專利名稱：簾布筒貼合鼓支撐架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種橡膠輪胎生產(chǎn)設(shè)備，特別是涉及一種用于輪胎成型機中支撐
簾布筒貼合鼓的支撐架結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
大型的輪胎的簾布筒復(fù)合件，作為胎胚生產(chǎn)的重要組成部件，對胎胚質(zhì)量優(yōu)劣有 很大影響，所以歷來受到重視。但由于巨胎簾布筒復(fù)合件寬度和周長都很大，國內(nèi)和國際上 多采用窄簾布在貼合鼓上拼接成寬簾布的工藝。目前巨胎簾布筒貼合鼓的長度都很長，端 部下?lián)隙群艽?，同時簾布筒復(fù)合件還要求從貼合鼓上卸下，傳遞到其他工位進行再加工，這 就要求貼合鼓端部既要在簾布拼接過程中有支撐以保證拼接質(zhì)量，又要在卸取簾布筒復(fù)合 件時不妨礙復(fù)合件的傳遞過程。
目前業(yè)內(nèi)對于貼合鼓的支撐方式主要有兩種 —種為連桿式支撐架，該機構(gòu)主體結(jié)構(gòu)為焊接構(gòu)件，且主體用地腳螺釘安裝在基 礎(chǔ)地面上，主體內(nèi)為液壓系統(tǒng)驅(qū)動的連桿機構(gòu)。起升時液壓缸推動連桿，連桿機構(gòu)之間相互 傳遞作用力，使支撐托板抬起支撐鼓。但是該支撐架因液壓缸缸體和行程等原因，使整個機 構(gòu)占地過大，同時主體固定安裝在基礎(chǔ)地面無法使其隨鼓移動，且因使用液壓系統(tǒng)又增加 了油池、液壓泵、各種閥體及管線等的成本，同時也增加了液壓油泄漏對胎胚造成污染的可 能性。 另外一種為連桿滑塊式支撐架，該機構(gòu)主體結(jié)構(gòu)為焊接構(gòu)件，主體和機箱固聯(lián)，且 主體完全隱藏在機箱下面的基座內(nèi)部，使整個支撐架完全位于機箱下面的基座里，起升時 液壓缸推動滑塊，滑塊上鉸接有連桿，連桿再與支撐座鉸接，滑塊移動帶動連桿移動，即可 使支撐座抬起支撐鼓。但是該結(jié)構(gòu)因液壓缸缸體和行程等原因，使整個機構(gòu)占地過大。主 體雖可隨機箱移動，但因主體完全隱藏在機箱下面的基座內(nèi)部，就使基座尺寸設(shè)計過大，不 但增加設(shè)備生產(chǎn)者生產(chǎn)加工基座的成本，還增加了設(shè)備采購者在地基基礎(chǔ)制造時的成本， 同時因使用液壓缸又增加了油池、液壓泵、各種閥體及管線等的成本，也增加了液壓油泄漏 對胎胚造成污染的可能性。 所以就需要一種體積小，移動靈活同時不會對胎胚造成污染威脅的支撐架結(jié)構(gòu)。
實用新型內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種由電機驅(qū)動、空間占用小、整 體結(jié)構(gòu)輕巧，方便拆卸，且可隨機箱移動的簾布筒貼合鼓支撐架。 本實用新型所采用的技術(shù)方案是 —種簾布筒貼合鼓支撐架，用于支撐簾布筒貼合鼓的尾端，支撐架包括移動裝置， 固定設(shè)置在移動裝置上的起降裝置和設(shè)置在起降裝置頂部、可直接與貼合鼓尾端的軸承相 接觸的支撐座。 所述的移動裝置為小車，所述的小車設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)和車輪。
3[0011] 所述的小車驅(qū)動系統(tǒng)包括固定安裝在小車上的伺服電機，設(shè)置在基座上的齒條， 以及安裝在伺服電機輸出軸上并和所述的齒條相嚙合的齒輪。 所述的起降裝置包括底座，所述的底座內(nèi)設(shè)置兩個可轉(zhuǎn)動地相互嚙合的從動齒
輪；下端與從動齒輪軸相固連的下連桿機構(gòu)；下端與下連桿機構(gòu)鉸接、上端與支撐座相鉸
接的上連桿機構(gòu)以及固定設(shè)置在小車上的驅(qū)動電機。 所述的下連桿機構(gòu)頂端向內(nèi)凸出地設(shè)置有兩限位塊。 所述的底座上設(shè)置有對支撐臺下落時起到緩沖作用的緩沖裝置。 所述的底座上設(shè)置有限位螺釘。 所述的起降裝置還包括行程開關(guān)以及可與行程開關(guān)相作用的觸塊。 本實用新型的有益效果是支撐架結(jié)構(gòu)節(jié)省材料和占地面積，易拆卸檢修，起降速
度快，應(yīng)用電機驅(qū)動還避免應(yīng)用液壓系統(tǒng)對胎胚造成污染的可能。

圖1為本實用新型支撐架在支撐狀態(tài)的示意圖； 圖2為本實用新型的支撐架在折疊狀態(tài)的示意圖 圖3為支撐架支撐狀態(tài)的側(cè)視圖。 圖中
la， lb 上連桿機構(gòu) 6a，6b 限位塊 8支撐臺 14 限位螺釘 4 底座
2a，2b 下連桿機構(gòu) 3a，3b 從動齒輪
12， 18行程開關(guān) 11， 13觸塊
9軸承 10緩沖氣缸
5主動齒輪 50 電機 21， 22 連桿
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型提供的簾布筒貼合鼓支撐架進行詳細 說明。 如圖1至圖3所示，本實用新型的支撐架包括移動裝置，固定設(shè)置在移動裝置上的 起降裝置和設(shè)置在起降裝置頂部、可直接與貼合鼓軸承9相接觸的支撐座8。 其中所述的移動裝置為焊接框架結(jié)構(gòu)的小車，所述的小車設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)和車 輪，車輪可在設(shè)置在基座的軌道上滾動。所述的小車驅(qū)動系統(tǒng)包括固定在小車上的伺服電 機，設(shè)置在基座上的齒條，以及安裝在伺服電機輸出軸上并和所述的齒條相嚙合的齒輪。當(dāng) 伺服電機啟動轉(zhuǎn)動時，帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，因為齒輪與安裝在基座上的齒條嚙合，所以就提供小 車一個驅(qū)動力，使小車車輪沿設(shè)置在基座的軌道滾動，達到小車在工位間快速精確移動的 目的。小車的車輪包括設(shè)置在小車下方的起承載整個機構(gòu)重量作用的主輪，且主輪內(nèi)鑲有 軸承，可以使主輪沿軌道滾動。在小車兩側(cè)面設(shè)置有輔輪，輔輪與軌道側(cè)面相貼合，同時輔 輪內(nèi)也鑲有軸承，可以使輔輪沿軌道滾動。輔輪的作用是將小車限定在軌道之上，使小車不 會偏離軌道。輔輪可以以輔輪組的形式出現(xiàn)，即由多個輔輪構(gòu)成。主輪和輔輪構(gòu)成一個移 動輪組。當(dāng)然，這一移動輪組形式也可采用直線導(dǎo)軌滑塊形式進行替換。
所述的起降裝置包括底座4 ;與底座4相連接的為下連桿機構(gòu)；下端與下連桿機構(gòu)
4鉸接、上端與支撐座相鉸接的上連桿機構(gòu)以及驅(qū)動電機50。 如圖1所示，底座4包括固定在小車上的底板和設(shè)置在底板上側(cè)的兩側(cè)板，其中底 板與小車的固定方式為栓接，每塊側(cè)板上加工了兩個貫穿孔，相互平行且與底板等距的兩 根齒輪軸穿過兩塊側(cè)板，穿過側(cè)板的齒輪軸的末端分別與下連桿機構(gòu)2a、2b的下端通過鍵 固聯(lián)在一起。所述側(cè)板的貫穿孔內(nèi)鑲有軸承，以確保齒輪軸旋轉(zhuǎn)自如，在兩側(cè)板之間的齒輪 軸上分別用漲緊套固定安裝了兩個相互嚙合的被動齒輪3a，3b。 由圖3所示，所述的下連桿機構(gòu)2a包括兩個相互平行的連桿21、22，同時連桿21、 22之間固定安裝有一個或多個橫桿，以使下連桿機構(gòu)更加穩(wěn)固。下連桿機構(gòu)2b與下連桿機 構(gòu)2a對稱設(shè)置。上連桿機構(gòu)la、lb的結(jié)構(gòu)和下連桿機構(gòu)2a、2b相同，但上連桿機構(gòu)兩連桿 之間的距離小于下連桿機構(gòu)兩連桿間的距離，同時在上、下連桿機構(gòu)鉸接點處固定安裝了 一個橫桿，確保鉸接點相對位置更加穩(wěn)固。 被動齒輪3b與主動齒輪5相嚙合，主動齒輪5由電機50驅(qū)動。當(dāng)電機驅(qū)動主動 齒輪5旋轉(zhuǎn)，主動齒輪5帶動被動齒輪3a、3b轉(zhuǎn)動，且被動齒輪3a、3b的轉(zhuǎn)向相反，被動齒 輪3a、3b的齒輪軸隨之轉(zhuǎn)動，因為下連桿機構(gòu)2a、2b的兩連桿與齒輪軸固聯(lián)，所以下連桿機 構(gòu)2a、2b會隨之發(fā)生扇骨式開合。 支撐座8的上表面為一平面，當(dāng)然，為了更好的支撐軸承9，且與之相配合接觸，可 以設(shè)置上表面具有軸承9相匹配的弧度。支撐座8下方固定安裝有兩相互嚙合的齒輪7a、 7b，兩齒輪的設(shè)置方式與從動齒輪3a，3b的設(shè)置方式相同，故在此不再贅述。所述的齒輪 7a、7b的齒輪軸分別與上連桿機構(gòu)la，lb的上端通過鍵固聯(lián)在一起。 在下連桿機構(gòu)的頂端，即上下連桿機構(gòu)鉸接處向內(nèi)凸出地固定有限位塊6a、6b， 其分別用螺釘固定在下連桿機構(gòu)2a、2b的頂端，且與下連桿機構(gòu)的連桿垂直，如圖1、圖2 所示。當(dāng)安裝在下連桿機構(gòu)2a、2b兩側(cè)的限位塊6a、6b相接觸時，正好使得上連桿機構(gòu)和 下連桿機構(gòu)中相對應(yīng)的各連桿在一條直線上，此時支撐臺8剛好也處于對貼合鼓的支撐狀 態(tài)，貼合鼓的重力經(jīng)起降裝置的連桿機構(gòu)傳遞至小車，再由小車傳遞給基座，最終傳遞到地 面基礎(chǔ)。限位塊6a、6b為對稱地設(shè)置，即具有相同的長度。當(dāng)然，也可以任意改變其長度， 但是兩者相接觸時必須滿足使同側(cè)的上下連桿機構(gòu)在一條直線上。 在底座4上方、下連桿機構(gòu)中間設(shè)置有緩沖裝置，其中本實用新型所采用的緩沖 裝置為緩沖氣缸10，當(dāng)然也可以采用彈性材料或者彈簧等，同時在底座4上方還安裝了一 個精確定位支撐座8位置的限位螺釘14。當(dāng)支撐座8快速落下時，支撐座的下表面首先與 緩沖氣缸IO的活塞相接觸，對其起到緩沖的作用，當(dāng)支撐座下落到某一要求位置時，減速 后的支撐座8與限位螺釘14碰撞接觸，限位螺釘14支撐支撐座8，同時還可以微調(diào)限位螺 釘，以改變支撐座的下落位置，增加儀器的適應(yīng)性避免了設(shè)備的損壞。 在底座上還設(shè)置有一行程開關(guān)18，并且在下連桿機構(gòu)相應(yīng)的位置處設(shè)置一觸塊 13。當(dāng)所述的下連桿機構(gòu)和上連桿機構(gòu)處于一條直線時，支撐臺8剛好支撐軸承9，觸塊13 即會觸動行程開關(guān)18。 在底座上還設(shè)置有一行程開關(guān)12，并且在下連桿機構(gòu)相應(yīng)的位置處設(shè)置一觸塊 ll，在所述的支撐座下降到一定位置，如最低位置或者和限位螺釘14接觸位置，觸塊11即 會觸動行程開關(guān)12。 所述的兩行程開關(guān)和兩觸塊的位置并不局限于如圖1、圖2所示的位置，其只需滿足在前面所述的兩種情況下觸動行程開關(guān)即可。 下面將簡單描述本實用新型的工作過程以期對其進行進一步的闡述。 當(dāng)小車移動到指定工位時為折疊狀態(tài)，即支撐座8處于最低位置，程序或者人工 啟動電機，如圖2所示的狀態(tài)，當(dāng)電機50驅(qū)動主動齒輪5發(fā)生順時針轉(zhuǎn)動，被動齒輪3b會 發(fā)生逆時針轉(zhuǎn)動，同時從動齒輪3a發(fā)生順時針轉(zhuǎn)動，兩個齒輪的轉(zhuǎn)動直接驅(qū)使下連桿機構(gòu) 2a、2b扇骨式閉合，因為上連桿機構(gòu)la、lb分別鉸接在下連桿機構(gòu)2a、2b的頂端，并且上連 桿機構(gòu)的頂端與兩相互嚙合的齒輪的齒輪軸固聯(lián)。所以在下連桿機構(gòu)合攏并升起的時候， 上連桿機構(gòu)同樣合攏，當(dāng)使支撐座升到最高位置，即上連桿機構(gòu)和下連桿機構(gòu)位于同一直 線上且支撐座已支撐到了貼合鼓的軸承9，如圖l所示。此時兩限位塊6a、6b相接觸限定兩 連桿機構(gòu)使其不再發(fā)生轉(zhuǎn)動，同時，觸塊13觸動行程開關(guān)14，行程開關(guān)14發(fā)送一個信號使 電機停止轉(zhuǎn)動，并通過程序控制使電機內(nèi)部的抱閘處于抱死狀態(tài)以防止電機回轉(zhuǎn)。 當(dāng)需要將支撐架放下，讓其他機械裝置過來取簾布時，通過程序控制電機啟動并 反轉(zhuǎn)，被動齒輪3a、3b同時反轉(zhuǎn)，支撐座8落下回復(fù)到如圖2所示的狀態(tài)，當(dāng)將要到達最低 位置時，支撐座下表面首先與緩沖氣缸的活塞桿相接觸，緩沖氣缸對其起到緩沖作用，再與 限位螺釘14接觸，以避免機械損壞，在支撐座下表面與限位螺釘14相接觸的同時，觸塊11 觸動行程開關(guān)12，使電機停止運轉(zhuǎn)。此時支撐架處于折疊狀態(tài)，并整體都位于貼合鼓以下的 位置，方便簾布筒從鼓上卸下。 經(jīng)過由程序控制啟動小車的驅(qū)動裝置，使小車快速的從貼合鼓下方移動到機箱 旁，以便進行下一工位的操作。 需要注意的是，在簾布筒的貼合過程中，貼合鼓需要沿軸向左右移動時，通過程序
控制使小車的驅(qū)動電機與貼合鼓機箱移動電機同步移動，所以小車承載的支撐架會隨貼合
鼓同步移動，因全程為伺服電機驅(qū)動齒輪在齒條上移動，可實現(xiàn)精確定位。 在抬升過程中當(dāng)上、下連桿機構(gòu)繞所述連桿機構(gòu)鉸接點成45度角時上、下連桿機
構(gòu)對電機產(chǎn)生的反扭矩最大。當(dāng)支撐架接近支撐位置時，負載基本被連桿機構(gòu)豎直方向作
用力抵消，使連桿機構(gòu)繞鉸接點旋轉(zhuǎn)的作用力很小，即對電機產(chǎn)生的反扭矩很小，這樣就可
以減小外力對電機功率的影響，節(jié)省成本。同時該實用新型的支撐架結(jié)構(gòu)節(jié)省材料和占地
面積，易拆卸檢修，起降速度快，應(yīng)用電機作為動力還避免應(yīng)用液壓系統(tǒng)對胎胚造成污染的可能。
權(quán)利要求一種簾布筒貼合鼓支撐架，用于支撐簾布筒貼合鼓的尾端，其特征在于支撐架包括移動裝置，固定設(shè)置在移動裝置上的起降裝置和設(shè)置在起降裝置頂部、可直接與貼合鼓尾端的軸承(9)相接觸的支撐座(8)。
2. 如權(quán)利要求l所述的簾布筒貼合鼓支撐架，其特征在于所述的移動裝置為小車，所 述的小車設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)和車輪。
3. 如權(quán)利要求2所述的簾布筒貼合鼓支撐架，其特征在于所述的小車驅(qū)動系統(tǒng)包括 固定安裝在小車上的伺服電機，設(shè)置在基座上的齒條，以及安裝在伺服電機輸出軸上并和 所述的齒條相嚙合的齒輪。
4. 如權(quán)利要求1所述的簾布筒貼合鼓支撐架，其特征在于所述的起降裝置包括底座(4)，所述的底座內(nèi)設(shè)置兩個可轉(zhuǎn)動地相互嚙合的從動齒輪(3a，3b);下端與從動齒輪軸相 固連的下連桿機構(gòu)；下端與下連桿機構(gòu)鉸接、上端與支撐座相鉸接的上連桿機構(gòu)以及固定 設(shè)置在小車上的驅(qū)動電機(50)。
5. 如權(quán)利要求4所述的簾布筒貼合鼓支撐架，其特征在于所述的下連桿機構(gòu)頂端向 內(nèi)凸出地設(shè)置有兩限位塊(6a，6b)。
6. 如權(quán)利要求4所述的簾布筒貼合鼓支撐架，其特征在于所述的底座(4)上設(shè)置有 對支撐臺(8)下落時起到緩沖作用的緩沖裝置。
7. 如權(quán)利要求1所述的簾布筒貼合鼓支撐架，其特征在于所述的底座(4)上設(shè)置有 限位螺釘(14)。
8. 如權(quán)利要求1所述的簾布筒貼合鼓支撐架，其特征在于所述的起降裝置還包括行 程開關(guān)以及可與行程開關(guān)相作用的觸塊。
專利摘要本實用新型公開了一種簾布筒貼合鼓支撐架，用于支撐簾布筒貼合鼓的尾端，支撐架包括移動裝置，固定設(shè)置在移動裝置上的起降裝置和設(shè)置在起降裝置頂部、可直接與貼合鼓尾端的軸承相接觸的支撐座。本實用新型的支撐架結(jié)構(gòu)節(jié)省材料和占地面積，易拆卸檢修，起降速度快，用電機作為動力還避免采用液壓系統(tǒng)對胎胚造成污染的可能。
文檔編號B29D30/26GK201506032SQ200920098750
公開日2010年6月16日 申請日期2009年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月16日
發(fā)明者張建浩, 張芝泉 申請人:天津賽象科技股份有限公司