專利名稱:基于復材壁板長桁的自動成型工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于復材壁板長桁的自動成型工裝,包括用于成型長桁的成型模;與成型模相連,設于成型模下方且用于支撐成型模的支撐組件;與支撐組件活動連接且位于支撐組件下端的固定底座,固定底座上設置有用于移動支撐組件以使支撐組件相對于固定底座移動以實現(xiàn)所述復材壁板長桁的分離和合模的傳動機構。本實用新型提出的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,通過傳動機構使支撐組件相對固定底座軸向移動以實現(xiàn)復材壁板長桁的自動化分離和合模,成型效率高、裝配穩(wěn)定、傳動可靠、操作簡單。
【專利說明】
基于復材壁板長桁的自動成型工裝
技術領域
[0001]本實用新型涉及復材壁板長桁工裝領域,特別地,涉及一種基于復材壁板長桁的自動成型工裝。
【背景技術】
[0002]復材壁板長桁工裝是一種通常用于航空航天的高精度高結構強度的復材結構件,為特定形狀的復材壁板長桁而設計制造的工裝,因此對其配套工裝的型面精度、結構強度、成型效率等有極高的要求。復材壁板長桁包括長桁和壁板,通常有長桁單獨鋪貼、長桁和壁板合模成型、長桁和壁板共固化、共膠接等多種工作狀態(tài),在整個復材壁板長桁的成型工藝過程中,需要進行裝配、拆卸和移動等多道工序操作?,F(xiàn)有技術中的復材壁板長桁成型工裝基本上由兩部分組成:1、成型模,用于成型復材壁板長桁中的長桁;2、支撐組件,用于支撐、固定成型模,提供支持力和壓緊力等。在現(xiàn)有技術中,需要通過整體移動成型工裝從而使長桁和壁板合模成型,但是成型工裝因為需要滿足支撐復材壁板長桁的剛度需求,本身重量大,尤其是對于承載長尺寸、重質量的成型工裝來說,其重量相應增加,移動和定位困難,從而導致成型效率低。
[0003]因此,復材壁板長桁工裝成型效率低,是一個亟待解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型目的在于提供一種基于復材壁板長桁的自動成型工裝,以解決復材壁板長桁工裝成型效率低的技術問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]本實用新型提供一種基于復材壁板長桁的自動成型工裝,復材壁板長桁包括長桁和壁板,基于復材壁板長桁的自動成型工裝包括用于成型長桁的成型模;與成型模相連,設于成型模下方且用于支撐成型模的支撐組件;與支撐組件活動連接且位于支撐組件下端的固定底座,固定底座上設置有用于移動支撐組件以使支撐組件相對于固定底座移動的傳動機構。
[0007]進一步地,支撐組件的數量為二個以上且沿成型模的長度方向分段設置,每段支撐組件上對應設置有分段控制支撐組件的傳動機構。
[0008]進一步地,傳動機構包括導軌,支撐組件上對應設置有與導軌相配合的滑塊,以使支撐組件相對固定底座軸向移動。
[0009]進一步地,傳動機構還包括驅動桿,驅動桿與支撐組件相連,用于驅動支撐組件在導軌上做直線運動,以使支撐組件相對固定底座軸向移動。
[0010]進一步地,傳動機構還包括減速機、離合器和電路控制系統(tǒng),電路控制系統(tǒng)與離合器相連,離合器與減速機相連,減速機與驅動桿相連,電路控制系統(tǒng)用于在減速機設定的轉速以及與離合器接合的狀態(tài)下來驅動驅動桿,以帶動支撐組件在導軌上做直線運動,使支撐組件相對傳動機構軸向移動以實現(xiàn)復材壁板長桁的分離和合模。[0011 ]進一步地,基于復材壁板長桁的自動成型工裝還包括:
[0012]分段設置在支撐組件上的電磁鐵,成型模通過電磁鐵與支撐組件相連,電路控制系統(tǒng)通過控制對應的電磁鐵的工作狀態(tài)來吸合或分離成型模以實現(xiàn)復材壁板長桁的裝配和拆卸。
[0013]進一步地,電路控制系統(tǒng)包括二個以上電磁鐵開關,電磁鐵開關用于控制對應電磁鐵的工作狀態(tài)。
[0014]進一步地,導軌包括多個導軌架,多個導軌架沿固定底座的長度方向間隙分布。
[0015]進一步地,減速機和離合器安裝在固定底座上。
[0016]進一步地,固定底座的兩側上還設置有吊環(huán),吊環(huán)用于起吊基于復材壁板長桁的自動成型工裝。
[0017]本實用新型具有以下有益效果:
[0018]本實用新型提出的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,通過傳動機構使支撐組件相對固定底座軸向移動以實現(xiàn)復材壁板長桁的自動化分離和合模,成型效率高、裝配穩(wěn)定、傳動可靠、操作簡單。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外,本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖,對本實用新型作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0020]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解,本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型,并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1是本實用新型基于復材壁板長桁的自動成型工裝第一實施例的結構示意圖;
[0022]圖2是圖1中傳動機構優(yōu)選實施例的局部放大不意圖;
[0023]圖3是本實用新型優(yōu)基于復材壁板長桁的自動成型工裝第一實施例的局部放大示意圖;
[0024]圖4是本實用新型優(yōu)基于復材壁板長桁的自動成型工裝第二實施例的結構示意圖。
[0025]附圖標注說明:
[0026]1、成型模;20、支撐組件;30、傳動機構;31、導軌;32、減速機;33、離合器34、電路控制系統(tǒng);341、電磁鐵開關;35、驅動桿;40、電磁鐵;50、固定底座;51、吊環(huán)。
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明,但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0028]參照圖1,本實用新型的優(yōu)選實施例提供了一種基于復材壁板長桁的自動成型工裝,采用組合工裝結構,復材壁板長桁包括長桁和壁板,自動成型工裝包括用于成型長桁的成型模10;與成型模10相連,設于成型模10下方且用于支撐成型模10的支撐組件20;與支撐組件20活動連接且位于支撐組件20下端的固定底座50,固定底座50上設置有用于移動支撐組件20以使支撐組件20相對于固定底座50移動以實現(xiàn)復材壁板長桁的分離和合模的傳動機構30。其中,傳動機構30可以為滑軌傳動機構或是齒輪傳動機構,在此不作限定。在本實施例中,通過傳動機構30的移動將長桁和壁板進行定位,實現(xiàn)復材壁板長桁的自動化分離和合模,提高了復材壁板長桁定位精度,保證復材壁板長桁成型質量。
[0029]本實施例提出的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,通過傳動機構使支撐組件相對固定底座軸向移動以實現(xiàn)復材壁板長桁的分離和合模,成型效率高、裝配穩(wěn)定、傳動可靠、操作簡單。
[0030]如圖1所示,支撐組件20的數量為二個以上且沿成型模10的長度方向分段設置。在本實施例中,可通過分段設置的多個支撐組件20同時支撐一個長尺寸的成型模10,使成型模10上的長桁在吊裝、翻轉等工作狀態(tài)下保證良好的剛性;另外,通過在每段支撐組件20上對應設置分段控制的傳動機構來分別控制每段支撐組件20的移動,以實現(xiàn)長桁與對應的壁板定位,實現(xiàn)不同尺寸、不同外形的長桁的自動化合模。
[0031]本實施例提出的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,通過分段設計復材壁板長桁成型工裝,使其在吊裝、翻轉等工作狀態(tài)下保證良好的剛性,并通過分段控制支撐組件的移動,實現(xiàn)對不同尺寸、不同外形的長桁的自動化合模。
[0032]如圖2所示,傳動機構30包括導軌31,支撐組件20上對應設置有與導軌31相配合的滑塊,以使支撐組件20相對固定底座50軸向移動。在本實施例中,通過支撐組件在傳動機構中的導軌上的軸向移動以使支撐組件相對固定底座軸向移動,從而實現(xiàn)復材壁板長桁的自動化分離和合模。
[0033]本實施例提出的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,通過支撐組件在導軌上的移動來實現(xiàn)復材壁板長桁的自動化分離和合模,成型效率高、裝配穩(wěn)定、傳動可靠、操作簡單。
[0034]如圖1和圖2所示,傳動機構30還包括驅動桿35,驅動桿35和支撐組件20相連,驅動桿35用于驅動支撐組件20在導軌31上做直線運動,以使支撐組件20相對固定底座50軸向移動。在本實施例中,傳動機構30還包括驅動手柄,驅動手柄與驅動桿35相連,可通過手動搖動驅動手柄以帶動驅動桿35動作,從而驅動減速機32運轉,以帶動支撐組件20在導軌31上做直線運動,從而使支撐組件20相對固定底座50軸向移動,以實現(xiàn)復材壁板長桁的自動化分離和合模。
[0035]本實施例提出的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,通過驅動桿驅動減速機使支撐組件在導軌上移動,以實現(xiàn)復材壁板長桁的自動化分離和合模,成型效率高、裝配穩(wěn)定、傳動可靠、操作簡單。
[0036]進一步地,參見圖2,傳動機構30還包括減速機32、離合器33和電路控制系統(tǒng)34,電路控制系統(tǒng)34與離合器33相連,離合器33與減速機32相連,減速機32與驅動桿35相連,電路控制系統(tǒng)34用于在減速機32設定的轉速以及與離合器33接合的狀態(tài)下來驅動驅動桿35,以帶動支撐組件20在導軌31上做直線運動,使支撐組件20相對傳動機構30軸向移動以實現(xiàn)復材壁板長桁的分離和合模。電路控制系統(tǒng)34包括電機,電機與離合器33相連,電機在離合器接合的狀態(tài)以及在減速機32設定的減速下帶動驅動桿35動作以使支撐組件20在導軌31上做直線運動,從而實現(xiàn)復材壁板長桁的自動化分離和合模。
[0037]本實施例提出的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,通過電路控制系統(tǒng)控制減速機和離合器,實現(xiàn)支撐組件在導軌上移動,以實現(xiàn)復材壁板長桁的自動化分離和合模,成型效率高、裝配穩(wěn)定、傳動可靠、操作簡單。
[0038]進一步地,如圖4所示,本實施例提出的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,還包括分段設置在支撐組件20上的電磁鐵40,成型模10通過電磁鐵40與支撐組件20相連,電路控制系統(tǒng)34通過控制對應的電磁鐵40的工作狀態(tài)來吸合或分離成型模10以實現(xiàn)復材壁板長桁的裝配和拆卸。其中,電磁鐵可采用現(xiàn)有的強力電磁吸盤。
[0039]本實施例提出的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,電路控制系統(tǒng)通過控制對應的電磁鐵的工作狀態(tài)來吸合或分離成型模以實現(xiàn)復材壁板長桁的裝配和拆卸,成型效率高、裝配穩(wěn)定、傳動可靠、操作簡單。
[0040]如圖3所示,電路控制系統(tǒng)34包括二個以上電磁鐵開關341,電磁鐵開關341用于控制對應電磁鐵40的工作狀態(tài)。在本實施例中,通過電磁鐵開關341控制對應電磁鐵40的工作狀態(tài),例如,電磁鐵開關341斷開時,通過對應電磁鐵40將成型模10在支撐組件20上進行分離,從而實現(xiàn)復材壁板長桁的拆卸。
[0041]本實施例提出的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,通過電磁鐵開關控制對應電磁鐵的工作狀態(tài),從而可分段控制成型模的吸合或分離,實現(xiàn)復材壁板長桁的裝配和拆卸,以滿足不同尺寸、不同外形的復材壁板長桁。
[0042]參見圖4,本實施例提出的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,導軌31包括多個導軌架,多個導軌架沿固定底座50的長度方向間隙分布。導軌31、減速機32和離合器33安裝在固定底座50上。固定底座50的兩側上還設置有吊環(huán)51,吊環(huán)51用于起吊復材壁板長桁的自動成型工裝。
[0043]綜上,本實施例提出的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,可成型不同尺寸、不同外形的復材壁板長桁,同時滿足其各種工作狀態(tài)的要求,實現(xiàn)多種工序的自動化,成型效率高、結構傳動可靠、操作合理簡單。
[0044]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本實用新型,對于本領域的技術人員來說,本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于復材壁板長桁的自動成型工裝,所述復材壁板長桁包括長桁和壁板,其特征在于,所述基于復材壁板長桁的自動成型工裝包括: 用于成型所述長桁的成型模(10); 與所述成型模(10)相連,設于所述成型模(10)下方且用于支撐所述成型模(10)的支撐組件(20); 與所述支撐組件(20)活動連接且位于所述支撐組件(20)下端的固定底座(50),所述固定底座(50)上設置有用于移動所述支撐組件(20)以使所述支撐組件(20)相對于所述固定底座(50)移動以實現(xiàn)所述復材壁板長桁的分離和合模的傳動機構(30)。2.根據權利要求1所述的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,其特征在于, 所述支撐組件(20)的數量為二個以上且沿所述成型模(10)的長度方向分段設置,每段所述支撐組件(20)上對應設置有分段控制所述支撐組件(20)的所述傳動機構(30)。3.根據權利要求2所述的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,其特征在于, 所述傳動機構(30)包括導軌(31),所述支撐組件(20)上對應設置有與所述導軌(31)相配合的滑塊,以使所述支撐組件(20)相對所述固定底座(50)軸向移動。4.根據權利要求3所述的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,其特征在于, 所述傳動機構(30)還包括驅動桿(35),所述驅動桿(35)與所述支撐組件(20)相連,所述驅動桿(35)用于驅動所述支撐組件(20)在所述導軌(31)上做直線運動,以使所述支撐組件(20)相對所述固定底座(50)軸向移動。5.根據權利要求4所述的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,其特征在于, 所述傳動機構(30)還包括減速機(32)、離合器(33)和電路控制系統(tǒng)(34),所述電路控制系統(tǒng)(34)與所述離合器(33)相連,所述離合器(33)與所述減速機(32)相連,所述述減速機(32)與所述驅動桿(35)相連,所述電路控制系統(tǒng)(34)用于在所述減速機(32)設定的轉速以及與所述離合器(33)接合的狀態(tài)下來驅動所述驅動桿(35),以帶動所述支撐組件(20)在所述導軌(31)上做直線運動,使所述支撐組件(20)相對所述傳動機構(30)軸向移動以實現(xiàn)所述復材壁板長桁的分離和合模。6.根據權利要求5所述的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,其特征在于,還包括: 分段設置在所述支撐組件(20)上的電磁鐵(40),所述成型模(10)通過所述電磁鐵(40)與所述支撐組件(20)相連,所述電路控制系統(tǒng)(34)通過控制對應的所述電磁鐵(40)的工作狀態(tài)來吸合或分離所述成型模(10)以實現(xiàn)所述復材壁板長桁的裝配和拆卸。7.根據權利要求6所述的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,其特征在于, 所述電路控制系統(tǒng)(34)包括二個以上電磁鐵開關(341),所述電磁鐵開關(341)用于對應控制所述電磁鐵(40)的工作狀態(tài)。8.根據權利要求5所述的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,其特征在于, 所述導軌(31)包括多個導軌架,所述多個導軌架沿所述固定底座(50)的長度方向間隙分布O9.根據權利要求8所述的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,其特征在于, 所述減速機(32)和所述離合器(33)安裝在所述固定底座(50)上。10.根據權利要求8所述的基于復材壁板長桁的自動成型工裝,其特征在于, 所述固定底座(50)的兩側上還設置有吊環(huán)(51),所述吊環(huán)(51)用于起吊所述基于復材壁板長桁的自動成型工裝。
【文檔編號】B29C70/54GK205705363SQ201620383522
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】曾品松, 劉艷陽, 李克郎, 李華
【申請人】湖南航天環(huán)宇通信科技股份有限公司