一種配合球磨機使用的加球系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種配合球磨機使用的加球系統(tǒng)，它包括機械手行走軌道，儲球池，在儲球池旁設(shè)有行走軌道，在行走軌道上裝配有機械手，在行走軌道的一側(cè)設(shè)有輸送鏈，在輸送鏈的頂端設(shè)有豎直提升機，在其頂部設(shè)有鏈條傳送帶，并裝配有鋼球斗，鋼球斗的底板通過滑槽裝配在鋼球斗上，在底板的一側(cè)設(shè)有彈簧，彈簧的另一端與鋼球斗體連接，鏈條傳送帶的下部設(shè)有氣缸支架，氣缸支架上排布有氣缸，其下部是球磨機的下料斗，內(nèi)設(shè)有傳感器；單片機通過導(dǎo)線與機械手控制器連通、并控制輸送鏈，并控制豎直提升機，并控制氣缸，并控制鏈條傳送帶，傳感器通過導(dǎo)線與單片機連通。本實用新型的技術(shù)方案結(jié)構(gòu)合理，能夠快速、高效、精準的將鋼球加入球磨機的倉體內(nèi)。
【專利說明】
一種配合球磨機使用的加球系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及球磨機，特別是一種配合球磨機使用的加球系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大部分的球磨機采用的是人工加球，加球方式是多種多樣，大多數(shù)采用工人用手往里投球，有的采用工人用鐵鍬往里添加，還有的采用鏟車將鋼球加到漏斗里，鋼球再直接流到球磨機里；以上幾種人工加球方式的加球機缺點:一是加球量不準確，二是加球間隔時間也不正確，三是對人力物力的使用量較大，給使用企業(yè)帶來很多不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是設(shè)計一種結(jié)構(gòu)合理、使用效果好的配合球磨機使用的加球系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是，一種配合球磨機使用的加球系統(tǒng)，它包括機械手，機械手行走軌道，其特征在于:在球磨機的一側(cè)設(shè)有儲球池，在儲球池旁設(shè)有機械手行走軌道，在機械手行走軌道上裝配有機械手，在機械手行走軌道的一側(cè)設(shè)有輸送鏈，在輸送鏈的頂端設(shè)有豎直提升機，在豎直提升機的頂部設(shè)有鏈條傳送帶，鏈條傳送帶上裝配有鋼球斗，鋼球斗的底板通過滑槽裝配在鋼球斗上，在底板的一側(cè)設(shè)有彈簧，彈簧的另一端與鋼球斗體連接，鏈條傳送帶的下部設(shè)有氣缸支架，氣缸支架上排布有氣缸，氣缸的下部是球磨機的下料斗，下料斗內(nèi)設(shè)有傳感器;單片機通過導(dǎo)線與機械手控制器連通，單片機通過導(dǎo)線控制輸送鏈，單片機通過導(dǎo)線控制豎直提升機，單片機通過導(dǎo)線控制氣缸，單片機通過導(dǎo)線控制鏈條傳送帶，傳感器通過導(dǎo)線與單片機連通。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案結(jié)構(gòu)合理，使用效果好，能夠快速、高效、精準的將鋼球加入球磨機的倉體內(nèi)。
【附圖說明】
[000?]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0007]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0008]圖3是本實用新型鋼球斗的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]結(jié)合附圖詳細描述實施例
[0010]本實用新型的實施例是:一種配合球磨機使用的加球系統(tǒng)，它包括機械手I，機械手行走軌道2，在球磨機的一側(cè)設(shè)有儲球池5，在儲球池旁設(shè)有機械手行走軌道，在機械手行走軌道上裝配有機械手，在機械手行走軌道的一側(cè)設(shè)有輸送鏈4，在輸送鏈的頂端設(shè)有豎直提升機3，在豎直提升機的頂部設(shè)有鏈條傳送帶7，鏈條傳送帶上裝配有鋼球斗6，鋼球斗的底板14通過滑槽裝配在鋼球斗上，在底板的一側(cè)設(shè)有彈簧13，彈簧的另一端與鋼球斗體連接，鏈條傳送帶的下部設(shè)有氣缸支架10，氣缸支架上排布有氣缸11，氣缸的下部是球磨機的下料斗9，下料斗內(nèi)設(shè)有傳感器8;單片機通過導(dǎo)線與機械手控制器連通，單片機通過導(dǎo)線控制輸送鏈，單片機通過導(dǎo)線控制豎直提升機，單片機通過導(dǎo)線控制氣缸，單片機通過導(dǎo)線控制鏈輪傳送帶，傳感器通過導(dǎo)線與單片機連通。
[0011]本實用新型的工作流程為，由單片機按照時間順序，通過控制機械手將球池內(nèi)的鋼球12抓起，然后將鋼球放置在輸送鏈上，輸送鏈將鋼球輸送到豎直提升機下，由豎直提升機將鋼球提升到鏈輪傳送帶的鋼球斗內(nèi)，然后鏈條傳送帶傳動到需要添加鋼球的倉體的下料斗上方時，氣缸桿會向上頂起，氣缸桿剛好卡住鋼球斗的底板，鋼球斗依靠鏈輪傳送帶繼續(xù)前行，底板會橫向滑動，這時鋼球會從底板的空隙落下，落入到下料斗內(nèi)，下料斗內(nèi)的傳感器會感應(yīng)到，再反饋給單片機計數(shù)，氣缸桿會由單片機控制縮回，這時，底板在彈簧的拉力帶動下收回，保證底板的完備。單片機控制整個鋼球的添加流程，保證了鋼球加注的快速、高效。
[0012]上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉，而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種配合球磨機使用的加球系統(tǒng)，它包括機械手，機械手行走軌道，其特征在于:在球磨機的一側(cè)設(shè)有儲球池，在儲球池旁設(shè)有機械手行走軌道，在機械手行走軌道上裝配有機械手，在機械手行走軌道的一側(cè)設(shè)有輸送鏈，在輸送鏈的頂端設(shè)有豎直提升機，在豎直提升機的頂部設(shè)有鏈條傳送帶，鏈條傳送帶上裝配有鋼球斗，鋼球斗的底板通過滑槽裝配在鋼球斗上，在底板的一側(cè)設(shè)有彈簧，彈簧的另一端與鋼球斗體連接，鏈條傳送帶的下部設(shè)有氣缸支架，氣缸支架上排布有氣缸，氣缸的下部是球磨機的下料斗，下料斗內(nèi)設(shè)有傳感器；單片機通過導(dǎo)線與機械手控制器連通，單片機通過導(dǎo)線控制輸送鏈，單片機通過導(dǎo)線控制豎直提升機，單片機通過導(dǎo)線控制氣缸，單片機通過導(dǎo)線控制鏈條傳送帶，傳感器通過導(dǎo)線與單片機連通。
【文檔編號】B65G17/12GK205526231SQ201620083997
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月28日
【發(fā)明人】崔金華, 張華 , 樊丹, 蔣麗霞
【申請人】河南省金特振動機械有限公司