專利名稱：向模擬模芯傳遞標(biāo)簽的方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種向模擬模芯傳遞標(biāo)簽的方法及其裝置，在使合成樹(shù)脂與裝在模具內(nèi)的印刷有所希望的文字或繪畫(huà)等各種圖案的標(biāo)簽成型為一體的標(biāo)簽內(nèi)嵌式成型中，以很高的位置精度向用來(lái)將標(biāo)簽裝入模具內(nèi)的模擬模芯傳遞標(biāo)簽。
背景技術(shù)：
在通過(guò)成型制造表面印刷有所希望的文字或繪畫(huà)等各種圖案的標(biāo)簽與之成型為一體的合成樹(shù)脂制造的杯子和容器等成型品的標(biāo)簽內(nèi)嵌式成型中，例如是如特開(kāi)平5-285981號(hào)公報(bào)所示，在將標(biāo)簽以卷繞在外部形狀與成型品相同、外表面具有多個(gè)吸引孔的模擬模芯上的狀態(tài)對(duì)其進(jìn)行吸持后，在該模擬模芯進(jìn)入模具內(nèi)的狀態(tài)下解除對(duì)標(biāo)簽的吸持并從模具內(nèi)部對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行吸引從而將標(biāo)簽裝入模具內(nèi)。
在上述標(biāo)簽裝入方法中，在將標(biāo)簽卷繞在模擬模芯的外表面上的狀態(tài)下對(duì)其進(jìn)行吸持時(shí)，是在模擬模芯的部分外表面與所碼放的最上層的標(biāo)簽的長(zhǎng)度方向上的中央部位接近的狀態(tài)下對(duì)其進(jìn)行吸引，使標(biāo)簽邊在該吸引力的作用下產(chǎn)生彈性變形邊卷繞到模擬模芯的整個(gè)外表面上的。
但是，上述方法存在著這樣的問(wèn)題，即，由于是對(duì)標(biāo)簽的長(zhǎng)度方向上的邊緣進(jìn)行吸引而將其卷繞到模擬模芯的外表面上的，因而模擬模芯必須具有很強(qiáng)的標(biāo)簽吸引力，因此，必須使用大型的負(fù)壓(真空)發(fā)生裝置，這將導(dǎo)致傳遞裝置本身體積大而且成本高。
此外，在使標(biāo)簽邊發(fā)生彈性變形邊卷繞到模擬模芯的外表面上時(shí)，標(biāo)簽的姿態(tài)特別是長(zhǎng)度方向上的端邊的姿態(tài)容易紊亂，有可能導(dǎo)致標(biāo)簽在模擬模芯上的卷繞狀態(tài)不穩(wěn)定。若在卷繞狀態(tài)不穩(wěn)定的狀態(tài)下將被保持在模擬模芯上的標(biāo)簽裝入模具內(nèi)進(jìn)行成型品的成型，則標(biāo)簽相對(duì)于成型品的位置會(huì)發(fā)生偏差或標(biāo)簽上會(huì)產(chǎn)生褶皺而導(dǎo)致成型不良。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供這樣一種向模擬模芯傳遞標(biāo)簽的方法及其裝置，即，在向模擬模芯傳遞標(biāo)簽時(shí)，是在標(biāo)簽定好位的狀態(tài)下進(jìn)行傳遞的，因而能夠降低不合格成型品的發(fā)生率。此外，本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供這樣一種向模擬模芯傳遞標(biāo)簽的方法及其裝置，即，向模擬模芯傳遞標(biāo)簽的方法及其裝置的模擬模芯對(duì)標(biāo)簽的吸引力得以減小，因而能夠減小裝置本身的體積且降低成本。


圖1是標(biāo)簽傳遞裝置的概略立體圖。
圖2是標(biāo)簽傳遞裝置的從圖1的A方向看過(guò)去時(shí)的正面圖。
圖3是模擬模具的縱向剖視圖。
圖4是對(duì)吸持部件取出標(biāo)簽時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行展示的說(shuō)明圖。
圖5是對(duì)吸持有標(biāo)簽的吸持部件移動(dòng)到模擬模具上方時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行展示的說(shuō)明圖。
圖6是對(duì)標(biāo)簽進(jìn)入模擬模具內(nèi)的初始進(jìn)入狀態(tài)進(jìn)行展示的說(shuō)明圖。
圖7是對(duì)標(biāo)簽進(jìn)入模擬模具內(nèi)后的狀態(tài)進(jìn)行展示的說(shuō)明圖。
圖8是對(duì)標(biāo)簽在模擬模芯上的傳遞狀態(tài)進(jìn)行展示的說(shuō)明圖。
圖9是對(duì)標(biāo)簽在模具內(nèi)的安裝狀態(tài)進(jìn)行展示的說(shuō)明圖。
圖10是對(duì)本發(fā)明的變型例進(jìn)行展示的說(shuō)明圖。
圖11是對(duì)同時(shí)傳遞4片標(biāo)簽的裝置的例子進(jìn)行展示的說(shuō)明圖。
圖12是展示模擬模具移動(dòng)狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖13是概略展示標(biāo)簽傳遞裝置的總體立體圖。
圖14是圖13的略去模擬模芯部分時(shí)的B向側(cè)視圖。
圖15是圖13的略去模擬模芯部分時(shí)的C向側(cè)視圖。
圖16是圖13的略去模擬模芯部分時(shí)的D向側(cè)視圖。
圖17是對(duì)位于標(biāo)簽碼放部最下層的標(biāo)簽的吸持狀態(tài)進(jìn)行展示的說(shuō)明圖。
圖18是對(duì)標(biāo)簽向插入用開(kāi)口部進(jìn)行擺動(dòng)時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行展示的說(shuō)明圖。
圖19是對(duì)標(biāo)簽與壓入臂的狀態(tài)進(jìn)行展示的說(shuō)明圖。
圖20是對(duì)壓入臂的移動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行展示的說(shuō)明圖。
圖21是對(duì)標(biāo)簽被壓入模擬模具內(nèi)時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行展示的說(shuō)明圖。
圖22是對(duì)標(biāo)簽在模擬模具內(nèi)的安裝狀態(tài)進(jìn)行展示的說(shuō)明圖。
圖23是對(duì)模擬模芯和模擬模具的移動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行展示的說(shuō)明圖。
圖24是對(duì)標(biāo)簽傳遞到模擬模芯上時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行展示的說(shuō)明圖。
圖25是對(duì)模擬模芯與模具相向時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行展示的說(shuō)明圖。
圖26是對(duì)模擬模芯進(jìn)入膜腔內(nèi)后的狀態(tài)進(jìn)行展示的說(shuō)明圖。
圖27是對(duì)實(shí)施例2的應(yīng)用例進(jìn)行展示的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1下面，結(jié)合實(shí)施例的附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。
在圖1～圖3中，在標(biāo)簽傳遞裝置1的本體3上，既定高度上設(shè)置有在圖中向左右方向延伸的走行框架5，滑塊7得到該走行框架5的支撐而能夠往復(fù)移動(dòng)。走行框架5在未圖示的往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，能夠在設(shè)定在走行框架5的一端的標(biāo)簽取出位置與后述的向模擬模具23供給標(biāo)簽25的標(biāo)簽供給位置之間往復(fù)移動(dòng)。
作為往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，可以是通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使有端皮帶或無(wú)端皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的皮帶驅(qū)動(dòng)裝置、通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使進(jìn)給絲杠旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的絲杠機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)、油缸等任意一種驅(qū)動(dòng)裝置。
在走行框架5的標(biāo)簽取出位置上設(shè)置有標(biāo)簽供給裝置4。標(biāo)簽供給裝置4可對(duì)用來(lái)放置由多片標(biāo)簽層疊而成的一摞標(biāo)簽6的載置臺(tái)8進(jìn)行升降控制，使得一摞標(biāo)簽的最上層始終位于一定的高度上。
上述滑塊7上安裝有與上下方向上具有中心線的油缸或電動(dòng)馬達(dá)相聯(lián)接的進(jìn)給絲杠等升降驅(qū)動(dòng)部件9。上下方向上具有中心線的一對(duì)導(dǎo)向軸11在升降驅(qū)動(dòng)部件9的兩側(cè)得到對(duì)應(yīng)的滑塊7的支持而能夠在上下方向上滑動(dòng)，安裝板13的根端固定在升降驅(qū)動(dòng)部件9的工作軸9a和各導(dǎo)向軸11的下部。
在安裝板13上，以后述的既定間隙13d·13e為間隔安裝有向與走行框架5的長(zhǎng)度方向相垂直的方向(以下將該方向稱作前后方向)延伸的3個(gè)臂13a·13b·13c，在中間的臂13a的前端的下表面和兩側(cè)的臂13b·13c的前端的下表面上，安裝有吸持面朝下的前后各一對(duì)的吸持部件15a·15b·15c。兩側(cè)的吸持部件15b·15c與中間的吸持部件15a相比，其吸持面設(shè)定在稍高的位置上。
中間的吸持部件15a安裝在軸18的下部，該軸18得到臂13a的支持而能夠滑動(dòng)并且受到壓縮彈簧等彈性部件16的指向中心線下方的作用力的作用。此外，中間的吸持部件15a和兩側(cè)的吸持部件15b·15c分別經(jīng)由開(kāi)閉受到控制的閥(未圖示)連接到負(fù)壓(真空)發(fā)生裝置(未圖示)上，中間的吸持部件15a和兩側(cè)的吸持部件15b·15c的吸持動(dòng)作分別受到控制。
在標(biāo)簽供給位置一側(cè)的本體3上，安裝有向前后方向延伸的導(dǎo)軌或?qū)蜉S等支撐部件17，可動(dòng)體19受到該支撐部件17的支撐而能夠在前后方向上往復(fù)移動(dòng)。該可動(dòng)體19在與之相聯(lián)接的皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)、油缸、直線電機(jī)等往復(fù)移動(dòng)裝置(未圖示)的驅(qū)動(dòng)下，能夠在標(biāo)簽提取位置和向后述的模擬模芯21進(jìn)行傳遞的位置之間往復(fù)移動(dòng)。
可動(dòng)體19上安裝有模擬模具23。該模擬模具23是前后方向上的寬度比一對(duì)吸持部件15a、15b·15c的前后寬度稍短，左右方向上的寬度由間隙13d·13e之間的間隔寬度構(gòu)成，內(nèi)部形成有在前后方向上具有中心線、內(nèi)表面呈截頭圓錐形、圓筒形或方筒形等形狀的中空部23a。在模擬模具23的上部，在上述臂13a所在的部位形成有向前后方向延伸的、與內(nèi)部連通的既定寬度的開(kāi)口部23b。
在模擬模具23上表面的開(kāi)口部23b側(cè)緣上分別形成有圓錐面23c，在標(biāo)簽25插入模擬模具23的中空部23a內(nèi)時(shí)，該圓錐面23c使其兩側(cè)發(fā)生彈性變形而彎曲。
在模擬模具23的中空部23a的內(nèi)表面上形成有與負(fù)壓(真空)發(fā)生裝置相連的多個(gè)吸引孔23d，利用負(fù)壓對(duì)插入中空部23a內(nèi)的標(biāo)簽25進(jìn)行吸引而使之與內(nèi)表面緊密接觸。
通過(guò)控制，可使模擬模芯21移動(dòng)到標(biāo)簽傳遞位置。例如在樹(shù)脂成型機(jī)中所安裝的成型品取出機(jī)(均未圖示)中，該模擬模芯21是安裝在安裝有對(duì)成型品(未圖示)進(jìn)行保持的保持部件29的保持板27上。在保持板27的一個(gè)面上安裝有作為對(duì)成型品進(jìn)行保持的吸持部件等的保持部件29，而其另一個(gè)面上安裝有上述模擬模芯21。通過(guò)控制，該保持板27能夠在水平狀態(tài)下有選擇地進(jìn)行180度的旋轉(zhuǎn)，由此可使保持部件29和模擬模芯21有選擇地與模具31相向。
模擬模芯21的外部形狀與使標(biāo)簽25在表面上一體成型的成型品大體一致，在其外表面上形成有與負(fù)壓(真空)發(fā)生裝置相連的多個(gè)吸引孔21a。模擬模芯21在標(biāo)簽25卷繞在其外表面上的狀態(tài)下對(duì)其進(jìn)行吸持。模擬模芯21在必要時(shí)與壓氣發(fā)生裝置(未圖示)相連，在保持有標(biāo)簽25的模擬模芯21進(jìn)入模具31的凹部31a內(nèi)時(shí)，以與標(biāo)簽25的吸附狀態(tài)被解除大約同步的時(shí)序使壓縮空氣從吸引孔21a噴出，從而使標(biāo)簽25緊密壓貼在模具31的凹部31a的內(nèi)表面上。
下面，就向模擬模芯21傳遞標(biāo)簽25的工作原理和方法進(jìn)行說(shuō)明。
在驅(qū)動(dòng)往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置而使滑塊7移動(dòng)到走行框架5上的標(biāo)簽取出位置之后，驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部件9而使吸持部件15a·15b·15c與一摞標(biāo)簽6的最上層的標(biāo)簽25的上表面接觸或接近，以中間的吸持部件15a對(duì)標(biāo)簽25的長(zhǎng)度方向上的中間部位進(jìn)行吸持，而以兩側(cè)的吸持部件15b·15c對(duì)標(biāo)簽25的長(zhǎng)度方向上的兩側(cè)進(jìn)行吸持。
此時(shí)，中間的吸持部件15a的吸持面是設(shè)定在比兩側(cè)的吸持部件15b·15c的吸持面靠下的位置上的。因此，當(dāng)吸持部件15a與標(biāo)簽25的上表面接觸時(shí)，將克服彈性部件16的彈性力向上移動(dòng)從而變成與其它吸持部件15b·15c的吸持面大體在同一個(gè)平面上。(參照?qǐng)D4)其次，在再次驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部件9而使吸持標(biāo)簽25的吸持部件15a·15b·15c向上移動(dòng)之后，再次驅(qū)動(dòng)往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置使滑塊7返回標(biāo)簽供給位置并使吸持部件15a·15b·15c向上移動(dòng)。此時(shí)，對(duì)標(biāo)簽25的中間部位進(jìn)行吸持的吸持部件15a在彈性部件16的彈性力的作用下向下移動(dòng)，因而兩側(cè)先于中間提升，從而使標(biāo)簽25從下面的一摞標(biāo)簽6中可靠分離(參照?qǐng)D5)。
其次，在驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部件9使安裝板13向下移動(dòng)的同時(shí)，在中間的吸持部件15a對(duì)標(biāo)簽25進(jìn)行吸持的狀態(tài)下解除兩側(cè)吸持部件15b·15c所進(jìn)行的吸持，在標(biāo)簽25發(fā)生彈性變形的情況下將其從開(kāi)口部23b壓入模擬模具23的中空部23a內(nèi)。此時(shí)，標(biāo)簽25的兩側(cè)因吸持狀態(tài)被解除而處于自由狀態(tài)，因此，在下降時(shí)的空氣阻力的作用下兩側(cè)向上彎曲從而圓滑地被壓入中空部23a內(nèi)。(參照?qǐng)D6和圖7)。
之后，被壓入中空部23a內(nèi)的標(biāo)簽25在中空部23a內(nèi)靠彈性復(fù)原而順沿于中空部23a的內(nèi)表面發(fā)生變形。此時(shí)，標(biāo)簽25在中空部23a內(nèi)受到來(lái)自吸引孔23d的負(fù)壓的吸引而緊貼在內(nèi)表面上。
在上述狀態(tài)下將中間的吸持部件15a對(duì)標(biāo)簽25的吸持解除之后，再次驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部件9使安裝板13向上移動(dòng)而返回原來(lái)位置，標(biāo)簽25在模擬模具23上的安裝結(jié)束。
其次，在控制保持板27進(jìn)行移動(dòng)而使模擬模芯21進(jìn)入保持有標(biāo)簽25的模擬模具23的中空部23a內(nèi)之后，在解除吸引孔23d對(duì)標(biāo)簽25的吸持的同時(shí)，借助于來(lái)自吸引孔21a的吸引力將標(biāo)簽25卷繞在模擬模芯21的整個(gè)外表面上進(jìn)行吸持。由此，將發(fā)生彈性變形而變得與中空部23a的內(nèi)表面的形狀一樣的模擬模具23內(nèi)的標(biāo)簽25向模擬模芯21進(jìn)行傳遞。其結(jié)果，在將標(biāo)簽25保持在模擬模芯21上時(shí)能夠防止標(biāo)簽25發(fā)生錯(cuò)位(參照?qǐng)D8)。
在如上所述標(biāo)簽25卷繞在外表面上的模擬模芯21隨著保持板27受控移動(dòng)而進(jìn)入樹(shù)脂成型機(jī)的模具31的凹部31a內(nèi)之后，解除對(duì)標(biāo)簽25的吸持，將其裝入凹部31a內(nèi)。此時(shí)，在解除模擬模芯21對(duì)標(biāo)簽25的吸持的同時(shí)，使凹部31a內(nèi)形成負(fù)壓使得標(biāo)簽25緊貼在凹部31a的內(nèi)表面上(參照?qǐng)D9)。
在本實(shí)施例中，是將標(biāo)簽25通過(guò)模擬模具23變形得與被模擬模芯21保持時(shí)的狀態(tài)相同的定位狀態(tài)下傳遞給模擬模芯21的，因此，能夠避免在向模擬模芯21進(jìn)行傳遞時(shí)標(biāo)簽25發(fā)生錯(cuò)位。此外，還能夠以穩(wěn)定的姿態(tài)安裝在模具內(nèi)，防止發(fā)生成型不良。
此外，作為連接到模擬模芯21上的負(fù)壓(真空)發(fā)生裝置，可以使用低功率的小型的裝置，有利于實(shí)現(xiàn)裝置本身的小型化和低成本。
本發(fā)明在實(shí)施時(shí)也可以進(jìn)行如下變更。
1.也可以在模擬模具23的側(cè)方設(shè)置開(kāi)口部23b，將標(biāo)簽25從側(cè)面裝入中空部23a內(nèi)。
2.如圖10所示，在模擬模具23的后側(cè)設(shè)置與氣缸等驅(qū)動(dòng)部件101相聯(lián)接的定位板103。在將標(biāo)簽25裝入模擬模具23的中空部23a內(nèi)之后使驅(qū)動(dòng)部件101動(dòng)作，使定位板103對(duì)被保持在模擬模具23內(nèi)的標(biāo)簽25進(jìn)行壓觸，使得模擬模具23內(nèi)的標(biāo)簽25定位。
3.在上述說(shuō)明中，采用了將模擬模芯安裝在成型品取出機(jī)的保持板上的結(jié)構(gòu)，但也可以采用僅使模擬模芯單獨(dú)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
4.也可以采用將各個(gè)吸持部件13a·13b·13c安裝成各吸持面處在同一個(gè)平面上的結(jié)構(gòu)。采用這種結(jié)構(gòu)時(shí)，雖然在從一摞標(biāo)簽6中將最上層的標(biāo)簽25取出時(shí)，有可能無(wú)法使最上層的標(biāo)簽25與一摞標(biāo)簽6可靠分離，但只要設(shè)置分離爪或噴氣部件等分離部件而使標(biāo)簽25從一摞標(biāo)簽6的最上層可靠分離從而將其取出即可。
5.也可以如圖11所示，設(shè)計(jì)成對(duì)多片(圖中列舉的是4片的例子)標(biāo)簽進(jìn)行傳遞的結(jié)構(gòu)。即，在升降驅(qū)動(dòng)部件9的工作軸9a和導(dǎo)向軸11的下端部上，在上下方向上隔開(kāi)既定的間隔將根端部分相連的兩個(gè)安裝板113·115固定，使其能夠在上下方向上以既定的行程進(jìn)行移動(dòng)。在各安裝板113·115上分別設(shè)置隔開(kāi)既定間隔設(shè)置的3個(gè)臂113a·113b·113c、115a·115b·115c(中間的臂為113a、115a)，使它們延伸到后述的模擬模具117·119、121·123處，在各臂113a·113b·113c、115a·115b·115c的前端的下表面上安裝前后一對(duì)的吸持部件125a·125b·125c、127a·127b·127c(中間的吸持部件為125a、127a)。
在上下方向上隔開(kāi)既定間隔設(shè)置的安裝板129·131之中的、位于下方的安裝板131固定在上下方向上具有中心線、得到本體3支持的導(dǎo)向軸130和固定在本體3上的氣缸等升降部件116上。位于下方的安裝板131可隨著升降部件116的動(dòng)作而在接近于上方的安裝板129的位置與向下方離開(kāi)的位置之間往復(fù)移動(dòng)。
此外，在上方的安裝板129和下方的安裝板131上安裝有模擬模具117·119、121·123，模擬模具117·119、121·123之中的一方的模擬模具117、121被支持成能夠相對(duì)于安裝板129·131在水平方向上移動(dòng)。而且，一方的模擬模具117、121能夠隨著與之相連的氣缸等驅(qū)動(dòng)部件133·135而相對(duì)于設(shè)置在同一平面上的其它模擬模具119、123向相接近的方向和相遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)。在各模擬模具117·119、121·123的后方，配置有實(shí)施例中上述明的與氣缸等驅(qū)動(dòng)部件(未圖示)相聯(lián)接的定位板(未圖示)，可與傳遞到模擬模具117·119、121·123上的標(biāo)簽25接觸而使其定位。
作為可成型多個(gè)標(biāo)簽成型品的模具，其各自能夠裝入標(biāo)簽的多個(gè)凹部是以彼此相接近的狀態(tài)形成的。另一方面，在將標(biāo)簽25裝入模擬模具117·119、121·123內(nèi)時(shí)，標(biāo)簽是處于平展?fàn)顟B(tài)的，因此，必須使模擬模具117·119、121·123之間具有比標(biāo)簽25在長(zhǎng)度方向上的寬度大的間隔。為此，必須使模擬模具117·119、121·123在裝入標(biāo)簽25后彼此的間隔與模具上的凹部的彼此的間隔一致。
在圖11所示的實(shí)施例中，將標(biāo)簽25分別傳遞到模擬模具117·119、121·123內(nèi)之后，在使安裝板113·115從模擬模具117·119、121·123處離開(kāi)的狀態(tài)下使升降部件116動(dòng)作。并且，在下方的安裝板131向上移動(dòng)的同時(shí)使驅(qū)動(dòng)部件133·135動(dòng)作，使模擬模具119、123向另一方模擬模具117、121一側(cè)移動(dòng)而使得模擬模具117·119、121·123相互靠近，使彼此的間隔與模具上的凹部的彼此的間隔一致(參照?qǐng)D12)。
標(biāo)簽25在模擬模具117·119、121·123上進(jìn)行傳遞的工作原理、實(shí)現(xiàn)定位的工作原理、向模擬模芯21進(jìn)行傳遞的工作原理與前相同，因而省略其詳細(xì)說(shuō)明。此外，對(duì)于與實(shí)施例1相同的部件，賦予相同的編號(hào)而將其詳細(xì)說(shuō)明省略。
實(shí)施例2要將被保持在各模擬模具23內(nèi)的多片標(biāo)簽25同時(shí)傳遞給相對(duì)應(yīng)的各個(gè)模擬模芯21，就必須考慮到模具上的各膜腔的間隔而在模擬模芯21彼此相互接近的狀態(tài)下進(jìn)行傳遞。為此，在圖11所示的實(shí)施例中，在將標(biāo)簽25裝入各模擬模具23內(nèi)時(shí)，必須在模擬模具23相互分開(kāi)的狀態(tài)下進(jìn)行，而在將模擬模具23內(nèi)的標(biāo)簽25向模擬模芯進(jìn)行傳遞時(shí)，必須使各模擬模具23彼此接近而與模具的膜腔的間隔一致。因此，在標(biāo)簽傳遞裝置中，必須具有為了使模擬模具23彼此接近的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，這不僅導(dǎo)致裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，而且進(jìn)行傳遞需要耗費(fèi)較多的時(shí)間。
本實(shí)施例涉及旨在解決上述問(wèn)題的標(biāo)簽傳遞裝置201。下面，結(jié)合附圖對(duì)標(biāo)簽傳遞裝置201進(jìn)行說(shuō)明。
在圖13～圖16中，標(biāo)簽傳遞裝置201例如是將兩片標(biāo)簽203同時(shí)向兩個(gè)模擬模芯205進(jìn)行傳遞的裝置?？蓜?dòng)體209得到標(biāo)簽傳遞裝置201的本體框架207的支持而能夠在模擬模具204的中心線方向上移動(dòng)。該可動(dòng)體209可隨著固定在本體框架207上的氣缸等驅(qū)動(dòng)部件211的動(dòng)作而往復(fù)移動(dòng)。
可動(dòng)體209上固定有彼此相鄰且左右對(duì)稱地固定的兩個(gè)模擬模具204，它們的中心線相互平行并且間隔與樹(shù)脂成型機(jī)上的模具241(圖25和圖26所示)上所形成的多個(gè)膜腔241a(圖25和圖26所示)的間隔一致。各模擬模具204具有呈截頭圓錐形、固筒形或方筒形的中空部204a，在模擬模具204的側(cè)方的上角部位形成有與中空部204a的內(nèi)部連通的插入用開(kāi)口部204b。在各中空部204a的內(nèi)表面上，形成有與負(fù)壓(真空)發(fā)生裝置(未圖示)相連的多個(gè)吸引孔204c，來(lái)自吸引孔204c的負(fù)壓使中空部204a內(nèi)的標(biāo)簽203緊貼在整個(gè)內(nèi)表面上得到保持。
此外，在可動(dòng)體209的后側(cè)(模擬模芯205的相反側(cè))，安裝有可與被保持在模擬模具204的中空部204a內(nèi)的標(biāo)簽203的后端接觸而使之定位的定位板206。
在位于各模擬模具204的上方的本體框架207上設(shè)置有各標(biāo)簽碼放部213。即，在本體框架207上形成有如圖所示的前后寬度比標(biāo)簽203的與長(zhǎng)度方向相垂直的方向上的寬度大若干而左右寬度比標(biāo)簽203的長(zhǎng)度方向上的寬度短的、其大小容許標(biāo)簽203通過(guò)的各開(kāi)口部207a。在上述開(kāi)口部207a的側(cè)緣上，設(shè)置有多個(gè)豎立的導(dǎo)向部件213a。此外，在本體框架207的上表面上，在導(dǎo)向部件213a之間碼放著呈層疊狀態(tài)碼放的多片標(biāo)簽203。所碼放的標(biāo)簽203之中的、位于最下層的標(biāo)簽203可從開(kāi)口部207a中通過(guò)而被取出。
各擺動(dòng)臂215得到位于各模擬模具204的上方的本體框架207的支持而能夠擺動(dòng)，該擺動(dòng)臂215的一個(gè)臂部215a的長(zhǎng)度一直延伸到開(kāi)口部207a的水平方向上的中間部位，而另一個(gè)臂部215b向上方立起。在各臂部215b上分別有固定在本體框架207上的氣缸等擺動(dòng)部件217與之相聯(lián)接。此外，在各臂部215a的前端上，分別安裝有相對(duì)于標(biāo)簽203的長(zhǎng)度方向隔開(kāi)所需要的間隔安裝的、并能夠向彼此相接近的方向和相遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)的吸持部件219，該吸持部件219具有能夠?qū)Υa放在標(biāo)簽碼放部213中的位于最下層的標(biāo)簽203的下表面進(jìn)行吸持而將其從標(biāo)簽碼放部213中取出的兩個(gè)吸盤(pán)219a。各吸持部件219可將碼放在標(biāo)簽碼放部213中的位于最下層的標(biāo)簽203捻出。此外，各吸持部件219可隨著相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)部件217的動(dòng)作而在能夠?qū)Υa放在各標(biāo)簽碼放部213中的位于最下層的標(biāo)簽203的下表面進(jìn)行吸持的位置與各模擬模具204的插入用開(kāi)口部204b一側(cè)之間進(jìn)行擺動(dòng)。
在各模擬模具204之間的本體框架207上，安裝有氣缸等水平驅(qū)動(dòng)部件221。在各水平驅(qū)動(dòng)部件221的工作軸上，固定有兩端的長(zhǎng)度直至各模擬模具204的外側(cè)的安裝板223。并且，在安裝板223的兩端上，分別安裝有以其中心線與將模擬模具204的中心和插入用開(kāi)口部204b連接起來(lái)的假想的直線相一致地傾斜的狀態(tài)安裝的、構(gòu)成壓入部件的一部分的氣缸等壓入驅(qū)動(dòng)部件225。在各壓入驅(qū)動(dòng)部件225的工作軸的前端上，固定有構(gòu)成壓入部件的一部分的壓入臂227，該壓入臂227向各模擬模具204的中心線方向延伸而能夠插入相對(duì)應(yīng)的模擬模具204的插入用開(kāi)口部204b內(nèi)，并且在與標(biāo)簽203相向的按壓面上具有吸盤(pán)227a。
在各模擬模具204的正面一側(cè)，設(shè)置有向與模擬模具204的中心線相垂直的方向延伸的、長(zhǎng)度可達(dá)到樹(shù)脂成型機(jī)中的模具241的側(cè)方的走行框架229。走行體231得到走行框架229的支持而能夠往復(fù)移動(dòng)，走行體231在下述公知的現(xiàn)有的往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)移動(dòng)，它們是，與和可進(jìn)行數(shù)字控制的伺服馬達(dá)等電動(dòng)馬達(dá)(未圖示)相聯(lián)接而旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給絲杠(未圖示)相嚙合的絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與電動(dòng)馬達(dá)相聯(lián)接而走行的同步皮帶(未圖示)的局部固定在走行體231上的皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
安裝框架235得到走行體231的支持而能夠在模擬模具204的中心線方向上以所需要的行程往復(fù)移動(dòng)。安裝框架235可在固定在走行體231上的氣缸等前后進(jìn)驅(qū)動(dòng)部件237的驅(qū)動(dòng)下在模擬模具204的中心線方向上往復(fù)移動(dòng)。該安裝框架235在水平方向上的長(zhǎng)度，能夠在走行體231移動(dòng)到走行框架229的模具241一側(cè)時(shí)，使得后述的各模擬模芯205位于相向的膜腔的正面處。
在安裝框架235上，安裝有與各模擬模具204相向地安裝的兩個(gè)模擬模芯205。各模擬模芯205的形狀使之能夠分別插入相向的模擬模具204的中空部204a內(nèi)，在其外表面上形成有與負(fù)壓(真空)發(fā)生裝置相連的多個(gè)吸引孔205a。此外，各模擬模芯205可隨著前后進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部件237的動(dòng)作而在向相向的模擬模具204的中空部204a內(nèi)插入的插入位置與從中空部204a內(nèi)抽出的脫離位置之間往復(fù)移動(dòng)。
下面，就通過(guò)標(biāo)簽傳遞裝置201進(jìn)行標(biāo)簽203的傳遞的工作原理和方法進(jìn)行說(shuō)明。
首先，在與各模擬模具204相向的模擬模芯205相遠(yuǎn)離的狀態(tài)下，以擺動(dòng)到碼放在各標(biāo)簽碼放部213中的最下層的標(biāo)簽203下面的各吸持部件219分別對(duì)該標(biāo)簽203的下表面進(jìn)行吸持。此時(shí)，如圖17所示，使得對(duì)各標(biāo)簽203的下表面進(jìn)行吸持的兩個(gè)吸盤(pán)219a向彼此接近的方向移動(dòng)，從而將被吸持的標(biāo)簽203的局部從開(kāi)口部207a捻出。在該狀態(tài)下擺動(dòng)部件217動(dòng)作使得擺動(dòng)臂215向各模擬模具204的插入用開(kāi)口部204b一側(cè)擺動(dòng)，分別將如圖18所示被吸持部件219吸持的標(biāo)簽203的局部從開(kāi)口部207a中抽出并向相對(duì)應(yīng)的模擬模具204的側(cè)方的插入用開(kāi)口部204b一側(cè)移動(dòng)。
此外，在吸持部件219進(jìn)行擺動(dòng)的過(guò)程中，對(duì)標(biāo)簽203進(jìn)行吸持的吸盤(pán)219a向彼此遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)而使標(biāo)簽203變得平展。
其次，如圖19和圖20所示，使水平驅(qū)動(dòng)部件221動(dòng)作，使得相對(duì)于移動(dòng)的標(biāo)簽203移動(dòng)到不會(huì)形成干涉的位置上的各壓入臂227向模擬模具204側(cè)移動(dòng)，并在對(duì)標(biāo)簽203進(jìn)行吸持的吸盤(pán)219a之間與標(biāo)簽203的被吸持面之相反的面相向。此時(shí)，被各吸持部件219吸持的標(biāo)簽203的局部分別被各壓入臂227的吸盤(pán)227a吸附。
其次，如圖21所示，使壓入驅(qū)動(dòng)部件225以與各吸持部件219對(duì)標(biāo)簽203的吸持被解除大體同步的時(shí)序動(dòng)作，使得壓入臂227從插入用開(kāi)口部204b進(jìn)入模擬模具204的中空部204a內(nèi)，邊使被吸盤(pán)227a吸持的標(biāo)簽203發(fā)生彈性變形邊將其壓入中空部204a內(nèi)。由此，被壓入中空部204a內(nèi)的標(biāo)簽203，在中空部204a內(nèi)邊在彈性作用下復(fù)原邊在通過(guò)吸引孔204c而產(chǎn)生的負(fù)壓的作用下被吸附在中空部204a的整個(gè)內(nèi)表面上，從而以緊密接觸的狀態(tài)得到保持。此外，使擺動(dòng)部件217與壓入驅(qū)動(dòng)部件225的動(dòng)作同步地再次動(dòng)作，使得吸持部件219移動(dòng)到碼放在標(biāo)簽碼放部213中的最下層的下一個(gè)要進(jìn)行傳遞的標(biāo)簽203的下表面一側(cè)進(jìn)行吸持。
進(jìn)行上述動(dòng)作之后，在如圖22所示壓入驅(qū)動(dòng)部件225再次動(dòng)作而將吸盤(pán)227a對(duì)標(biāo)簽203的吸持被解除的壓入臂227抽出到模擬模具204之外后，水平驅(qū)動(dòng)部件221再次動(dòng)作而使壓入臂227返回到從模擬模具204上離開(kāi)的原位上。
進(jìn)行上述動(dòng)作之后，如圖23所示，使驅(qū)動(dòng)部件211動(dòng)作，使得在各中空部204a內(nèi)對(duì)標(biāo)簽203進(jìn)行吸持的各模擬模具204朝向相向的模擬模芯205移動(dòng)。其次，如圖24所示，使前后進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部件237動(dòng)作，使得各模擬模芯205朝向相向的各模擬模具204移動(dòng)并插入中空部204a內(nèi)。在該狀態(tài)下解除吸引孔204c對(duì)標(biāo)簽203的吸持的同時(shí)，利用由模擬模芯205的吸引孔205a產(chǎn)生的負(fù)壓將標(biāo)簽203以卷繞在模擬模芯205的整個(gè)外表面上的狀態(tài)進(jìn)行吸持。
之后，使前后進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部件237動(dòng)作，使得將標(biāo)簽203以卷繞在整個(gè)外表面上的狀態(tài)進(jìn)行吸持的模擬模芯205返回原位，從而將標(biāo)簽203從模擬模具204傳遞到模擬模芯205上。
并且，通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使得將203標(biāo)簽以卷繞在整個(gè)外表面上的狀態(tài)進(jìn)行吸持的各模擬模芯205向模具241一側(cè)移動(dòng)并與各膜腔241a相向。其次，在前后進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部件237動(dòng)作而使得各模擬模芯205位于膜腔241a內(nèi)之后，解除吸引孔205a進(jìn)行的吸持將標(biāo)簽203安裝在各膜腔241a內(nèi)(參照?qǐng)D25和圖26)。
其次，在前后進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部件237動(dòng)作而將各模擬模芯205從模具241的膜腔241a中捻出之后，電動(dòng)馬達(dá)再次動(dòng)作而使模擬模芯205返回原位，標(biāo)簽203在模具241上的安裝結(jié)束(參照?qǐng)D26)。
在本實(shí)施例中，標(biāo)簽203是從側(cè)方進(jìn)入旨在將標(biāo)簽203以卷繞在模擬模芯205的整個(gè)外表面上的狀態(tài)進(jìn)行安裝的模擬模具204的中空部204a內(nèi)的，因此，能夠?qū)⒅辽賰蓚€(gè)模擬模具204以使之彼此接近而與模具241中的膜腔241a的配置狀況相一致的狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置。其結(jié)果，不必像本發(fā)明的圖11和圖12所示的例子那樣設(shè)置驅(qū)使模擬模具在水平方向上移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置本身的小型化。
在以上的說(shuō)明中，采用的是在可動(dòng)體上以彼此相接近的相鄰狀態(tài)配置兩個(gè)模擬模具204并且相對(duì)于兩個(gè)模擬模芯205以卷繞狀態(tài)進(jìn)行標(biāo)簽203的傳遞的結(jié)構(gòu)和方法，但對(duì)于取用4個(gè)以上標(biāo)簽的模具，也可以如圖27(圖27所示為雙層結(jié)構(gòu)的例子)所示，采用將本實(shí)施例的標(biāo)簽傳遞裝置201以彼此不發(fā)生干涉的狀態(tài)呈多層設(shè)置而至少能夠同時(shí)傳遞4片標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)和方法。
此外，在以上的說(shuō)明中，采用的是在各模擬模具204的上角部形成插入用開(kāi)口部204b，使標(biāo)簽203從各吸持部件219不會(huì)形成干涉的側(cè)方進(jìn)入中空部204a內(nèi)從而得到保持的結(jié)構(gòu)和方法，但作為在模擬模具上形成的插入用開(kāi)口部并不限于在上述上角部形成，也可以采用在以相鄰狀態(tài)配置的各模擬模具的側(cè)方設(shè)置插入用開(kāi)口部，使對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行保持的吸持部件以不發(fā)生干涉的狀態(tài)將標(biāo)簽通過(guò)插入用開(kāi)口部送入中空部?jī)?nèi)的結(jié)構(gòu)和方法。
權(quán)利要求
1.一種向模擬模芯傳遞標(biāo)簽的方法，其特征是，在將以卷繞在模擬模芯外周面上的狀態(tài)得到吸持的標(biāo)簽裝入模具內(nèi)之后向模具內(nèi)注射合成樹(shù)脂，從而成型出標(biāo)簽在其表面上成型為一體的成型品的標(biāo)簽內(nèi)嵌式成型中，相對(duì)于具有內(nèi)表面與模擬模芯的外部形狀大體一致的中空部以及局部與中空部連通的開(kāi)口部的模擬模具，使至少長(zhǎng)度方向上的中間部位被吸持的標(biāo)簽邊彈性變形邊經(jīng)由開(kāi)口部插入中空部?jī)?nèi)，以與內(nèi)表面緊密接觸的狀態(tài)得到保持之后，使模擬模芯進(jìn)入模擬模具的中空部?jī)?nèi)，以其外表面對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行保持而完成傳遞。
2.如權(quán)利要求1所述的在標(biāo)簽內(nèi)嵌式成型中向模擬模芯傳遞標(biāo)簽的方法，其特征是，上述模擬模具通過(guò)吸持使以彈性變形狀態(tài)插入中空部?jī)?nèi)的標(biāo)簽與內(nèi)表面緊密接觸。
3.如權(quán)利要求1所述的在標(biāo)簽內(nèi)嵌式成型中向模擬模芯傳遞標(biāo)簽的方法，其特征是，在對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行保持時(shí)，對(duì)標(biāo)簽的長(zhǎng)度方向上的中間部位及長(zhǎng)度方向上的兩側(cè)進(jìn)行吸持，并以形成高低差的狀態(tài)進(jìn)行吸持以，使長(zhǎng)度方向上的中間部分先進(jìn)入開(kāi)口部。
4.一種在標(biāo)簽內(nèi)嵌式成型中使用的向模擬模芯傳遞標(biāo)簽的裝置，其特征是，包括吸持部件和模擬模具，所述吸持部件對(duì)送入的標(biāo)簽的至少長(zhǎng)度方向上的中間部位進(jìn)行吸持，所述模擬模具具有中空部和開(kāi)口部，所述中空部的內(nèi)表面與將標(biāo)簽裝入模具內(nèi)的模擬模芯大體一致，所述開(kāi)口部的局部與中空部連通，隨著吸持部件的移動(dòng)，邊使被保持的標(biāo)簽彈性變形邊將其插入中空部?jī)?nèi)；對(duì)插入中空部?jī)?nèi)的標(biāo)簽以與其內(nèi)表面緊密接觸的彈性變形狀態(tài)進(jìn)行保持，向進(jìn)入中空部?jī)?nèi)的模擬模芯進(jìn)行傳遞。
5.如權(quán)利要求4所述的在標(biāo)簽內(nèi)嵌式成型中使用的向模擬模芯傳遞標(biāo)簽的裝置，其特征是，模擬模具對(duì)經(jīng)由開(kāi)口部壓入的標(biāo)簽進(jìn)行吸持，使其與內(nèi)表面緊密接觸。
6.一種向模擬模芯傳遞標(biāo)簽的方法，其特征是，在將以卷繞在模擬模芯外周面上的狀態(tài)得到吸持的標(biāo)簽裝入模具內(nèi)之后向模具內(nèi)注射合成樹(shù)脂，從而成型出標(biāo)簽在其表面上成型為一體的成型品的標(biāo)簽內(nèi)嵌式成型中，相對(duì)于具有內(nèi)表面與模擬模芯的外部形狀大體一致的中空部并在側(cè)部具有插入用開(kāi)口部的、以各插入用開(kāi)口部位于外側(cè)并且間隔與模具的膜腔的間隔一致的狀態(tài)相鄰地配置的至少兩個(gè)模擬模具，使被吸持的標(biāo)簽邊從插入用開(kāi)口部彈性變形邊進(jìn)入中空部?jī)?nèi)，以順沿于中空部?jī)?nèi)表面的狀態(tài)得到保持之后，將標(biāo)簽吸持在進(jìn)入模擬模具的中空部?jī)?nèi)的模擬模芯的外表面上而進(jìn)行傳遞。
7.一種在標(biāo)簽內(nèi)嵌式成型中使用的向模擬模芯傳遞標(biāo)簽的裝置，其特征是，包括至少兩個(gè)模擬模具，在可動(dòng)體上左右對(duì)稱、以與模具膜腔的間隔一致的間隔相鄰地配置，具有形狀與將標(biāo)簽裝入模具內(nèi)的模擬模芯的外表面大體一致的中空部，并在側(cè)部具有與中空部連通的插入用開(kāi)口部；吸持部件，從多個(gè)標(biāo)簽層疊而成的一摞標(biāo)簽中將標(biāo)簽吸持出來(lái)，并使其位于各相對(duì)應(yīng)的模擬模具的插入用開(kāi)口部處；壓入部件，將被各吸持部件保持的標(biāo)簽邊使其彈性變形邊從側(cè)方經(jīng)由插入用開(kāi)口部壓入中空部?jī)?nèi)并保持在內(nèi)表面上；至少兩個(gè)模擬模芯，設(shè)置成能夠在垂直于模擬模具的中心線的方向上在各模擬模具與樹(shù)脂成型機(jī)的模具之間進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)入各模擬模具的中空部?jī)?nèi)，以其外表面對(duì)被保持在中空部?jī)?nèi)的標(biāo)簽進(jìn)行吸持；移動(dòng)部件，以模擬模芯進(jìn)入模擬模具的中空部?jī)?nèi)的方式使可動(dòng)體及模擬模芯中的至少一方移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的在標(biāo)簽內(nèi)嵌式成型中使用的向模擬模芯傳遞標(biāo)簽的裝置，其特征是，吸持部件對(duì)層疊在各模擬模具的上方的位于最下層的標(biāo)簽的下表面進(jìn)行吸持，并安裝在向模擬模具的插入用開(kāi)口部一側(cè)擺動(dòng)的擺動(dòng)部件上，壓入部件沿著模擬模具的中心與插入用開(kāi)口部之間的假想的直線進(jìn)行移動(dòng)，將位于插入用開(kāi)口部處的標(biāo)簽邊使其彈性變形邊經(jīng)由插入用開(kāi)口部壓入中空部?jī)?nèi)而得到保持。
9.如權(quán)利要求7所述的在標(biāo)簽內(nèi)嵌式成型中使用的向模擬模芯傳遞標(biāo)簽的裝置，其特征是，吸持部件設(shè)置成至少兩個(gè)吸盤(pán)向彼此相接近的方向和相遠(yuǎn)離的方向進(jìn)行移動(dòng)，在對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行吸持后向彼此相接近的方向移動(dòng)而將標(biāo)簽?zāi)沓觥?br> 全文摘要
本發(fā)明的任務(wù)是在向模擬模芯傳遞標(biāo)簽時(shí)將標(biāo)簽在定好位的狀態(tài)下進(jìn)行傳遞，以降低不合格成型品的發(fā)生率。減小模擬模芯對(duì)標(biāo)簽的吸引力以實(shí)現(xiàn)裝置本身的小型化并降低成本。相對(duì)于具有內(nèi)表面與模擬模芯的外部形狀大體一致的中空部(23a)以及局部與中空部(23a)連通的開(kāi)口部(23b)的模擬模具(23)，使至少長(zhǎng)度方向上的中間部位被吸持的標(biāo)簽(25)邊彈性變形邊經(jīng)由開(kāi)口部(23b)插入，以順沿于中空部(23a)的內(nèi)表面地彈性變形的狀態(tài)保持在模擬模具(23)內(nèi)，向進(jìn)入模擬模具(23)的中空部(23a)內(nèi)的模擬模芯(21)傳遞標(biāo)簽(25)。
文檔編號(hào)B29C45/17GK1899798SQ20051012899
公開(kāi)日2007年1月24日 申請(qǐng)日期2005年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月21日
發(fā)明者伊藤辰成 申請(qǐng)人:星精密機(jī)械有限公司