專利名稱：對注模機的注模周期進行流程編程的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分所述的對注模機的注 模周期進行流程編程的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)已知借助可自由編程的控制程序(SPS)在注模機本身
上(在線)或者由注模機觸發(fā)地在單獨的終端上(離線)對注模機的 注模周期，也就是對注模機的運行進行編程。在在線編程的情況下， 注模機在較長的時間段期間不能用于生產(chǎn)。而在離線編程的情況下， 通常只能記錄注模機的短暫的靜止狀態(tài)，以便后續(xù)在編程時進行精細 的調(diào)諧。
這些可自由編程的控制程序一般是用于設(shè)置和操作注模機的數(shù) 據(jù)處理程序。每個注模機制造商通常都會提供按照其機器程序定制的 可自由編程的控制程序。但是這些控制程序無法更改注模周期的流 程，或者只能在機器制造商的幫助下更改注模周期的流程。用戶或加 工者不能進行編程。
其進一步發(fā)展是可自由編程的流程控制程序。在此，向加工者或 用戶在控制過程中提供了工具，加工者或用戶利用這些工具可以根據(jù) 預(yù)定的元件(宏)來編制注模周期的流程。這些可自由編程的流程控
制程序描寫在雜志"Kunststoffe"， 08/2003出版，46-49頁中。
使用不同制造商的注模機的加工者必須熟悉不同的可自由編程 的流程控制程序，從而能夠?qū)χ圃焯囟ǖ漠a(chǎn)品所需要的工藝流程和運 動進行正確的編程。
單獨一個制造商的可自由編程的流程控制程序就已經(jīng)很不容易 掌握了；如果人員不是定期操作該程序，而且必須在較長時間之后才對新的流程進行編程(因為例如應(yīng)當制造其它產(chǎn)品)，則必須重新處 理該程序，這帶來了可觀的時間代價。更為困難的是必須對不同制造 商的注模機進行編程，因此需要掌握不同的可自由編程流程控制程序。
工具制造商的流程圖為注模機的流程編程提供了 一定的幫助。在 這樣的流程圖中，詳細描述和展示了工具的什么部件何時必須進行什 么樣的運動，由此在結(jié)束時成型件才會正確制造出來，并且無差錯地 從工具中取出。但是這些流程圖也必須輸入到可自由編程的控制程序
(SPS)中或者被轉(zhuǎn)換為"正確的，，流程編程程序，這需要關(guān)于這些控
制程序的一定的知識作為前提。而且不可能為每個工具提供這樣的流 程圖。此外，當關(guān)于位置的說明如"前進"和"后退，，或者"移入"和"移 出，，不是唯一的時，則會出現(xiàn)錯誤。在此要考慮操作人員通常不具備 關(guān)于注模機或工具的專業(yè)知識。
所有可自由編程的控制程序(SPS)以及上面提到的可自由編程
的流程控制程序的基本問題在于，首先要將整個注模周期輸入到該控 制程序中，然后注模周期作為一個整體執(zhí)行，無法無危險地測試該周 期或者單個的周期片段。但在很多情況下錯誤會導(dǎo)致致命的工具損 壞。
為了簡化機器的編程，已知有所謂的"傳授系統(tǒng)"或"宣講系統(tǒng)"。 它們是應(yīng)當簡化對復(fù)雜機器的編程并且一般不以關(guān)于機器控制程序
的編程知識或了解為前提的輔助手段。DE19900117A1 >&開了一種用 于對研磨機或其它機床進行編程的宣講系統(tǒng)。該宣講系統(tǒng)具有用于可 視化顯示坯件、工件和工具的圖形用戶界面。所顯示的元件可通過相 應(yīng)的操作元件隨意地相對于彼此移動。所產(chǎn)生的移動由宣講模塊繪制 出來并且翻譯為機器控制程序，或者借助這些移動更改現(xiàn)有的機器控 制程序。這就是所謂的虛擬宣講系統(tǒng)。
在由程序控制的工業(yè)機器人領(lǐng)域，已知有其它宣講方法和宣講系 統(tǒng)，用于教授機器人的控制程序?qū)W習操縱臂相對于工件的運動(機器 人教學)。在此，手動將機器人的期望運動輸入到輸入設(shè)備中，而且是以數(shù)值的或者是圖形的方式。數(shù)據(jù)處理程序?qū)⑦@些輸入值轉(zhuǎn)換為用 于工業(yè)機器人的"運動程序"，也就是自動對運動流程編程。這種用于
工業(yè)機器人的宣講系統(tǒng)例如由EP0792726B1和US4224501公開。 EP1048995A2還公開了 一種用于從注模機的成型工具中取出注模部 件的機器人的虛擬宣講系統(tǒng)。
US4696632公開了 一種在注才莫機中的宣講方法，其中可移動的成 型半體從閉合位置移動到開放位置，其中教授該可移動的成型半體應(yīng) 當根據(jù)不同的運動方向加速或減速的位置，由此正確地移動到期望的 各最終位置。

發(fā)明內(nèi)容
由此出發(fā)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種方法，利用該方 法簡化了注模機的完整注模周期的流程編程，并且該方法可以與特定 于制造商的程序無關(guān)、因而通用地用于任何注模機。
該技術(shù)問題的解決通過具有權(quán)利要求1所述特征的方法來完成。 優(yōu)選的實施方式和改進在從屬權(quán)利要求中給出。
通過首先手動地在調(diào)整模式中執(zhí)行注模周期的序列并且檢查該 序列的可工作性，隨后在傳授模式中根據(jù)期望的運動流程重新操作經(jīng) 過檢查的部件，其中該運動流程存儲在注模機的控制程序中， 一方面 可以在該傳授之前就識別出干擾并消除該干擾，另一方面操作人員看 到注模機的部件運動到哪里，從而使得如何表明特定的方向或位置是 不重要的。例如，這不取決于"核心移入"或"核心移出"應(yīng)如何理解。 由此避免了可能在可自由手動編程的控制程序的情況下出現(xiàn)的故障， 即誤解了諸如"移入"和"移出"的概念，并且在完整編程結(jié)束之后整個 運動流程一次啟動。此外，操作人員在對控制程序沒有深入了解的情 況下也可以實現(xiàn)復(fù)雜的流程；人們只需要了解注模機的部件的流程。 由于在調(diào)整模式以及在傳授模式中在注模機的部件運動過程中出現(xiàn) 的力急劇減小，因此在可能出現(xiàn)故障的情況下不會產(chǎn)生損壞或只是產(chǎn) 生很小的損壞。優(yōu)選的是，在傳授模式中，在傳授運動流程期間一起教授由注模 機執(zhí)行的動作，如施加閉合力或撤銷閉合力，或者用蝸桿產(chǎn)生后壓力。 同樣，可以在傳授模式中設(shè)置用于觸發(fā)附加功能或副屬功能的起始條
件。例如可以教授注模單元的前進運動以及該注模單元對接到固定 的成型半體上應(yīng)當僅在第一個周期內(nèi)進行。
在傳授模式中注模機的部件經(jīng)過的位置可以手動地輸入到操作 設(shè)備中，該部件例如是可移動的工具半體或定位蝸桿。但是也可以自 動識別這些位置，例如通過位置傳感器，然后自動地一起教授。
按照需要，對于應(yīng)當由注模機的部件執(zhí)行的動作可以在傳授該動 作期間在顯示屏上顯示代表性的物理參數(shù)。在此，必要時可以在顯示 屏上一起顯示這些物理參數(shù)的額定值和容差值。通過這種方式，操作 人員可以在顯示屏上跟蹤，查看該物理參數(shù)在傳授該動作期間是否保 持在預(yù)定的容差值內(nèi)。例如，可以顯示在時間t期間閉合壓力或閉合 力的變化。
如果該傳授結(jié)束，則可以對運動流程進行優(yōu)化，其中通過操作人 員 一次性自動執(zhí)行注模周期并接著更改待優(yōu)化的參數(shù)來實現(xiàn)。例如， 可以更為快速地執(zhí)行推料器或者核心拔出器(Kernzug)的平穩(wěn)運動 (Verfahrbewegung )，為此例如在液壓注模機的情況下相應(yīng)提高油


下面應(yīng)借助實施例以及參照圖l至圖5詳細描述本發(fā)明。
具體實施例方式
在圖1中示意性示出的、本身已知的液壓驅(qū)動的注模機包括閉合 單元1以及噴注單元2，該閉合單元1以及噴注單元2由機架3承載。 閉合單元1包括固定的成型緊固板4，可移動的成型緊固板5、支撐 板6、曲柄機構(gòu)7以及用于操作該曲柄機構(gòu)的液壓汽缸8(閉合汽釭)， 其中成型緊固板4具有固定的成型半體9a，成型緊固板5具有可移動的成型半體9b。利用該液壓汽缸8可以移動可移動的成型緊固4反5 以及施加必要的閉合壓力。還可以一方面移動可移動的成型緊固板， 另一方面為了產(chǎn)生需要的閉合壓力而設(shè)置單獨的液壓汽缸。此外，設(shè) 置液壓汽缸10用于操作推料器以及一個或多個液壓汽缸11用于操作 核心拔出器。噴注單元2主要包括塑化汽缸12以及旋轉(zhuǎn)和線性傳動 的塑化蝸桿14，其中塑化汽缸12具有用于加入塑料顆粒的加料斗13。 作為旋轉(zhuǎn)傳動裝置采用液壓馬達15,該液壓馬達的旋轉(zhuǎn)運動通過軸 16、齒輪17和18傳遞到塑化蝸桿14的傳動軸19上。作為線性傳動 裝置采用與傳動軸19耦合的液壓汽缸20 (注入汽缸)。借助其它液 壓汽缸21 (鉗式汽缸)可以在機架3上移動整個噴注單元2。沒有示 出本身已知的用于取出經(jīng)過注模的成型部件的機器人。
在圖2中示意性示出具有推料器以及3個核心拔出器的注模工具 的實施例，其中所述推料器具有兩個推料桿。固定的成型半體9a固 定在固定的成型緊固板4上，可移動的成型半體9b固定在可移動的 成型緊固板5上。在可移動的成型緊固板5上設(shè)置具有兩個推料桿23 和24的推料板22，該推料板22可以在已經(jīng)過的位置z和前進位置v 之間來回移動。此外，設(shè)置有3個核心拔出器Kl、 K2和K3，這些 核心拔出器在注模周期的不同時刻可以移入和移出空穴25中或者在 成型半體9a和9b之間移入和移出。移出的位置用A表示，移入的位 置用E表示。在這里示出的例子中，空穴25形成在注模工具9的固 定的成型半體9a中。圖2a左邊的示意圖對應(yīng)于注模機的閉合單元的 縱截面，而圖2b右邊的示意圖是從箭頭P方向觀察的固定成型半體 9a的俯一見圖。
圖3示出用于在調(diào)整模式和傳授模式中執(zhí)行注模周期的操作設(shè) 備30。該操作設(shè)備通過導(dǎo)線31與注模機的控制裝置32相連接；同樣， 也可以從獨立的操作設(shè)備30到注模機的控制裝置32進行無纜線的數(shù) 據(jù)傳輸。操作設(shè)備具有3個用于操作核心K1、 K2、 K3的開關(guān)， 一個 開關(guān)用于打開和關(guān)閉成型半體，另兩個開關(guān)用于使推料板22、塑化蝸 桿14以及整個噴注單元2前進和后退。所經(jīng)過的位置的確認和存儲可以通過"回車"鍵進行。此外，設(shè)置接通鍵或接通面來執(zhí)行和傳授動 作。在示出的例子中，該接通鍵或接通面是用于施加和撤銷閉合力、 施加和撤銷后壓力、塑化(塑化蝸桿的旋轉(zhuǎn))、選擇機器人的接通鍵 或接通面。此外，操作設(shè)備具有顯示屏，在該顯示屏上可以顯示特定
的動作，如閉合力F在時間t期間的變化。還可以代替使用獨立的操 作終端而在控制裝置32上進行流程編程。
下面應(yīng)當借助圖4解釋注模機的流程編程。在左邊一列(列1= 圖4a)中說明了要在注模周期中執(zhí)行的步驟，其中多個步驟形成序列 Sl至S4。在中間一列(列2=圖4b)中說明了在注模機的調(diào)整模式中 手動執(zhí)行的序列或步驟。在右邊一列(列3=圖4c)中說明了在注模 機的傳授模式中手動執(zhí)行的序列或步驟。在圖4d的框圖中解釋了在 圖4b和4c的流程圖中釆用的符號。
應(yīng)當假設(shè)一種下面要描述的狀況。注模工具安裝在注模機中，也 就是成型半體9a、 9b固定在成型緊固板4和9上。閉合單元l位于 斷開狀態(tài)。推料板22和核心K1、 K2、 K3分別位于它們后面的位置， 也就是說推料板22在已經(jīng)過的位置z，核心在已移出的位置A。噴注 組件2同樣處在已經(jīng)過的位置，在該位置上注入噴嘴由固定的成型半 體升高并與該成型半體有一定的距離。塑化蝸桿一下面還只稱為蝸桿
一位于后面的位置，也就是說注入汽缸20是空的。機器人處在閉合 單元外部的安全位置。這些位置或狀態(tài)作為起始位置存儲在注模機的 控制裝置中。
從該狀況出發(fā)，在操作設(shè)備30上首先選擇注模機的調(diào)整模式， 為此按壓所述接通面。現(xiàn)在在調(diào)整模式中首先檢查推料器、核心以及 閉合單元的可工作性。為此首先通過相應(yīng)的開關(guān)在位置z和v之間來 回切換而將推料板22多次來回移動。按照同樣的方式，通過相應(yīng)的 開關(guān)在位置A和E之間來回切換而將核心K1、 K2、 K3多次來回移 動。接下來通過相應(yīng)開關(guān)的來回切換將可移動的成型緊固板一次性或 多次打開和閉合。這用于控制運動方向以及最終位置信號(終端開 關(guān))。如果移動的部件按規(guī)定工作，則切換到傳授模式，為此按壓操作"i殳備30的接通面。
現(xiàn)在可以開始傳授注模周期的笫一序列Sl。用于可移動成型半 體的開關(guān)從"停止"位置旋轉(zhuǎn)到"前進，，位置，并且作為結(jié)果對液壓汽缸 8施加液壓流體。由此可移動的成型緊固板以及可與該成型緊固板一 起移動的成型半體被向前運動到固定的成型半體9a處。如果到達預(yù) 定的位置Pl，則通過操作回車鍵將該位置Pl讀入到注模機的控制裝 置中。核心K1應(yīng)當在到達最終位置之前移到該位置P1。為此，對應(yīng) 于核心Kl的開關(guān)Kl被旋轉(zhuǎn)到E位置，由此操作所屬的液壓汽缸。 核心Kl現(xiàn)在移入，其中該移入的結(jié)束通過最終位置開關(guān)識別出來， 并且自動存儲到控制裝置中。核心功能可以單獨地傳授(不移動成型 半體)，也可以與成型半體同時被傳授(同時操作核心以及接通鍵)。 其替換方案可以是在到達移入的位置時還操作回車鍵，并手動傳授核 心K1的位置。隨后將可移動的成型緊固板進一步向前移動，直到到 達位置P2為止，該位置P2通過操作回車鍵而被讀入到控制裝置中。 與此同時將核心K2移入，為此將開關(guān)K2旋轉(zhuǎn)到位置E。核心K2所 應(yīng)當經(jīng)過的路程可以如上所述通過最終位置開關(guān)識別并自動傳授。但 是該傳授也可以在用于控制核心Kl的時間段期間進行，也就是只要 開關(guān)保持在位置E，就在特定的壓力下向所屬的液壓汽缸提供特定的 油量，其中油量和壓力可以通過按鍵輸入，必要時在流程編程開始之 前就進行輸入。隨后可移動的成型緊固板繼續(xù)前進，直到成型半體9a 和9b閉合為止，也就是直到成型半體9a和9b在分界面中處于板接 觸狀態(tài)。位置P3同樣通過操作回車鍵而被讀入到控制裝置中。同時 在位置P3上傳授動作"閉合力施加"。這可以按照如下方式進行，即 一直按壓操作設(shè)備上的所屬的接通面，直到達到閉合力的期望值為 止。為此可以在操作設(shè)備或控制裝置的顯示屏上顯示閉合力在一段時 間的變化過程。除了顯示實際值變化過程之外，還可以在同一個顯示 屏上按照相同的比例顯示額定值和/或容差值。通過這種方式操作人員 觀察這些值是否在預(yù)定范圍內(nèi)移動。在達到期望的閉合力的情況下， 解除接通面"閉合力施加"，由此結(jié)束對該動作的傳授。通過最后這一步驟結(jié)束對注模周期的第一序列Sl的傳授。
在傳授第二序列S2之前，從傳授模式切換到調(diào)整模式(圖4b )。 通過操作用于噴注組件的開關(guān)，對液壓汽缸21施加液壓流體，并根 據(jù)不同的開關(guān)位置可以將噴注組件向著固定的成型半體9a移動以及 從該固定的成型半體9a移開。該過程可以一次性執(zhí)行或多次執(zhí)行。 如果噴注組件同樣位于后面的位置，則通過操作所屬的開關(guān)向注入汽 缸20施加液壓流體，并將蝸桿向前移動，其中已經(jīng)噴出了可能已融 化的塑料材料。接下來操作液壓馬達15，并將蝸桿置于旋轉(zhuǎn)運動。在 此過程中，塑料顆粒以公知方式被吸入、熔化并輸送到蝸桿前室中， 其中蝸桿同時向后移動。如果在蝸桿前室中聚集了足夠的塑料熔液， 則重新操作注入汽缸20，其中蝸桿向前運動并且該熔液被噴出。對所 噴出的材料進行檢查。如果檢查結(jié)果和期望的不一致(材料正常=否)， 則重復(fù)步驟"塑化、準備材料、蝸桿前進、噴出材料"，而且一直重復(fù) 到該材料與預(yù)定的一致為止(材料正常-是)。
如果出現(xiàn)結(jié)果"材料正常=是"，則可以傳授注模周期的第二序列 S2，該第二序列涉及噴注單元2。通過在操作設(shè)備30上操作接通面"傳 授模式"，從調(diào)整模式切換到傳授模式。在序列S2的第一步驟中傳授 噴注單元2的前進運動。為此將所屬的開關(guān)旋轉(zhuǎn)到位置"前進"處，由 此操作液壓汽缸21，也就是說噴注組件向前移動。只要噴注噴嘴與成 型半體9a對接并且達到預(yù)定的噴嘴接觸力，則將這樣達到的位置以 及在此過程中液壓汽缸21中達到的壓力存儲在控制裝置中。該位置 可以通過回車鍵讀??；所達到的壓力必要時可以自動存儲在存儲裝置 中。同時設(shè)置起始條件，使得噴注單元2的前進只應(yīng)當在第一注模周 期中進行。下一個步驟是傳授蝸桿的前進運動。在此可以根據(jù)期望的 注入壓力的變化而傳授蝸桿的不同位置。這可以類似于傳授可移動成 型半體的位置來進行。如果傳授了蝸桿的最前端的位置，則可以傳授 將在該位置上進行的動作"產(chǎn)生后壓力"，由此也將該動作對應(yīng)于該位 置。在此過程中可以傳授應(yīng)當保持該后壓力的時間。后壓力的大小可 以直接輸入控制裝置中，或者從一開始就預(yù)先給定。在后壓力階段結(jié)束之后，需要執(zhí)行塑化，并且蝸桿必須后退。該時刻被傳授為用于后
壓力的時間段結(jié)束，并且一方面用于啟動液壓馬達15，另一方面用于 控制注入汽缸20的縮回。如果也傳授了蝸桿的返回，則在傳授模式 中執(zhí)行了注模周期的整個序列S2，而且所屬的運動和動作已在控制裝 置中得到了傳授和存儲。
下面，通過類似的方式按照要求首先在調(diào)整模式中手動執(zhí)行序列 S3和S4，并且在功能檢查過去之后接下來在傳授模式中手動執(zhí)行序 列S3和S4。
在流程編程結(jié)束時已經(jīng)傳授了所有序列Sl至S4，也就是說整個 注模周期的流程編程已結(jié)束。
作為擴展存在這樣的可能性，即各個已傳授的序列在適當?shù)木庉?器中重新組合，也就是自由地形成功能的順序以及可能的重復(fù)。這應(yīng) 當借助圖5來解釋。首先通過本發(fā)明的方式和方法傳授序列S1至S5。 接著可以根據(jù)應(yīng)用情況以任意順序組合這些已傳授的序列。在此過程 中，還可以重復(fù)這些序列。作為示例可以采用推料器振動上升。推料 器向前和向后的運動只是一次性傳授，并且例如作為序列S5存儲； 然后在編輯器中多次先后插入該序列。
在調(diào)整模式中以及在傳授模式中，都可以選擇用減小的力(在液 壓注模機的情況下即具有減小的液壓壓力)或者用真實的過程值(高
壓力和速度)來操作注模機的部件。
最后要指出，諸如移動速度、等待時間(例如冷卻時間)、監(jiān)控 時間、壓力等等工藝參數(shù)可以直接或者響應(yīng)于傳授該流程時的查詢而 輸入到機器控制裝置中。還可以設(shè)置輔助程序來減小操作人員優(yōu)化運 動流程的難度。
附圖標記列表 1閉合單元 2噴注單元 3機架4固定的成型緊固板
5可移動的成型緊固板
6支撐板
7曲柄才幾構(gòu)
8閉合汽虹
9a固定的成型半體
9b可移動的成型半體
IO推料器液壓汽缸
ll核心拔出器液壓汽缸
12塑化汽缸
13加料斗
14塑化蝸桿
15液壓馬達
16馬達軸
17齒輪
18齒輪
19蝸桿軸
20注入汽釭
21鉗式汽缸
22推料器板
23推料桿
24推料桿
25空穴
30操作設(shè)備
31連接導(dǎo)線
32注模機器的控制裝置
權(quán)利要求
1.一種用于對注模機的包括多個序列的注模周期進行流程編程的方法，其中該注模周期的序列分別完整地或部分地在調(diào)整模式中手動執(zhí)行，以及完整或部分地在傳授模式中手動執(zhí)行，其中首先在調(diào)整模式中操作注模機的部件并檢查這些部件的可工作性，以及接著在傳授模式中對應(yīng)于期望的運動流程重新操作經(jīng)過檢查的部件，其中該運動流程存儲在注模機的控制裝置中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在傳授模式中，在 傳授所述運動流程期間 一起傳授要由注模機執(zhí)行的動作，例如閉合力 施加或閉合力撤銷。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在傳授模式中 設(shè)置用于觸發(fā)附加功能或副屬功能的起始條件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，檢查 閉合單元的部件的可工作性，并且傳授該閉合單元的運動流程。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，檢查 噴注單元的部件的可工作性，并且傳授該噴注單元的運動流程。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在調(diào)整模式中從噴 注單元束流引出塑料熔液并檢查該塑料熔液，以及在該塑料熔液滿足 可預(yù)定的標準時才從調(diào)整模式切換到傳授模式。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，自動 識別在傳授模式中經(jīng)過的位置并存儲在所述控制裝置中。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，在所 述控制裝置中輸入在傳授模式中用于注模機的部件的控制時間。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2至8中任一項所述的方法，其特征在于，傳授 在時間輸入期間要執(zhí)行的動作。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2至9中任一項所述的方法，其特征在于，在 顯示屏上顯示在傳授動作期間對所述動作有代表性的物理參數(shù)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其特征在于，在所述顯示屏上顯示所述物理參數(shù)的額定值和容差值。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的方法，其特征在于，各 個序列完整或部分地直接在傳授模式中手動執(zhí)行，并且所述運動流程 被存儲在注模機的控制裝置中。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的方法，其特征在于，設(shè) 置外圍設(shè)備，例如機器人，該外圍設(shè)備一起加入到注模周期中，其中 同樣手動地先在調(diào)整模式中然后在傳授模式中操作外圍設(shè)備的部件， 并將其運動流程存儲在所述控制裝置中。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的方法，其特征在于，用 編輯器對已傳授的各個序列自由組合和重復(fù)，使得能夠從各個運動步 驟中產(chǎn)生復(fù)雜的功能流程。
全文摘要
本發(fā)明描述了一種用于對注模機的包括多個序列的注模周期進行流程編程的方法，其中該注模周期的序列分別完整地或部分地在調(diào)整模式中手動執(zhí)行，以及完整或部分地在傳授模式中手動執(zhí)行。首先在調(diào)整模式中操作注模機的部件并檢查這些部件的可工作性。接著在傳授模式中對應(yīng)于期望的運動流程重新操作經(jīng)過檢查的部件，其中該運動流程存儲在注模機的控制裝置中。在此，可以一起傳授特定的動作，如閉合力施加和閉合力撤銷以及產(chǎn)生后壓力。接著可以將所傳授的各個序列在控制裝置中通過適當?shù)牟僮鹘缑孀杂山M合成新的流程并多次重復(fù)。
文檔編號B29C45/76GK101541505SQ200780043464
公開日2009年9月23日 申請日期2007年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月23日
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