專利名稱：膠類手套在線自動(dòng)脫模機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及手套成型生產(chǎn)線上輔助手套脫模的設(shè)備，具體地指 一種膠類手套在線自動(dòng)脫模機(jī)。
背景技術(shù)：
膠類手套包括乳膠手套、丁晴橡膠手套和PVC手套等，其生產(chǎn)線
主要有立式布置和臥式布置兩種，以臥式布置居多，特別是在亞洲國家 基本上采用的都是臥式生產(chǎn)線。臥式手套生產(chǎn)線一般長達(dá)一百多米，主 要包括全線貫穿并循環(huán)反復(fù)的傳輸鏈條，傳輸鏈條的每一鏈節(jié)上安裝有 一瓷質(zhì)或銅質(zhì)手模，生產(chǎn)時(shí)手模隨傳輸鏈條不停地移動(dòng)，分別經(jīng)過多次 清洗、涂膠、烘干等工序，使膠液在手模上固化、成型，最后將成型的 手套從手模上脫下，即可獲得成品。
針對臥式手套生產(chǎn)線上成型手套的脫模處理，目前國內(nèi)外大多數(shù)生 產(chǎn)企業(yè)均采用手工方式，即通過人工將手套從手模上剝離下來。由于臥 式手套生產(chǎn)線的跨度很長、烘干等工序能耗很大，為了滿足大批量、低
成本、高競爭力的要求，除了每30 40天的例行停機(jī)檢修外，其余每天 24小時(shí)都必須連續(xù)生產(chǎn)。這樣，以國內(nèi)最大的PVC手套生產(chǎn)企業(yè)為例， 其手套生產(chǎn)線100多條，每天3班倒，每條生產(chǎn)線配備10 12個(gè)工人， 光是手套脫模工序就需要近5000名工人，不僅工作效率極低、生產(chǎn)成 本居高不下，而且每件產(chǎn)品均與人手存在不同力度的接觸，使其衛(wèi)生品 質(zhì)變差、成品率下降。同時(shí)，膠類手套生產(chǎn)線的溫度高、噪音大、手工 脫模操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作條件十分惡劣，隨著人工 成本的不斷提高和工源的日趨緊張，手套手工脫摸已經(jīng)成為這些企業(yè)生 產(chǎn)和發(fā)展的瓶頸。國外生產(chǎn)膠類手套最大的企業(yè)在天然橡膠的富產(chǎn)地馬 來西亞，其擁有的近200條乳膠手套生產(chǎn)線采用的仍然是手工脫模方 式，也同樣存在上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是要克服現(xiàn)有臥式手套生產(chǎn)線采用手工脫模 所存在的缺陷，提供一種脫模速度快、操作人員少、生產(chǎn)成本低、產(chǎn)品 品質(zhì)好、成品率高的膠類手套在線自動(dòng)脫模機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)此目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的膠類手套在線自動(dòng)脫模機(jī)，包 括同步取力機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)、手套脫模機(jī)構(gòu)、手套吹邊機(jī)構(gòu)和手套 吹落機(jī)構(gòu)。其中
同步取力機(jī)構(gòu)具有同軸布置在主軸上的主動(dòng)鏈輪和二級鏈輪，主動(dòng) 鏈輪與手套生產(chǎn)線上用于連續(xù)傳輸手模的主傳動(dòng)鏈條嚙合配合，二級鏈 輪通過二級傳動(dòng)鏈條和張緊力調(diào)整裝置與動(dòng)力輸出鏈輪相連。
導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)具有布置在機(jī)架縱向前后兩端的鏈盤對，動(dòng)力輸出鏈 輪安裝在前端鏈盤對的傳動(dòng)軸上，前、后鏈盤對之間通過兩根鏈條相連， 每根鏈條的鏈板上設(shè)置有若干個(gè)間距與主傳動(dòng)鏈條上的手模間距相等 的固定塊，兩根鏈條上相對應(yīng)的固定塊之間通過一對導(dǎo)柱相連，每對導(dǎo) 柱上對應(yīng)安裝有一副手套脫模機(jī)構(gòu)，從而形成手套脫模機(jī)構(gòu)的循環(huán)輸送 鏈。手套脫模機(jī)構(gòu)的循環(huán)輸送鏈中間平行布置有控制手套脫模機(jī)構(gòu)橫向 移動(dòng)的環(huán)形導(dǎo)向?qū)к?、以及控制手套脫模機(jī)構(gòu)的斜楔上下移動(dòng)的環(huán)形斜 楔導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)向?qū)к壓铜h(huán)形斜楔導(dǎo)軌的上部由靠近主傳動(dòng)鏈條的A
直線段、傾斜于主傳動(dòng)鏈條的B斜線段和遠(yuǎn)離主傳動(dòng)鏈條的C直線段 構(gòu)成，環(huán)形斜楔導(dǎo)軌靠近主傳動(dòng)鏈條的A直線段上設(shè)有一凹陷區(qū)，環(huán) 形斜楔導(dǎo)軌遠(yuǎn)離主傳動(dòng)鏈條的C直線段為整體凹下區(qū)。
手套脫模機(jī)構(gòu)具有一塊L型基板，L型基板的水平板兩側(cè)設(shè)置有兩 組支撐軸承，兩組支撐軸承懸掛在一對導(dǎo)柱上，L型基板的水平板中間 設(shè)置有導(dǎo)向軸承，導(dǎo)向軸承嵌置在環(huán)形導(dǎo)向?qū)к壷小型基板的垂直板 中間設(shè)置有滑槽，滑槽中設(shè)置有斜楔，斜楔的底部連接有斜楔軸承，斜 楔軸承嵌置在環(huán)形斜楔導(dǎo)軌中；L型基板的垂直板兩側(cè)鉸接有一對搖 臂，該對搖臂的臂身之間通過復(fù)位彈簧相連，該對搖臂的頂端設(shè)置有用 于夾持手模的機(jī)械爪，該對搖臂的臂身上還設(shè)置向內(nèi)伸出的控制桿，控 制桿的頂端與斜楔的工作面緊貼配合。手套吹邊機(jī)構(gòu)具有一對從吹氣裝置引出的輸氣管，該對輸氣管的端 部連接有噴氣嘴，噴氣嘴通過調(diào)整架安裝在支架上，支架安裝在與環(huán)形 斜楔導(dǎo)軌的A直線段最低凹陷區(qū)位置對應(yīng)的機(jī)架上，從而使噴氣嘴反 向?qū)?zhǔn)該位置的手模上的手套。
手套吹落機(jī)構(gòu)具有風(fēng)機(jī)和落料槽，風(fēng)機(jī)的噴風(fēng)口與落料槽的進(jìn)料口 相對布置，風(fēng)機(jī)和落料槽安裝在與環(huán)形斜楔導(dǎo)軌的C直線段末端凹下 區(qū)位置對應(yīng)的機(jī)架上，從而使噴風(fēng)口正向?qū)?zhǔn)該位置的機(jī)械爪上的手 套。
進(jìn)一步地，上述膠類手套在線自動(dòng)脫模機(jī)還包括布置在導(dǎo)軌控制機(jī) 構(gòu)外側(cè)手套生產(chǎn)線上的手套巻邊機(jī)構(gòu)，該手套巻邊機(jī)構(gòu)具有一個(gè)安裝在 間距調(diào)整裝置上的毛刷輥架，毛刷輥架下方安裝有一支與手模的腕部相 接觸的毛刷輥，毛刷輥通過鏈輪傳動(dòng)組件與安裝在毛刷輥架上的電機(jī)相 連。這樣，當(dāng)手套生產(chǎn)線上的手模運(yùn)行至手套巻邊機(jī)構(gòu)處時(shí)，不斷旋轉(zhuǎn) 的毛刷輥與手模接觸，可以將手套從袖口處往下刷，并巻邊至手模的手 腕處，為手模進(jìn)入手套脫模機(jī)構(gòu)進(jìn)行全自動(dòng)脫模作好準(zhǔn)備。 與傳統(tǒng)的手工手套脫模相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于 所設(shè)計(jì)同步取力機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈輪與手套生產(chǎn)線上的主傳動(dòng)鏈條節(jié) 距相同，既可以為脫模機(jī)提供連續(xù)的動(dòng)力來源，又保證了脫模機(jī)與手套 生產(chǎn)線的同步運(yùn)轉(zhuǎn)方式，為脫模機(jī)的在線快速自動(dòng)脫模打下了良好的基 礎(chǔ)。
所設(shè)計(jì)與手套生產(chǎn)線上移動(dòng)手模一一對應(yīng)的手套脫模機(jī)構(gòu)布置在 所設(shè)計(jì)的導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)的各對導(dǎo)柱、環(huán)形導(dǎo)向?qū)к壓?環(huán)形斜楔導(dǎo)軌可以巧妙地控制手套脫模機(jī)構(gòu)隨手模進(jìn)行同步縱向移動(dòng)、 與手套模分離的橫向移動(dòng)、以及機(jī)械爪的開合這三種運(yùn)動(dòng)的合成，并在 導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下循環(huán)動(dòng)作，從而確保了手套脫模機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)有 序地完成手套脫模的全套操作；并且，手套脫模機(jī)構(gòu)的搖臂——機(jī)械爪 式夾持組件結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用、工作穩(wěn)定可靠，脫模動(dòng)作規(guī)范、脫模力度大 小一致，既大大減少了人手接觸手套的機(jī)率，相應(yīng)減少了熱源體對手套 品質(zhì)的破壞，又大幅提高了手套的合格品率。所設(shè)計(jì)手套吹邊機(jī)構(gòu)的布置方位與手套脫模機(jī)構(gòu)上機(jī)械爪初始夾 緊手模的位置相對應(yīng)，用于將運(yùn)行至此處的手模上預(yù)先被巻邊的手套重 新吹回，套在夾持住手模腕部的機(jī)械爪上，從而可以為手套脫模機(jī)構(gòu)的 連續(xù)自動(dòng)化脫模動(dòng)作提供必要的保障。
所設(shè)計(jì)手套吹落機(jī)構(gòu)的布置方位與手套脫模機(jī)構(gòu)上機(jī)械爪最終退 下手套的位置相對應(yīng)，用于吹落從手模上分離并懸掛在機(jī)械爪上的手 套，并將其收集到落料槽，從而完成手套自動(dòng)脫模的全過程。
由此可見，本實(shí)用新型可以使手套脫模的工序完全自動(dòng)化，并始終 與手套生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)同步。采用本實(shí)用新型可以完全取代人工操 作，每條生產(chǎn)線僅需1 2人監(jiān)督生產(chǎn)狀態(tài)和處理應(yīng)急事件即可，工人的 勞動(dòng)強(qiáng)度大幅降低，工作效率卻成倍增加，整個(gè)手套脫模工序的成本降 低到手工脫模時(shí)的1/6 1/10，產(chǎn)品的衛(wèi)生品率和成品率不低于98%。


圖1為一種膠類手套在線自動(dòng)脫模機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1中同步取力機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖3為圖2中導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)內(nèi)部的環(huán)形導(dǎo)向?qū)к壓铜h(huán)形斜楔導(dǎo)軌的
俯視結(jié)構(gòu)示意圖4為圖1的A—A剖視結(jié)構(gòu)示意圖5為圖1中手套脫模機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖6為圖5的左視結(jié)構(gòu)示意圖7為圖5中去掉手模托板的后視圖8為圖5中去掉手模托板的俯視圖9為圖3中環(huán)形導(dǎo)向?qū)к壍拇瓜蚪Y(jié)構(gòu)示意圖IO為圖3中環(huán)形斜楔導(dǎo)軌的垂向結(jié)構(gòu)示意圖11為圖1中手套吹邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖12為圖1中手套吹落機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖13為圖1中手套巻邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖14為圖13所示手套巻邊機(jī)構(gòu)與手模的位置關(guān)系示意圖15為圖1所示脫模機(jī)在一個(gè)脫模周期內(nèi)將已經(jīng)巻邊的手套從手模上脫離下來的流程示意圖。
圖中同步取力機(jī)構(gòu)i，導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)n，手套脫模機(jī)構(gòu)m，手套
吹邊機(jī)構(gòu)IV，手套吹落機(jī)構(gòu)V，手套巻邊機(jī)構(gòu)VI，主軸l，主動(dòng)鏈輪2，
二級鏈輪3，主傳動(dòng)鏈條4， 二級傳動(dòng)鏈條5，張緊力調(diào)整裝置6，動(dòng)力 輸出鏈輪7，傳動(dòng)軸8，鏈盤對9，機(jī)架IO，鏈條ll，固定塊12，導(dǎo)柱 13，基板14，斜楔15，搖臂16，滑槽17，斜楔軸承18，控制桿19， 滑輪20，復(fù)位彈簧21，機(jī)械爪22，導(dǎo)向軸承23，支撐軸承24，手模 托板25，限位槽26，環(huán)形導(dǎo)向?qū)к?7，環(huán)形斜楔導(dǎo)軌28，輸氣管29， 噴氣嘴30，調(diào)整架31，支架32，風(fēng)機(jī)33，落料槽34，噴風(fēng)嘴35，進(jìn) 料口 36,間距調(diào)整裝置37，毛刷輥架38，毛刷輥39，鏈輪傳動(dòng)組件 40，電機(jī)41，手模42，手套43。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述 圖中所示的膠類手套在線自動(dòng)脫模機(jī)，主要由同步取力機(jī)構(gòu)I、導(dǎo)
軌控制機(jī)構(gòu)n、手套脫模機(jī)構(gòu)in、手套吹邊機(jī)構(gòu)iv、手套吹落機(jī)構(gòu)v和 手套巻邊機(jī)構(gòu)vi組成。其中
同步取力機(jī)構(gòu)I具有同軸布置在主軸1上的主動(dòng)鏈輪2和二級鏈輪 3。主動(dòng)鏈輪2與臥式手套生產(chǎn)線上用于連續(xù)傳輸手模42的主傳動(dòng)鏈條 4嚙合配合，隨主傳動(dòng)鏈條4的運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，二級鏈輪3通過二級傳動(dòng)鏈 條5和張緊力調(diào)整裝置6與動(dòng)力輸出鏈輪7相連，從而帶動(dòng)動(dòng)力輸出鏈 輪7轉(zhuǎn)動(dòng)。
導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)II具有布置在機(jī)架10縱向前后兩端的鏈盤對9，動(dòng) 力輸出鏈輪7安裝在前端鏈盤對9的傳動(dòng)軸8上，前、后鏈盤對9之間 通過兩根鏈條11相連，每根鏈條11的鏈板上設(shè)置有若干個(gè)間距與主傳 動(dòng)鏈條4上的手模42間距相等的固定塊12，兩根鏈條11上相對應(yīng)的 固定塊12之間通過一對導(dǎo)柱13相連，每對導(dǎo)柱13上對應(yīng)安裝有一副
手套脫模機(jī)構(gòu)in，從而形成手套脫模機(jī)構(gòu)in的循環(huán)輸送鏈。手套脫模機(jī) 構(gòu)ni的循環(huán)輸送鏈中間平行布置有控制手套脫模機(jī)構(gòu)in橫向移動(dòng)的環(huán)
形導(dǎo)向?qū)к?7、以及控制手套脫模機(jī)構(gòu)m的斜楔15上下移動(dòng)的環(huán)形斜楔導(dǎo)軌28。環(huán)形導(dǎo)向?qū)к?7和環(huán)形斜楔導(dǎo)軌28的上部由靠近主傳動(dòng) 鏈條4的A直線段、傾斜于主傳動(dòng)鏈條4的B斜線段和遠(yuǎn)離主傳動(dòng)鏈 條4的C直線段構(gòu)成。環(huán)形斜楔導(dǎo)軌28靠近主傳動(dòng)鏈條4的A直線段 上設(shè)有一凹陷區(qū)。環(huán)形斜楔導(dǎo)軌28遠(yuǎn)離主傳動(dòng)鏈條4的C直線段為整 體凹下區(qū)。
手套脫模機(jī)構(gòu)III具有一塊L型基板14， L型基板14的水平板兩側(cè) 設(shè)置有兩組支撐軸承24，兩組支撐軸承24懸掛在穿過L型基板14垂 直面的一對導(dǎo)柱13上。L型基板14的水平板中間設(shè)置有導(dǎo)向軸承23， 導(dǎo)向軸承23嵌置在環(huán)形導(dǎo)向?qū)к?7中。L型基板14的垂直板中間設(shè) 置有滑槽17，滑槽17中設(shè)置有斜楔15，斜楔15的底部連接有斜楔軸 承18，斜楔軸承18嵌置在環(huán)形斜楔導(dǎo)軌28中。L型基板14的垂直板 兩側(cè)鉸接有一對搖臂16，該對搖臂16的臂身之間通過復(fù)位彈簧21相 連。該對搖臂16頂端設(shè)置有限位槽26，限位槽26中鉸接有用于夾持 手模42的機(jī)械爪22，用以限制機(jī)械爪22的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。該對搖臂16的 臂身上還設(shè)置向內(nèi)伸出的控制桿19，控制桿19頂端通過滑輪20與斜 楔15的工作面緊貼配合。L型基板14的垂直板上還設(shè)置有手模托板 25，用于防止被拖拽下來的手套43與下部運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承等部件接觸而造 成的污染。
手套吹邊機(jī)構(gòu)IV具有一對從吹氣裝置引出的輸氣管29，該對輸氣 管29的端部連接有噴氣嘴30，噴氣嘴30通過調(diào)整架31安裝在支架32 上。支架32安裝在與環(huán)形斜楔導(dǎo)軌28的A直線段最低凹陷區(qū)位置對 應(yīng)的機(jī)架10上，從而使噴氣嘴30反向?qū)?zhǔn)該位置的手模42上的手套 43。調(diào)整架31可調(diào)整噴氣嘴30與手模42的相對位置，以便準(zhǔn)確完成 手套43的吹邊過程。
手套吹落機(jī)構(gòu)V具有風(fēng)機(jī)33和落料槽34。風(fēng)機(jī)33的噴風(fēng)口 35與 落料槽34的進(jìn)料口 36相對布置，以便從機(jī)械爪22上吹落的手套43 進(jìn)入進(jìn)料口 36。風(fēng)機(jī)33和落料槽34安裝在與環(huán)形斜楔導(dǎo)軌28的C直 線段末端凹下區(qū)位置對應(yīng)的機(jī)架IO上，從而使噴風(fēng)口 35正向?qū)?zhǔn)該位 置的機(jī)械爪22上的手套43。
10手套巻邊機(jī)構(gòu)vi布置在導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)n外側(cè)的手套生產(chǎn)線上。該手
套巻邊機(jī)構(gòu)VI具有一個(gè)安裝在間距調(diào)整裝置37上的毛刷輥架38，毛刷 輥架38下方安裝有一支與手模42的腕部相接觸的毛刷輥39，毛刷輥 39通過鏈輪傳動(dòng)組件40與安裝在毛刷輥架38上的電機(jī)41相連，電機(jī) 41驅(qū)動(dòng)毛刷輥39轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使經(jīng)過手套巻邊機(jī)構(gòu)VI的手模42上的手 套43巻邊，直至手模42的手腕處，為手模42進(jìn)入手套脫模機(jī)構(gòu)III進(jìn) 行脫模作好準(zhǔn)備。巻邊后的手模42及其上的手套43呈圖15中a流程 所示的狀態(tài)。
本實(shí)用新型的工作原理是這樣的臥式手套成型生產(chǎn)線工作時(shí)，其 主傳動(dòng)鏈條4依次通過同步取力機(jī)構(gòu)I的主動(dòng)鏈輪2和二級鏈輪3，帶 動(dòng)動(dòng)力輸出鏈輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)II的鏈盤對9驅(qū)動(dòng)鏈條
ii運(yùn)動(dòng)，固定在鏈條ii上的導(dǎo)柱13則帶動(dòng)手套脫模機(jī)構(gòu)m相對于手
套生產(chǎn)線上的手模42作縱向同步運(yùn)動(dòng)。
手模42經(jīng)過手套巻邊機(jī)構(gòu)VI巻邊后，進(jìn)入導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)II及設(shè)置
在其上的手套脫模機(jī)構(gòu)in。手模42和對應(yīng)的手套脫模機(jī)構(gòu)ni進(jìn)入環(huán)形
導(dǎo)向?qū)к?7和環(huán)形斜楔導(dǎo)軌28的A直線段在A直線段前段環(huán)形導(dǎo) 向?qū)к?7和環(huán)形斜楔導(dǎo)軌28處于同一水平面上，斜楔15位于相對高 處，通過兩控制桿19迫使兩搖臂16張開，巻邊后的手模42進(jìn)入手套 脫模機(jī)構(gòu)n，且手模42的手腕處位于兩機(jī)械爪9之間；在A直線段后 段，環(huán)形斜楔導(dǎo)軌28設(shè)置的凹陷區(qū)使得斜楔15開始逐漸下降，兩控制 桿19沿斜楔15工作面內(nèi)收，兩搖臂16合攏，兩機(jī)械爪22夾持在手模 42的腕部表面，呈圖15中a流程所示的狀態(tài)；手模42到達(dá)A直線段 最低凹陷區(qū)位置時(shí)，手套吹邊機(jī)構(gòu)IV在微處理器(PLC)控制下開啟電 磁閥，噴氣嘴30對巻起的手套43邊緣向機(jī)械爪22方向吹出壓縮空氣， 使手套43的邊緣掛在兩機(jī)械爪22上，呈圖15中b流程所示的狀態(tài)； 接下來斜楔15逐漸上升，兩控制桿19沿斜楔15工作面外撐，兩搖臂 16張開，掛有手套43的機(jī)械爪22隨之將手套43邊緣張緊撐開，呈圖 15中c流程所示的狀態(tài)。
接著，手模42和相應(yīng)的手套脫模機(jī)構(gòu)III進(jìn)入環(huán)形導(dǎo)向?qū)к?7及環(huán)形斜楔導(dǎo)軌28的B斜線段此時(shí)兩搖臂16及其上的機(jī)械爪22 —直保
持張開狀態(tài)。在B斜線段的導(dǎo)向作用下，手套脫模機(jī)構(gòu)m在隨導(dǎo)柱13
作縱向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還存在橫向運(yùn)動(dòng)，而手模42沒有橫向運(yùn)動(dòng)，所以手
套脫模機(jī)構(gòu)in與手模42的橫向距離逐漸增大，從而使手套脫模機(jī)構(gòu)in
將手套43從手模42上拖拽下來，并掛在機(jī)械爪22上，如圖15中d 流程所示的狀態(tài)。
最后，手模42和相應(yīng)的手套脫模機(jī)構(gòu)III進(jìn)入環(huán)形導(dǎo)向?qū)к?7及環(huán) 形斜楔導(dǎo)軌28的C直線段在C直線段環(huán)形斜楔導(dǎo)軌28凹下，使斜 楔15隨之下降，兩控制桿19再次沿斜楔15工作面內(nèi)收，兩搖臂16 合攏，兩機(jī)械爪22間距減小，手套43不再緊繃，且已完全與手模42 脫離，如圖15中e流程所示的狀態(tài)。此時(shí)，手套吹落機(jī)構(gòu)V對手套43 吹風(fēng)，即可將手套43吹下，落入落料槽34中收集，即完成一個(gè)手套脫 模工序。
完成手套脫模操作的手套脫模機(jī)構(gòu)II經(jīng)鏈條11下方往回運(yùn)行，再 運(yùn)動(dòng)至鏈條11上方準(zhǔn)備下次脫模動(dòng)作，如此循環(huán)往復(fù)。
權(quán)利要求1. 一種膠類手套在線自動(dòng)脫模機(jī)，包括同步取力機(jī)構(gòu)(I)、導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)(II)、手套脫模機(jī)構(gòu)(III)、手套吹邊機(jī)構(gòu)(IV)和手套吹落機(jī)構(gòu)(V)，其特征在于所述同步取力機(jī)構(gòu)(I)具有同軸布置在主軸(1)上的主動(dòng)鏈輪(2)和二級鏈輪(3)，主動(dòng)鏈輪(2)與手套生產(chǎn)線上用于連續(xù)傳輸手模(42)的主傳動(dòng)鏈條(4)嚙合配合，二級鏈輪(3)通過二級傳動(dòng)鏈條(5)和張緊力調(diào)整裝置(6)與動(dòng)力輸出鏈輪(7)相連；所述導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)(II)具有布置在機(jī)架(10)縱向前后兩端的鏈盤對(9)，動(dòng)力輸出鏈輪(7)安裝在前端鏈盤對(9)的傳動(dòng)軸(8)上，前、后鏈盤對(9)之間通過兩根鏈條(11)相連，每根鏈條(11)的鏈板上設(shè)置有若干個(gè)間距與主傳動(dòng)鏈條(4)上的手模(42)間距相等的固定塊(12)，兩根鏈條(11)上相對應(yīng)的固定塊(12)之間通過一對導(dǎo)柱(13)相連，每對導(dǎo)柱(13)上對應(yīng)安裝有一副手套脫模機(jī)構(gòu)(III)，從而形成手套脫模機(jī)構(gòu)(III)的循環(huán)輸送鏈，手套脫模機(jī)構(gòu)(III)的循環(huán)輸送鏈中間平行布置有控制手套脫模機(jī)構(gòu)(III)橫向移動(dòng)的環(huán)形導(dǎo)向?qū)к?27)、以及控制手套脫模機(jī)構(gòu)(III)的斜楔(15)上下移動(dòng)的環(huán)形斜楔導(dǎo)軌(28)，環(huán)形導(dǎo)向?qū)к?27)和環(huán)形斜楔導(dǎo)軌(28)的上部由靠近主傳動(dòng)鏈條(4)的A直線段、傾斜于主傳動(dòng)鏈條(4)的B斜線段和遠(yuǎn)離主傳動(dòng)鏈條(4)的C直線段構(gòu)成，環(huán)形斜楔導(dǎo)軌(28)靠近主傳動(dòng)鏈條(4)的A直線段上設(shè)有一凹陷區(qū)，環(huán)形斜楔導(dǎo)軌(28)遠(yuǎn)離主傳動(dòng)鏈條(4)的C直線段為整體凹下區(qū)；所述手套脫模機(jī)構(gòu)(III)具有一塊L型基板(14)，L型基板(14)的水平板兩側(cè)設(shè)置有兩組支撐軸承(24)，兩組支撐軸承(24)懸掛在一對導(dǎo)柱(13)上，L型基板(14)的水平板中間設(shè)置有導(dǎo)向軸承(23)，導(dǎo)向軸承(23)嵌置在環(huán)形導(dǎo)向?qū)к?27)中；L型基板(14)的垂直板中間設(shè)置有滑槽(17)，滑槽(17)中設(shè)置有斜楔(15)，斜楔(15)的底部連接有斜楔軸承(18)，斜楔軸承(18)嵌置在環(huán)形斜楔導(dǎo)軌(28)中，L型基板(14)的垂直板兩側(cè)鉸接有一對搖臂(16)，該對搖臂(16)的臂身之間通過復(fù)位彈簧(21)相連，該對搖臂(16)的頂端設(shè)置有用于夾持手模(42)的機(jī)械爪(22)，該對搖臂(16)的臂身上還設(shè)置向內(nèi)伸出的控制桿(19)，控制桿(19)的頂端與斜楔(15)的工作面緊貼配合；所述手套吹邊機(jī)構(gòu)(IV)具有一對從吹氣裝置引出的輸氣管(29)，該對輸氣管(29)的端部連接有噴氣嘴(30)，噴氣嘴(30)通過調(diào)整架(31)安裝在支架(32)上，支架(32)安裝在與環(huán)形斜楔導(dǎo)軌(28)的A直線段最低凹陷區(qū)位置對應(yīng)的機(jī)架(10)上，從而使噴氣嘴(30)反向?qū)?zhǔn)該位置的手模(42)上的手套(43)；所述手套吹落機(jī)構(gòu)(V)具有風(fēng)機(jī)(33)和落料槽(34)，風(fēng)機(jī)(33)的噴風(fēng)口(35)與落料槽(34)的進(jìn)料口(36)相對布置，風(fēng)機(jī)(33)和落料槽(34)安裝在與環(huán)形斜楔導(dǎo)軌(28)的C直線段末端凹下區(qū)位置對應(yīng)的機(jī)架(10)上，從而使噴風(fēng)口(35)正向?qū)?zhǔn)該位置的機(jī)械爪(22)上的手套(43)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠類手套在線自動(dòng)脫模機(jī)，其特征在于 它還包括布置在導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)(II )外側(cè)手套生產(chǎn)線上的手套巻邊機(jī)構(gòu)(VI)，所述手套巻邊機(jī)構(gòu)(VI)具有一個(gè)安裝在間距調(diào)整裝置(37) 上的毛刷輥架(38)，毛刷輥架(38)下方安裝有一支與手模(42)的 腕部相接觸的毛刷輥(39)，毛刷輥(39)通過鏈輪傳動(dòng)組件(40)與 安裝在毛刷輥架(38)上的電機(jī)(41)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膠類手套在線自動(dòng)脫模機(jī)，其特征 在于所述手套脫模機(jī)構(gòu)(III)的L型基板(14)的垂直板上設(shè)置有 手模托板(25)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膠類手套在線自動(dòng)脫模機(jī)，其特征 在于所述手套脫模機(jī)構(gòu)(III)的搖臂(16)頂端設(shè)置有限位槽(26)， 機(jī)械爪(22)鉸接在限制其轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位槽(26)中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠類手套在線自動(dòng)脫模機(jī)，其特征在于 所述手套脫模機(jī)構(gòu)(III)的搖臂(16)頂端設(shè)置有限位槽(26)，機(jī)械 爪(22)鉸接在限制其轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位槽(26)中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膠類手套在線自動(dòng)脫模機(jī)，其特征 在于所述手套脫模機(jī)構(gòu)(III)的控制桿(19)頂端通過滑輪(20)與斜楔(15)的工作面緊貼配合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠類手套在線自動(dòng)脫模機(jī)，其特征在于所述手套脫模機(jī)構(gòu)(III)的控制桿(19)頂端通過滑輪(20)與斜楔(15)的工作面緊貼配合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠類手套在線自動(dòng)脫模機(jī)，其特征在于 所述手套脫模機(jī)構(gòu)(III)的控制桿(19)頂端通過滑輪(20)與斜楔(15) 的工作面緊貼配合。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠類手套在線自動(dòng)脫模機(jī)，其特征在于 所述手套脫模機(jī)構(gòu)(III)的控制桿(19)頂端通過滑輪(20)與斜楔(15) 的工作面緊貼配合。
專利摘要一種膠類手套在線自動(dòng)脫模機(jī)，包括同步取力機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)、手套脫模機(jī)構(gòu)、手套吹邊機(jī)構(gòu)和手套吹落機(jī)構(gòu)。其中同步取力機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈輪與手套生產(chǎn)線上傳輸手模的主傳動(dòng)鏈條相嚙合，將動(dòng)力傳輸給導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)；導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)上安裝有與手模一一對應(yīng)的手套脫模機(jī)構(gòu)，手套脫模機(jī)構(gòu)可相對于手模進(jìn)行縱向同步移動(dòng)、橫向分離移動(dòng)和機(jī)械爪張合的循環(huán)動(dòng)作，從而完成手套脫模的全套操作；手套吹邊機(jī)構(gòu)和手套吹落機(jī)構(gòu)則分別對應(yīng)于機(jī)械爪初始夾緊手模和最終退下手套的位置，可以將手套吹套在機(jī)械爪上或?qū)⑹痔讖臋C(jī)械爪上吹落，從而實(shí)現(xiàn)手套脫模的全自動(dòng)化。其脫模速度快、操作人員少、生產(chǎn)成本低、產(chǎn)品品質(zhì)好、成品率高，可以完全取代人工操作。
文檔編號B29C33/46GK201261238SQ20082006852
公開日2009年6月24日 申請日期2008年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月17日
發(fā)明者楊志勇, 昆 高 申請人:楊志勇