專利名稱：開尾拉鏈注塑機及自動穿拉頭方法
開尾拉鏈注塑機及自動穿拉頭方法技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種開尾拉鏈注塑機，尤其涉及一種適用于開尾拉鏈的方塊插 座、插銷及上止的注塑的開尾拉鏈注塑機及自動穿拉頭方法。背景技術(shù)：
當(dāng)今世界上年產(chǎn)拉鏈數(shù)百億條，中國作為拉鏈生產(chǎn)大國約占據(jù)世界生產(chǎn)總量的50%-60%。而拉鏈業(yè)的發(fā)展趨勢是朝向低成本、高質(zhì)量、大規(guī)模、集約 化方向發(fā)展。因而對拉鏈生產(chǎn)的高效率的自動化設(shè)備要求也越來越高。目前塑 膠、尼龍開尾拉鏈的方塊插座、插銷和上止的注塑生產(chǎn)一般有手工、半自動以 及全自動之分，但是將拉頭穿設(shè)到拉鏈適當(dāng)位置的過程基本全部是通過手工完 成的，因而不僅效率低、成本高，而且質(zhì)量(如上止)不能令人滿意。為此， 業(yè)界一直在致力于開發(fā)一種理想的解決方案。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)的開尾拉鏈注塑過程中需要手動穿拉頭，浪費大量人力 同時增加了生產(chǎn)成本的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種具有自動穿拉頭功能的開 尾拉鏈注塑機及其自動穿拉頭方法。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)的開尾拉鏈注塑過程中需要手動穿拉頭，浪費大量人 力同時增加了生產(chǎn)成本的技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種開尾拉鏈注 塑機，該開尾拉鏈注塑機包括具有上、下模的注塑主機；用于傳動拉鏈沿縱 向通過注塑主機的拉鏈傳動機構(gòu)；其中該開尾拉鏈注塑機進(jìn)一 步包括位于注塑 主機上游的自動穿拉頭裝置，該自動穿拉頭裝置包括用于使拉頭相對拉鏈的 拉鏈空位運動以穿入拉鏈空位的拉頭相對傳動機構(gòu)；以及用于感應(yīng)拉鏈空位以 控制拉頭相對傳動機構(gòu)的第 一 空位感應(yīng)器。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，該自動穿拉頭裝置包括位于注塑主機上游的下蓋板，拉頭相對傳動機構(gòu)為設(shè)置在下蓋板上并具有可容納拉頭的拉頭型腔的拉 頭滑塊以及用于相對下蓋板橫向傳動拉頭滑塊以使拉頭從待位位置橫向傳動到就位位置并穿入拉頭空位的氣缸。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，該自動穿拉頭裝置進(jìn)一步包括用于相對拉鏈 固定拉頭的拉頭固定機構(gòu)；以及設(shè)置在就位位置下游用于感應(yīng)拉鏈空位以控制 拉頭固定機構(gòu)釋放拉頭的第二空位感應(yīng)器。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，該第二空位感應(yīng)器進(jìn)一步作為將拉鏈空位定位 在上、下模之間以便進(jìn)行注塑的感應(yīng)器。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，該拉頭固定機構(gòu)包括在拉鏈通過位置成預(yù)定 間隔設(shè)置在下蓋板上方并位于就位位置下游的第一上蓋板，拉鏈在第一上蓋板 和下蓋板之間通過并且預(yù)定間隔小于拉頭的高度；用于相對下蓋板傳動第一上 蓋板以使拉頭通過的第 一上蓋板傳動機構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明 一優(yōu)選實施例，該自動穿拉頭裝置進(jìn)一步包括位于就位位置下 游的用于感應(yīng)拉頭以控制第一上蓋板傳動機構(gòu)復(fù)位第一上蓋板的拉頭感應(yīng)器。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，該自動穿拉頭裝置進(jìn)一步包括用于將拉頭送入 待位位置的拉頭供給機構(gòu)，拉頭供給機構(gòu)包括位于下蓋板上方的拉頭分配機構(gòu) 和連接拉頭分配機構(gòu)和待位位置的拉頭輸送機構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，該拉頭相對傳動機構(gòu)為在豎直方向上固持并傳 動拉頭以作用拉頭空位使拉頭穿入拉頭空位之豎直固持傳動機構(gòu)。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)的開尾拉鏈注塑過程中需要手動穿拉頭，浪費大量人 力同時增加了生產(chǎn)成本的技術(shù)問題所采用的另 一技術(shù)方案是提供一種自動穿 拉頭方法，該自動穿拉頭方法包括a.在利用第一空位感應(yīng)器感應(yīng)沿縱向行進(jìn) 的拉鏈的拉鏈空位；b.利用拉頭相對傳動機構(gòu)使拉頭相對拉鏈空位運動并穿入 拉鏈空位；c.利用4立頭固定機構(gòu)固定拉頭；d.利用第二空位感應(yīng)器感應(yīng)拉鏈 空位并控制拉頭固定機構(gòu)釋放拉頭以便將拉頭定位拉鏈的預(yù)定位置；e.利用拉 頭感應(yīng)器感應(yīng)拉頭并控制拉頭固定機構(gòu)復(fù)位。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，步驟d中還包括將扭鏈空位定位在注塑主機的 上、下模之間以進(jìn)行注塑的步驟。上述開尾拉鏈注塑機的有益效果是通過采用上述結(jié)構(gòu)，在開尾注塑機的 方塊插座、插銷和上止的注塑之前將拉頭自動穿設(shè)在拉鏈的預(yù)定位置，取代了 現(xiàn)有手動穿拉頭方式，大大提高了效率、改善了質(zhì)量、節(jié)約了成本。
圖1是顯示本發(fā)明的開尾拉鏈注塑機的結(jié)構(gòu)的側(cè)向示意圖；圖2是顯示本發(fā)明的開尾拉鏈注塑機的結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；圖3-圖6是顯示是本發(fā)明的開尾拉鏈注塑機工作過程中相關(guān)部件工作狀 態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明的開尾拉鏈注塑機的工作流程圖。
具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。參見圖l和圖2，其中圖l和圖2分別是顯示本發(fā)明的開尾拉鏈注塑機的結(jié) 構(gòu)的側(cè)向示意圖和俯視示意圖。在本發(fā)明的開尾拉鏈注塑機中包括具有上模 11和下模12的注塑主機1;用于傳動拉鏈2沿縱向通過注塑主機1的拉鏈傳動 機構(gòu)3;以及位于注塑主機l上游的自動穿拉頭裝置4。其中，自動穿拉頭裝置 4包括設(shè)置在注塑主機1下游的下蓋板41。在下蓋板41上設(shè)置有拉頭滑塊42， 拉頭滑塊42上具有可容納拉頭5的拉頭型腔421。拉頭滑塊42可在氣缸(未圖 示)的作用下相對下蓋板41橫向移動，由此形成將拉頭5從待位位置6橫向傳 動到就位位置7的拉頭相對傳動機構(gòu)。自動穿拉頭裝置4還包括設(shè)置在就位位 置7上游的用于感應(yīng)拉鏈2的拉鏈空位的第一空位感應(yīng)器43。其中，第一空位 感應(yīng)器43可采用接觸感應(yīng)開關(guān)或光感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)4立鏈空位的U形槽口或其它標(biāo) 記物。在拉鏈傳動機構(gòu)3沿縱向傳動拉鏈2的過程中，如果第一空位感應(yīng)器43 感應(yīng)到拉鏈空位就向控制器(未圖示)發(fā)出感應(yīng)信號，并由控制器控制氣缸帶 動拉頭滑塊42將拉頭5從待位位置6橫向傳動到就位位置7。在就位位置7， 拉頭5的外側(cè)縫隙緊靠拉鏈5的拉鏈空位位置的線徑，并在拉頭滑塊42的橫向 作用力和拉鏈傳動機構(gòu)3縱向作用力的共同作用下穿入到拉鏈空位上。但本領(lǐng) 域技術(shù)人員顯而易見，拉頭相對傳動機構(gòu)并不局限于上文所提出的拉頭滑塊， 而是還可以采用機械手或其它固持結(jié)構(gòu)結(jié)合適當(dāng)?shù)膫鲃咏Y(jié)構(gòu)來實現(xiàn)拉頭的橫向 傳動。此外，拉頭相對傳動機構(gòu)還可以是在豎直方向上固持并傳動拉頭以作用 拉頭空位使拉頭穿入拉頭空位之豎直固持傳動機構(gòu)此外，在下蓋板41上方以及拉頭滑塊42的兩側(cè)(即，就位位置7的下游 和上游)分別設(shè)置有第一上蓋板"和第二上蓋板45。第一上蓋板44和第二上蓋板45分別在拉鏈通過位置相對下蓋板41成預(yù)定間隔以使拉鏈2在其間通過， 并對其進(jìn)行導(dǎo)向。第一上蓋板44和第二上蓋板45的相對端面還可以進(jìn)一步起 到對拉頭滑塊42進(jìn)行導(dǎo)向的作用。此外，第一上蓋板"與下蓋板"之間的間 隔設(shè)定為小于拉頭5的高度，由此作為拉頭固定機構(gòu)。第一上蓋板44可以由第 一上蓋板傳動機構(gòu)(未圖示)進(jìn)行豎直傳動或水平側(cè)向傳動，使得第一上蓋板 44與下蓋板41之間的間隔大于拉頭5的高度或者側(cè)移到使拉頭5通過。此外， 在就位位置7的下游進(jìn)一步設(shè)置有用于感應(yīng)拉鏈空位的第二空位感應(yīng)器46。在 拉頭5穿入到拉鏈2的拉鏈空位后，由于第一上蓋板44的固定作用，拉頭5保 持固定，而拉鏈2則繼續(xù)移動。當(dāng)?shù)诙瘴桓袘?yīng)器46感應(yīng)到拉鏈空位后向控制 器發(fā)出感應(yīng)信號，由控制器控制第一上蓋板傳動機構(gòu)水平或豎直移動第一上蓋 板44,釋放拉頭5，由此將拉頭5定位在拉鏈2的適當(dāng)位置。此外，第二空位 感應(yīng)器46可以進(jìn)一步作為將拉鏈空位定位在上、下模ll、 12之間以便進(jìn)行注 塑過程的感應(yīng)器。也就是，在第二空位感應(yīng)器46感應(yīng)到拉鏈空位后，控制器控 制拉鏈傳動機構(gòu)3停車，將拉鏈空位定位在上、下模ll、 12之間，注塑主機l 進(jìn)行合模、注塑、開模以及其它過程。此外，拉頭固定機構(gòu)也可以采用其它適 當(dāng)方式，例如在拉頭滑塊42的一側(cè)設(shè)置阻擋拉頭5移動的堵頭或者采用適當(dāng)?shù)?夾具。在就位位置7下游進(jìn)一步設(shè)置有用于感應(yīng)拉頭5的拉頭感應(yīng)器47。當(dāng)拉頭 感應(yīng)器47感應(yīng)到拉頭5后向控制器發(fā)出感應(yīng)信號，由控制器控制第一上蓋板傳 動機構(gòu)復(fù)位第一上蓋板44。此外，還可以進(jìn)一步控制拉頭滑塊42復(fù)位。下蓋板21上方設(shè)置有拉頭分配器48 (例如，振動盤)和連接拉頭分配器 48和待位位置6的拉頭輸送機構(gòu)49，由此組成在拉頭滑塊42復(fù)位后將待穿拉 頭送入拉頭型腔421的拉頭供給機構(gòu)。此外，開尾拉鏈注塑機進(jìn)一步包括在豎直方向相對注塑主機1的下模12傳 動自動穿拉頭裝置4的上游豎直傳動機構(gòu)8 (未圖示)以及設(shè)置在注塑主機1下 游用于在豎直方向相對注塑主機1的下模12提升拉鏈2的下游豎直傳動機構(gòu)9 和抬鏈塊10。上述豎直傳動結(jié)構(gòu)的作用是在豎直方向上相對下模12傳動拉鏈2, 以便在注塑后將注塑的插座、插銷及上止連通注塑附帶物(水口 )抬高并懸空、 此外，在拉鏈2的運行過程中，拉鏈2高于下模12還有助于拉頭5的順利通過 下面進(jìn)一步結(jié)合圖3_圖7描述本發(fā)明開尾拉鏈注塑機的具體操作過程。其中，圖3-圖6是顯示本發(fā)明的開尾拉鏈注塑機工作過程中相關(guān)部件的工作狀態(tài) 的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是本發(fā)明的開尾拉鏈注塑機的工作流程圖。首先如圖3所示，在初始狀態(tài)下，由上、下游豎直傳動機構(gòu)8、 9支撐自動 穿拉頭裝置4和抬鏈塊10,使拉鏈2抬高并懸空，并且拉鏈2在拉鏈傳動機構(gòu) 3的作用下走帶。如圖4所示，當(dāng)?shù)谝豢瘴桓袘?yīng)器43感應(yīng)沿縱向行進(jìn)的拉鏈2 的拉鏈空位后，由拉頭滑塊42和氣缸所組成的拉頭相對傳動機構(gòu)將拉頭5從待 位位置6橫向傳動到就位位置7并穿入拉鏈空位。在此時過程中，拉鏈2 —直 沿縱向移動，而拉頭5在由第一上蓋板44所組成的拉頭固定機構(gòu)的固定作用下 保持靜止。如圖5所示，當(dāng)位于就位位置7下游的第二空位感應(yīng)器46感應(yīng)拉鏈 空位后，控制第一上蓋板44側(cè)移，釋放拉頭5，從而將拉頭5定位拉鏈2的預(yù) 定位置。在第二空位感應(yīng)器46感應(yīng)拉鏈空位后，優(yōu)選還進(jìn)一步執(zhí)行拉鏈空位的 注塑過程，主要包括上、下游豎直傳動機構(gòu)8、 9帶動自動穿拉頭機構(gòu)4以及 抬鏈塊10下行，使拉鏈2也隨之下行；將拉鏈2空位定位在上模ll和下模12 之間，注塑主機l進(jìn)行合模、注塑、開模以及頂出；上、下游豎直傳動機構(gòu)8、 9帶動自動穿拉頭機構(gòu)4以及抬鏈塊10上行，使拉鏈2也隨之上行。如圖6所 示，當(dāng)位于就位位置7下游的拉頭感應(yīng)器47感應(yīng)拉頭5時，控制第一上蓋板44 和拉頭滑塊42復(fù)位。隨后，拉頭分配器48和拉頭輸送機構(gòu)49組成的拉頭供給 機構(gòu)將待穿拉頭送入拉頭滑塊42的拉頭型腔421。此外，拉頭滑塊42還可以在 將拉頭5傳動到就位位置7后自動返回。圖7則描述了包括拉鏈空位注塑的工 作流程圖。上述開尾拉鏈注塑機的有益效果是通過采用上述結(jié)構(gòu)，在開尾注塑機的 方塊插座、插銷和上止的注塑之前將拉頭自動穿設(shè)在拉鏈的預(yù)定位置，取代了 現(xiàn)有手動穿拉頭方式，大大提高了效率、改善了質(zhì)量、節(jié)約了成本。上述的詳細(xì)描述僅是示范性描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明所保護 的范圍和精神的情況下，可根據(jù)不同的實際需要設(shè)計出各種實施方式。
權(quán)利要求
1. 一種開尾拉鏈注塑機，所述開尾拉鏈注塑機包括具有上、下模的注塑主機；用于傳動拉鏈沿縱向通過所述注塑主機的拉鏈傳動機構(gòu)；其特征在于所述開尾拉鏈注塑機進(jìn)一步包括位于所述注塑主機上游的自動穿拉頭裝置，所述自動穿拉頭裝置包括用于使拉頭相對所述拉鏈的拉鏈空位運動以穿入所述拉鏈空位的拉頭相對傳動機構(gòu)；以及用于感應(yīng)所述拉鏈空位以控制所述拉頭相對傳動機構(gòu)的第一空位感應(yīng)器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開尾拉鏈注塑機，其特征在于所述自動穿拉頭 裝置包括位于所述注塑主機上游的下蓋板，所述拉頭相對傳動機構(gòu)為設(shè)置在所 述下蓋板上并具有可容納所述拉頭的拉頭型腔的拉頭滑塊以及用于相對所述下 蓋板橫向傳動所述拉頭滑塊以使所述拉頭從待位位置橫向傳動到就位位置并穿 入所述拉頭空位的氣缸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的開尾拉鏈注塑機，其特征在于所述自動穿拉頭 裝置進(jìn)一步包括用于相對所述拉鏈固定所述拉頭的拉頭固定機構(gòu)；以及設(shè)置 在所述就位位置下游用于感應(yīng)所述拉鏈空位以控制所述拉頭固定機構(gòu)釋放所述 拉頭的第二空位感應(yīng)器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的開尾拉鏈注塑機，其特征在于所述第二空位感 應(yīng)器進(jìn)一步作為將所述拉鏈空位定位在所述上、下模之間以便進(jìn)行注塑的感應(yīng)器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的開尾拉鏈注塑機，其特征在于所述拉頭固定機 構(gòu)包括在所述拉鏈通過位置成預(yù)定間隔設(shè)置在所述下蓋板上方并位于所述就 位位置下游的第一上蓋板，所述拉鏈在所述第一上蓋板和所迷下蓋板之間通過 并且所述預(yù)定間隔小于所述拉頭的高度；用于相對所述下蓋板傳動所述第一上 蓋板以使所述拉頭通過的第一上蓋板傳動機構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的開尾拉鏈注塑機，其特征在于所述自動穿拉頭裝置進(jìn)一步包括位于所述就位位置下游的用于感應(yīng)所述拉頭以控制所述第一上 蓋板傳動機構(gòu)復(fù)位所述第 一上蓋板的拉頭感應(yīng)器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的開尾拉鏈注塑機，其特征在于所述自動穿拉頭 裝置進(jìn)一步包括用于將所述拉頭送入所述待位位置的拉頭供給機構(gòu)，所述拉頭 供給機構(gòu)包括位于所述下蓋板上方的拉頭分配機構(gòu)和連接所述拉頭分配機構(gòu)和所述待位位置的拉頭輸送機構(gòu)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開尾拉鏈注塑機，其特征在于所述拉頭相對傳 動機構(gòu)為在豎直方向上固持并傳動所述拉頭以作用所述拉頭空位使所述拉頭穿 入所述拉頭空位之豎直固持傳動機構(gòu)。
9. 一種自動穿拉頭方法，其特征在于所述自動穿拉頭方法包括a. 在利用第一空位感應(yīng)器感應(yīng)行進(jìn)的拉鏈的拉鏈空位；b. 利用拉頭相對傳動機構(gòu)使拉頭相對所述拉鏈空位運動并穿入所述拉鏈g位；c. 利用拉頭固定機構(gòu)固定拉頭；d. 利用第二空位感應(yīng)器感應(yīng)所述拉鏈空位并控制所述拉頭固定機構(gòu)釋放所述拉頭以便將所述拉頭定位所述拉鏈的預(yù)定位置；e. 利用拉頭感應(yīng)器感應(yīng)所述拉頭并控制所述拉頭固定機構(gòu)復(fù)位。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動穿拉頭方法，其特征在于所述步驟d中 還包括將所述拉鏈空位定位在所述注塑主機的上、下模之間以進(jìn)行注塑的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種開尾拉鏈注塑機，該開尾拉鏈注塑機包括具有上、下模的注塑主機；用于傳動拉鏈沿縱向通過注塑主機的拉鏈傳動機構(gòu)；位于注塑主機上游的自動穿拉頭裝置，該自動穿拉頭裝置包括用于使拉頭相對拉鏈空位運動以穿入拉頭空位的拉頭相對傳動機構(gòu)；以及用于感應(yīng)拉鏈空位以控制拉頭相對傳動機構(gòu)的第一空位感應(yīng)器。通過采用上述結(jié)構(gòu)，在開尾注塑機的方塊插座、插銷和上止的注塑之前將拉頭自動穿設(shè)在拉鏈的預(yù)定位置，取代了現(xiàn)有手動穿拉頭方式，大大提高了效率、改善了質(zhì)量、節(jié)約了成本。
文檔編號B29C45/14GK101224619SQ20071007289
公開日2008年7月23日 申請日期2007年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月19日
發(fā)明者石岳君 申請人:石岳君