓶機(jī)底架 9，所述吹瓶機(jī)底架9上安裝滑動(dòng)板11，滑動(dòng)板11由滑動(dòng)氣缸4帶動(dòng)，滑動(dòng)板11兩端均安裝旋轉(zhuǎn)連接座2，兩旋轉(zhuǎn)連接座2之間安裝滑動(dòng)軸3，所述旋轉(zhuǎn)連接座2由旋轉(zhuǎn)氣缸1帶動(dòng)， 滑動(dòng)軸3上安裝活動(dòng)連接塊8和固定連接塊84，活動(dòng)連接塊8上安裝手指氣缸6，手指氣缸 6帶動(dòng)手指5，所述活動(dòng)連接塊8由伸縮氣缸7帶動(dòng)。因此兩連接塊即兩手指5之間的距離可調(diào)節(jié)，當(dāng)工作中手指5在烘箱內(nèi)取瓶胚時(shí)手指5間距縮小，通過(guò)機(jī)械手取出瓶胚后將瓶胚送入拉吹機(jī)構(gòu)時(shí)手指5間距增大，與模具(一模多腔，一次可加工多個(gè)塑料瓶)的各個(gè)模腔間距相一致，采用本變距機(jī)械手后，使烘箱與拉吹機(jī)構(gòu)中的瓶胚間距達(dá)到改變，烘箱的瓶胚間距可由設(shè)計(jì)者根據(jù)要求靈活變動(dòng)，可將烘箱的瓶胚間距安排緊湊，使得烘箱內(nèi)熱能利用率得到提高，從而使得機(jī)器能耗降低，從而達(dá)到節(jié)能的目的。
權(quán)利要求
1.吹瓶機(jī)變距機(jī)械手，包括吹瓶機(jī)機(jī)架，所述機(jī)構(gòu)包括吹瓶機(jī)底架(9)，其特征在于所述吹瓶機(jī)底架(9)上安裝滑動(dòng)板(11)，滑動(dòng)板(11)由滑動(dòng)氣缸⑷帶動(dòng)，滑動(dòng)板(11)兩端均安裝旋轉(zhuǎn)連接座O)，兩旋轉(zhuǎn)連接座( 之間安裝滑動(dòng)軸(3)，所述旋轉(zhuǎn)連接座O)由旋轉(zhuǎn)氣缸(1)帶動(dòng)，滑動(dòng)軸C3)上安裝活動(dòng)連接塊(8)和固定連接塊(84)，活動(dòng)連接塊(8) 上安裝手指氣缸(6)，手指氣缸(6)帶動(dòng)手指(5)，所述活動(dòng)連接塊⑶由伸縮氣缸(7)帶動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹瓶機(jī)變距機(jī)械手，其特征在于所述活動(dòng)連接塊(8)為1-8塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吹瓶機(jī)變距機(jī)械手，其特征在于所述活動(dòng)連接塊(8)為3塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹瓶機(jī)變距機(jī)械手，其特征在于所述固定連接塊(84)由鎖緊卡環(huán)(10)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹瓶機(jī)變距機(jī)械手，其特征在于所述手指( 為尼龍材料所制成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種吹瓶機(jī)變距機(jī)械手，包括吹瓶機(jī)底架，吹瓶機(jī)底架上安裝滑動(dòng)板，滑動(dòng)板由滑動(dòng)氣缸帶動(dòng)，滑動(dòng)板兩端均安裝旋轉(zhuǎn)連接座，兩旋轉(zhuǎn)連接座之間安裝滑動(dòng)軸，所述旋轉(zhuǎn)連接座由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)，其特征在于滑動(dòng)軸上安裝活動(dòng)連接塊和固定連接塊，活動(dòng)連接塊上安裝手指氣缸，手指氣缸帶動(dòng)手指，所述活動(dòng)連接塊由伸縮氣缸帶動(dòng)。本發(fā)明的特點(diǎn)是通過(guò)伸縮氣缸調(diào)節(jié)兩手指之間的距離，當(dāng)手指在烘箱內(nèi)取瓶胚時(shí)手指間距縮小、將瓶胚送入拉吹機(jī)構(gòu)時(shí)手指間距增大，因此可將烘箱的瓶胚間距安排緊湊，使得烘箱內(nèi)熱能利用率得到提高，從而使得機(jī)器能耗降低，從而達(dá)到節(jié)能的目的。
文檔編號(hào)B29C49/42GK102259419SQ20101018701
公開(kāi)日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2010年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月27日
發(fā)明者王巍植 申請(qǐng)人:浙江德瑪克機(jī)械有限公司