專利名稱：一種帶拉頭的開尾拉鏈的合鏈裝置及合鏈方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種合鏈裝置及其合鏈方法，特別是指一種尼龍注塑拉鏈自動合鏈裝置及合鏈方法。
背景技術：
開尾拉鏈包括帶有插銷的右布帶和帶有方塊的左布帶，拉頭可滑動地設置在該左布帶上，該插銷可以穿過該拉頭地插入該方塊中，進而向上拉動拉頭實現(xiàn)左右布帶的鎖合。開尾拉鏈的生產(chǎn)過程中需要完成將由若干段拉鏈組成的拉鏈帶進行合鏈的工作。要實現(xiàn)該合鏈工作需要完成下述工序:一是將拉頭拉回，使得拉頭緊靠住上述方塊；二是將右布帶上的插銷穿過拉頭進而指定深度地插入到方塊中；三是將拉頭向上拉，使得左右布帶鎖合而完成合鏈工作。由于要實現(xiàn)前述的三個工序存在較大的困難，所以現(xiàn)有的開尾拉鏈的合鏈工作生產(chǎn)工藝是通過手工完成的，工作效率極為低下，而人力的投入量較高，開尾拉鏈的生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種帶拉頭的開尾拉鏈的合鏈裝置及合鏈方法，以克服現(xiàn)有技術完成帶拉頭的開尾拉鏈的合鏈工作存在的工作效率低、人力投入量大、生產(chǎn)成本高的問題。本發(fā)明采用如下技術方案:
一種帶拉頭的開尾拉鏈的合鏈裝置，它包括主架體以及由后向前依次裝設該主架體上的用于向后拉動帶有插銷的右布帶和帶有方塊的左布帶的后拉帶機構(gòu)、第一方塊感應器、拉頭模機構(gòu)、第一拉頭感應器、第二方塊感應器、第二拉頭感應器以及用于向前拉動拉鏈的前拉帶機構(gòu)；該主架體上還設有可向上抬起右布帶的抬起機構(gòu)、用于推動插銷進入拉頭和方塊的插銷推動機構(gòu)、馬鉤拉動機構(gòu)以·及控制該合鏈裝置運行的控制機構(gòu)；該抬起機構(gòu)設于該后拉帶機構(gòu)和該拉頭模機構(gòu)之間，該插銷推動機構(gòu)和該馬鉤拉動機構(gòu)設于該拉頭模機構(gòu)的下方；上述后拉帶機構(gòu)、第一方塊感應器、拉頭模機構(gòu)、第一拉頭感應器、第二方塊感應器、第二拉頭感應器、前拉帶機構(gòu)、抬起機構(gòu)、插銷推動機構(gòu)以及馬鉤拉動機構(gòu)分別聯(lián)接上述控制機構(gòu)地設置。更為具體的:
上述后拉帶機構(gòu)包括第一主動輪、第一從動輪以及推/拉動該第一從動輪作上下運動的后拉帶氣缸，該后拉帶氣缸聯(lián)接上述控制機構(gòu)地設置。上述拉頭模機構(gòu)包括上模、下模以及模具氣缸，該模具氣缸用于驅(qū)動該上、下模作開模/合模運動，該模具氣缸聯(lián)接上述控制機構(gòu)地設置。上述抬起機構(gòu)包括抬起氣缸以及固定設置于該抬起氣缸缸桿頂部的推塊。上述插銷推動機構(gòu)包括用于夾持上述右布帶的插銷對夾以及驅(qū)動傳動該對夾前后移動的插銷氣缸，該插銷氣缸聯(lián)接上述控制機構(gòu)地設置。上述馬鉤拉動機構(gòu)包括用于夾持拉頭上拉片的馬鉤對夾以及驅(qū)動傳動該馬鉤對夾作上下運動的馬鉤氣缸，該馬鉤氣缸聯(lián)接上述控制機構(gòu)地設置。上述前拉帶機構(gòu)包括第二主動輪以及第二從動輪組，該第二主動輪可正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，該第二主動輪的旋轉(zhuǎn)運動受到上述控制機構(gòu)的控制；該第二從動輪組包括傳動帶以及連線呈三角形排布的三個第二從動輪，該傳動帶的內(nèi)側(cè)傳動聯(lián)接三個該第二從動輪，該傳動帶的內(nèi)側(cè)傳動聯(lián)接該第二主動輪。上述主架體上還設有控制面板，該控制面板與上述控制機構(gòu)聯(lián)接，該控制面板上設有操作觸摸屏、急停鍵和啟動鍵。上述主架體上還設有用于梳理上述左布帶和上述右布帶的導鏈機構(gòu)，該導鏈機構(gòu)設于上述后拉帶機構(gòu)的后側(cè)。一種使用上述的帶拉頭的開尾拉鏈的合鏈裝置的合鏈方法，該合鏈方法包括依次進行的下述步驟:
a.啟動上述合鏈裝置；
b.上述后拉帶氣缸缸桿向上移動，裝配于合鏈裝置上的拉鏈在上述前拉帶機構(gòu)的拉動下向前運行；
c.上述第二拉頭感應器感應到拉頭時，該前拉帶機構(gòu)停止拉鏈帶的拉動；
d.該后拉帶氣缸缸桿下行，同時上述模具氣缸向下推動上述上模，使得上模和上述下模合上；
e.上述后拉帶機構(gòu)向后拉動拉鏈帶；
f.上述第一拉頭感應器感應到拉鏈帶的拉頭時，該后拉帶機構(gòu)延時停止拉動拉鏈帶，使得拉頭完全進入上模、下模之間，然后上述馬鉤機構(gòu)打開馬鉤；
g.該后拉帶機構(gòu)繼續(xù)向后拉動拉鏈帶，直至上述第二方塊感應器感應到上述方塊時延時停止；
h.上述抬起機構(gòu)向上抬起右布帶，使得插銷后移到拉頭處，上述插銷推動機構(gòu)向內(nèi)推動插銷，使得上述插銷穿過拉頭插入到該方塊內(nèi)；
1.該后拉帶氣缸缸桿向上移動，而前拉帶機構(gòu)則向前拉動拉鏈帶，上述抬起氣缸缸桿向下運動；
j.上述第一方塊感應器感應帶下一段拉鏈上的拉頭；
k.該馬鉤機構(gòu)釋放馬鉤，該上模和下模分開，上述插銷對夾向外作復位運動；完成該端拉鏈的合鏈工作。由上述對本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:本發(fā)明的合鏈裝置通過該合鏈方法可自動完成將拉頭拉回使得拉頭緊靠住上述方塊、將右布帶上的插銷穿過拉頭進而指定深度地插入到方塊中、將拉頭向上拉使得左右布帶鎖合等工序而完成合鏈工作，有效地提高了合鏈工作效率，縮短了生產(chǎn)周期，也有效地降低了人力的投A，生產(chǎn)成本得到了較為明顯的降低。


圖1為裝配拉鏈帶的合鏈裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為不裝配拉鏈帶的合鏈裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為 該合鏈方法的流程框圖。
具體實施例方式下面參照

本發(fā)明的具體實施方式
。參照圖1、圖2，一種帶拉頭的開尾拉鏈的合鏈裝置，它包括主架體I以及由后向前依次裝設該主架體I上的用于向后拉動帶有插銷的右布帶31和帶有方塊的左布帶32的后拉帶機構(gòu)11、第一方塊感應器12、拉頭模機構(gòu)13、第一拉頭感應器14、第二方塊感應器15、第二拉頭感應器16以及用于向前拉動拉鏈的前拉帶機構(gòu)17 ;該主架體I上還設有可向上抬起右布帶31的抬起機構(gòu)18、用于推動插銷進入拉頭和方塊的插銷推動機構(gòu)19、馬鉤拉動機構(gòu)20以及控制該合鏈裝置運行的控制機構(gòu)；該抬起機構(gòu)18設于該后拉帶機構(gòu)11和該拉頭模機構(gòu)13之間，該插銷推動機 構(gòu)19和該馬鉤拉動機構(gòu)20設于該拉頭模機構(gòu)13的下方；上述后拉帶機構(gòu)11、第一方塊感應器12、拉頭模機構(gòu)13、第一拉頭感應器14、第二方塊感應器15、第二拉頭感應器16、前拉帶機構(gòu)17、抬起機構(gòu)18、插銷推動機構(gòu)19以及馬鉤拉動機構(gòu)20分別聯(lián)接上述控制機構(gòu)地設置。更為具體的:
繼續(xù)參照圖1、圖2，上述后拉帶機構(gòu)11包括第一主動輪111、第一從動輪112以及推/拉動該第一從動輪112作上下運動的后拉帶氣缸113，該第一主動輪111連接驅(qū)動電機，驅(qū)動電機驅(qū)動傳動該第一主動輪111可以作正向/反向旋轉(zhuǎn)，該第一從動輪112在該后來帶氣缸作用下向下運動設定距離值后，該后拉帶機構(gòu)11即可拉動拉鏈帶3，該后拉帶氣缸113聯(lián)接上述控制機構(gòu)，該后拉帶氣缸113的運行受到該控制機構(gòu)的控制。繼續(xù)參照圖1、圖2，上述拉頭模機構(gòu)13包括上模131、下模132以及模具氣缸133，該模具氣缸133用于驅(qū)動該上模131、下模132作開模/合模運動，上模131和下模132合上后，其內(nèi)部形狀與拉頭外形相配適，該模具氣缸133聯(lián)接上述控制機構(gòu)，該模具氣缸133的運行受到該控制機構(gòu)的控制。繼續(xù)參照圖1、圖2，上述抬起機構(gòu)18包括抬起氣缸181以及固定設置于該抬起氣缸181缸桿頂部的推塊182，該抬起機構(gòu)18向上抬起右布帶31，使得右布帶31上的插銷向后移動至拉頭的插銷進入口處；該抬起氣缸181聯(lián)接上述控制機構(gòu)，該抬起氣缸181的運行受到該控制機構(gòu)的控制。繼續(xù)參照圖1、圖2，上述插銷推動機構(gòu)19包括用于夾持上述右布帶31的插銷對夾191以及驅(qū)動傳動該對夾前后移動的插銷氣缸192，該插銷氣缸192聯(lián)接上述控制機構(gòu)，該插銷氣缸192的運行受到該控制機構(gòu)的控制。該插銷對夾191夾持右布帶31后，先將插銷移動至拉頭的插銷進入口處，再向前運動，推動插銷穿過拉頭地進入方塊。繼續(xù)參照圖1、圖2，上述馬鉤拉動機構(gòu)20包括用于夾持拉頭上拉片的馬鉤對夾以及驅(qū)動傳動該馬鉤對夾作上下運動的馬鉤氣缸201，該馬鉤氣缸201聯(lián)接上述控制機構(gòu)，該馬鉤氣缸201的運行受到該控制機構(gòu)的控制。馬鉤對夾夾持到拉片后即在馬鉤氣缸201的作用下向下運動，在這個過程中，拉片會將馬鉤向下拉動，從而使得馬鉤打開。繼續(xù)參照圖1、圖2，上述前拉帶機構(gòu)17包括第二主動輪171以及第二從動輪組172，該第二主動輪171可正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，該第二主動輪171的旋轉(zhuǎn)運動受到上述控制機構(gòu)的控制；當拉鏈帶3需要想起移動時，該第二主動輪171則作逆時針旋轉(zhuǎn)；而當拉鏈帶3需要向后移動時，后拉帶機構(gòu)11運行，該第二主動輪171則同速作順時針旋轉(zhuǎn)。該第二從動輪組172包括傳動帶173以及連線呈三角形排布的三個第二從動輪174，該傳動帶173的內(nèi)側(cè)傳動聯(lián)接三個該第二從動輪174，該傳動帶173的內(nèi)側(cè)傳動聯(lián)接該第二主動輪171，即該傳動帶173的內(nèi)側(cè)壓在該第二主動輪171的外側(cè)壁上。繼續(xù)參照圖1、圖2，上述主架體I上還設有控制面板21，該控制面板21與上述控制機構(gòu)聯(lián)接，該控制面板21上設有操作觸摸屏211、急停鍵212和啟動鍵213，該操作觸摸屏211用于向合鏈裝置輸入指令或者程序設置，該急停鍵212是在危急情況下快速停止合鏈裝置的運行，該啟動鍵213用于啟動該合鏈裝置。繼續(xù)參照圖1、圖2，上述主架體I上還設有用于梳理上述左布帶32和上述右布帶31的導鏈機構(gòu)22，該導鏈機構(gòu)22設于上述后拉帶機構(gòu)11的后側(cè)，經(jīng)過該導鏈機構(gòu)22梳理后的左布帶32和右布帶31才進入該后拉帶機構(gòu)11。參照圖1、圖2、圖3，一種使用上述的帶拉頭的開尾拉鏈的合鏈裝置的合鏈方法，該合鏈方法包括依次進行的下述步驟:
a.啟動上述合鏈裝置；
b.上述后拉帶氣缸113的缸桿向上抬起，裝配于合鏈裝置上的拉鏈在上述前拉帶機構(gòu)17的拉動下向前運行；
c.上述第二拉頭感應器16感應到拉頭時,該前拉帶機構(gòu)17停止拉鏈帶3的拉動；
d.該后拉帶氣缸113的缸桿·下行，同時上述模具氣缸133驅(qū)動上述上模131和上述下模132合上；
θ.上述后拉帶機構(gòu)11向后拉動拉鏈帶3 ；
f.上述第一拉頭感應器14感應到拉鏈帶3的拉頭時,該后拉帶機構(gòu)11延時停止拉動拉鏈帶3，然后上述馬鉤機構(gòu)打開馬鉤；
g.該后拉帶機構(gòu)11繼續(xù)向后拉動拉鏈帶3，直至上述第二方塊感應器15感應到上述方塊時延時停止；
h.上述抬起機構(gòu)18向上抬起右布帶31，使得插銷后移到拉頭處，進而上述插銷推動機構(gòu)19向內(nèi)推動插銷，使得上述插銷穿過拉頭插入到該方塊內(nèi)做好準備；
1.該后拉帶氣缸113的缸桿向上抬起,而前拉帶機構(gòu)17則向前拉動拉鏈帶3,上述抬起氣缸181缸桿向下運動，使得上述插銷穿過拉頭插入到該方塊內(nèi)，進而上述左布帶32和上述右布帶31鎖合；
j.上述第一方塊感應器12感應帶下一段拉鏈上的拉頭；
k.該馬鉤機構(gòu)釋放馬鉤，該上模131和下模132分開，上述插銷對夾191向外作復位運動；完成該端拉鏈的合鏈工作。通過重復步驟b k即可完成對整條拉鏈帶3的合鏈工作。上述僅為本發(fā)明的具體實施方式
，但本發(fā)明的設計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進行非實質(zhì)性的改動，均應屬于侵犯本發(fā)明保護范圍的行為。
權利要求
1.一種帶拉頭的開尾拉鏈的合鏈裝置，其特征在于:包括主架體以及由后向前依次裝設該主架體上的用于向后拉動帶有插銷的右布帶和帶有方塊的左布帶的后拉帶機構(gòu)、第一方塊感應器、拉頭模機構(gòu)、第一拉頭感應器、第二方塊感應器、第二拉頭感應器以及用于向前拉動拉鏈的前拉帶機構(gòu)；該主架體上還設有可向上抬起右布帶的抬起機構(gòu)、用于推動插銷進入拉頭和方塊的插銷推動機構(gòu)、馬鉤拉動機構(gòu)以及控制該合鏈裝置運行的控制機構(gòu)；該抬起機構(gòu)設于該后拉帶機構(gòu)和該拉頭模機構(gòu)之間，該插銷推動機構(gòu)和該馬鉤拉動機構(gòu)設于該拉頭模機構(gòu)的下方。
2.如權利要求1所述的一種帶拉頭的開尾拉鏈的合鏈裝置，其特征在于:所述后拉帶機構(gòu)、第一方塊感應器、拉頭模機構(gòu)、第一拉頭感應器、第二方塊感應器、第二拉頭感應器、前拉帶機構(gòu)、抬起機構(gòu)、插銷推動機構(gòu)以及馬鉤拉動機構(gòu)分別聯(lián)接所述控制機構(gòu)地設置。
3.如權利要求1所述的一種帶拉頭的開尾拉鏈的合鏈裝置，其特征在于:所述后拉帶機構(gòu)包括第一主動輪、第一從動輪以及推/拉動該第一從動輪作上下運動的后拉帶氣缸，該后拉帶氣缸聯(lián)接所述控制機構(gòu)地設置。
4.如權利要求1所述的一種帶拉頭的開尾拉鏈的合鏈裝置，其特征在于:所述拉頭模機構(gòu)包括上模、下模以及模具氣缸，該模具氣缸用于驅(qū)動該上、下模作開模/合模運動，該模具氣缸聯(lián)接所述控制機構(gòu)地設置。
5.如權利要求1所述的一種帶拉頭的開尾拉鏈的合鏈裝置，其特征在于:所述抬起機構(gòu)包括抬起氣缸以及固定設置于該抬起氣缸缸桿頂部的推塊。
6.如權利要求1所述的一種帶拉頭的開尾拉鏈的合鏈裝置，其特征在于:所述插銷推動機構(gòu)包括用于夾持所述右布帶的插銷對夾以及驅(qū)動傳動該對夾前后移動的插銷氣缸，該插銷氣缸聯(lián)接所述控制機構(gòu)地設置。
7.如權利要求1所述的一種帶拉頭的開尾拉鏈的合鏈裝置，其特征在于:所述馬鉤拉動機構(gòu)包括用于夾持拉·頭上拉片的馬鉤對夾以及驅(qū)動傳動該馬鉤對夾作上下運動的馬鉤氣缸，該馬鉤氣缸聯(lián)接所述控制機構(gòu)地設置。
8.如權利要求1所述的一種帶拉頭的開尾拉鏈的合鏈裝置，其特征在于:所述前拉帶機構(gòu)包括第二主動輪以及第二從動輪組，該第二主動輪可正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)；該第二從動輪組包括傳動帶以及連線呈三角形排布的三個第二從動輪，該傳動帶的內(nèi)側(cè)傳動聯(lián)接三個該第二從動輪，該傳動帶的內(nèi)側(cè)傳動聯(lián)接該第二主動輪。
9.如權利要求1所述的一種帶拉頭的開尾拉鏈的合鏈裝置，其特征在于:所述主架體上還設有控制面板，該控制面板與所述控制機構(gòu)聯(lián)接，該控制面板上設有操作觸摸屏、急停鍵和啟動鍵。
10.如權利要求1所述的一種帶拉頭的開尾拉鏈的合鏈裝置，其特征在于:所述主架體上還設有用于梳理所述左布帶和所述右布帶的導鏈機構(gòu)，該導鏈機構(gòu)設于所述后拉帶機構(gòu)的后側(cè)。
11.一種使用權利要求1至10任一所述的帶拉頭的開尾拉鏈的合鏈裝置的合鏈方法，其特征在于，該合鏈方法包括依次進行的下述步驟: a.啟動所述合鏈裝置； b.所述后拉帶氣缸缸桿向上移動，裝配于合鏈裝置上的拉鏈在所述前拉帶機構(gòu)的拉動下向前運行；C.所述第二拉頭感應器感應到拉頭時，該前拉帶機構(gòu)停止拉鏈帶的拉動； d.該后拉帶氣缸缸桿下行，同時所述模具氣缸向下推動所述上模，使得上模和所述下模合上； e.所述后拉帶機構(gòu)向后拉動拉鏈帶； f.所述第一拉頭感應器感應到拉鏈帶的拉頭時，該后拉帶機構(gòu)延時停止拉動拉鏈帶，使得拉頭完全進入上模、下模之間，然后所述馬鉤機構(gòu)打開馬鉤； g.該后拉帶機構(gòu)繼續(xù)向后拉動拉鏈帶，直至所述第二方塊感應器感應到所述方塊時延時停止； h.所述抬起機構(gòu)向上抬起右布帶，使得插銷后移到拉頭處，進而所述插銷推動機構(gòu)向內(nèi)推動插銷，使得所述插銷穿過拉頭插入到該方塊內(nèi)； i 該后拉帶氣缸缸桿向上移動，而前拉帶機構(gòu)則向前拉動拉鏈帶，所述抬起氣缸缸桿向下運動； j.所述第一方塊感應器感應帶下一段拉鏈上的拉頭； k.該馬鉤機構(gòu)釋放馬鉤，該上模和下模分開，所述插銷對夾向外作復位運動；完成該端拉鏈的合鏈工作。 ·
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶拉頭的開尾拉鏈的合鏈裝置及合鏈方法，該合鏈裝置包括主架體以及由后向前依次裝設該主架體上的后拉帶機構(gòu)、第一方塊感應器、拉頭模機構(gòu)、第一拉頭感應器、第二方塊感應器、第二拉頭感應器以及前拉帶機構(gòu)；該主架體上還設有抬起機構(gòu)、插銷推動機構(gòu)、馬鉤拉動機構(gòu)以及控制該合鏈裝置運行的控制機構(gòu)；該抬起機構(gòu)可抬起帶有插銷的右布帶，該控制機構(gòu)可控制該合鏈裝置的運行。本發(fā)明的合鏈裝置通過該合鏈方法可自動完成將拉頭拉回使得拉頭緊靠住上述方塊、將右布帶上的插銷穿過拉頭進而插入到方塊中、將拉頭向上拉使得左右布帶鎖合等工序而完成合鏈工作，有效地提高了合鏈工作效率和減少了人力的投入，生產(chǎn)成本得到了明顯的降低。
文檔編號A44B19/62GK103230131SQ201310138920
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月22日 優(yōu)先權日2013年4月22日
發(fā)明者張?zhí)? 程文淦, 何用輝 申請人:福建潯興拉鏈科技股份有限公司