專利名稱：臺(tái)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于輪胎成型加工上的臺(tái)車。
技術(shù)背景目前，用于輪胎成型加工的臺(tái)車結(jié)構(gòu)，通常包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的主 軸，固定設(shè)置在主軸頂部上的若干均勻排列的支臂，支臂數(shù)量一般為三個(gè)，設(shè) 置在支臂上的卡爪，以及設(shè)置在機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，電機(jī)與主軸 之間設(shè)置有傳動(dòng)裝置。這種臺(tái)車使用時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)，通過(guò)傳動(dòng)裝置使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 主軸通過(guò)支臂帶動(dòng)卡爪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，需要加工的輪胎設(shè)置在卡爪上，由于輪胎加 工時(shí)需要準(zhǔn)確定位，因此，對(duì)于該臺(tái)車的傳動(dòng)裝置要求就比較高。由于電機(jī)是 通過(guò)傳動(dòng)裝置與主軸相連的，因此這種傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)通常比較復(fù)雜；且電機(jī) 的成本也比較高。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)甩新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本 比較低的臺(tái)車。本實(shí)用新型所要解決的進(jìn)一步技術(shù)問(wèn)題是提供一種支臂與卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定 位精度更高的臺(tái)車。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為 一種臺(tái)車，包括機(jī)架， 設(shè)置在機(jī)架上的主軸，固定在主軸頂部的若干支臂，設(shè)置在支臂上的卡爪，所 述的主軸上設(shè)置有單向齒輪，單向齒輪與連接在氣缸上的齒條相嚙合，氣缸設(shè) 置在機(jī)架上，在機(jī)架與主軸之間設(shè)置有限位裝置，機(jī)架與支臂之間還設(shè)置有定 位裝置。為了解決上述進(jìn)一步的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案為 一種臺(tái) 車，還包括所述的限位裝置包括一端與齒條外側(cè)相鉸鏈接的連桿，連桿的中 部鉸鏈接機(jī)架上，連桿的另一端與滑桿的一端相抵，滑桿通過(guò)彈簧設(shè)置在滑桿 座內(nèi)，滑桿的另一端與設(shè)置在主軸上的若干限位塊相互對(duì)應(yīng)配合，限位塊設(shè)置
在支臂下側(cè)的主軸上，限位塊分別與支臂相對(duì)應(yīng)；所述的定位裝置包括設(shè)置在 機(jī)架上的傳感器，設(shè)置在支臂上且與傳感器相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)桿，傳感器通過(guò)控制 裝置與氣缸相連接，氣缸設(shè)置在機(jī)架上，氣缸通過(guò)活塞桿與定位叉相連接，定 位叉設(shè)置在支臂下側(cè)且與支臂相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，臺(tái)車制造成本低，定位準(zhǔn)確， 使用安全可靠。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的臺(tái)車作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明


圖1為本實(shí)用新型臺(tái)車的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為
圖1中A-A向剖視圖； 圖3為
圖1中B-B剖視圖； 圖4為
圖1的俯視圖。圖中1、機(jī)架，2、主軸，3、支臂，4、卡爪，5、單向齒輪，6、氣缸，7、 齒條，8、傳感器，9、感應(yīng)桿，10、連桿，11、滑桿，12、滑桿座，13、彈簧， 14、限位塊，15、氣缸，16、活塞桿，17、定位叉，18、導(dǎo)輪，19、立柱。
具體實(shí)施方式
如圖l、 2、 3和4所示， 一種臺(tái)車，包括機(jī)架l，設(shè)置在機(jī)架1上的主軸2， 固定設(shè)置在主軸2頂部的若干支臂3，設(shè)置在支臂3上的卡爪4，主軸2上設(shè)置 有單向齒輪5，單向齒輪5通過(guò)單向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主軸2上，單向齒輪5與齒 條7相嚙合，齒條7與氣缸6的活塞桿直接相連接，氣缸6固定設(shè)置在機(jī)架1 上；所述的齒條7外側(cè)還設(shè)置有一導(dǎo)輪18，導(dǎo)輪18與齒條7的外側(cè)相抵，導(dǎo)輪 18通過(guò)立柱19固定在機(jī)架1上；在機(jī)架1與主軸2之間設(shè)置有限位裝置，機(jī)架 l與支臂3之間還設(shè)置有定位裝置。在本實(shí)施例中，氣缸6也可換成其它形式的 傳動(dòng)裝置，如油缸等，但其成本比氣缸高。上述實(shí)施例中的限位裝置包括一端與齒條7外側(cè)相鉸鏈接的連桿10，連桿 10的中部錸鏈接機(jī)架1上，連桿10的另一端與滑桿11的一端相抵，滑桿11通 過(guò)彈簧13設(shè)置在滑桿座12內(nèi)，滑桿11的另一端與設(shè)置在主軸2上的若干限位 塊14相互對(duì)應(yīng)配合，限位塊14設(shè)置在支臂3下側(cè)的主軸2」」限位塊14分別
與支臂3相對(duì)應(yīng)。上述的定位裝置包括設(shè)置在機(jī)架1上的傳感器8，設(shè)置在支臂3上且與傳感 器8相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)桿9，傳感器8通過(guò)控制裝置與氣缸15相連接，氣缸15設(shè)置 在機(jī)架1上，氣缸15通過(guò)活塞桿16與定位叉17相連接，定位叉17設(shè)置在支 臂3下側(cè)且與支臂3相對(duì)應(yīng)。該臺(tái)車工作時(shí)，啟動(dòng)氣缸6工作，由氣缸6通過(guò)活塞桿帶動(dòng)齒條7向前運(yùn) 動(dòng)，帶動(dòng)與之嚙合的與單向齒輪5旋轉(zhuǎn)，由于該單向齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)只在一個(gè)方 向可以帶動(dòng)主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，回復(fù)時(shí)空轉(zhuǎn)，不會(huì)帶動(dòng)主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，單向齒輪5帶動(dòng) 主軸2旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)設(shè)置在主軸2上的若干支臂3及支臂3上的爪子4 -一起 轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒條7帶動(dòng)單向齒輪5旋轉(zhuǎn)的同時(shí)， 一端鉸連接在齒條7上的連桿10 也同時(shí)擺動(dòng)，連桿10的另一端推動(dòng)與其相抵的滑桿11，使滑桿ll沿著滑桿座 12中伸出，當(dāng)主軸2帶動(dòng)支臂3轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置時(shí)，滑桿11的伸出端剛好與轉(zhuǎn) 過(guò)來(lái)的限位塊14相抵觸，從而使主軸2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，設(shè)置在支臂3上的感 應(yīng)桿9與設(shè)置在機(jī)架1上的傳感器8相對(duì)應(yīng)，傳感器8通過(guò)控制裝置將感應(yīng)信 號(hào)傳遞給氣缸6和氣缸15，氣缸15通過(guò)活塞桿16帶動(dòng)其頂端的定位叉17向上 運(yùn)動(dòng)，定位叉17剛好將支臂3卡住，以防止主軸2帶動(dòng)支臂3與卡爪4一起轉(zhuǎn) 動(dòng)。支臂3經(jīng)一定時(shí)間的定位后，氣缸6重新啟動(dòng)，帶動(dòng)齒條7作回復(fù)運(yùn)動(dòng)， 由于單向齒輪5不會(huì)帶動(dòng)主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)齒條7就復(fù)位；氣缸15也重新啟動(dòng)， 帶動(dòng)定位叉17復(fù)位；同時(shí)，齒條7也帶動(dòng)連桿10也作回復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于滑桿ll 通過(guò)彈簧13設(shè)置在滑桿座12內(nèi)，因此，滑桿ll也復(fù)位， 一起準(zhǔn)備下周期的轉(zhuǎn) 動(dòng)。
權(quán)利要求1、一種臺(tái)車，包括機(jī)架(1)，設(shè)置在機(jī)架(1)上的主軸(2)，固定在主軸(2)頂部的若干支臂(3)，設(shè)置在支臂(3)上的卡爪(4)，其特征在于所述的主軸(2)上設(shè)置有單向齒輪(5)，單向齒輪(5)與齒條(7)相嚙合，齒條(7)與動(dòng)力裝置相連接，在機(jī)架(1)與主軸(2)之間設(shè)置有限位裝置，機(jī)架(1)與支臂(3)之間還設(shè)置有定位裝置。
2、 按照權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)車，其特征在于所述的限位裝置包括一 端與齒條(7)外側(cè)相鉸鏈接的連桿(10)，連桿(10)的中部鉸鏈接機(jī)架(1) 上，連桿(10)的另一端與滑桿(11)的一端相抵，滑桿(11)通過(guò)彈簧(13) 設(shè)置在滑桿座(12)內(nèi)，滑桿(11)的另一端與設(shè)置在主軸(2)上的若干限位 塊(14)相互對(duì)應(yīng)配合，限位塊(14)設(shè)置在支臂(3)下側(cè)的主軸(1)上， 限位塊(14)分別與支臂(3)相對(duì)應(yīng)。
3、 按照權(quán)利要求1或2所述的一種臺(tái)車，其特征在于所述的定位裝置包 括設(shè)置在機(jī)架(1)上的傳感器(8)，設(shè)置在支臂(3)上且與傳感器(8)相對(duì) 應(yīng)的感應(yīng)桿(9)，傳感器(8)通過(guò)控制裝置與氣缸(15)相連接，氣缸(15) 設(shè)置在機(jī)架(1)上，氣缸(15)通過(guò)活塞桿(16)與定位叉(17)相連接，定 位叉(17)設(shè)置在支臂(3)下側(cè)且與支臂(3)相對(duì)應(yīng)。
4、 按照權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)車，其特征在于所述的齒條(7)外側(cè) 還設(shè)置有一導(dǎo)輪(18)，導(dǎo)輪(18)與齒條(7)的外側(cè)相抵，導(dǎo)輪(18)通過(guò) 立柱(19)固定在機(jī)架(1)上。
5、 按照權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)車，其特征在于所述的動(dòng)力裝置采用氣 缸(6)，氣缸(6)的活塞桿直接與齒條(7)的一端相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種臺(tái)車，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的主軸，固定在主軸頂部的若干支臂，設(shè)置在支臂上的卡爪，所述的主軸上設(shè)置有單向齒輪，單向齒輪與連接在氣缸上的齒條相嚙合，氣缸設(shè)置在機(jī)架上，在機(jī)架與主軸之間設(shè)置有限位裝置，機(jī)架與支臂之間還設(shè)置有定位裝置。其優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，臺(tái)車制造成本低，定位準(zhǔn)確，使用安全可靠。
文檔編號(hào)B29D30/06GK201030642SQ20072003621
公開(kāi)日2008年3月5日 申請(qǐng)日期2007年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月17日
發(fā)明者陳和珍 申請(qǐng)人:張家港太勝機(jī)械有限公司