專利名稱：用于將環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元連接于輪胎上的成形噴嘴及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明整體涉及將環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器和天線單元固定于環(huán)形輪胎表面上的自動(dòng)化設(shè)備及方法，更具體而言，涉及用于通過(guò)粘合劑將環(huán)形單元附連于環(huán)形輪胎表面上的噴嘴。
背景技術(shù)：
通常使用包括天線在內(nèi)的環(huán)形設(shè)備來(lái)以射頻按照電子方式傳送輪胎或車輪標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)或其它數(shù)據(jù)。這種設(shè)備包括射頻標(biāo)簽或轉(zhuǎn)發(fā)器，其包括數(shù)據(jù)容量至少足以保留輪胎或車輪的標(biāo)識(shí)信息的集成電路芯片。其它數(shù)據(jù)如轉(zhuǎn)發(fā)器處的輪胎膨脹壓力或輪胎或車輪溫度，可以與標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)一起通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)器被傳送。
環(huán)形天線安裝于輪胎上并且以射頻從轉(zhuǎn)發(fā)器向安裝于車輪組件上的讀數(shù)器傳送數(shù)據(jù)。天線和轉(zhuǎn)發(fā)器可以在輪胎的“預(yù)硫化”制造過(guò)程中被加入輪胎中。輪胎與天線之間的連接的整體性通過(guò)預(yù)硫化成型程序而得到大大提高。然而，在實(shí)踐中非常難以這樣做。在制造過(guò)程中，子午線輪胎與斜交輪胎都經(jīng)受相當(dāng)大的直徑擴(kuò)大過(guò)程。斜交輪胎在被插入通常具有膠囊的硫化機(jī)中時(shí)沿直徑方向膨脹，該膠囊用于將生胎壓成封閉著其的模具的環(huán)形形狀。子午線輪胎在輪胎成型或成形過(guò)程期間經(jīng)受沿直徑的膨脹，并且在硫化過(guò)程期間經(jīng)受進(jìn)一步的沿直徑的膨脹。因此，在預(yù)硫化過(guò)程中嵌入輪胎中的任何天線和與其相關(guān)聯(lián)的電子標(biāo)簽必須能夠經(jīng)受顯著的應(yīng)變，而這種應(yīng)變可能會(huì)導(dǎo)致部件失效。特別地，電子標(biāo)簽和標(biāo)簽與天線之間的連接易受來(lái)自從預(yù)硫化成型強(qiáng)加于輪胎上的力的損壞。
為了避免在硫化程序中損壞電子標(biāo)簽或標(biāo)簽與環(huán)形天線之間的連接，一種已知的替代方法是將標(biāo)簽和天線成型于分離的環(huán)形單元中以便在硫化后連接于輪胎上。環(huán)形單元可在輪胎硫化之后通過(guò)粘合劑或其它已知技術(shù)被連接于輪胎上。盡管這種方法避免了在輪胎制造過(guò)程中損壞標(biāo)簽電子電路，但是在硫化后程序中將天線和標(biāo)簽粘合連接于輪胎上具有某些缺點(diǎn)。首先，這種程序?yàn)閯趧?dòng)密集型，增加了制造過(guò)程的成本。其次，按照手動(dòng)程序?qū)?biāo)簽單元安放于輪胎上可能由于人員誤差而低于準(zhǔn)確度要求，從而導(dǎo)致在轉(zhuǎn)發(fā)器與遠(yuǎn)程接收器之間達(dá)不到最優(yōu)通訊鏈接的要求。
因此，就需要用于將環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元連接于輪胎上的設(shè)備及方法。這種連接用設(shè)備與方法應(yīng)當(dāng)包括用于將粘合劑涂布于預(yù)成型環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器組件上并平滑、可靠且自動(dòng)地將轉(zhuǎn)發(fā)器組件連接于輪胎上的裝置。還需要用于將環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元連接于輪胎上的任何此類設(shè)備及方法具有最小的勞動(dòng)量以便減少人員誤差和制造成本。

發(fā)明內(nèi)容
使用本發(fā)明的噴嘴設(shè)備及方法逐段容放環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元，將粘合劑涂布于每個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器段上并將環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元逐段連接于環(huán)形輪胎表面上，轉(zhuǎn)發(fā)器單元為具有聯(lián)接于環(huán)形天線上的傳感器殼體的類型。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，噴嘴設(shè)備包括噴嘴塊、橫向通道和至少一個(gè)粘合劑端口，其中噴嘴塊具有在其中延伸至內(nèi)端的粘合劑管道，橫向通道沿著外側(cè)開(kāi)口并延伸至塊中以便將環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器逐段容放于其中，至少一個(gè)與開(kāi)放通道側(cè)相對(duì)的粘合劑端口同通道和粘合劑管道內(nèi)端處于流體連通。塊通道開(kāi)放側(cè)位于環(huán)形輪胎表面上，環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元逐段穿過(guò)塊通道并使用粘合劑連接于環(huán)形輪胎表面上。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，限定塊通道的側(cè)壁之間的輪廓與間距適于以足夠的間隙將環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元的段緊緊地容放于其中從而使圍繞著段的粘合劑的體積最佳。根據(jù)本發(fā)明的另外一個(gè)方面，塊通道與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通道沿軸向?qū)R，從而便于使環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元從導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通道逐段地平穩(wěn)進(jìn)給至塊通道中。本發(fā)明的另一個(gè)方面在于一種使用粘合劑將環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元段連接于環(huán)形輪胎表面上的方法，這種方法包括以下步驟鄰近環(huán)形輪胎表面放置粘合劑涂布噴嘴，噴嘴具有噴嘴塊、在其中延伸至內(nèi)側(cè)終端的粘合劑管道、橫向通道以及至少一個(gè)粘合劑端口，其中具有預(yù)定輪廓和尺寸的橫向通道延伸至噴嘴塊中并且沿著面向環(huán)形輪胎表面的一側(cè)開(kāi)口，粘合劑端口與開(kāi)放通道側(cè)位置相對(duì)地位于通道中，并且端口在通道和粘合劑管道內(nèi)端之間保持流體連通；將環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元沿軸向逐段地移動(dòng)至塊通道中，其中使用通過(guò)粘合劑端口引入通道中的粘合劑圍繞著每個(gè)段。


以下將通過(guò)實(shí)例并參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，其中圖1為根據(jù)本發(fā)明構(gòu)置的臂端工具組件的俯視圖。
圖2為其局部部件分解俯視透視圖。
圖3為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)組件的側(cè)視圖；圖4為沿著線4-4剖開(kāi)的圖3的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)組件的橫向剖視圖。
圖5為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)組件的部件分解透視圖。
圖6為夾緊機(jī)構(gòu)組件的底視透視圖。
圖7為粘合劑涂布器機(jī)構(gòu)的左前透視圖。
圖8為在程序的拾取階段根據(jù)本發(fā)明構(gòu)置的環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元組件站的透視圖。
圖9為沿圖8的線9-9剖開(kāi)的在程序的拾取階段臂端工具的放大透視圖。
圖10為在程序的涂布階段環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元組件站的透視圖。
圖11為在程序的涂布階段的臂端工具的放大透視圖，示出了在圖10中標(biāo)為“圖11”的部分。
圖12為在涂布階段開(kāi)始時(shí)臂端工具的放大透視圖。
圖13為部分以剖面示出的輪胎的透視圖，根據(jù)本發(fā)明環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元已加入其中。
圖14為輪胎定中心和夾緊裝置的俯視透視圖。
圖15為圖14的轉(zhuǎn)發(fā)器夾緊機(jī)構(gòu)的詳圖。
圖16為夾緊機(jī)構(gòu)的俯視透視圖，圖示帶有處于打開(kāi)位置的夾緊指。
圖17為夾緊機(jī)構(gòu)的俯視透視圖，示出了水平致動(dòng)器已被移入以便定位軛機(jī)構(gòu)。
圖18為斜角致動(dòng)器的俯視透視圖，其已移入以便將軛定位成與轉(zhuǎn)發(fā)器處于歧離關(guān)系。
圖19為夾緊機(jī)構(gòu)的放大俯視透視圖，示出了與轉(zhuǎn)發(fā)器處于歧離關(guān)系的軛。
圖20為粘合劑涂布噴嘴的后透視圖。
圖21為粘合劑涂布噴嘴的底透視圖。
圖22為粘合劑涂布噴嘴的后平面透視圖。
圖23為噴嘴的底平面視圖。
圖24為沿線24-24剖開(kāi)的圖22的噴嘴的縱向剖視圖。
具體實(shí)施例方式
在本文中使用時(shí)，“轉(zhuǎn)發(fā)器”為能夠監(jiān)控例如充氣輪胎內(nèi)的空氣壓力之類的條件并隨后該信息傳送至外部裝置的任意電子設(shè)備(裝置)。外部裝置可為RF(射頻)讀數(shù)器/詢問(wèn)器，或者僅為RF接收器。當(dāng)轉(zhuǎn)發(fā)器為“有源”并且具有其自己的電源時(shí)，可以使用簡(jiǎn)單的接收器。當(dāng)接收器為“無(wú)源”并且由來(lái)自讀數(shù)器/詢問(wèn)器的射頻信號(hào)提供動(dòng)力時(shí)，將使用讀數(shù)器/詢問(wèn)器。在任一種情況中，轉(zhuǎn)發(fā)器都與外部裝置相結(jié)合形成總體輪胎條件監(jiān)控/警報(bào)系統(tǒng)的部件。在本文中使用時(shí)，“傳感器”是指檢測(cè)輪胎條件并且根據(jù)其傳送讀數(shù)的轉(zhuǎn)發(fā)器。在常規(guī)型系統(tǒng)中，天線被聯(lián)接于形成了轉(zhuǎn)發(fā)器單元的一個(gè)或多個(gè)傳感器上。天線可以為各種構(gòu)型，其中之一為環(huán)形體或者環(huán)。這樣，天線與傳感器就一起包括環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元。為了本公開(kāi)內(nèi)容與本發(fā)明的目的，環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元不是專指?jìng)鞲衅骰蜣D(zhuǎn)發(fā)器。就是說(shuō)，在實(shí)踐本發(fā)明時(shí)，可以包裝和使用更寬范圍的通?？傻玫降霓D(zhuǎn)發(fā)器、傳感器及相關(guān)電子電路。
如上所述，為了發(fā)送或接收RF信號(hào)，轉(zhuǎn)發(fā)器必須具有天線。天線在本發(fā)明中最好為環(huán)形構(gòu)型并且優(yōu)選地通過(guò)后制造程序加入輪胎中。在本文中使用時(shí)，在不背離本發(fā)明原理的情況下，“環(huán)形天線”可為圓形、長(zhǎng)方形、對(duì)稱或不對(duì)稱形。然而，天線的優(yōu)選構(gòu)型為圓形并且其尺寸適于與其所連接的輪胎胎側(cè)區(qū)域重疊。天線可以包括單根金屬線或多根線股。各種可從市場(chǎng)上得到的轉(zhuǎn)發(fā)器、傳感器以及其它電裝置與由常規(guī)傳導(dǎo)材料形成的環(huán)形天線結(jié)合配置適用于符合本發(fā)明的原理。
天線金屬線的適用材料包括鋼、鋁、銅或其它導(dǎo)電金屬線。如本專利文獻(xiàn)所公開(kāi)，一般認(rèn)為金屬線直徑對(duì)于用作轉(zhuǎn)發(fā)器的天線來(lái)說(shuō)并無(wú)嚴(yán)格要求。為了提高耐用性，優(yōu)選使用包括多股細(xì)線的鋼絞線。其它可用的導(dǎo)線選擇包括帶狀纜線、柔性電路、導(dǎo)電薄膜、導(dǎo)電橡膠等等。
首先參看圖13，所示的環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元132布置于輪胎134內(nèi)。輪胎134由如橡膠或橡膠混合物之類的常規(guī)材料利用常規(guī)裝置而形成，并且輪胎可以包括子午線型或斜交簾布層構(gòu)型。典型輪胎134構(gòu)置成具有胎面136、胎肩138、環(huán)形胎側(cè)140以及終端胎圈142。形成的內(nèi)襯層144限定了胎腔146。輪胎134意欲用于具有延伸至外部輪輞凸緣表面152的周邊輪輞凸緣150的環(huán)形輪輞上的安裝位置上。輪輞具有常規(guī)型構(gòu)型并且包括具有適當(dāng)強(qiáng)度的金屬如鋼。
提供了環(huán)形天線154，并且其可以但不一定必須具體實(shí)現(xiàn)為正弦構(gòu)型。替代地，天線154在需要的情況下可以構(gòu)置成替代型式或者包括直形金屬線，并且天線可以是細(xì)絲金屬線或軟線或膠合線。金屬線的適用材料包括鋼、鋁、銅或其它導(dǎo)電金屬線。如前所述，金屬線直徑一般并不視作天線運(yùn)行情況的關(guān)鍵方面，并且優(yōu)選地采用多股細(xì)線。天線154的曲線形式提供了靈活性并且使得其在制造與使用期間被損壞的風(fēng)險(xiǎn)得以最小，如下所述。
繼續(xù)參看圖13，優(yōu)選為四邊形幾何形狀的傳感器殼體156被包括于轉(zhuǎn)發(fā)器單元132中，并且容放著一個(gè)或更多用于檢測(cè)輪胎參數(shù)如壓力和溫度的傳感器。作為設(shè)備132的部分，包括形成所示環(huán)形構(gòu)型的由材料構(gòu)成的承載條158。承載條158由工業(yè)上常見(jiàn)的電絕緣的、優(yōu)選半剛性的彈性材料例如橡膠或塑料形成。形成的條158封裝著天線金屬線154的至少一部分和傳感器殼體156的至少一部分以便形成整體式環(huán)形組件。因此，在后制造階段中，轉(zhuǎn)發(fā)器單元132在通常為圓形的半剛性整體式組件中包括天線154、傳感器殼體156以及承載條158，其易于運(yùn)輸和操作以便附連于輪胎134上。環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元132的直徑為其所連接于的輪胎134的尺寸的函數(shù)，對(duì)此通過(guò)下文將得以理解。
參看圖1和2，所公開(kāi)的工具10用于將環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元附連于環(huán)形輪胎內(nèi)表面上。工具10基本上包括夾緊器機(jī)構(gòu)12、粘合劑涂布機(jī)構(gòu)14以及引導(dǎo)機(jī)構(gòu)16。盡管機(jī)構(gòu)12、14和16被設(shè)置成在逐段將環(huán)形單元連接于輪胎上的過(guò)程中共同配合作用，但是本發(fā)明的原理將適用于本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所清楚的目的在于將環(huán)形設(shè)備附連于環(huán)形表面上的各種其它應(yīng)用中。
參看圖3、4和5，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)16包括一對(duì)L形引導(dǎo)指18、20，它們?cè)诖蜷_(kāi)和閉合關(guān)系之間相對(duì)于彼此而做樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。將會(huì)清楚，指18、20還可在操作高度與待用高度之間升高和降低。處于閉合位置的指18、20限定了通道，環(huán)形天線途經(jīng)該通道并通過(guò)其被引導(dǎo)至相鄰的粘合劑涂布站。指18、20位于相對(duì)于環(huán)形設(shè)備連接于其上的輪胎環(huán)形表面與相對(duì)于粘合劑涂布噴嘴110的優(yōu)選最佳高度上。機(jī)構(gòu)16包括市場(chǎng)上可買到的類型的垂直提升缸22和樞軸缸24，以便使指18、20分別沿著垂直和樞軸路徑往復(fù)運(yùn)動(dòng)。一對(duì)齒輪26、27被置于相鄰關(guān)系并且用于啟動(dòng)和控制指18、20的樞軸運(yùn)動(dòng)。
一對(duì)控制閥28、30控制著缸22的操作并且調(diào)節(jié)著缸22引起指18、20垂直運(yùn)動(dòng)的速度。一對(duì)控制閥32A和32B類似地安裝于缸24上并且用于調(diào)節(jié)指18、20相對(duì)于彼此樞軸運(yùn)動(dòng)的速度和范圍。齒條34聯(lián)接于24上并且沿著線性路徑往復(fù)運(yùn)動(dòng)以便與齒輪26、27相接合從而實(shí)現(xiàn)并控制其樞軸運(yùn)動(dòng)。接近開(kāi)關(guān)36安裝于閥24上并且在達(dá)到?jīng)_程結(jié)束條件時(shí)指示缸24的線性位置。開(kāi)關(guān)38同樣地控制著缸22的操作并且用于指示在操作和待用高度處組件的垂直位置，對(duì)此應(yīng)當(dāng)理解。
繼續(xù)參看圖3、4和5，提供的殼體塊40具有一對(duì)穿過(guò)其延伸的相鄰?fù)?1。套筒42、44分別緊緊容放于孔41內(nèi)并且齒輪26、27分別固定地安裝于套筒42、44的頂部。圓柱形軸46、48分別延伸穿過(guò)齒輪26、27和套筒42、44。臂托架50安裝于組件上方并且包括一對(duì)與延伸穿過(guò)軸46、48的軸向孔對(duì)齊的側(cè)向凸緣51、53。U形夾52位于托架50的外端處。每個(gè)圓柱形軸46、48帶有向外伸出的鍵舌54、56，它們位于沿著套筒42、44的內(nèi)表面沿軸向延伸的鍵槽58、60內(nèi)。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)鍵舌位于其對(duì)應(yīng)的鍵槽內(nèi)時(shí)，軸46、48在套筒42、44內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
墊圈62、64安裝于塊40的底部，與孔41對(duì)齊，而擋圈66、68從底部安裝靠在相應(yīng)的墊圈62、64上。指夾70、71從底部安裝。每個(gè)夾70、71具有尺寸適于緊緊容放相應(yīng)軸46、48的下端的通孔。從圖3中將會(huì)注意到，引導(dǎo)指18、20連接于相應(yīng)的夾70、71上。因此，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)16的安裝就將引導(dǎo)指18、20緊固于軸46、48的底端上，而當(dāng)軸46、48在套筒42、44內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其將沿著往復(fù)垂直路徑來(lái)改變引導(dǎo)指的垂直位置。提升缸22如圖所示安裝于塊40上，并且包括聯(lián)接于U形夾52上的圓柱銷69。相應(yīng)地，圓柱銷69的延伸和縮回將致動(dòng)U形夾52的線性運(yùn)動(dòng)從而使軸46、48在套筒42、44內(nèi)垂直運(yùn)動(dòng)以便升高與降低引導(dǎo)指18、20。
繼續(xù)，樞軸缸組件包括安裝托架72，安裝托架72具有從其向外伸出的安裝凸緣73。U形通道74沿著托架72向前延伸并且用于在齒條34沿著線性路徑遠(yuǎn)離托架72運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定齒條34。缸24包括缸軸76，其通過(guò)凸緣73突出并且在前端聯(lián)接于齒條34上。軸76的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了齒條34的往復(fù)線性運(yùn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解，齒條34對(duì)齊以便接合齒輪26、27。這樣，齒條34沿著線性路徑的運(yùn)動(dòng)就被轉(zhuǎn)變成齒輪26、27的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而齒輪26、27又旋轉(zhuǎn)套筒42、44從而給予軸46、48在套筒42、44內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。軸46、48的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用于使得引導(dǎo)指18、20在互相相對(duì)的閉合位置與打開(kāi)位置之間旋轉(zhuǎn)，該閉合位置限定了位于其間的引導(dǎo)通道，如圖3中所示。閥32A和32B控制著閥24的操作并且齒條的線性運(yùn)動(dòng)的范圍通過(guò)操作接近開(kāi)關(guān)36而指示。此處所述的部件對(duì)于工業(yè)來(lái)說(shuō)可從市場(chǎng)上買到。
螺母75將缸24連接于凸緣73上。類似地，螺母78將垂直缸22緊固于塊40上。有肩螺釘80延伸穿過(guò)臂托架50的凸緣51、52并且進(jìn)入軸46、48的中心孔中以便將臂托架50緊固于軸上。因此，U形夾52的線性運(yùn)動(dòng)就轉(zhuǎn)變成軸46、48在套筒42、44內(nèi)的垂直運(yùn)動(dòng)。其它安裝螺釘82(示出了四個(gè))可用來(lái)將齒輪26、27緊固于缸42、44上，如上所述。
參看圖2和6，夾緊器機(jī)構(gòu)12包括相對(duì)的弓形爪84、86，它們分別固定安裝于相鄰樞軸臂90、92的下側(cè)。樞軸臂為U形并且可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于夾緊器塊93內(nèi)以便使得臂90、92從圖2和6所示的互相平行(“閉合”)關(guān)系向外擺動(dòng)至分叉(“打開(kāi)”)的相互關(guān)系。這樣，爪84、86就在圖2和6所示的閉合位置之間被帶入打開(kāi)的分叉位置中以便用于下述目的。
整體式臂94在一端連接于主體93上并且從其向外水平地伸出。安裝銷96和螺釘98從臂94延伸以便將機(jī)構(gòu)12安裝于安裝托架99上，如圖2中所示。接近開(kāi)關(guān)100、102安裝于主體93上并且用于指示爪90、92的打開(kāi)和閉合，如下所述?？刂崎y104、106操作連接以便操縱主體93內(nèi)的致動(dòng)缸(未示出)，由此實(shí)現(xiàn)爪84、86在打開(kāi)和閉合位置之間的運(yùn)動(dòng)。上述致動(dòng)缸、主體和控制器都可在市場(chǎng)上買到。
前進(jìn)至圖2、7和9，粘合劑涂布器機(jī)構(gòu)16包括市場(chǎng)上可買到的類型的氣動(dòng)填密槍108。槍108具有噴嘴端110，噴嘴端110與基本上為U形橫截面的橫向帶壁通道112相連通。槍108容放于弓形半圓形殼體114、116之間。相隔的支承桿118、120從殼體114、116向著托架122向前延伸。市場(chǎng)上可買到的類型的反射激光位移傳感器單元124置于機(jī)構(gòu)16的前端附近。T形安裝托架126從殼體114、116向外伸出并且包括呈螺釘128形式的連接硬件以便用于將機(jī)構(gòu)16連接于機(jī)器人臂的端部上。槍從前端向外部13向外延伸。
圖20-24詳細(xì)地示出了噴嘴110。橫向通道112由相對(duì)的側(cè)壁220、224和內(nèi)側(cè)端壁222所限定。通道112的截面構(gòu)型(參看圖24)大致為矩形，但是在需要的情況下可以使用其它構(gòu)型。應(yīng)當(dāng)理解，噴嘴110一般為具有延伸入后端并延伸至位于橫向通道112的底面222之下的終端的螺釘螺紋孔226的四邊形塊?？?26配合容放著膠料供應(yīng)管路(未示出)?？?26的終端與通道112之間的連通通過(guò)兩個(gè)隔開(kāi)的膠料涂布口228、230來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，通道112就通過(guò)口228、230來(lái)填滿粘合劑出口226。通道112的輪廓與尺寸適于以足夠的預(yù)定間隙逐段地將環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元緊緊地容納于其中以便使得預(yù)定容積的粘合劑圍繞著每個(gè)段。這樣就使得每個(gè)段以最佳方式粘連于輪胎上。側(cè)壁220、222、224包含粘合劑并且使粘合劑符合圍繞著通道112內(nèi)的環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器/天線段。在每個(gè)段逐漸進(jìn)入通道112時(shí)，就涂布粘合劑并將該段粘附于輪胎內(nèi)襯層的環(huán)形目標(biāo)段上。應(yīng)當(dāng)理解，粘合劑涂布口228、230在通道112的開(kāi)口側(cè)位置相對(duì)。這樣，粘合劑出口228、230就將圍繞著通道112內(nèi)的環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器段，逐漸填充通道112直至到達(dá)環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器段所固定的輪胎內(nèi)襯層表面為止。通道112與相鄰?fù)ǖ姥剌S向?qū)R，該相鄰?fù)ǖ烙商幱诃h(huán)形設(shè)備所連接的環(huán)形輪胎表面上方公共、優(yōu)先高度上的導(dǎo)向指18、20形成。
在圖8、9和10中，示出了使用本臂端工具的典型工作站系統(tǒng)。具有上表面162的轉(zhuǎn)盤(pán)160帶動(dòng)位于其上的輪胎134旋轉(zhuǎn)。預(yù)備站164包括具有延伸水平臂168的自由站立式臺(tái)架166，臂168構(gòu)置成用于接收和懸掛多個(gè)處于并排關(guān)系的預(yù)裝配的環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元132。臺(tái)架166基本上面對(duì)著包括支承臺(tái)170的機(jī)器人站。市場(chǎng)上可買到類型的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人臂組件172可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于臺(tái)170上并且在預(yù)備站164與輪胎支承臺(tái)160之間擺動(dòng)延伸臂176。臂176包括終止于遠(yuǎn)端180處的可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接的末臂端段178。前述的臂端工具10通過(guò)T形托架126安裝于臂端180上，如圖9所示。這樣懸掛之后，工具10就由壁段178而在站160、164之間往復(fù)運(yùn)送。
從圖11和12中將可以理解夾緊器機(jī)構(gòu)12、粘合劑涂布系統(tǒng)14以及引導(dǎo)機(jī)構(gòu)16的相對(duì)布置情況。通常，部件系統(tǒng)12、14和16串聯(lián)并且按照夾緊器機(jī)構(gòu)12在前、粘合劑涂布系統(tǒng)14居中而引導(dǎo)機(jī)構(gòu)16在后的順序設(shè)置。粘合劑噴嘴端130連接于粘合劑泵送系統(tǒng)上，粘合劑泵送系統(tǒng)根據(jù)需要供應(yīng)已知類型的粘合劑例如工業(yè)膠或環(huán)氧樹(shù)脂。三種基本模塊，系統(tǒng)12、14、16固定連接于臂端180上并且將用于各種尺寸的輪胎。盡管以上描述了特定的機(jī)構(gòu)12、14、16，但本發(fā)明并不限于所示、所述的設(shè)備。用于通過(guò)逐段安放方式將環(huán)形設(shè)備安放和應(yīng)用于環(huán)形表面上的其它機(jī)構(gòu)也在本發(fā)明的考慮之內(nèi)。
在所示的實(shí)施例中，模塊12、14和16連接于市場(chǎng)上可買到的機(jī)器人的臂上。一種適用的機(jī)器人為由ABB Inc.，501 Merritt 7，Norwalk，CT，06851制造和銷售的ABB型IRB1400。這種機(jī)器人可進(jìn)行對(duì)環(huán)形環(huán)直徑、輪胎環(huán)形表面角度以及接觸高度進(jìn)行編程。轉(zhuǎn)盤(pán)160還包括市場(chǎng)上可買到的常規(guī)型構(gòu)型的卡盤(pán)和壓緊機(jī)構(gòu)(未示出)，以便將輪胎134保持于表面162上的固定位置中。輪胎卡盤(pán)使將輪胎定中心并緊固于轉(zhuǎn)盤(pán)上。
在操作時(shí)，將一個(gè)或更多環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元放置于鄰近轉(zhuǎn)盤(pán)160處，優(yōu)選地但并不一定放置于以上所示所述的支承臺(tái)架164上。可將多個(gè)環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元沿著臺(tái)架的臂168放置并且順序地從臂上拾取。臂168上的每個(gè)環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元的方位使得便于由臂端工具10夠到下一個(gè)可用環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元的傳感器殼體156。
機(jī)器人臂178延伸與輪胎134的內(nèi)部形成接觸并且通過(guò)噴嘴110涂布粘合劑小補(bǔ)片，從而形成分度位置以便隨后定位環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元。粘合劑補(bǔ)片優(yōu)選地但并不一定必須安放于輪胎卡盤(pán)的壓緊機(jī)構(gòu)的徑向位置處。然后，機(jī)器人臂178從輪胎出來(lái)并移向預(yù)備夾具164。臂端工具在轉(zhuǎn)發(fā)器單元和樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)至打開(kāi)位置的夾緊器機(jī)構(gòu)臂90、92上方運(yùn)動(dòng)。當(dāng)臂樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)至閉合位置時(shí)，爪84、86夾緊傳感器殼體156，同時(shí)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)16的引導(dǎo)指18、20在鄰近殼體156的柔性天線段周圍閉合。這樣，兩個(gè)金屬線指18、20就在其間形成了松散地接合著天線條158的通道。在夾緊器機(jī)構(gòu)12和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)16接合于轉(zhuǎn)發(fā)器單元的相應(yīng)部分處的情況下，位于引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與夾緊器機(jī)構(gòu)之間的天線154的段就被保持于噴嘴通道112的中心。
機(jī)器人臂172隨后將轉(zhuǎn)發(fā)器單元從預(yù)備夾具164上取走并且將其安放于轉(zhuǎn)盤(pán)表面162上的輪胎134的內(nèi)部中。傳感器殼體156的基座被壓入輪胎中的先前涂布的粘合劑補(bǔ)片中，沿徑向與輪胎卡盤(pán)的壓緊機(jī)構(gòu)一致。然后打開(kāi)夾緊器機(jī)構(gòu)12，爪84、86就向外做樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。壓緊機(jī)構(gòu)192進(jìn)入輪胎的內(nèi)部并且與傳感器殼體156的上表面接觸。
隨后，當(dāng)通過(guò)噴嘴110抽吸粘合劑時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)162就旋轉(zhuǎn)，包圍著轉(zhuǎn)發(fā)器天線并將其粘附于輪胎內(nèi)部環(huán)形表面上。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，在進(jìn)入的天線段被拉過(guò)引導(dǎo)指18、20時(shí)，其就被導(dǎo)入噴嘴通道112中。引導(dǎo)指18、20將天線相對(duì)于輪胎表面而保持于適當(dāng)高度以便保證適當(dāng)?shù)卣掣?。?dāng)輪胎旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓緊機(jī)構(gòu)保持轉(zhuǎn)發(fā)器傳感器殼體156相對(duì)于輪胎固定。這樣就防止了天線通過(guò)噴嘴110拖曳并且防止了引導(dǎo)指將轉(zhuǎn)發(fā)器傳感器殼體從其位于輪胎中的原始位置處移出。
圖14-19中示出了將輪胎保持就位于轉(zhuǎn)盤(pán)上以及在輪胎旋轉(zhuǎn)時(shí)保持著轉(zhuǎn)發(fā)器并且將天線附裝于輪胎上的一種典型機(jī)構(gòu)。概括地說(shuō)，提供的這種機(jī)構(gòu)用于將環(huán)部件(優(yōu)選但不必是轉(zhuǎn)發(fā)器封裝)的一端臨時(shí)保持就位于輪胎的內(nèi)表面上，同時(shí)使得輪胎旋轉(zhuǎn)以便完成環(huán)狀部件的安裝。在柔性環(huán)部件安裝期間，輪胎被安放于水平的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)上。作為前述更大操作的一部分，柔性環(huán)部件被安裝于輪胎的下側(cè)內(nèi)表面上并且將粘合劑涂布于環(huán)的整個(gè)圓周上，從而使得環(huán)被結(jié)合于輪胎上。在其最終位置上，環(huán)為圓形并且與輪胎的旋轉(zhuǎn)中心同軸。環(huán)的位置優(yōu)選地但不必一定距離車輪輪輞凸緣的頂部大約10毫米。
如前所述，為了安裝環(huán)，環(huán)的轉(zhuǎn)發(fā)器殼體通過(guò)機(jī)器人臂保持并且與先前涂布于輪胎上的粘合劑小補(bǔ)片形成接觸。然后機(jī)器人臂松脫轉(zhuǎn)發(fā)器并且固定機(jī)構(gòu)移入位置中并與逐段被拉過(guò)引導(dǎo)器的環(huán)部件的柔性部分形成接觸。當(dāng)環(huán)的柔性部分穿過(guò)引導(dǎo)器時(shí)，粘合劑被連續(xù)地噴射于環(huán)及其周圍上，從而將其緊固于輪胎上。固定機(jī)構(gòu)與環(huán)的標(biāo)簽部分形成側(cè)向接觸以便使得環(huán)不能相對(duì)于輪胎發(fā)生徑向運(yùn)動(dòng)。這樣就防止了由于環(huán)的柔性部分穿過(guò)引導(dǎo)器發(fā)生摩擦而使得環(huán)移位。
轉(zhuǎn)盤(pán)定中心機(jī)構(gòu)包括多個(gè)定中心夾具182A、B、C、D，它們各自分別包括延長(zhǎng)指186A、B、C、D，每個(gè)指分別具有端帽部分184A、B、C、D。垂直限位擋塊190從每個(gè)指186延伸并且用于將每個(gè)指保持離開(kāi)轉(zhuǎn)盤(pán)上表面162預(yù)定距離。指186被設(shè)置成圓形模式并且每個(gè)指從轉(zhuǎn)盤(pán)160的中心在開(kāi)口188A、B、C、D內(nèi)沿徑向運(yùn)動(dòng)。指186通過(guò)任意常見(jiàn)的常規(guī)型聯(lián)動(dòng)裝置(未示出)來(lái)操縱以便沿徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而保證這些指始終距離轉(zhuǎn)盤(pán)160的中心于相同半徑處。輪胎134被安放于轉(zhuǎn)盤(pán)160上，隨后操縱指聯(lián)動(dòng)裝置以便使得所有的指186在下胎圈區(qū)域處與輪胎的內(nèi)徑形成接觸。在指已沿徑向移出并且與胎圈形成徑向接觸之后，就垂直向下致動(dòng)指以便使得每個(gè)指186上的帽184與底部胎圈的上表面形成接觸。每個(gè)指的垂直運(yùn)動(dòng)也受到可調(diào)節(jié)限位擋塊190的限制，因此所有各帽的最終高度就處于共同高度。每個(gè)擋塊190由水平支承臂191從相應(yīng)指186延伸。指和帽用于將輪胎緊固于轉(zhuǎn)盤(pán)上，以便將輪胎定中心成與轉(zhuǎn)盤(pán)的中心同軸，并且還稍微向下?tīng)坷喬サ南绿ト^(qū)域以便使得下胎圈區(qū)域的整個(gè)上表面都位于與轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面處于固定距離的單個(gè)表面中。優(yōu)選使用這種定中心方法，但是如果需要，在本發(fā)明的實(shí)踐之內(nèi)還可以替代地使用其它已知固定方法和設(shè)備。
參看圖14和15，固定機(jī)構(gòu)192被安裝于指之一186D上。固定機(jī)構(gòu)192與其所安裝于的指一起沿徑向和垂直方向運(yùn)動(dòng)。對(duì)于任意給定的輪胎134，標(biāo)簽或轉(zhuǎn)發(fā)器156被相對(duì)于輪胎的下胎圈安放于已知位置和方位處。由于指與輪胎的下胎圈區(qū)域形成絕對(duì)接觸，所以標(biāo)簽相對(duì)于指186的幾何形狀的理想最終位置就已知。
提供了固定機(jī)構(gòu)192以便連接于轉(zhuǎn)盤(pán)上并且提供用于將環(huán)形環(huán)(例如但不必一定為轉(zhuǎn)發(fā)器殼體)的預(yù)定部分固定于輪胎上的位置上并且當(dāng)輪胎在轉(zhuǎn)盤(pán)上旋轉(zhuǎn)時(shí)將預(yù)定環(huán)部分保持就位的裝置。機(jī)構(gòu)192包括以叉形式表示的保持器端194。如果特定應(yīng)用需要的話，可以布置其它替代形狀的保持端。機(jī)構(gòu)192還包括沿徑向向內(nèi)放置的弓形托架臂196，其包括弓形狹槽198。安裝托架200連接于狹槽198上并且可調(diào)節(jié)成替代斜角位置并且由固定螺釘202保持于此位置上。所提供的氣動(dòng)裝置204向帶有線性引導(dǎo)器206的氣動(dòng)線性缸施加致動(dòng)壓力，該線性引導(dǎo)器206沿徑向向外沿著往復(fù)式線性路徑移動(dòng)軛204。斜角氣動(dòng)致動(dòng)器208安裝于托架200上并且聯(lián)接于弓形臂196上。斜角致動(dòng)器208沿著斜角路徑帶動(dòng)叉194進(jìn)入與轉(zhuǎn)發(fā)器殼體156的保持關(guān)系中，其中叉194跨在殼體156上以便禁止其側(cè)向運(yùn)動(dòng)?；_(tái)210用于支承氣動(dòng)致動(dòng)器206、208并且通過(guò)適當(dāng)?shù)挠布惭b于轉(zhuǎn)臺(tái)上，如圖所示。致動(dòng)器206和208以及相關(guān)臺(tái)210作為一個(gè)組件為市場(chǎng)上可買到的類型，例如由SMC Corp.制造的Air Slide Table Series MKS，該公司的企業(yè)地點(diǎn)位于3011 N.Franklin Rd.，Indianapolis，IN 46226。
因此，固定機(jī)構(gòu)192通過(guò)以上描述將得到理解，因而對(duì)于本發(fā)明的實(shí)踐，可以但不必一定包括兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸線。使用單個(gè)致動(dòng)路徑來(lái)將保持裝置帶入與環(huán)形環(huán)部分的保持關(guān)系的機(jī)構(gòu)意欲包含于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。在所示類型的兩軸線系統(tǒng)中，第一軸線為水平線性軸線，其平行于轉(zhuǎn)盤(pán)160的表面并且處于其所連接的指的運(yùn)動(dòng)方向上。第二軸線處于指的運(yùn)動(dòng)平面中但是與轉(zhuǎn)盤(pán)表面成銳角。每個(gè)運(yùn)動(dòng)都由其自己的氣動(dòng)致動(dòng)器206、298操縱。水平致動(dòng)器206沿線性路徑操作并且在本文中可互換地被此稱作“線性致動(dòng)器”。線性致動(dòng)器206安裝于指186D上。斜角致動(dòng)器208通過(guò)托架200安裝于水平致動(dòng)器206上，可對(duì)托架200進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)以便改變操作角度。調(diào)節(jié)托架設(shè)計(jì)成用于繞著距離輪胎的底部胎圈區(qū)域的“胎趾”已知距離的點(diǎn)提供旋轉(zhuǎn)中心。
在操作時(shí)，對(duì)托架200進(jìn)行調(diào)節(jié)以便使得致動(dòng)角度近似平行于穿過(guò)位于轉(zhuǎn)發(fā)器區(qū)域中的輪胎的橫截面。叉裝置194連接于角度致動(dòng)器208的外側(cè)運(yùn)動(dòng)部分上。叉194設(shè)計(jì)成適配于轉(zhuǎn)發(fā)器殼體156上的矩形突起上方以便使得叉與矩形突起的側(cè)面形成緊密接觸。這種接觸防止了標(biāo)簽和環(huán)在安裝環(huán)期間相對(duì)于輪胎沿側(cè)向運(yùn)動(dòng)。
在操作時(shí)，水平和斜角致動(dòng)器206、208開(kāi)始處于縮回位置，因此沒(méi)有機(jī)構(gòu)的部分伸出指的接觸表面之外。將輪胎134安放于轉(zhuǎn)盤(pán)頂162上并且操作指聯(lián)動(dòng)裝置(未示出)以便使得所有的指186沿徑向向外運(yùn)動(dòng)并且止靠于輪胎的下胎圈上。然后將所有各指垂直向下操縱以便將下胎圈保持于距離轉(zhuǎn)盤(pán)已知距離的固定平面中。將機(jī)器人臂工具帶入需要安放轉(zhuǎn)發(fā)器的區(qū)域中的輪胎的內(nèi)腔中。轉(zhuǎn)發(fā)器的定位被限定為與連接著固定機(jī)構(gòu)192的指相同的角度“時(shí)鐘”位置。粘合劑小補(bǔ)片如上所述通過(guò)機(jī)器人臂工具噴射于將要安放轉(zhuǎn)發(fā)器的區(qū)域中的輪胎上。然后，機(jī)器人臂從輪胎移出并且拾取環(huán)形組件132，將環(huán)形單元夾緊并支承于轉(zhuǎn)發(fā)器殼體處。機(jī)器人返回輪胎內(nèi)部并且將標(biāo)簽壓入粘合劑補(bǔ)片中(參看圖14和15)。然后機(jī)器人臂上的夾緊器就打開(kāi)以便松開(kāi)轉(zhuǎn)發(fā)器(圖16)。
其后，位于固定機(jī)構(gòu)192上的水平致動(dòng)器206就被氣動(dòng)致動(dòng)以便使得機(jī)構(gòu)沿徑向向外運(yùn)動(dòng)(圖17)。隨后操縱角度致動(dòng)器208以便將叉帶入與轉(zhuǎn)發(fā)器殼體形成的緊密橋接關(guān)系(圖18和19)。在將粘合劑噴射于承載條158及其周圍上時(shí)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)。在輪胎的幾乎整轉(zhuǎn)期間，叉194都保持于同轉(zhuǎn)發(fā)器殼體156的保持位置中。在已經(jīng)完成一定程度的旋轉(zhuǎn)之后，承載條158與輪胎134之間就由充分的粘合劑結(jié)合，以致承載條與引導(dǎo)器之間的摩擦不能引起條相對(duì)于輪胎運(yùn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)中的這個(gè)點(diǎn)上，令角度致動(dòng)器縮回，使得叉與轉(zhuǎn)發(fā)器殼體156脫離保持接合關(guān)系。同時(shí)縮回線性致動(dòng)器。隨后將包含環(huán)形組件單元132的輪胎從轉(zhuǎn)盤(pán)上拆下并且系統(tǒng)就準(zhǔn)備好接受另一個(gè)輪胎。
通過(guò)上文應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了環(huán)形組件與環(huán)形表面之間的有效、可靠連接。本發(fā)明可應(yīng)用于需要將環(huán)形環(huán)連接于環(huán)形表面上的應(yīng)用場(chǎng)合中，特別是將傳感器單元連接于輪胎上的應(yīng)用場(chǎng)合中。機(jī)構(gòu)重復(fù)地將輪胎緊固于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)上并且實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)發(fā)器初始連接于輪胎表面上。機(jī)構(gòu)192用于將轉(zhuǎn)發(fā)器保持于輪胎上同時(shí)逐段地將環(huán)形單元粘附于輪胎上。機(jī)構(gòu)192肯定且自動(dòng)地將轉(zhuǎn)發(fā)器保持就位于輪胎上的基準(zhǔn)位置上而不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)發(fā)器單元造成損壞。
盡管上述優(yōu)選實(shí)施例設(shè)想輪胎134在轉(zhuǎn)盤(pán)160上旋轉(zhuǎn)而臂端工具10和壓緊機(jī)構(gòu)192按照需要發(fā)揮功能，但可令輪胎保持靜止于臺(tái)面上而將臂端工具10構(gòu)置成在輪胎內(nèi)旋轉(zhuǎn)，這種方案也在本發(fā)明的考慮范圍之內(nèi)。在替代構(gòu)型中，臂端工具和輪胎的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)臂工具而非輪胎的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在一些應(yīng)用中，輪胎和工具可都相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。在本文中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“旋轉(zhuǎn)”并非意欲指一整轉(zhuǎn)。在非閉合天線構(gòu)型的一些應(yīng)用場(chǎng)合中，部分旋轉(zhuǎn)可足以將轉(zhuǎn)發(fā)器和天線單元連接于輪胎上。
同樣，盡管優(yōu)選，但天線和轉(zhuǎn)發(fā)器不需要一定為完全閉合圓形構(gòu)型。本發(fā)明可應(yīng)用于將延長(zhǎng)天線(即不需要為圓形或環(huán)形)連接于延長(zhǎng)輪胎表面上。轉(zhuǎn)發(fā)器的初始連接、固定機(jī)構(gòu)的操作、由臂端工具將天線逐段地連接操作將相應(yīng)地如上所述進(jìn)行。因此，在關(guān)于天線使用術(shù)語(yǔ)“延長(zhǎng)”時(shí)，該術(shù)語(yǔ)意欲涵蓋閉合圓形構(gòu)型以及其它延長(zhǎng)幾何形狀。
盡管上述優(yōu)選實(shí)施例設(shè)想輪胎134在轉(zhuǎn)盤(pán)160上旋轉(zhuǎn)而臂端工具10和壓緊機(jī)構(gòu)192按照需要發(fā)揮功能，但可令輪胎保持靜止于臺(tái)面上而將臂端工具10構(gòu)置成與輪胎一起旋轉(zhuǎn)，該方案也在本發(fā)明的考慮范圍之內(nèi)。在替代構(gòu)型中，臂端工具和輪胎的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)臂工具而非輪胎的旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)。在所有其它方面中，機(jī)構(gòu)和設(shè)備按照如前所述方式發(fā)揮功能以便將環(huán)形設(shè)備逐段地應(yīng)用于輪胎的目標(biāo)環(huán)形表面上。
可以根據(jù)此處所提供的描述來(lái)給出本發(fā)明的變型。盡管以上為了對(duì)本發(fā)明進(jìn)行示例說(shuō)明而示出了某些典型實(shí)施例及細(xì)節(jié)，但本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在不背離本發(fā)明的范圍的情況下，可對(duì)其進(jìn)行各種變化和改動(dòng)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，可對(duì)所述的特定實(shí)施例進(jìn)行改變，而這將屬于由以下附屬權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的完整范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于將環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元連接于輪胎的環(huán)形表面上的噴嘴設(shè)備，這種設(shè)備的特征在于噴嘴塊具有在其中延伸至內(nèi)端的粘合劑管道；橫向通道沿著外側(cè)開(kāi)口并延伸至塊中，通道的尺寸適于將環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元逐段地緊緊容放于其中，至少一個(gè)與開(kāi)放通道側(cè)相對(duì)的粘合劑端口同通道和粘合劑管道內(nèi)端處于流體連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴嘴設(shè)備，其特征在于，將塊通道開(kāi)放側(cè)安置成與環(huán)形輪胎表面位置相對(duì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴嘴設(shè)備，其特征在于，安放粘合劑端口以便將粘合劑材料由此導(dǎo)入塊通道中并包繞著位于通道內(nèi)的環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元的段。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴嘴設(shè)備，其特征在于，限定塊通道的側(cè)壁之間的輪廓與間距適于以足夠的間隙將環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元的段緊緊地容放于其中從而容許優(yōu)選體積的粘合劑從粘合劑端口流出以便圍繞著段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴嘴設(shè)備，其特征在于，塊通道與置于距離環(huán)形輪胎表面共同高度處的相鄰導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通道沿軸向?qū)R。
6.一種使用粘合劑將環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元段連接于環(huán)形輪胎表面上的方法，這種方法的特征在于以下步驟a.鄰近環(huán)形輪胎環(huán)形表面放置粘合劑涂布噴嘴塊，噴嘴塊具有在其中延伸至內(nèi)側(cè)終端的粘合劑管道，具有預(yù)定輪廓和尺寸的橫向通道延伸至噴嘴塊中并且沿著面向環(huán)形輪胎表面的一側(cè)開(kāi)口，至少一個(gè)粘合劑端口與開(kāi)放通道側(cè)位置相對(duì)地放置于通道中并且端口延伸以使在通道和粘合劑管道內(nèi)端之間流體連通；b.將環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元沿軸向逐段地移動(dòng)至塊通道中；以及c.使用通過(guò)粘合劑端口引入通道中的粘合劑來(lái)圍繞著每個(gè)段。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征還在于使環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元逐段地順序穿過(guò)噴嘴塊前進(jìn)并且將噴嘴塊內(nèi)的每個(gè)段順序粘附于環(huán)形輪胎表面上的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征還在于使噴嘴塊與置于距離環(huán)形輪胎表面共同高度處的相鄰導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通道沿軸向?qū)R的步驟。
全文摘要
用于將環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元連接于輪胎環(huán)形表面上的噴嘴設(shè)備及方法包括噴嘴塊、橫向通道和至少一個(gè)粘合劑端口，其中噴嘴塊具有在其中延伸至內(nèi)端的粘合劑管道，橫向通道沿著外側(cè)開(kāi)口并延伸至塊中，通道的尺寸適于將環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元逐段地緊緊容放于其中，至少一個(gè)與開(kāi)放通道側(cè)相對(duì)的粘合劑端口同通道和粘合劑管道內(nèi)端處于流體連通。決通道開(kāi)放側(cè)與環(huán)形輪胎表面位置相對(duì)，安放粘合劑端口以便將粘合劑材料由此導(dǎo)入塊通道中從而包繞著位于通道內(nèi)的環(huán)形轉(zhuǎn)發(fā)器單元的段。
文檔編號(hào)B29C65/54GK1792468SQ200510129689
公開(kāi)日2006年6月28日 申請(qǐng)日期2005年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月20日
發(fā)明者G·E·塔布, W·A·雷克斯, D·R·韋弗, J·C·萊蒂里 申請(qǐng)人:固特異輪胎和橡膠公司