專利名稱：用于組裝和拆卸輪胎硫化模具的裝載設備和方法
技術領域：
本發(fā)明總體上涉及自動化的制造輪胎生產線，更具體地，涉及用于 在集成化的輪胎制造系統(tǒng)中組裝和拆卸輪胎固化(或硫化)模具的裝載 設備和方法。
背景技術：
使生胎或胎坯(green tire)在;f莫具中硫化是已知的。共同未決的美 國專利申請系列號為No. 10/417,849題為"A METHOD FOR CURING TIRES AND A SELF-LOCKING TIRE MOLD"的公開了 一種使輪胎在自 鎖輪胎模具中固化或硫化的方法。始終希望在輪胎制造系統(tǒng)內采用這樣 一種模具，從而使輪胎生產的效率最大化并使輪胎生產的成本最小化。
發(fā)明內容
本發(fā)明才是供一種用于將胎坯(green tire )和型芯組件(core assembly) 定位到環(huán)形模具中的裝載設備，所述設備包括支架組件，該支架組件具 有支撐表面，該支撐表面操作上在其上接納第一模具側壁成形節(jié)段，所 述表面具有中央開口。心軸接合組件向上突伸穿過支撐表面中央開口 ， 并且在前端包括聯(lián)接機構，所述前端操作上與輪胎成型型芯的第一心軸 端部配合。所述聯(lián)接機構操作上使輪胎成型型芯上的胎坯的側壁懸置在 定位在支架支撐表面上的第一模具側壁成形節(jié)段的上方一段距離處。
依據另 一方面，心軸接合組件在升高位置和降低位置之間軸向地移 動，并且在降低位置操作上將胎坯的側壁表面放置在第一模具側壁成形 節(jié)段上。
根據另一方面，支架支撐表面包含在旋轉環(huán)組件中，該旋轉環(huán)組件 操作上旋轉以將模具側壁段鎖定在一起以及解鎖模具側壁段。
在本發(fā)明的另 一方面，本發(fā)明提供一種將胎坯和型芯組件定位到環(huán) 形模具中的方法，所述方法包括將第一模具側壁成形節(jié)段設置在具有 中央開口的支撐表面上；使心軸接合組件突伸穿過支撐表面中央開口并 與輪胎成型型芯的第 一 心軸端部成聯(lián)接關系；將輪胎成型型芯上的胎坯的第一側壁懸置在設置于支撐表面上的第一模具側壁成形節(jié)段的上方 一段距離處；將模具的各節(jié)段組裝或裝配成包圍胎坯的組裝好的模具構
形或構造；將胎坯的第 一 側壁下降到設置在支撐架上的第 一 模具側壁成
形節(jié)段上。
下面將通過示例并參照附圖來描述本發(fā)明，其中
圖l是輪胎固化生產線總成(或組件)的頂部前透視圖2是輪胎固化生產線總成的頂部后透視圖3是模具組裝站和模具操縱器組件的頂部透視圖4是模具操縱器設備框架的前透視圖5是模具操縱器設備框架的底部透視圖6是模具夾持器組件的上部子(或分)組件的底部透視圖7是圖6的子組件的頂部透視圖7A是圖6的子組件內的壓緊(或壓制)子組件的局部頂部透視
圖，為了圖示的目的去除了其中的某些部分；
圖8是在模具鎖定位置示出的壓緊子組件的放大的底部透視圖9是在模具釋放位置示出的壓緊子組件的底部透視圖IO是分段模具(或節(jié)段式模具)的頂部透視圖11是定位于模具夾持器組件的上部子組件下方的分段模具的透
視圖12是繼圖ll之后的透視圖，示出了模具夾持器組件的上部子組 件被下降到分段模具上；
圖12A是模具夾持器組件的上部子組件被下降到分段模具上的底 部透一見圖13是繼圖12之后的視圖，示出了上部夾持環(huán)從致動滾珠絲杠的 延伸部的旋轉；
圖13A是示出上部夾持環(huán)從致動滾珠絲杠的延伸部的旋轉的底視
圖14是繼圖13之后的視圖，示出上部夾持環(huán)的進一步旋轉；
圖14A是示出上部夾持環(huán)的進一步旋轉的底部透視圖15是繼圖14之后的視圖，示出上部夾持環(huán)的進一步旋轉；
5圖15A是示出上部夾持環(huán)的進一步旋轉的底部透視圖16是夾持器組件的下部支架子組件的頂部透視圖17是分段模具被下降到下部支架子組件上的頂部透視圖18是夾持器組件的胎面節(jié)段操縱子組件的透視圖19是一個胎面節(jié)段操縱裝置的前局部透視圖19A是圖19的胎面節(jié)段操縱裝置的放大透視圖，為了圖示的目
的去除了外蓋部分；
圖20是胎面節(jié)段操縱子組件的頂部透視圖，為了圖示的目的去除
了選定的某些蓋；
圖20A是圖20的胎面節(jié)段操縱子組件的一部分的放大透視圖21是一個胎面節(jié)段操縱裝置的一部分的底部透視圖22是胎面節(jié)段操縱子組件、下部夾持器子組件和型芯電插入式
設備的局部透視圖23是型芯電插入式設備的放大透視圖；以及
圖24是沿24-24線截取的圖23的型芯電插入式設備的縱剖視圖。
具體實施方式
定義
"高寬比"的意思是輪胎斷面高度與斷面寬度之比。 "軸向的"和"軸向地"的意思是與輪胎的旋轉軸線平行的線或方向。 "胎圈"或"月臺圏芯"的意思大體是包括環(huán)形拉伸構件的輪胎的部分， 徑向內胎圈與將輪胎保持到輪輞相關聯(lián)，所述輪輞被簾布線包繞并且用 或不用其它加固件，例如膠織物(flipper)、剪力物(chipper)、三角 膠(apexes)或填料、護趾膠(toe guard)和胎圏包布(chaffers),來 成形。
"帶結構"或"加固帶"的意思是平行簾線的至少兩個環(huán)形層或簾布 層，所述簾線是織造或非織造的、位于胎面下方且不錨定于胎圈，而且 相對于輪胎的赤道面具有17°-27°范圍內的左簾線角和右常線角。
"周向(的)"的意思是沿著與軸向垂直的環(huán)形胎面的表面的周邊延 伸的線或方向。
"胎體，，的意思是在簾布層之上除了帶結構、胎面、底胎面之外的輪 胎結構，但是包括任何替代性輪輞附接件上的胎圈，如果使用的話。
6"外胎"的意思是除了胎面和底胎面之外的輪胎的胎體、帶結構、胎 圏、側壁和所有其它部件。
"胎圈包布"指的是圍繞胎圈的外部放置的窄的材料帶，以保護簾線 層不受輪輞的影響、分配輪輞上的撓曲(度)。
"簾線"的意思是增強線股之一 ，輪胎中的簾布層包括所述增強線股 或由其組成。
"赤道面(EP)"的意思是垂直于輪胎的旋轉軸線并且經過輪胎的胎 面中心的平面。
"觸地面(或印記)，，的意思是輪胎胎面以零速并且在正常載荷和壓 力下與平坦表面的接觸面或接觸區(qū)域。
"內襯"的意思是由彈性體或其它材料制成的層或各層，所述層形成 無內胎輪胎的內表面并且包含輪胎內的膨脹流體。
"正常膨脹壓力"的意思是由適當?shù)臉藴驶M織為輪胎的使用條件
指定的規(guī)定設計的膨脹壓力和載荷。
"正常載荷"的意思是由適當?shù)臉藴驶M織為輪胎的使用條件指定 的規(guī)定設計的膨脹壓力和載荷。
"放置"的意思是通過沿著所期望的簾布層路徑的放置位置施加壓 力來粘附簾線，從而將簾線定位在表面上。
"簾布層"的意思是涂敷橡膠的平行簾線的層。
"徑向的"和"徑向地"的意思是放射狀地朝向或背向輪胎的旋轉軸線 的方向。
"子午線簾布層輪胎"的意思是帶束的充氣輪胎或周向約束式充氣 輪胎，其中，至少一個簾布層的簾線從胎圏延伸到胎圏并且相對于輪胎 的赤道面以65°和90。之間的簾線角來設置。
"斷面高度"的意思是從輪輞名義直徑到輪胎在輪胎赤道面處的外 徑的徑向距離。
"斷面(截面)寬度"的意思是在輪胎以正常壓力膨脹時以及此后的 24小時，但是空載，在輪胎側壁的外部之間平行于輪胎軸線的最大直線 距離，不包括由于加標簽、裝飾或防護帶所引起的升高。
"胎肩"的意思是剛好在胎面邊緣下方的側壁的上部。
"側壁"的意思是輪胎的胎面和胎圏之間的部分。
"胎面寬度"的意思是沿著軸向，即在與輪胎的旋轉軸線平行的平面中，的輪胎行駛面的弧長。
"纏繞"的意思是使簾線在張力作用下沿著線性路徑包繞到凸面上。 本發(fā)明優(yōu)選實施例的詳細描述
首先參照圖l和圖2，示出了作為集成化的制造輪胎生產線的一部 分的硫化生產線(或固化生產線)10。硫化生產線10包括以線性陣列 布置的多個站，然而，如果希望還可以采用其它的工作站的布置來適應 設施和生產的需求。制造輪胎生產線由施加到分段的型芯(節(jié)段式型芯)
胎。在2003年4月17日提交的美國專利申請系列號為10/417,849的題 為"A METHOD FOR CURING TIRES AND A SELF-LOCKING TIRE MOLD"中介紹了 一種在輪胎制造中使用的分段的模具(弧節(jié)段式模具)， 在此通過引用將該專利申請并入本文。所述模具具有中心軸線；多個 可徑向移動的胎面成形節(jié)段；兩個側壁成形板，頂部側壁成形^^反和底部 側壁成形板；頂部閉鎖環(huán)(breech locking ring)，所述閉鎖環(huán)具有用于 鎖定所述節(jié)段(或各節(jié)段)的多個周向間隔的裝置(或器件)，每個用 于鎖定的裝置在使模具閉合在鎖定位置后提供用于徑向上使所述節(jié)段 收縮的預定的角度路徑。用于模制輪胎的分段的模具具有用于接納胎坯 組件(green tire assembly )的擴大開口。所述才莫具可在內部接納胎坯及 其成型型芯，同時保持輪胎成型時的尺寸非常接近于模制時的尺寸。
根據美國專利申請系列號No.10/417,849的模具可結合輪胎成型型 芯組件一起使用，而在2005年12月2日提交的美國專利申請系列號為 No.l 1/292,991 題為"TIRE BUILDING CORE LATCHING AND TRANSPORT MECHANISM"和在2005年12月2日提交的美國專利申 請系列號為No. 11/293,397題為"HEATED TIRE BUILDING CORE ASSEMBLY AND METHOD"中披露了這種類型和構形的輪胎成型型芯 組件，在此通過引用將所述專利申請并入本文。型芯的構造在自動化 的制造輪胎生產線內的多個站之間提供用于接合和傳送輪胎成型芯的 有效機構。附接點位于型芯的心軸組件的每個端部。所述機構允許傳送 機構的自動附接/脫離輪胎所述成型型芯并且便于輪胎成型型芯和在該 型芯上構造的胎坯的運動。
硫化(或固化)生產線10意在集成(或一體結合)到上文所述的 制造輪胎生產線中，并且包括用于操作上接合輪胎成型型芯和胎坯組件15的上部型芯操縱器12、翻轉設備14和下部型芯操縱器16。上部型芯 操縱器12總體上使型芯組件15沿硫化(或固化)生產線10在模具組 裝站18、下部型芯操縱器16和翻轉設備14之間運動。模具操縱器傳送 組件26橋接在硫化生產線上并且在電氣控制下從控制面板28沿著傳送 導^L組件30運動。感應加熱控制面板32相鄰于感應圓頂室組件24定 位，并且在每個加熱和硫化(或固化)循環(huán)中電氣地控制圓頂室組件.24。
參照圖3、 4和5,如本文使用的，將可以看到，模具操縱設備包括 與位于模具組裝/拆卸站18處的固定的模具組裝和拆卸設備29相結合的 模具操縱器傳送組件26以及模具存儲支架20。模具組裝和拆卸設備29 是具有上部圓周蓋構件36的自支撐圓形平臺。安裝在蓋構件36的下方 并且形成徑向向內的圓周陣列的是十五個胎面節(jié)段操縱器38。型芯電插 入式單元40的方向向上并且定位在由所述操縱器38形成的圓形陣列的 下方和中心處。設置在站18的底部的是五個周向間隔的馬達42,每個 馬達42驅動三個操縱器38,這將在下文進行闡述。鎖定模具44由模具 傳送設備26在模具組裝站18和硫化站22之間傳送。模具傳送設備26 包括支撐豎向細長的內部框架48的橋接支撐框架46。所述支撐框架46 包括間隔開的腿部34,所述腿部34具有沿著傳送導軌組件30在站18、 20和22之間滑動的下端。內部框架48居中地設置在橋接支撐框架46 內并且沿著間隔開的豎直導軌50向上和向下往復運動。才莫具44由內部 框架48載裝并由此被升高和降低。內部框架48包括主安裝板52并且 經由電纜托架54內的電纜線路而被供以電能。滾珠絲杠56安裝在框架 48的中心處，并且成為使內部框架48上下運動的起重組件的一部分。
參照圖6、 7、 7A和8，示出了模具夾持器組件58。底部圓形基板 86是與較大的方形板61分離的獨立件，該基板86和引導裝置60安裝 到所迷較大的方形板61上(參見圖7A)。大的方形板61是框架焊接 件84的一部分。三個隔開的周向模具引導裝置60安裝到板86的下側 并且從由其懸置。每個引導裝置60具有鎖定軸62,鎖定軸62受到驅動 以通過氣動氣缸68來回旋轉總共90。。板86還包括六個間隔開的外圍 V形滾輪64，所述滾輪64往復旋轉并且引導外環(huán)66。臂70由氣缸68 旋轉并且使一對連桿臂72、 74旋轉。樞轉地安裝到所述環(huán)66的是三個 樞轉臂76。所述臂76是間隔開的并且從環(huán)66的周向邊緣向外延伸。所 述臂76圍繞相應的銷80樞轉，且銷78被固定成以從每個臂76向下突伸出。 一對滾珠絲杠起重器82被聯(lián)接成使外環(huán)66旋轉。V形滾輪64 的旋轉引導所述環(huán)66。頂板84通過螺栓或其它適合的裝置連接到主安 裝板52上，如圖5最清楚示出。居中設置的板86被聯(lián)接到一對壓緊組 件94。設置有三個拉伸彈簧88,每個彈簧的一端連接于致動臂卯，所 述致動臂90連接于臂76,而彈簧的相對端部連接于所述環(huán)66。所述拉 伸彈簧88用于徑向向內偏壓(或偏置)臂76，繼而沿徑向向內方向將 向內的偏壓施加到每個臂76的銷構件78。凸輪從動件92被定位成在環(huán) 66旋轉時接合臂76并使臂76向外樞轉，從而克服連接于每個臂76的 彈簧88的偏壓。每個臂76的樞轉運動使每個銷78徑向向外運動至解 鎖(或未鎖定)位置，這將在下文進行闡述。
圖7A詳細地示出兩個壓緊裝置94 (示出了其中之一)。每個壓緊 裝置94包括底部托架96,氣動氣缸98連接于所述底部托架96。臂100 連接于氣缸98并且使聯(lián)接于壓緊軸104的連桿臂102升高和降低。所 述軸104從而豎直地運動到與型芯心軸100的頂部接合。壓緊裝置94 操作上起在第一側壁組件118被提升時下推抵靠頂部型芯心軸108,從 而防止型芯(在脫模期間)被卡住和提升。
圖10示出裝配好的分段模具44,圖12A和14A以下側透視圖示出 裝配好的模具44。所述模具接納并包封包括軸向心軸組件的輪胎成型型 芯組件15。心軸組件包4舌方向向外的頂部型芯心軸108和方向向外的底 部型芯心軸208。型芯組件15還包括由裝配好的型芯節(jié)段的外表面形成 的環(huán)形(或環(huán)面)輪胎成型表面。如圖所示，心軸108、 208分別從才莫 具44向上和向下突伸出。所述模具具有多個可徑向活動的胎面節(jié)段 126;底部側壁成形板組件218;以及頂部側壁成形板組件118。頂部和 底部側壁成形^1組件118、 218由頂部閉鎖環(huán)122和底部閉鎖環(huán)222來 保持。所述底部閉鎖環(huán)222和所述頂部閉鎖環(huán)122都具有槽形開口，在 打開和關閉所述閉鎖環(huán)122、 222的時候，所述槽形開口允許帶有螺栓 圈132的螺紋緊固螺栓穿過。所述頂部閉鎖環(huán)122和所述底部閉鎖環(huán)222 還具有用于保持上部或頂部側壁成形板118和底部側壁成形板222的槽 形開口的內環(huán)。在美國專利申請系列號No.10/417,849中披露了本發(fā)明 的這種分段模具，在上文已經通過引用將該專利的整體內容并入了本 文。
多個熱電偶接納插座110，在所示實施例中其數(shù)量是八個，延伸到上部突伸的心軸108中。所述插座IIO分別接納電連接器，所述電連接 器又聯(lián)接到輪胎成型型芯中的熱電偶，從而允許在模具內監(jiān)測和控制型
芯溫度。另外，每個心軸108、 208包括多個螺栓孔112、 212(在所示 實施例中的數(shù)量為8個)，所述螺栓孔接納將凸緣114、 214連接至心 軸端部的螺栓。 一系列間隔開的凹口 124 (在所示實施例中為三個，但 是不限于三個)形成為延伸到所述頂部閉鎖環(huán)122和底部閉鎖環(huán)222中 每個的外周向邊緣中。上部側壁模具節(jié)段板118和下部側壁模具節(jié)段板 218分別具有一組凹口 116(在所示實施例中為三個，但是不限于三個)， 所述凹口 116從各個板的外邊緣向內定位。在每個凹口 116內的是由夾 持器組件58接合的內底切部120。
模具44還包括胎面節(jié)段126的外圍圓周陣列，在所示實施例中， 胎面節(jié)段126的數(shù)量為十五，但是不限于十五。在每個節(jié)段126的外壁 內的是由合適的硬質材料，例如硬化鋼制成的插入件128。在所述插入 件中存在有星形通孔。在所述插入件后面的胎面節(jié)段126中存在有用于 清理的圓形盲孔。設置有T形螺母134的周向陣列，所述螺母在每個環(huán) 122、 222的頂部表面內接合周向間隔開的螺栓插座132。周向凹口 136 延伸穿過每個閉鎖環(huán)122、 222的周向側面以與相應的插座132連通。
參照圖16，模具裝載支架138代表模具組裝/拆卸設備內的下部組 件。所述支架138支撐由六個V形滾輪224往復旋轉的上部環(huán)板223， 所述V形滾輪224在環(huán)223的內開口附近周向地間隔開。相鄰于環(huán)224 的外邊緣間隔開的是樞轉杠桿臂230,每個樞轉杠桿臂230支撐方向向 上的銷232。環(huán)224由兩個馬達226通過滾珠絲杠228來旋轉。因此， 臂230和滾珠絲杠致動系統(tǒng)同前述與夾持器組件的上部旋轉環(huán)66相關 聯(lián)的樞轉臂76 (參見圖7、 11 )具有大體相似的構形。環(huán)223被框架焊 接件142升高。如圖16所示，三個固定銷構件234在環(huán)223的內開口 中以大致120度間隔開。圖17示出定位在模具裝載支架138上的裝配 好的分段模具44。
圖18-21概括地示出胎面節(jié)段操縱子組件144的構造。子組件144 由底板146自由豎立式地支撐。支撐板147由底板146懸置在升高的位 置。子組件144包括相鄰胎面節(jié)段操縱器38的圓周陣列(十五個，但 是不限于所示的數(shù)目)。如圖19和19A最佳可見，每個操縱器38包括 致動器托架焊接件148和向前突出的閂鎖機構150。所述閂鎖機構在操
ii縱器38的前端處支撐圓形星形閂鎖152,該星形閂鎖152由氣動氣缸 154通過連桿156和驅動軸158而被往復旋轉。軸158通過連桿162聯(lián): 接到致動臂160。星形閂鎖152可圍繞操縱器38的縱軸線被往復旋轉。 滾珠絲杠起重器164進一步聯(lián)接到每個操縱器38以沿著一對間隔開的 導軌166在徑向向內(前進)位置和徑向向外(縮進)位置之間往復驅 動托架148。
從圖20A和21將理解用于每個操縱器38的托架148的運動。五個 馬達42被安裝到支撐板147的下側，每個馬達42在前進位置和縮進位 置之間驅動三個胎面節(jié)段操縱器38。每個馬達42通過皮帶驅動裝置176 使驅動軸168旋轉。然后驅動軸168使通過皮帶174聯(lián)接在一起的三個 從動皮帶輪172旋轉。每個從動皮帶輪172操作滾珠絲杠起重器164以 使胎面節(jié)段操縱器38運動。張緊器組件180通過使馬達42運動來張緊 皮帶182,而可移動皮帶輪170張緊皮帶174。編碼器提供旋轉位置反 饋并且由驅動軸168通過皮帶驅動裝置170、 171來驅動。每個操縱器 38因此被徑向向內運動到與模具44的胎面成形節(jié)段126接合，每個操 縱器38的星形閂鎖152進入相應的星形插座130。星形閂鎖152的旋轉 將閂鎖鎖定就位并且使胎面成形節(jié)段126能夠在操縱器38徑向縮進時 被徑向收回。模具44的胎面節(jié)段因此被徑向向外拆卸。顛倒上述順序 將使節(jié)段126徑向向內運動并回到裝配好的構形。因此，模具夾持器組 件58的胎面節(jié)段子組件與側壁節(jié)段操縱設備協(xié)同工作以組裝和拆卸模 具44。
參照圖22、 23和24,示出型芯/電插入式設備40凈皮居中地定位在 模具裝載支架138內，該模具裝載支架138位于胎面節(jié)段閉合器子組件 144的中心開口的下方。設備40包括向上突出的截頭錐形頭部184; 環(huán)繞頭部184的底端的連接器環(huán)190;呈銷釘形式的多個間隔開的電連 接器186,所述電連接器186圍繞環(huán)190間隔開并從環(huán)l卯突出，與頭 部184軸向平行；以及一對致動氣缸188,所述致動氣缸188通過連桿 臂189連接于環(huán)190并且在伸展位置和縮回位置之間驅動所述環(huán)l卯。 頭部184具有在外表面中從前端延伸的軸向延伸的鍵槽185。三個沖模 彈簧192沿軸向取向安裝在設備40內?？罐D動凸輪194設置成使在心 軸208接納頭部184時使下部型芯心軸208內的連接器對準設備40中 的連接器186。頭部184是按照到中心柱206上的彈簧。當頭部184被
12接合并接納到下部型芯心軸208的向下開口的插座中時，彈簧192被置 于壓縮狀態(tài)。螺釘196跨置在槽198內，從而當頭部在心軸載荷下向下 運動以及在去除心軸208后向上運動時，幫助維持頭部184在柱206上 的對準。軸向螺栓199位于頭部184的端部內。螺栓199被顯示為插頭。 該螺栓199可被移除并用較小直徑的較長螺釘替代檸入中心柱206中的 孔。這允許壓縮彈簧192并去除螺釘196，從而拆卸/裝配機構。三個氣 動氣缸200圍繞中心柱間隔開，并且通過軸202聯(lián)接到包圍中心柱206 的殼體204。氣缸200致動設備40的向上運動和向下運動。圖22所示 的設備40、 138、 144代表模具組裝/拆卸設備的下部設備。
如前所述的輪胎碌"匕才莫具組裝和拆卸站18是石?；a線組件10的 一部分。該輪胎硫化模具組裝和拆卸站18的目的是從硫化站22運送自 鎖模具44;打開所述模具44以使型芯傳送組件能夠移出輪胎成型型芯 和硫化的輪胎，并且用輪胎成型型芯和未硫化的輪胎(或生胎)來替換； 重新組裝模具44并將所迷自鎖模具傳送回到硫化站22。優(yōu)選以無機器 操作者的全自動模式來實施全部上述活動過程。美國專利申請系列號 No.ll/293,397披露了一種輪胎成型型芯，在此通過引用將該專利申請并 入本文。美國專利申請系列號No.10/417,849披露了一種自鎖模具，在 此通過引用將該專利申請并入本文。
在圖1和圖2中示出了硫化(或固化)生產線。如圖1和2所示， 硫化生產線中的各個站從右到左是輪胎翻轉裝置14,所述翻轉裝置 14被上部型芯操縱器12部分地遮掩，所述上部型芯操縱器12安裝在硫 化生產線的導軌傳送組件30上。型芯組件15在樞轉軸線水平取向上從 輪胎成型站(未示出)送到翻轉站14。在輪胎成型站，輪胎成型型芯圍 繞主水平軸線旋轉，隨著型芯的旋轉而在型芯上構造胎坯。在完成輪胎 成型操作后，輪胎成型型芯和胎坯被送至翻轉站14,在那里，型芯組件 15被翻轉至樞轉軸線豎直取向。在型芯組件15被翻轉后，上部型芯操 縱器12沿著導軌系統(tǒng)30 (向下游)將型芯組件15載運到模具組裝站 18。模具組裝站18位于模具裝載和存儲站20附近，示出了模具傳送組 件(在本文也稱為模具操縱器組件26 )將模具44定位在站20上方。模 具操縱器組件26沿著導軌系統(tǒng)30在硫化生產線10的各站之間往復運 動。
硫化站22進一步沿著硫化生產線10定位，且動臂起重機236在輪胎石危化過程中將感應；危化圓頂室24定位在石?；?2上方。
圖3示出定位在輪胎硫化模具組裝和拆卸站18處的模具組裝/拆卸 設備29。站18包括兩個主要組件固定到疏化生產線地基板組件上的 模具組裝設備29，以及模具操縱組件26,所述模具操縱組件26連接于 硫化生產線的導軌傳送組件30,并且在硫化站22、模具存儲/裝載支架 20和模具組裝站18之間運動。在圖3中為清楚起見并未示出與硫化生 產線的傳送導軌組件的連接。
模具操縱組件26包括兩個子組件模具傳送框架組件46和模具夾 持器組件58。圖4和5示出模具傳送組件46的兩個視圖。該模具傳送 組件46包括側部框架和可豎直移動的內部框架48或由它們構成，其中 所述側部框架連^妻于^L化生產線傳送組件30，而所述內部框架48安裝 在直線引導器或導軌50上，并且通過市售的滾珠絲杠起重器和伺服馬 達56來運動。這種子組件48的功能是提升和降低模具夾持器組件58 和自鎖模具44,使得所述模具夾持器組件58和自鎖模具44可在沖莫具組 裝/拆卸站18、模具存儲/裝載支架20和硫化站22之間運動。
模具夾持器子組件58具有兩個功能。第一個功能是接合和解開閂 鎖，所述閂鎖將模具夾持器子組件58連接到自鎖模具44的頂部側壁板 118以進行提升。這也允許自鎖模具44的上部側壁板組件118在模具組 裝/拆卸過程中被提升并從模具的其余部分移除。第二個功能是使上部側 壁閉鎖環(huán)122旋轉，從而鎖定或解鎖自鎖模具44。
圖6和7示出模具夾持器組件58。圖6所示的底視圖示出三個周向 間隔開的模具引導器60,所述模具引導器60具有鎖定軸62,所述鎖定 軸62接合自鎖模具44的上部側壁板118內的周向間隔開的凹口 116。 在圖10中示出了所述凹口或凹部116。所迷凹部116從才莫具中心以120 度的間隔徑向向外切割而成，所述凹部116足夠窄，以便于在側面上與 模具引導器60的緊密配合，但是也足夠長，使得端部具有與模具引導 器60的間隙。這允許模具44在夾持器組件58中的準確定位，同時仍 然允許模具隨著溫度的變化而膨脹和收縮。模具SI導器還在上部閉鎖環(huán) 被閉鎖或解鎖時對置于所述模具上的轉動力提供扭轉阻力。
利用位于每個模具引導器60的端部處的旋轉鎖定軸62來實現(xiàn)將模 具閂鎖(或閉鎖)到模具夾持器組件58。當被放置在模具中并被轉動時， 所述模具引導器60接合模具凹部116的底部中的底切部120，從而允許
14模具被提升。圖8和圖9分別示出鎖定軸62的端部處于閉鎖位置和解
鎖位置的近觀視圖。圖7是模具夾持器組件58的頂部的視圖，該圖示 出用來旋轉所述鎖定軸的機構。單個的氣動氣缸68使臂70旋轉，所述 臂70被夾持和鍵鎖到其中 一個鎖定軸62。另外兩個鎖定軸62通過將它 們連接到第一鎖定軸62的連桿來旋轉。
在圖7中示出了提供使上部側壁閉鎖環(huán)122旋轉以鎖定或解鎖自鎖 模具44的第二功能的機構。該機構包括圓形旋轉環(huán)66，該圓形旋轉環(huán) 66具有安裝于其上的三個樞轉臂76。這些臂76的每個臂都具有接合模 具閉鎖環(huán)122中的凹口 124的銷78。所述環(huán)66被六(6)個V形滾子 64 (在圖6中可見)支撐和引導，并且由兩個滾珠絲杠起重器82供以 動力。使用三個等距間隔的銷78和兩個等距間隔的起重器82允許施加 所需的大的轉矩，所述轉矩操作自鎖模具44而不用在所述機構上引入 大的側向力。
圖11-15示出模具夾持器組件58所執(zhí)行的為的是接合模具并操作閉 鎖環(huán)的循序。在圖11中，夾持器在模具組裝/拆卸站18、模具存儲/裝載 支架20、或硫化站22中被定位在模具上方。鎖定軸62處于解鎖位置， 而滾珠絲杠起重器82完全縮回，從而將安裝到閉鎖銷(breech pin)接 合臂76的致動臂90壓在凸輪滾柱92上。這就向外打開臂76,將銷78 定位在閉鎖環(huán)122的直徑之外。
圖12示出下一個步驟，其中，模具夾持器組件58被降低，直到引 導銷62被完全接合在模具44的凹部116中為止。然后，使氣動氣缸68 伸展，旋轉鎖定軸62并將模具44閂鎖(或閉鎖)到模具夾持器組件。 然后，模具44可被提升以傳送至另一站。圖12A示出從不同角度看到 的相同步驟。從該一見圖可清楚看到，閉鎖接合銷78在閉鎖環(huán)122的外 面并且不接觸閉鎖環(huán)122。
圖13和13A示出模具打開順序中的下一步驟。在這里，滾珠絲杠 起重器82已經被部分地伸展，使得安裝到閉鎖銷接合臂76的致動臂90 能脫離與凸輪滾柱92的接觸。當發(fā)生該過程時，彈簧88將向內拉動臂 76，直到所述銷78接觸閉鎖環(huán)122為止。
滾珠絲杠起重器82繼續(xù)伸展，直到環(huán)122旋轉得足夠遠以便銷78 落入到在模具閉鎖環(huán)122的外徑中切出的凹口 124中為止。這在圖14 和14A中進行了圖示。每個臂76上的接近開關檢測到此時所述臂完全向內并且所述銷78與閉鎖環(huán)122接合。
當希望打開模具時，滾珠絲杠起重器82完全伸展，且閉鎖環(huán)122 被充分旋轉以解開模具。這圖示于圖15和15A中。應當注意，所示的 模具夾持器組件58僅僅解開和鎖定上部閉鎖環(huán)122。在模具組裝站18 中的同樣的機構同時操作下部閉鎖環(huán)222。通過縮回所述滾珠絲杠起重 器82并使閉鎖環(huán)122旋轉回到其原始位置，從而完成對模具44的鎖定。
當模具44將要留在站中時，所述模具只是被降低，直到所述模具 被所述站(模具組裝/拆卸站18,或者模具裝載和存儲站20,或者硫化 站22中的臺面)的定位銷支撐為止。鎖定軸62如上所述被旋轉至解鎖 位置，且模具夾持器組件58被升高以清理模具。如果被接合，那么閉 鎖接合銷78將從閉鎖環(huán)凹口 124滑動。在模具夾持器組件58完全離開 模具44后，通過縮回滾珠絲杠起重器82可使銷78返回其打開位置， 并且模具夾持器組件58就準備下一個循環(huán)。
模具組裝/拆卸站18中的模具組裝/拆卸設備29包括三個子組件 模具裝載支架138;胎面節(jié)段閉合器子組件144;以及模具插入設備40。 圖3示出總共帶有三個子組件138、 144、 40的模具組裝/拆卸站18。
圖16示出空載的模具裝載支架138,而圖17示出裝載有模具44的 支架138。當所述模具被打開并且型芯被裝載/卸載時，所述支架138支 撐自鎖模具44。所述支架138具有三個定位銷234，所述定位銷234接 合模具44的底部側壁板218中的凹部216，用于支撐和定位，所述凹部 216類似于由模具夾持器組件58接合的頂部板U 8上的凹部116。然而， 與凹部116不同的是，凹部216不包括與底切部120和鎖定軸62相似 的底切部或鎖定軸。模具44的重量使其在模具裝載支架銷234上保持 就位。
而且，與模具夾持器組件58相似，模具裝載支架138具有用于鎖 定和解開模具44的下部閉鎖環(huán)222的閉鎖銷接合臂230和銷232機構 以及滾珠絲杠起重器226。該布置的結構和功能與模具夾持器組件58的 功能和結構相同。
在圖18中單獨示出胎面節(jié)段閉合器子組件144。該子組件144的功 能是徑向地打開和關閉自鎖模具44的十五個(15 )胎面節(jié)段126。為了 實現(xiàn)該功能，子組件144具有環(huán)繞模具44的圓周以等間距方式布置的 十五個(15)致動器或操縱器38。每個致動器38具有閂鎖機構150,
16該閂鎖機構150允許致動器38連接到各個胎面節(jié)段126,使得胎面節(jié)段 126可被徑向向外拉動以打開模具44。圖19示出致動器托架148和閂 鎖機構150。閂鎖150與栓接到胎面節(jié)段126的孔中的硬化鋼插入件128 配合工作。(這些圖示于圖10中。)每個插入件128具有中心星形 插座130,該插座130包括從所述插座向外延伸的多個徑向槽。每個插 座130匹配致動器38的端部上的星形閂鎖152的構造，使得星形閂鎖 152可被插到節(jié)段插入件128的插座130中，并通過使所述星形閂鎖152 在從插座130延伸的徑向槽內旋轉而使所述星形閂鎖152閉鎖。
為了自鎖模具44的正確操作，胎面節(jié)段必須以同步的方式來移動。 致動器38的運動以兩種方法來實現(xiàn)同步。首先，15個致動器38被分為 五組，每組三個。因為在閉合期間需要很大的作用力來形成輪胎胎面， 所以每個致動器38游由滾珠絲杠起重器164驅動。成組的全部三個起 重器由單個馬達42通過公共的同步帶174來驅動，這在機械上使所述 起重器同步。圖20示出成組的三個致動器38，防護裝置36被去除以使 得可以看到驅動系統(tǒng)。然后，根據連接到帶有同步帶的驅動系統(tǒng)的編碼 器的輸出，驅動各組的五個馬達42被電子地同步。圖21是胎面節(jié)段閉 合器子組件144的下側的局部視圖，該視圖示出了馬達和編碼器。驅動 軸168通過皮帶182聯(lián)接到馬達42。編碼器皮帶輪170由皮帶171聯(lián)接 到軸168。皮帶張緊器組件180放置成與皮帶182接合，從而控制皮帶 182的張力。
在圖22中示出模具插入式單元40位于模具裝載支架138中，在圖 23中單獨示出該模具插入式單元40。模具插入式單元40具有截頭錐形 頭部184,所述頭部184^妾合下部型芯心軸208的下端中的相配的凹形 插座209。在輪胎成型型芯組件15被裝載到自鎖模具44中時，頭部184 接合下部型芯心軸208。在頭部184和插座209之間的該截頭錐形交界 面連同插座209中的鍵211以及鍵槽185 —起使所述兩部分中的電連接 器186、 19對準。然后，模具插入式單元40中的氣動氣缸200使所述 連接器插在一起，從而提供將電能供應給輪胎成型型芯中的加熱器的裝 置。因此，由圖22可知，當型芯組件15處于模具組裝/拆卸站18中時， 可以啟動對4侖胎成型型芯的加熱。
另外，還有兩個伸展和收縮的氣動氣缸188，且在伸展時，所述氣 動氣缸188舉起支撐模具插入式單元40的上部的環(huán)190。在輪胎成型型芯組件15最初裝載到模具44中期間完成上述過程。這允許裝載型芯并
插入電連接器186、 191，但是不允許完全降低型芯。通過將型芯舉起大 約1/2英寸高，模具插入式單元40防止模具44的下部側壁板218與型 芯上的輪胎下部側壁橡膠接觸。換句話說，在模具被組裝在型芯組件15 的周圍時，型芯被模具插入式單元40提升到下部側壁板218的上方一 段距離處。因此，當型芯被組裝時，在下部側壁板218和構造在型芯上 的4侖胎的下部側壁部之間產生并維持初始氣隙。這防止4侖胎下部側壁在 模具被閉合之前的早期硫化。當上部側壁板118已被移回到模具44上 方的位置并被降低時，模具插入式單元中的氣動氣缸188也將被降低， 從而允許型芯下降到其最終位置并且閉合模具44。
圖24示出豎直切過模具插入式單元40的剖面圖。上部組件(電連 接器殼體186、 191,致動器氣缸188和接合頭部184)置于一組彈簧192 上，并且被徑向成角度地且松弛地約束在中心柱206上。當型芯被降低 到頭部184上時，上部組件自由旋轉并且稍微徑向地運動以使其自身對 準型芯插座209。
在硫化站22處存在有類似的模具插入式單元(相同的單元，但是 沒有支撐氣缸188部分)以在硫化循環(huán)中提供電能給型芯加熱器。因此， 當頭部184和相配的型芯插座209既連接在才莫具組裝/拆卸站18又連接 在硫化站22處時，電連接器在模具組裝和硫化循環(huán)中分別為型芯加熱 器匹配允許的電能。在^L化站22處在才莫具44中內部地加熱型芯而且同 時由外部感應加熱來加熱模具44實現(xiàn)了對硫化過程更好的控制以及改 善質量的成品輪胎。
下面將描述硫化生產線的操作順序及硫化生產線中的設備。
初始條件
1 .在硫化站22處完成模具/型芯/輪胎組件15的硫化循環(huán)。
2. 在硫化站22處的上部感應加熱組件24已由動臂起重機236提升并 轉向旁邊，從而暴露模具/型芯/輪胎組件15。
3. 模具組裝站18和模具操縱組件26是空的且打開的。 下面描述操作的順序，應當理解，在所述順序中對每個步驟的數(shù)字
標記是任意的并且僅僅用于舉例說明。
1.模具操縱組件26移動至硫化站22并借助于框架48降低模具夾持器 組件58,直到模具夾持器組件58接合并閉鎖至自鎖模具44為止。2. 模具操縱組件26提升模具/型芯/輪胎組件并將其移至模具組裝站18。
3. 模具操縱組件26降低模具/型芯/輪胎組件，直到自鎖模具的底部中 的凹部216接合沖莫具裝載支架138的頂部223中的定位銷234為止。
4. 以下各項(3項)事務同時發(fā)生A)胎面節(jié)段閉合器子組件144 使致動器托架148徑向向內運動，直到星形閂鎖152被插入到模具插入件 插座130中為止。然后，星形閂鎖152被旋轉以使其閉鎖至模具44。 B) 模具夾持器組件58上的滾珠絲杠起重器82伸展，使上部閉鎖環(huán)接合銷78 繞圓周運動，直到所述接合銷78卡扣到閉鎖環(huán)122上的凹部124中為止。 C)模具裝載支架138上的滾珠絲杠起重器226伸展，使下部閉鎖環(huán)接合 銷232繞圓周運動，直到所述接合銷232卡扣到下部閉鎖環(huán)222上的凹部 124中為止。
5. 以下各項(2項)事務同時發(fā)生A)模具夾持器組件58上的滾珠 絲杠起重器82更多地伸展，從而解開上部閉鎖環(huán)122。 B)模具裝載支架 138上的滾珠絲杠起重器226更多地伸展，從而解開下部閉鎖環(huán)222。
6. 胎面節(jié)段閉合器子組件144使致動器托架148徑向向外運動，從而 將胎面節(jié)段126推出并打開模具。
7. 模具操縱組件26從模具44的其余部分提升上部側壁/閉鎖環(huán)組件， 然后將其移至模具裝載和存儲站20以進行清理。完成上述步驟后，壓緊 裝置94向下推壓上部型芯心軸端部，從而在型芯粘附到模具的上部側壁 板時防止所述型芯被提升。
8. 上部型芯操縱器組件運動至合適位置并從模具提升輪胎/型芯組 件，然后將輪胎/型芯組件轉送到輪胎成型型芯組裝和拆卸站。
9. 模具插入式單元40上的支撐氣缸188伸展。
10. 上部型芯操縱器組件從輪胎翻轉站帶出新的未硫化的輪胎/型芯 組件，將該輪胎/型芯組件定位在模具組裝站18上方并降低該輪胎/型芯 組件，直到該輪胎/型芯組件被模具插入式單元40接合和支撐為止。然后， 上部型芯操縱器釋放型芯，向上縮回并運動至一旁。
1.模具操縱組件26使上部側壁/閉鎖環(huán)組件運動回到模具組裝站18 的上方。
12.模具操縱組件26使上部側壁/閉鎖環(huán)組件下降到模具44的其余部 分及型芯上。在所述上部側壁/閉鎖環(huán)組件到達型芯時，模具插入式單元40上的支撐氣缸188縮回，允許型芯下降到其最終位置。當上部側壁/閉 鎖環(huán)組件接近其閉合位置時，模具操縱組件26停止其下向運動。所述運 動部分地形成輪胎的側壁區(qū)域。
13. 模具插入式單元40上的插入氣缸200伸展，將模具插入式單元環(huán) 190中的電連接器186和下部型芯心軸208聚在一起，并且允許在需要時 提供電能給型芯加熱器。
14. 胎面節(jié)段閉合器子組件144使致動器托架148徑向向內運動，從而 將模具胎面節(jié)段126推動到其閉合位置附近并部分地形成輪胎胎面。
15. 以下各項(2項)事務同時發(fā)生A)模具夾持器組件58上的滾 珠絲杠起重器82收縮至特定位置，從而鎖定上部閉鎖環(huán)122。 B)模具裝 載支架138上的滾珠絲杠起重器226收縮至特定位置，從而鎖定下部閉鎖 環(huán)222。這些運動也完全閉合^莫具44并完成輪胎的成形。
16. 胎面節(jié)段閉合器子組件144使致動器托架148徑向向外運動一小 段距離，直到星形閂鎖152上的作用力被減少為止。然后，星形閂鎖152 被旋轉以使其從模具44解鎖。
17. 胎面節(jié)段閉合器子組件144使致動器托架148徑向向外運動，直到 星形閂鎖152脫離模具為止。
18. 模具插入式單元40上的插入氣缸200被收縮，從型芯拔去電連接器。
19. 模具操縱組件26提升模具/型芯/輪胎組件并將其移至硫化站22。
20. 模具裝載支架138上的滾珠絲杠起重器226被收縮，打開下部閉鎖 環(huán)接合銷232。
21. 模具操縱組件26將模具/型芯/輪胎組件下降到硫化站22。
22. 模具夾持器組件58從模具松開。
23. 模具操縱組件26提升模具夾持器組件58并將其移至模具裝載和 存儲站20用于清理。
24. 模具夾持器組件58上的滾珠絲杠起重器82被收縮，打開上部閉鎖 環(huán)接合銷78。
2 5.起動石?；?2的循環(huán)。
硫化生產線10可用于單個模具和單個型芯的應用，其中，每次只能 使用一個才莫具和型芯。然而，替代地，也可能有允許系統(tǒng)同時處理兩個 (2)模具和三個(3)型芯的替代順序。對于額外的模具，硫化站22將在一段時間內供熱，從而使模具/型芯/輪胎組件達到硫化溫度。 一旦完成該過程，模具操縱組件26就使模具/型芯/輪胎組件運動至模具裝載和
存儲站20并將該模具/型芯/輪胎組件放在支架上，在那里，輪胎將在無需附加電能的情況下繼續(xù)硫化。然后，模具操縱組件26將把另一模具/型芯/輪胎組件從模具組裝站18轉送至硫化站22。當?shù)?一個模具/型芯/輪胎組件完成硫化時，模具操縱組件26將把該模具/型芯/輪胎組件轉送至模具組裝站18用以按上文所述的順序進行拆卸。
應當了解，本發(fā)明的硫化生產線10適用于制造所有類型的輪胎以及非輪胎物品，例如球膽和套筒。對所述硫化生產線的使用不受材料約束的限制，并且可用于橡膠以及非橡膠的硫化應用。
由前述將會進一步了解，模具裝載支架組件138提供用以將胎坯和型芯組件定位到環(huán)形模具44中的裝置。支架組件138的框架焊接件142上的銷234提供支撐表面，該支撐表面用于在其上接納和支撐下部模具側壁成形節(jié)段218。設備40代表一種心軸接合組件，所述心軸接合組件向上突伸穿過支撐環(huán)223的中央開口并在操作上將頭部184聯(lián)接到輪胎成型型芯15的下部心軸端部208。處于向上伸展位置的該設備使輪胎成型型芯15上的胎坯的側壁懸置在定位于框架焊接件142的銷234上的下部模具側壁成形節(jié)段218的上方一段距離處。間隙消除了側壁成形節(jié)段218和胎坯側壁之間的接觸，直到整個模具44圍繞輪胎成型型芯15被組裝或裝配好為止。由此防止了與節(jié)段218相對的胎坯側壁的過早冷卻。心軸接合設備在升高位置和降低位置之間軸向運動。在所述降低位置，設備40將胎坯的側壁表面放置到框架焊接件142的銷234上的第一模具側壁成形節(jié)段218上。
因此對支架組件138的搡作包括
a. 將模具側壁成形節(jié)段218設置在框架焊接件142的銷234上。
b. 使心軸接合組件40突伸穿過環(huán)的中央開口并與輪胎成型型芯組件15的心軸208的端部成聯(lián)^妻關系。
c. 使輪胎成型型芯組件15上的胎坯的側壁懸置在模具側壁成形節(jié)段218的上方一段距離處；
d. 組裝或裝配模具節(jié)段118、 218、 126、 122、 222以包圍胎坯；這包括
e. 通過降低組件40來降低胎坯的側壁，直到胎坯側壁被設置在框
21架焊接件142的銷234上的模具側壁成形節(jié)段218接合為止。
根據本文在此提供的描述可以做出本發(fā)明的各種各樣的變形。雖然為了舉例說明本發(fā)明的目的已經示出了某些代表性實施例和細節(jié)，但是對本領域技術人員顯而易見的是，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下可以做出本發(fā)明的各種變化和改進。因此'應當理解，在所描述的具體實施
例中可以進行改變，所述實施例、使《x ^"W""^ll^血跟免"太齒即
的完整保護范圍內。
2權利要求
1. 一種用于將胎坯和型芯組件定位到環(huán)形模具中的裝載設備，所述模具由多個節(jié)段形成，所述多個節(jié)段包括上部側壁成形節(jié)段和下部側壁成形節(jié)段以及胎面成形節(jié)段，模具節(jié)段以組裝好的構形組合以包圍安裝在環(huán)形輪胎成型型芯上的胎坯，并且所述模具節(jié)段具有軸向型芯心軸組件，其中，第一心軸端部和第二心軸端部分別從第一側壁模具節(jié)段和第二側壁模具節(jié)段突伸，所述裝載設備的特征在于支架組件，所述支架組件具有支撐表面，所述支撐表面操作上在其上接納第一模具側壁成形節(jié)段，所述表面具有中央開口；心軸接合組件，所述心軸接合組件向上突伸穿過支撐表面中央開口，并且在前端包括聯(lián)接機構，所述前端操作上與輪胎成型型芯的第一心軸端部配合；以及所述聯(lián)接機構操作上使輪胎成型型芯上的胎坯的側壁懸置在定位于支架支撐表面上的第一模具側壁成形節(jié)段的上方一段距離處。
2. 根據權利要求1所述的裝載設備，其特征在于，所述心軸接合 組件在升高位置和降低位置之間軸向運動。
3. 根據權利要求2所述的裝載設備，其特征在于，所述心軸接合 組件操作上在所述降低位置將所述胎坯的側壁表面放置在所述第一模 具側壁成形節(jié)段上。
4. 根據權利要求1所述的裝載設備，其特征在于，所述聯(lián)接機構 和第一心軸端部包括相配的截頭錐形突出部和插座。
5. 根據權利要求1所述的裝載設備，其特征在于，所述聯(lián)接機構 操作上在所述心軸接合組件移動至降低位置時使胎坯的所述側壁降低 到輪胎成型第 一模具側壁節(jié)段。
6. 根據權利要求1所述的裝載設備，其特征在于，所述支架支撐 表面還包括操作上突伸到第 一模具側壁節(jié)段內的凹部中的至少 一個銷 構件。
7. 根據權利要求1所述的裝載設備，其特征在于，所述支架支撐 表面包括操作上旋轉以將第一模具側壁節(jié)段鎖定和解鎖的旋轉環(huán)組件。
8. 根據權利要求1所述的裝載設備，其特征在于，支撐架支撐表 面包括操作上接合和脫離第 一模具側壁節(jié)段的旋轉環(huán)組件。
9. 一種用于將胎坯和型芯組件定位到環(huán)形模具中的方法，所述模具由多個節(jié)段形成，所述多個節(jié)段包括上部側壁成形節(jié)段和下部側壁成 形節(jié)段以及胎面成形節(jié)段，模具節(jié)段以組裝好的構形組合以包圍安裝在 環(huán)形輪胎成型型芯上的胎坯，并且所述模具節(jié)段具有軸向型芯心軸組 件，其中，第一心軸端部和第二心軸端部分別從第一側壁模具節(jié)段和第二側壁模具節(jié)段突伸，所述方法的特征在于a. 將第一模具側壁成形節(jié)段設置在支撐表面上，所述支撐表面具 有中央開口 ；b. 使心軸接合組件突伸穿過支撐表面中央開口并與輪胎成型型芯 的第一心軸端部成聯(lián)接關系；c. 使輪胎成型型芯上的胎坯的第 一側壁懸置在設置于支撐表面上 的第 一模具側壁成形節(jié)段的上方一段距離處。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于其還包括d. 組裝所述模具節(jié)段以包圍胎坯；包括e. 使胎坯的第一側壁降低到設置于支撐架上的第一模具側壁成形 節(jié)段上。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于組裝和拆卸輪胎硫化模具的裝載設備和方法。本發(fā)明提出一種用于將胎坯和型芯組件定位到環(huán)形模具中的裝載設備和方法，它包括支架組件，其具有支撐表面，該支撐表面用于在其上接納第一模具側壁成形節(jié)段，該表面具有中央開口。心軸接合組件向上突伸穿過支撐表面中央開口，并且在前端包括聯(lián)接機構，該前端操作上與輪胎成型型芯的第一心軸端部配合。聯(lián)接機構用于使輪胎成型型芯上的胎坯的側壁懸置在定位于支架支撐表面上的第一模具側壁成形節(jié)段的上方一段距離處。心軸接合組件在升高位置和降低位置之間軸向地運動，并且在降低位置用于將胎坯的側壁表面放置在第一模具側壁成形節(jié)段上。
文檔編號B29C35/02GK101462330SQ20081018843
公開日2009年6月24日 申請日期2008年12月22日 優(yōu)先權日2007年12月21日
發(fā)明者D·A·亨索恩, D·A·倫德爾, W·D·卡里 申請人:固特異輪胎和橡膠公司