專利名稱：用于生產(chǎn)波紋管的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來(lái)生產(chǎn)由熱塑性塑料制成的波紋管的裝置，其中，成對(duì)的互補(bǔ)的模具鉗夾在一循環(huán)中沿從一擠出機(jī)頭出來(lái)的模制部分實(shí)施連接；它們?cè)谀Ｖ撇糠帜┒颂幈舜艘崎_(kāi)；且它們返回到其開(kāi)始處彼此分開(kāi)，使一模制部分裝置沿著模制部分移動(dòng)模具鉗夾，模制部分具有一帶驅(qū)動(dòng)裝置的支承臺(tái)，該驅(qū)動(dòng)裝置用于模制部分上的模具鉗夾，并具有一返回傳送裝置將模具鉗夾從模制部分的末端處返回到其開(kāi)始處，該開(kāi)始處具有一位于模制部分末端處的將模具鉗夾移開(kāi)的出口組件和/或一位于模制部分開(kāi)始處的在模具鉗夾內(nèi)移動(dòng)的入口組件。
背景技術(shù)：
對(duì)于所謂穿梭型的這些波紋管單元，使用可前后移動(dòng)的返回傳送裝置。該返回傳送裝置可具有一抓取臂，其抓取位于模制部分末端處的模具鉗夾，移動(dòng)到模制部分的開(kāi)始處，下推鉗夾，并將其連接或附連到在前面移動(dòng)的模具鉗夾，其后，再移動(dòng)到模制部分的末端處，以便在那里抓取下一模具鉗夾。在模制部分本身上，模具鉗夾通過(guò)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)，一方面，該驅(qū)動(dòng)器躺在支承臺(tái)上，另一方面，驅(qū)動(dòng)器位于躺在上方的蓋框架上。尤其是，提供的支承臺(tái)和躺在上方的蓋框架內(nèi)的驅(qū)動(dòng)小齒輪都是公知的；它們與位于上和下模具鉗夾上的齒條嚙合，并相應(yīng)地向前移動(dòng)鉗夾。
歐洲專利第A-0764516號(hào)揭示了一用來(lái)生產(chǎn)具有橫向壓型的熱塑性塑料制成的管子的裝置，該裝置具有成對(duì)的模具鉗夾，其在一循環(huán)中在模制部分上執(zhí)行動(dòng)作。設(shè)置一用來(lái)返回模具鉗夾的運(yùn)輸裝置，并設(shè)計(jì)成類似于一橋架起重機(jī)。兩個(gè)運(yùn)輸傳送機(jī)可橫向于生產(chǎn)方向和沿彼此相對(duì)方向移動(dòng)，該兩個(gè)運(yùn)輸傳送機(jī)設(shè)置在重疊在模制部分上的運(yùn)輸橋架上；朝向下并帶有一保持裝置的運(yùn)輸臂附連在這些傳送機(jī)上，每一模具鉗夾有一個(gè)臂。
從國(guó)際專利第A-9407673號(hào)中也可了解到一波紋管單元，其中，成對(duì)的模具鉗夾包括在兩組內(nèi)。第一組支承在一可在一下承載框架上前后地移動(dòng)的滑架上。第二組模具鉗夾支承在一可在橋架起重機(jī)的一上承載框架上前后地移動(dòng)的滑架上。模具鉗夾可在臺(tái)車上合在一起或移開(kāi)。為了移回模具鉗夾，它們首先在臺(tái)車上移開(kāi)；然后，帶有移開(kāi)的模具鉗夾的滑架移回通過(guò)另一滑架的模具鉗夾，到達(dá)模制部分的開(kāi)始處，并最后模具鉗夾又在滑架上合在一起。
德國(guó)專利第A-4318514號(hào)揭示了一用熱塑性塑料生產(chǎn)波紋管的裝置，該裝置具有一移離擠出機(jī)頭的模制部分，該擠出機(jī)頭由位于一框架中的導(dǎo)向件組成，成對(duì)閉合而形成入口內(nèi)的環(huán)形模具的模具鉗夾以閉合的連續(xù)在框架上移動(dòng)，該模具鉗夾設(shè)置在帶有齒條的其底側(cè)上。在一出口處，模具鉗夾彼此分離并被設(shè)置有偶聯(lián)裝置的抓取臂所抓取且被它們?cè)俅尾迦氲侥Ｖ撇糠值娜肟趦?nèi)。抓取裝置被可在滑架上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器支承，其通過(guò)驅(qū)動(dòng)器可在導(dǎo)向件上前后地移動(dòng)，以便移入和移出平行于模制部分的返回部分。為了能控制具有簡(jiǎn)單和穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的抓取臂，以簡(jiǎn)單的方式，它們可唯獨(dú)橫向于其運(yùn)動(dòng)路徑在滑架的導(dǎo)向件內(nèi)移動(dòng)。
德國(guó)專利第A-4338990號(hào)揭示了一用熱塑性塑料生產(chǎn)波紋管的裝置，該裝置具有一移離擠出機(jī)頭的模制部分，該擠出機(jī)頭由位于一框架中的導(dǎo)向件組成，成對(duì)閉合而形成入口內(nèi)的環(huán)形模具的模具鉗夾以閉合的連續(xù)在框架上移動(dòng)，該模具鉗夾設(shè)置在帶有齒條的其底側(cè)上。與模具鉗夾的齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)器一起移動(dòng)，它們放置在模制部分的開(kāi)始區(qū)域內(nèi)。在模制部分后的一出口中，模具鉗夾彼此分離，然后通過(guò)傳送器返回到模制部分的入口。
歐洲專利第A-0007556號(hào)揭示了一用帶有橫向壓型的熱塑性塑料生產(chǎn)管子的裝置，該裝置具有成對(duì)的連接在一模制部分上的循環(huán)內(nèi)的模具鉗夾。于是僅需要最少可能總數(shù)的模具鉗夾連接在循環(huán)中，一滑架設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)臂，一可拆卸地偶聯(lián)到一模具鉗夾上的偶聯(lián)元件位于旋轉(zhuǎn)臂的自由端上。
歐洲專利第A-1243400號(hào)揭示了一用帶有橫向壓型的熱塑性塑料生產(chǎn)管子的裝置，該裝置具有成對(duì)的連接在一模制部分上的循環(huán)內(nèi)的模具鉗夾。返回的傳送裝置由一入口機(jī)器人組成，其從模制部分移出模具鉗夾，將它們返回到模制部分的上游端，并再將它們移動(dòng)到模制部分內(nèi)。然而，與在前面移動(dòng)的相應(yīng)模具鉗夾的附連通過(guò)氣動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)，該氣動(dòng)缸作為返回傳送裝置的一部件，與入口機(jī)器人分離地工作。
歐洲專利第B-0636462號(hào)揭示了一用帶有橫向壓型的熱塑性塑料生產(chǎn)管子的裝置，該裝置具有成對(duì)的連接在一模制部分上的循環(huán)內(nèi)的模具鉗夾。返回傳送裝置由一返回部分形成，其中，提供大量的驅(qū)動(dòng)小齒輪，它們從下面嚙合到模具鉗夾內(nèi)。對(duì)于在下游端上移出模制部分的運(yùn)動(dòng)，以及在上游端上移入模制部分的運(yùn)動(dòng)，提供一出口組件和一入口組件作為返回部分的一部件，其中，借助于在橫向運(yùn)動(dòng)中被驅(qū)動(dòng)的小齒輪，發(fā)生模具鉗夾的橫向傳送。這些橫向傳送小齒輪驅(qū)動(dòng)待傳送的模具鉗夾，一方面沿生產(chǎn)的方向。另一方面，橫向傳送小齒輪支承在花鍵軸上，以使它們可軸向地位移；因此，橫向傳送小齒輪也可沿其軸向方向被驅(qū)動(dòng)，以便將待傳送的模具鉗夾移入和移出模制部分。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是形成一種改進(jìn)的波紋管單元，其中，模具鉗夾從下游端返回到上游端得到優(yōu)化。尤其是，返回傳送裝置設(shè)計(jì)成使模具鉗夾的返回在時(shí)間和動(dòng)態(tài)特性方面得到改進(jìn)。在最終的結(jié)果中，其也能提高波紋管的生產(chǎn)率。
該目標(biāo)通過(guò)一如權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)波紋管的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求涉及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)的構(gòu)造。
根據(jù)本發(fā)明，出口組件和/或入口組件具有驅(qū)動(dòng)裝置，它們可相對(duì)于支承臺(tái)的平面垂直地運(yùn)動(dòng)。沿垂直方向的運(yùn)動(dòng)能力不必理解為嚴(yán)格的幾何意義；它也可以是沿平行于支承臺(tái)平面的方向存在的運(yùn)動(dòng)分量，尤其是如在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的情形中。術(shù)語(yǔ)“模具鉗夾”在下面尤其應(yīng)理解為，一模具的半部，其連同互相作用的模具半部一起形成一用于波紋管生產(chǎn)的閉合的模具區(qū)域。
入口組件用來(lái)將模具鉗夾移動(dòng)到模制部分內(nèi)，也許也用來(lái)將模具鉗夾附連到沿生產(chǎn)方向在前面移動(dòng)的模具鉗夾。然而，該附連也可通過(guò)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)尤其是通過(guò)氣動(dòng)缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。模制部分上的模具鉗夾被模制部分的開(kāi)始區(qū)域內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置沿生產(chǎn)方向驅(qū)動(dòng)，于是，上游的模具鉗夾被這些驅(qū)動(dòng)裝置所驅(qū)動(dòng)，這樣，所有在前面移動(dòng)的模具鉗夾通過(guò)沿生產(chǎn)方向的壓力作用而被向前驅(qū)動(dòng)。通常，一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)小齒輪用于此；它們從下面通過(guò)支承臺(tái)內(nèi)的一凹陷嚙合到齒條內(nèi)。此外，設(shè)置上驅(qū)動(dòng)小齒輪以實(shí)現(xiàn)可能的最均勻的驅(qū)動(dòng)。
如果一入口組件已將一模具鉗夾移入模制部分內(nèi)，則包括例如橫向傳送小齒輪的驅(qū)動(dòng)裝置可再次橫向地和向外地移動(dòng)，以便根據(jù)本技術(shù)的狀態(tài)接受下一模具鉗夾，僅在與模制部分裝置的驅(qū)動(dòng)裝置嚙合的附連已經(jīng)發(fā)生，此外，模具鉗夾還由這些驅(qū)動(dòng)裝置傳送，以使它不再與入口組件的驅(qū)動(dòng)裝置嚙合。這意味著，受到影響的模具鉗夾必須在該驅(qū)動(dòng)裝置可再次橫向地和向外地移動(dòng)之前完全地離開(kāi)入口組件的驅(qū)動(dòng)裝置的嚙合區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明，獲得一更加有效的入口組件的程序，因?yàn)槿肟诮M件的驅(qū)動(dòng)裝置可相對(duì)于支承臺(tái)的平面垂直地移動(dòng)。如果受影響的模具鉗夾與模制部分裝置的驅(qū)動(dòng)裝置嚙合，則入口組件的驅(qū)動(dòng)裝置可立即下降，以便與模具鉗夾嚙合。這樣，能夠橫向地和向外地移動(dòng)入口組件的驅(qū)動(dòng)裝置，但模具鉗夾至少部分地仍位于入口組件的驅(qū)動(dòng)裝置的上方。
與返回速度相比，模制部分內(nèi)的模具鉗夾的生產(chǎn)率相當(dāng)慢。因此，相對(duì)于根據(jù)本技術(shù)狀態(tài)的全部返回的時(shí)間跨度，顯然由本發(fā)明的方法獲得的時(shí)間增益是相當(dāng)大的，因?yàn)榕c在顯然較慢的生產(chǎn)率下向前被驅(qū)動(dòng)的附連的模具鉗夾相比，入口組件的驅(qū)動(dòng)裝置的脫開(kāi)不再需要等待。其結(jié)果在于，也能提高生產(chǎn)率，因?yàn)槟＞咩Q夾可更快和更有效地返回。
此外，本發(fā)明的方法能在返回部分上的每一側(cè)有一個(gè)以上的模具鉗夾。因此，入口組件的驅(qū)動(dòng)裝置可完成不只是產(chǎn)生較快的向外的運(yùn)動(dòng)。還可借助于本發(fā)明的方法使還未移入模制部分內(nèi)的下一模具鉗夾位于(外)上游端，而不必由入口組件的驅(qū)動(dòng)裝置抓取。入口組件的驅(qū)動(dòng)裝置可與模具鉗夾嚙合，即，如果所述鉗夾仍由返回傳送裝置對(duì)著生產(chǎn)方向移動(dòng)，則從下面而不必為了接受下一模具鉗夾已經(jīng)位于其外面的位置內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明，可以替代地或累加地提供驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于帶有出口組件的支承臺(tái)平面的垂直移動(dòng)的能力。上述優(yōu)點(diǎn)也在這里相應(yīng)地獲得。出口組的驅(qū)動(dòng)裝置不需已經(jīng)朝向模制部分向內(nèi)地移動(dòng)以便在模制部分的末端處接受一模具鉗夾。相反，模具鉗夾可已經(jīng)位于模制部分的末端處，這里如果必要的話，可通過(guò)一V形導(dǎo)向件從波紋管中釋放，其中，出口組件的驅(qū)動(dòng)裝置然后從模具鉗夾下面向上移動(dòng)，以便與個(gè)別的模具鉗夾嚙合。
在出口組件的驅(qū)動(dòng)裝置已經(jīng)移開(kāi)之后，有一時(shí)間的增益，因?yàn)閭?cè)向返回部分的第一驅(qū)動(dòng)小齒輪一抓住模具鉗夾，則驅(qū)動(dòng)裝置可向下移動(dòng)，然后，再次向內(nèi)移動(dòng)，因?yàn)橐恍↓X輪的返回對(duì)著生產(chǎn)方向設(shè)置在返回部分內(nèi)。在通過(guò)一入口機(jī)器人或起重機(jī)對(duì)著生產(chǎn)方向返回的情形中，出口組件的驅(qū)動(dòng)小齒輪可下降，然后，再次被向內(nèi)驅(qū)動(dòng)到模制部分，以在入口機(jī)器人或起重機(jī)抓住已經(jīng)向外移動(dòng)的模具鉗夾和已進(jìn)一步傳輸它之前抓住下一模具鉗夾。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，具有第一外直徑的生產(chǎn)管子的模具鉗夾連接到至少一個(gè)高度適配器。這樣，如果在生產(chǎn)波紋管的裝置內(nèi)使用模具鉗夾，則可形成一高度補(bǔ)償，該裝置構(gòu)造用于大于第一直徑的第二直徑的模具鉗夾，而不必為生產(chǎn)波紋管承擔(dān)裝置的高度調(diào)整，尤其是，裝置的蓋框架。此外，根據(jù)本發(fā)明的模具鉗夾首先提供用于生產(chǎn)較小結(jié)構(gòu)規(guī)格管子的裝置，根據(jù)本發(fā)明的模具鉗夾可通用地使用，即，也可用于生產(chǎn)較大結(jié)構(gòu)規(guī)格管子的裝置。
根據(jù)本發(fā)明的模具鉗夾的高度適配器有利地具有一外形插入件，其適于與生產(chǎn)波紋管裝置的模制部分裝置的驅(qū)動(dòng)裝置一起工作，其中，外形插入件具有至少一個(gè)與模制部分裝置的小齒輪一起工作的齒條。這樣，高度適配器可用輕金屬尤其是鋁來(lái)制造，而外形插入件用鋼制造。


下面借助于以下附圖，詳細(xì)地解釋本發(fā)明實(shí)施例。
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的裝置的示意俯視圖；圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的裝置的另一詳細(xì)的俯視圖；圖3示出一帶有縱向入口的根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的本發(fā)明的示意俯視圖；圖4示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的本發(fā)明的主視圖；圖5示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的本發(fā)明的主視圖，其中，縱向入口安裝在廳的地板上；圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的傾斜機(jī)構(gòu)，用來(lái)下降處于其上部位置中的入口或出口組的驅(qū)動(dòng)裝置；圖7示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的傾斜機(jī)構(gòu)，用來(lái)下降處于其下部位置中的入口或出口組的驅(qū)動(dòng)裝置；圖8示出兩個(gè)具有大內(nèi)直徑的合起來(lái)的模具鉗夾；圖9示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的兩個(gè)具有小內(nèi)直徑的合起來(lái)的模具鉗夾，其中，設(shè)置一具有外形插入件的高度適配器；圖10示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的合起來(lái)的模具鉗夾，其中，設(shè)置帶有外形插入件的模具鉗夾的大內(nèi)直徑減小到一小內(nèi)直徑；圖11示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的裝置的操作的流程圖，其中，各側(cè)上的八個(gè)模具鉗夾在轉(zhuǎn)動(dòng)；圖12示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的裝置的操作的另一流程圖，其中，各側(cè)上的九個(gè)模具鉗夾在轉(zhuǎn)動(dòng)。
具體實(shí)施例方式
圖1和2示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的裝置的示意和詳細(xì)的俯視圖。在一模制部分1上，位于兩側(cè)上的大量模具鉗夾10沿著生產(chǎn)方向(在圖1和2中從右到左)移動(dòng)，以便生產(chǎn)波紋管，它們成對(duì)地彼此互補(bǔ)以形成一關(guān)閉的模具。在模具鉗夾開(kāi)始處注入熱塑性塑料的擠出機(jī)頭未在圖1和2中示出。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)小齒輪20(見(jiàn)圖2)位于模制部分1的開(kāi)始處；它們驅(qū)動(dòng)模制部分1的支承臺(tái)19(見(jiàn)圖4)上的所有模具鉗夾10。在模制部分的末端處有一V形棱柱導(dǎo)向件6，其從波紋管(未示出)中釋放模制部分1上的最后的模具鉗夾10-即，側(cè)向地將它們移開(kāi)。一出口組件3位于模制部分的末端處；其側(cè)向地將模具鉗夾10進(jìn)一步移出模制部分，同時(shí)，沿生產(chǎn)方向移動(dòng)它們以避免與下一個(gè)模具鉗夾卡在一起。
根據(jù)該實(shí)施例，出口組件3在兩側(cè)上具有一小齒輪21，其支承在一花鍵軸22上以傳遞電機(jī)23的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(見(jiàn)圖2)，這樣，在橫向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中還沿生產(chǎn)方向移動(dòng)待傳遞的模具鉗夾10。小齒輪21也支承在一滑架24內(nèi)(見(jiàn)圖6)，其可以通過(guò)一橫向于生產(chǎn)方向的從動(dòng)心軸連同小齒輪21一起移動(dòng)。以此方式通過(guò)出口組件3可形成待傳輸?shù)哪＞咩Q夾10的疊加運(yùn)動(dòng)，這樣，模具鉗夾10可傾斜地從模制部分1移出。
在移出一模具鉗夾10之后，小齒輪21沿相對(duì)的方向被驅(qū)動(dòng)，以便將模具鉗夾10傳送到一返回部分5，返回部分5又驅(qū)動(dòng)沿生產(chǎn)方向相反的方向返回模具鉗夾10的驅(qū)動(dòng)小齒輪18。
在返回部分5之后，待返回的模具鉗夾10被傳送到一入口組件2，其也橫向地移動(dòng)小齒輪26-對(duì)應(yīng)于出口組件3的結(jié)構(gòu)。橫向移動(dòng)的小齒輪26從返回部分5中接受模具鉗夾10，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)和同時(shí)的橫向運(yùn)動(dòng)沿生產(chǎn)方向稍許傾斜地將模具鉗夾10移動(dòng)到模制部分1內(nèi)。在將它們移入模制部分內(nèi)之后，小齒輪26進(jìn)一步沿生產(chǎn)方向驅(qū)動(dòng)移入的模具鉗夾10，以使它們與向前移動(dòng)的模具鉗夾接觸，并使它們與模制部分裝置的驅(qū)動(dòng)小齒輪20接合。然而，也可通過(guò)一單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是通過(guò)氣動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)附連。
圖1還示出用于模具鉗夾的中間儲(chǔ)存的停泊工位4，尤其是特殊的模具鉗夾以形成一套筒。如果一套筒待形成在波紋管上，則將特殊模具鉗夾投入到模制部分循環(huán)中，其中，在特殊模具鉗夾轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，另一對(duì)模具鉗夾置于停泊工位4內(nèi)的儲(chǔ)存中。此后，該模具鉗夾對(duì)又投入到循環(huán)中，特殊模具鉗夾再次移回到停泊工位4。
根據(jù)第一實(shí)施例，出口和入口組件3、2的橫向傳輸小齒輪21和26可根據(jù)本發(fā)明相對(duì)于支承臺(tái)19的平面垂直地移動(dòng)。為此，設(shè)置一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其顯示在圖6和7中。小齒輪21支承在花鍵軸22上以便能傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，并且支承在滑架24上以便能造成橫向運(yùn)動(dòng)?；?4由一保持器或框架29支承，框架具有一曲桿機(jī)構(gòu)25。在曲桿機(jī)構(gòu)25的曲桿區(qū)域內(nèi)，一氣動(dòng)缸28動(dòng)作，以便致動(dòng)曲桿機(jī)構(gòu)25。
圖6示出位于其上部位置的小齒輪21，其中，曲桿機(jī)構(gòu)25伸展開(kāi)來(lái)。圖7示出位于其下部位置的小齒輪21，其中，曲桿機(jī)構(gòu)25彎曲。借助于該垂直于支承臺(tái)19平面的垂直調(diào)整可能性，可實(shí)現(xiàn)處于其下降位置的小齒輪21的橫向位移-即使一模具鉗夾10位于小齒輪21上方。因此，小齒輪21不需已經(jīng)向內(nèi)移動(dòng)到模制部分1，以便從模制部分1接受一模具鉗夾10。相反，該模具鉗夾10可以通過(guò)V形棱柱導(dǎo)向件6已經(jīng)從波紋管中釋放，其中，只在后來(lái)通過(guò)致動(dòng)曲桿機(jī)構(gòu)25小齒輪21可從下面嚙合到位于模具鉗夾底側(cè)上的模具鉗夾10的齒條內(nèi)。因此，獲得相當(dāng)?shù)臅r(shí)間增益，小齒輪21也可用來(lái)進(jìn)一步傳送嚙合到模具鉗夾10之前的時(shí)間內(nèi)向前移動(dòng)的模具鉗夾10。
同樣的優(yōu)點(diǎn)可在模具鉗夾10傳輸?shù)椒祷夭糠?過(guò)程中產(chǎn)生，因?yàn)樾↓X輪21可在模具鉗夾10傳送到小齒輪返回部分5的第一小齒輪之后立即下降，以便再次向內(nèi)移動(dòng)它到模制部分。
通過(guò)致動(dòng)曲桿機(jī)構(gòu)25，可獲得框架29圍繞一軸線27的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由此，有利地是，用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)橫向傳遞小齒輪的電機(jī)23的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(見(jiàn)圖1)和/或用于橫向傳遞小齒輪的橫向位移的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，與保持器或框架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相一致。借助于該措施，驅(qū)動(dòng)或傳遞到小齒輪21的力不會(huì)因旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而受到不利影響。
下降小齒輪21的方法不局限于根據(jù)本發(fā)明的曲桿機(jī)構(gòu)25。相反，根據(jù)其它的實(shí)施例，也可使用剪刀型的杠桿機(jī)構(gòu)或平行四邊形的杠桿機(jī)構(gòu)。
上述優(yōu)點(diǎn)還存在于入口組件2。如果入口組件2的一對(duì)模具鉗夾10已與模制部分裝置的小齒輪20嚙合，則入口組件2的小齒輪26立即下降，以便與模具鉗夾10脫開(kāi)。這樣，入口組件2的小齒輪26橫向地向外移動(dòng)，但模具鉗夾10仍至少部分地位于入口組件的小齒輪26的上方。
根據(jù)第一實(shí)施例的生產(chǎn)率可以是4米/分鐘，其中，帶有500毫米的軸向長(zhǎng)度的八個(gè)模具鉗夾對(duì)可投入循環(huán)中?？晒┯谀＞咩Q夾10返回的時(shí)間由此為7.5秒，以便確保一無(wú)間隙的返回。如果控制小齒輪26的驅(qū)動(dòng)必須等待沿生產(chǎn)方向的例如100毫米的模具鉗夾10的運(yùn)動(dòng)，則這意味著有1.5秒時(shí)間損失，這代表相對(duì)于7.5秒的總循環(huán)的20％的時(shí)間損失。通過(guò)由入口和出口組件的各個(gè)傳遞操作給予的該時(shí)間的增益，其結(jié)果，可提高生產(chǎn)率，因?yàn)槟＞咩Q夾可更加快和有效地返回。
本發(fā)明另一優(yōu)點(diǎn)在于，一個(gè)以上的模具鉗夾對(duì)可位于返回部分上。與圖11相比，該優(yōu)點(diǎn)顯示在圖12中。圖11示出模具鉗夾的返回原理，例如，這也可根據(jù)歐洲專利第A-0636462號(hào)的裝置來(lái)實(shí)施(操作順序可見(jiàn)圖11，一行一行地)。除了停泊工位內(nèi)的模具鉗夾之外，在圖12中還有九個(gè)模具鉗夾對(duì)，而在圖11中僅有八個(gè)模具鉗夾投入循環(huán)。根據(jù)圖12所示的原理，在返回部分上有兩個(gè)模具鉗夾對(duì)(例如，參見(jiàn)圖12，第1行第1列模具鉗夾第9號(hào)和第1號(hào))。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是明顯的，尤其是圖12中位置h)(第2行第4列)與位置i)(第3行第1列)的比較。在位置h)中，入口組件2的小齒輪26仍與模具鉗夾第1號(hào)嚙合，從而使它與模制部分裝置的驅(qū)動(dòng)小齒輪20嚙合。在位置h)末端處，入口組件2的小齒輪26向下移動(dòng)，以便再次向外移動(dòng)。根據(jù)本技術(shù)領(lǐng)域的狀態(tài)，這可以只在圖12中的位置k)之后(第3行第2列)。
根據(jù)本發(fā)明，模具鉗夾第9號(hào)已在模制部分開(kāi)始處(見(jiàn)位置h)和i))的外部位置內(nèi)，因?yàn)槿肟诮M件2的小齒輪26在下部位置內(nèi)向外移動(dòng)，其后，從下面抓取模具鉗夾第9號(hào)。通過(guò)該平行的程序，兩個(gè)或多個(gè)模具鉗夾對(duì)可根據(jù)本發(fā)明位于返回部分上。
根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，該程序也可由一起重機(jī)或入口的機(jī)器人執(zhí)行，代替一用來(lái)沿生產(chǎn)方向相反的方向返回的小齒輪返回裝置。根據(jù)本發(fā)明，入口機(jī)器人也可代替入口或出口組件，其中，存在至少一個(gè)入口或出口組件。
根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，可設(shè)置縱向入口11，其可在軌道12上連同模制部分裝置和返回裝置一起移動(dòng)(見(jiàn)圖3和4)。然而，縱向入口也可直接在地板上安裝(見(jiàn)圖5)。
圖8示出一對(duì)模具鉗夾10，其可用作生產(chǎn)波紋管的裝置。一根據(jù)一實(shí)施例的模具鉗夾10具有一下部齒條12，其用來(lái)與模制部分裝置的小齒輪和入口和出口組2、3的小齒輪以及小齒輪返回部分5互相作用。此外，設(shè)置一用于冷卻劑循環(huán)的連接13，這樣，在波紋管生產(chǎn)過(guò)程中，可消除注入的熱塑性塑料的熱能。該模具鉗夾對(duì)可用于生產(chǎn)外直徑為1800毫米的波紋管。然而，例如2400毫米的較大外直徑也是可能的。
如果用實(shí)際上構(gòu)造成用于較大直徑的、生產(chǎn)波紋管的裝置來(lái)生產(chǎn)較小外直徑的波紋管，則根據(jù)本技術(shù)的狀態(tài)從德國(guó)專利第10148294C1號(hào)中已經(jīng)知道可使用帶有內(nèi)形的插入件15的模具鉗夾10。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一模具鉗夾10具有至少一個(gè)連接到模具鉗夾的高度適配器30(見(jiàn)圖9)。這樣，如果模具鉗夾用于生產(chǎn)波紋管的裝置內(nèi)，該裝置構(gòu)造成用于大于第一直徑的一第二直徑的模具鉗夾，則它能形成一高度補(bǔ)償，不必為生產(chǎn)波紋管的裝置采取一高度的調(diào)整，尤其是，調(diào)整裝置的蓋框架。因此，可生產(chǎn)具有例如外直徑為500毫米的波紋管，但該裝置實(shí)際上構(gòu)造成用于生產(chǎn)外直徑為1800毫米的波紋管。
根據(jù)本發(fā)明的模具鉗夾的高度適配器有利地具有一外形插入件31，其適于與生產(chǎn)波紋管的裝置的模制部分裝置的驅(qū)動(dòng)裝置互相作用，其中，外形插入件31具有至少一個(gè)與模制部分裝置的小齒輪互相作用的齒條。這樣，能夠由輕金屬尤其是鋁生產(chǎn)高度適配器，該外形插入件用鋼制成。為了達(dá)到重量的減輕和節(jié)約材料，高度適配器也可有利地至少部分地中空或具有多個(gè)孔32。
對(duì)于帶有高度適配器30的根據(jù)本發(fā)明的模具鉗夾10，也可提供一用于冷卻系統(tǒng)的連接13，其連接到模具鉗夾10的冷卻導(dǎo)管。
在圖9所示的實(shí)施例中，高度適配器位于模具鉗夾上方。然而，也可提供兩個(gè)高度適配器，其中一個(gè)在生產(chǎn)波紋管的裝置中的模具鉗夾操作中位于模具鉗夾上方，而另一個(gè)位于模具鉗夾下方。在此情形中，有利地提供一個(gè)下部外形插入件和一上部外形插入件以與模制部分單元的驅(qū)動(dòng)裝置互相作用。
權(quán)利要求
1.一種用熱塑性塑料生產(chǎn)波紋管的裝置，其中，成對(duì)的互補(bǔ)的模具鉗夾(10)以循環(huán)方式沿模制部分(1)一起移動(dòng)，該模制部分(1)從擠出機(jī)頭引出；它們用一使模具鉗夾沿著模制部分(1)移動(dòng)的模制部分裝置在模制部分(1)末端處彼此移開(kāi)并彼此分開(kāi)地返回到開(kāi)始處，模制部分裝置具有用于模制部分(1)上的模具鉗夾(10)的帶驅(qū)動(dòng)裝置(20)的支承臺(tái)(19)，以及返回傳送裝置，該返回傳送裝置將模具鉗夾(10)從模制部分(1)的末端處返回傳送到其開(kāi)始處，該返回傳送裝置具有一在模制部分(1)末端處將模具鉗夾(10)移開(kāi)的出口組件(3)和/或一在模制部分(1)開(kāi)始處將模具鉗夾(10)移入的入口組件(2)，其特征在于，出口組件(3)和/或入口組件(2)具有驅(qū)動(dòng)裝置，它們能夠相對(duì)于支承臺(tái)(19)的平面垂直地移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，出口和/或入口組件(3、2)的驅(qū)動(dòng)裝置能夠相對(duì)于支承臺(tái)(19)的平面垂直地移動(dòng)，以使驅(qū)動(dòng)裝置從位于垂直方向的模具鉗夾(10)中脫開(kāi)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，出口和/或入口組件(3、2)的驅(qū)動(dòng)裝置能夠相對(duì)于支承臺(tái)(19)的平面垂直地移動(dòng)，以使驅(qū)動(dòng)裝置的重心相對(duì)于支承臺(tái)(19)的平面垂直地位移。
4.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，出口和/或入口組件(3、2)的驅(qū)動(dòng)裝置僅平行于支承臺(tái)(19)的平面驅(qū)動(dòng)嚙合的模具鉗夾(10)。
5.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，出口和/或入口組件(3、2)的驅(qū)動(dòng)裝置在相對(duì)于支承臺(tái)(19)的平面垂直地移動(dòng)時(shí)還具有沿平行于支承臺(tái)(19)的平面方向的運(yùn)動(dòng)分量。
6.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，出口和/或入口組件(3、2)的驅(qū)動(dòng)裝置在相對(duì)于支承臺(tái)(19)的平面垂直地移動(dòng)時(shí)圍繞一軸線(27)旋轉(zhuǎn)。
7.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，出口和/或入口組件(3、2)的驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)或多個(gè)橫向傳送小齒輪(21、26)，它們支承在一從動(dòng)的花鍵軸(22)上。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，出口和/或入口組件(3、2)的橫向傳送小齒輪(21、26)能夠在橫向運(yùn)動(dòng)中被驅(qū)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，各橫向傳送小齒輪(21、26)支承在一滑架(24)內(nèi)，滑架能夠橫向地移動(dòng)，并能夠通過(guò)一從動(dòng)的心軸移動(dòng)。
10.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，模具鉗夾(10)具有齒條(12)，該齒條(12)與出口和/或入口組件(3、2)的驅(qū)動(dòng)裝置或與模制部分裝置的驅(qū)動(dòng)裝置互相作用。
11.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，出口和/或入口組件(3、2)的驅(qū)動(dòng)裝置從下面驅(qū)動(dòng)模具鉗夾(10)。
12.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，出口和/或入口組件(3、2)的驅(qū)動(dòng)裝置被一保持器或框架(29)支承，保持器或框架(29)具有至少一個(gè)曲桿機(jī)構(gòu)(25)。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，在曲桿機(jī)構(gòu)(25)的曲桿區(qū)域內(nèi)，一線性致動(dòng)機(jī)構(gòu)尤其是一氣動(dòng)缸(28)作用在液壓缸或心軸驅(qū)動(dòng)器上，以實(shí)現(xiàn)保持器或框架(29)的旋轉(zhuǎn)。
14.如權(quán)利要求12或13所述的裝置，其特征在于，用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)橫向傳遞小齒輪(21、26)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和/或用于橫向傳遞小齒輪(21、26)的橫向位移的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，與保持器或框架(29)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相重合。
15.如權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，入口或出口組件(2、3)的驅(qū)動(dòng)裝置被保持器或框架(29)支承，保持器或框架(29)能夠通過(guò)剪刀型的杠桿機(jī)構(gòu)或平行四邊形的杠桿機(jī)構(gòu)垂直于機(jī)器臺(tái)(19)的平面進(jìn)行調(diào)整。
16.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，通過(guò)帶有相互作用的驅(qū)動(dòng)小齒輪(18)的返回部分(5)，在模制部分(1)的兩側(cè)上發(fā)生模具鉗夾(10)的反向于生產(chǎn)方向的返回。
17.如權(quán)利要求1-15中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，用至少一個(gè)入口機(jī)器人或起重機(jī)沿生產(chǎn)方向的相反方向?qū)崿F(xiàn)模具鉗夾(10)的返回。
18.如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，入口機(jī)器人或起重機(jī)在模制部分的末端處將模具鉗夾(10)移出；其后，它沿生產(chǎn)的相反方向?qū)⑺鼈兎祷?；以及入口機(jī)器人或起重機(jī)在模制部分(1)的開(kāi)始處將模具鉗夾(10)傳送到一入口組件(2)，且組件移動(dòng)模具鉗夾(10)進(jìn)入模制部分(1)內(nèi)。
19.如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，設(shè)置一出口組件(3)來(lái)移出模具鉗夾(10)；入口機(jī)器人或起重機(jī)沿生產(chǎn)的相反方向返回模具鉗夾(10)，其后，將它們移入模制部分(1)內(nèi)。
20.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，模制部分驅(qū)動(dòng)器具有用于模制部分(1)上的模具鉗夾(10)的下和上驅(qū)動(dòng)裝置。
21.用于生產(chǎn)具有第一外直徑的管子的模具鉗夾，其特征在于，設(shè)置至少一個(gè)連接到模具鉗夾的高度適配器(30)。
22.如權(quán)利要求21所述的模具鉗夾，其特征在于，如果模具鉗夾用于生產(chǎn)波紋管的、且構(gòu)造用于大于第一直徑的第二直徑的模具鉗夾(10)的裝置內(nèi)，則高度適配器(30)適于形成一高度的補(bǔ)償，不必進(jìn)行用于生產(chǎn)波紋管的裝置的高度調(diào)整，尤其是裝置的蓋框架的高度調(diào)整。
23.如權(quán)利要求21或22所述的模具鉗夾，其特征在于，至少一個(gè)高度適配器具有一外形插入件(31)，其適用于與生產(chǎn)波紋管的裝置的模制部分裝置的驅(qū)動(dòng)裝置互相作用。
24.如權(quán)利要求23所述的模具鉗夾，其特征在于，外形插入件(31)具有至少一個(gè)齒條，其與模制部分裝置的一小齒輪互相作用。
25.如權(quán)利要求21一24中任一項(xiàng)所述的模具鉗夾，其特征在于，在生產(chǎn)波紋管的裝置內(nèi)的模具鉗夾的操作中，高度適配器(30)位于模具鉗夾上方。
26.如權(quán)利要求21-25中任一項(xiàng)所述的模具鉗夾，其特征在于，設(shè)置兩個(gè)高度適配器，其中一個(gè)在生產(chǎn)波紋管的裝置中的模具鉗夾操作中位于模具鉗夾上方，而另一個(gè)位于模具鉗夾下方。
27.如權(quán)利要求21-26中任一項(xiàng)所述的模具鉗夾，其特征在于，至少一個(gè)高度適配器用輕金屬尤其是鋁來(lái)制造。
28.如權(quán)利要求21-27中任一項(xiàng)所述的模具鉗夾，其特征在于，高度適配器(30)至少部分地中空和/或具有一個(gè)或多個(gè)孔(32)。
29.如權(quán)利要求21-28中任一項(xiàng)所述的模具鉗夾，其特征在于，至少一個(gè)高度適配器的外形插入件由鋼制成，尤其是用高強(qiáng)度鋼制成。
30.如權(quán)利要求21-29中任一項(xiàng)所述的模具鉗夾，其特征在于，至少一個(gè)高度適配器具有一用于生產(chǎn)波紋管的裝置的冷卻系統(tǒng)的連接裝置(13)。
31.如權(quán)利要求30所述的模具鉗夾，其特征在于，連接裝置(13)連接到模具鉗夾的冷卻導(dǎo)管。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用熱塑性塑料生產(chǎn)波紋管的裝置，其中，成對(duì)的彼此互補(bǔ)的模具鉗夾(10)以循環(huán)方式沿模制部分(1)一起移動(dòng)遠(yuǎn)離擠出機(jī)頭；它們?cè)谀Ｖ撇糠?1)末端處彼此移開(kāi)，且彼此分開(kāi)地用一使模具鉗夾沿著模制部分(1)移動(dòng)的模制部分裝置返回到其開(kāi)始處，模制部分裝置具有帶用于模制部分(1)上的模具鉗夾(10)的驅(qū)動(dòng)裝置(20)的支承臺(tái)(19)，以及返回傳送裝置，該返回傳送裝置將模具鉗夾(10)從模制部分(1)的末端處返回傳送到其開(kāi)始處，該返回傳送裝置具有一位于模制部分(1)末端處的將模具鉗夾(10)移開(kāi)的出口組件(2)和/或一位于模制部分(1)開(kāi)始處的將模具鉗夾(10)移入的入口組件(3)。根據(jù)本發(fā)明，出口組件(2)和/或入口組件(3)具有驅(qū)動(dòng)裝置，它們可相對(duì)于支承臺(tái)(19)的平面垂直地移動(dòng)。
文檔編號(hào)B29C49/00GK101044007SQ200580028520
公開(kāi)日2007年9月26日 申請(qǐng)日期2005年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月18日
發(fā)明者C·赫茲納, M·休勒 申請(qǐng)人:德羅斯巴赫有限兩合公司