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紙板定位機(jī)的制作方法

文檔序號:10789194閱讀:510來源:國知局
紙板定位機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種紙板定位機(jī),包括:橫向定位單元和位于其下游的縱向定位單元。橫向定位單元包括設(shè)于前機(jī)架上的前輸送輥道和橫向定位機(jī)構(gòu),橫向定位機(jī)構(gòu)包括兩相對設(shè)置的由側(cè)規(guī)紙動力裝置驅(qū)動的側(cè)規(guī)紙板;縱向定位單元包括設(shè)于后機(jī)架上的后輸送輥道和縱向定位機(jī)構(gòu),縱向定位機(jī)構(gòu)包括前定位機(jī)構(gòu)和后定位機(jī)構(gòu);前定位機(jī)構(gòu)包括由升降動力裝置驅(qū)動可升降的前規(guī)紙板,后定位機(jī)構(gòu)包括由后規(guī)紙動力裝置驅(qū)動的后規(guī)紙板。本實(shí)用新型的紙板定位機(jī),實(shí)現(xiàn)了紙板在橫向與縱向的準(zhǔn)確定位,為碼垛機(jī)高效自動碼垛做好了先期準(zhǔn)備工作;能滿足不同幅面紙張的定位要求,適應(yīng)性好。
【專利說明】
紙板定位機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及紙板或紙箱生產(chǎn)包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種紙板定位機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]瓦楞紙板因機(jī)械強(qiáng)度高能抵受搬運(yùn)過程中的碰撞和摔跌,被廣泛用作紙箱生產(chǎn)的主要原料。生產(chǎn)過程中,由上游的模切機(jī)模切或打包機(jī)打包后的瓦楞紙板,需要整齊地堆碼到托盤上,以便于后續(xù)的纏膜運(yùn)輸和存儲。為提高碼垛質(zhì)量和碼垛效率,降低勞動強(qiáng)度,需要采用碼垛機(jī)進(jìn)行自動碼垛,實(shí)現(xiàn)自動碼垛時,需要提前設(shè)定好紙板或紙箱的位置,碼垛機(jī)碼垛時每次都需要將物料規(guī)正后才能由機(jī)械手抓起、移走。因此,對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說,亟需設(shè)計一種紙板定位機(jī),為高效碼垛做好先期準(zhǔn)備工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此,本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種紙板定位機(jī),實(shí)現(xiàn)紙板的準(zhǔn)確定位,滿足自動碼垛需求。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:紙板定位機(jī),包括:橫向定位單元和位于其下游的縱向定位單元;所述橫向定位單元包括:前機(jī)架、設(shè)于所述前機(jī)架上的前輸送輥道和橫向定位機(jī)構(gòu),所述橫向定位機(jī)構(gòu)包括兩相對設(shè)置的豎向的側(cè)規(guī)紙板,所述側(cè)規(guī)紙板沿縱向延伸,所述側(cè)規(guī)紙板與側(cè)規(guī)紙動力裝置連接;所述縱向定位單元包括:后機(jī)架、設(shè)于所述后機(jī)架上的后輸送輥道和縱向定位機(jī)構(gòu),所述縱向定位機(jī)構(gòu)包括前定位機(jī)構(gòu)和后定位機(jī)構(gòu);所述前定位機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的可升降的前規(guī)紙板,所述前規(guī)紙板與升降動力裝置連接;所述后定位機(jī)構(gòu)包括與所述前規(guī)紙板相對設(shè)置的后規(guī)紙板,所述后規(guī)紙板與后規(guī)紙動力裝置連接,所述前規(guī)紙板和所述后規(guī)紙板皆沿橫向延伸。
[0005]本實(shí)用新型的紙板定位機(jī)對紙板定位時,紙堆進(jìn)入橫向定位單元,前輸送輥道輸送紙堆過程中,側(cè)規(guī)紙動力裝置驅(qū)動側(cè)規(guī)紙板,從兩側(cè)對紙堆進(jìn)行規(guī)整,實(shí)現(xiàn)紙堆在橫向上的定位;升降動力裝置驅(qū)動前規(guī)紙板下降,紙堆順利進(jìn)入縱向定位單元的后輸送輥道后,升降動力裝置驅(qū)動前規(guī)紙板上升,后規(guī)紙動力裝置驅(qū)動后規(guī)紙板,與前規(guī)紙板配合,從前后對紙堆進(jìn)行規(guī)整,實(shí)現(xiàn)紙堆在縱向上的定位。本實(shí)用新型的紙板定位機(jī),實(shí)現(xiàn)了紙板在橫向與縱向的準(zhǔn)確定位,滿足自動碼垛需求。
[0006]以下為對本實(shí)用新型的紙板定位機(jī)的多處優(yōu)化設(shè)計:
[0007]其中,所述側(cè)規(guī)紙動力裝置包括:側(cè)規(guī)紙氣缸,所述側(cè)規(guī)紙氣缸的活塞桿端與所述側(cè)規(guī)紙板連接。
[0008]其中,所述橫向定位單元還設(shè)有橫向幅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述橫向幅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:螺接的絲杠和絲母,所述絲母固定于連接板上,所述橫向定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述連接板上。更換不同幅面的紙板時,轉(zhuǎn)動絲杠,即可使絲母帶動橫向定位機(jī)構(gòu)在橫向上移動,調(diào)節(jié)兩個側(cè)規(guī)紙板之間的距離,滿足對不同幅面紙板的橫向定位要求。
[0009]其中,所述升降動力裝置包括升降氣缸,所述升降氣缸的活塞桿端與所述前規(guī)紙板連接;所述后規(guī)紙動力裝置包括后規(guī)紙氣缸。
[0010]其中,所述前規(guī)紙板的上部轉(zhuǎn)動設(shè)置有托輥。前輸送輥道與后輸送輥道之間有間隔,紙堆由前輸送輥道進(jìn)入后輸送輥道時,前規(guī)紙板上部的托輥對紙堆起輔助承托作用,便于紙堆順利進(jìn)入后輸送輥道。
[0011]其中,所述縱向定位單元還設(shè)有縱向幅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述縱向幅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:調(diào)節(jié)板和設(shè)于所述后機(jī)架上的縱向?qū)U,所述調(diào)節(jié)板套設(shè)于所述縱向?qū)U上,所述后規(guī)紙氣缸設(shè)于所述調(diào)節(jié)板上。更換不同幅面的紙板時,調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板,使其沿縱向?qū)U移動到規(guī)定的位置,從而調(diào)節(jié)了后規(guī)紙氣缸及后規(guī)紙板的縱向位置,調(diào)節(jié)了后規(guī)紙板與前規(guī)紙板之間的距離,滿足對不同幅面紙板的縱向定位要求。
[0012]其中,所述后輸送輥道的兩側(cè)分別設(shè)有流利條托件,所述流利條托件設(shè)有高度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述高度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝座和設(shè)于所述流利條托件底部的豎向?qū)лS,所述安裝座上設(shè)有與所述豎向?qū)лS配合的安裝座孔,所述豎向?qū)лS通過緊定螺釘與所述安裝座固定。為便于碼垛機(jī)的機(jī)械手從紙堆周邊抓取紙堆,后輸送輥道的長度較短,可以滿足小幅面的紙板碼垛需要;當(dāng)紙板的幅面較大時,后輸送輥道的兩側(cè)的流利條托件可以承托紙板的端部,避免邊部下沉而導(dǎo)致碼垛不準(zhǔn)確;當(dāng)紙板的幅面較小時,將流利條托件的高度調(diào)低,完全由后輸送輥道承托紙堆,避免干涉機(jī)械手抓取紙堆。
[0013]其中,所述流利條托件還設(shè)有橫向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述橫向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述后機(jī)架上的橫向?qū)U,所述安裝座套設(shè)于所述橫向?qū)U上。更換不同幅面的紙板時,調(diào)節(jié)安裝座,使其沿橫向?qū)U移動到規(guī)定的位置,從而調(diào)節(jié)兩側(cè)流利條托件之間的距離,滿足對不同幅面紙板的承托要求。
[0014]其中,所述前輸送輥道和所述后輸送輥道皆包括由動力裝置經(jīng)傳動裝置驅(qū)動的若干輸送輥。
[0015]其中,所述前機(jī)架與所述后機(jī)架分體式設(shè)置,或者一體式設(shè)置。分體式設(shè)置,制造更方便,安裝更靈活。
[0016]采用了上述技術(shù)方案后,本實(shí)用新型的紙板定位機(jī),實(shí)現(xiàn)了紙板在橫向與縱向的準(zhǔn)確定位,為碼垛機(jī)高效自動碼垛做好了先期準(zhǔn)備工作;能滿足不同幅面紙張的定位要求,適應(yīng)性好。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意主視圖;
[0018]圖2是圖1的俯視不意圖;
[0019]圖3是圖2中橫向定位機(jī)構(gòu)與橫向幅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖中:1-橫向定位單元;I1-縱向定位單元;1-可調(diào)腳撐;2-后機(jī)架;3-縱向?qū)U;4-后規(guī)紙板;41-立板;42-托桿;43-L形板;5-前規(guī)紙板;51-托棍;6-升降氣缸;7-后輸送棍道;8-后傳動裝置;9-流利條托件;91-安裝座;92-豎向?qū)лS;10-后規(guī)紙氣缸;101-調(diào)節(jié)板;11-橫向?qū)U;12-后動力裝置;13-前機(jī)架;14-前動力裝置;15-前傳動裝置;16-前輸送輥道;17-側(cè)規(guī)紙安裝架;18-橫向幅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);181-手輪;182-絲杠;183-導(dǎo)桿;184-連接板;185-絲母;186-側(cè)規(guī)紙氣缸;187-側(cè)規(guī)紙板。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]為便于描述,將進(jìn)紙定義為前,出紙定義為后;走紙方向定義為縱向,即圖2中的X向;與縱向垂直的方向?yàn)闄M向,即圖2中的Y向;將與Y向和X向垂直的方向定義為豎向,即圖1中的Z向。
[0023]本文中所述的“連接”應(yīng)做廣義理解,可以是兩元件直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解其含義。
[0024]如圖1和圖2共同所示,本實(shí)用新型的紙板定位機(jī),包括:橫向定位單元I和位于其下游的縱向定位單元II。
[0025]如圖1所示,其中,橫向定位單元I包括:前機(jī)架13、設(shè)于前機(jī)架13上的前輸送輥道16和橫向定位機(jī)構(gòu),橫向定位機(jī)構(gòu)包括兩相對設(shè)置的豎向的側(cè)規(guī)紙板187,側(cè)規(guī)紙板187沿縱向延伸,側(cè)規(guī)紙板187與側(cè)規(guī)紙動力裝置連接,具體地,側(cè)規(guī)紙動力裝置采用側(cè)規(guī)紙氣缸186,側(cè)規(guī)紙氣缸186的活塞桿端與側(cè)規(guī)紙板187連接。前輸送輥道16包括由前動力裝置14經(jīng)前傳動裝置15驅(qū)動的若干輸送輥,優(yōu)選地,前動力裝置14采用了減速機(jī),前傳動裝置15采用了帶傳動裝置,帶傳動裝置的傳動帶通過摩擦帶動若干輸送輥轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)輸送功能,所述前傳動裝置15也可以采用常規(guī)的鏈傳動裝置。
[0026]如圖1所示,其中,縱向定位單元II包括:后機(jī)架2(后機(jī)架2上設(shè)有便于調(diào)節(jié)其高度的可調(diào)腳撐I)、設(shè)于后機(jī)架2上的后輸送輥道7和縱向定位機(jī)構(gòu),該縱向定位機(jī)構(gòu)包括前定位機(jī)構(gòu)和后定位機(jī)構(gòu);其中,前定位機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的可升降的前規(guī)紙板5,前規(guī)紙板5與升降動力裝置連接,具體地,升降動力裝置采用了升降氣缸6,升降氣缸6的活塞桿端連接前規(guī)紙板5,進(jìn)一步地,前規(guī)紙板5的上部轉(zhuǎn)動設(shè)置有托棍51;其中,后定位機(jī)構(gòu)包括與前規(guī)紙板5相對設(shè)置的后規(guī)紙板4,前規(guī)紙板5和后規(guī)紙板4皆沿橫向延伸,后規(guī)紙板4與后規(guī)紙動力裝置連接,具體地,后規(guī)紙動力裝置采用了后規(guī)紙氣缸10。其中,后規(guī)紙板4采用了組件結(jié)構(gòu),包括倒置的L形板43、與L形板43固接的托桿42,托桿42的端部與立板41固定,后規(guī)紙氣缸10的活塞桿端連接立板41。后輸送輥道7包括由后動力裝置12經(jīng)后傳動裝置8驅(qū)動的若干輸送輥,優(yōu)選地,后動力裝置12采用了減速機(jī),后傳動裝置8采用了帶傳動裝置,帶傳動裝置的傳動帶通過摩擦帶動若干輸送輥轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)輸送功能,所述后傳動裝置8也可以采用常規(guī)的鏈傳動裝置。
[0027]如圖2和圖3所示,其中,橫向定位單元I還設(shè)有安裝在側(cè)規(guī)紙安裝架17上的橫向幅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18,該橫向幅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18包括:螺接的絲杠182和絲母185,絲杠182的外端固接有手輪181,絲杠182的側(cè)部設(shè)有導(dǎo)桿183,所述絲母185固定于連接板184上,整個橫向定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于在連接板184上。更換不同幅面的紙板時,通過手輪181轉(zhuǎn)動絲杠182,即可使絲母185帶動橫向定位機(jī)構(gòu)在橫向上移動,調(diào)節(jié)兩個側(cè)規(guī)紙板187之間的距離,滿足對不同幅面紙板的橫向定位要求。當(dāng)然,也可以除去上述絲杠182端部的手輪181,采用動力驅(qū)動絲杠182轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)功能,動力驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知,在此不再贅述。
[0028]如圖1和圖2所示,其中,縱向定位單元II還設(shè)有縱向幅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述縱向幅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:調(diào)節(jié)板101和設(shè)于后機(jī)架2上的縱向?qū)U3,調(diào)節(jié)板101套設(shè)于縱向?qū)U3上,后規(guī)紙氣缸10設(shè)于調(diào)節(jié)板101上。更換不同幅面的紙板時,調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板101,使其沿縱向?qū)U3移動到規(guī)定的位置,從而調(diào)節(jié)了后規(guī)紙氣缸10及后規(guī)紙板4的縱向位置,調(diào)節(jié)了后規(guī)紙板4與前規(guī)紙板5之間的距離,滿足對不同幅面紙板的縱向定位要求。
[0029]如圖1和圖2所示,其中,在后輸送輥道7的兩側(cè)分別設(shè)有流利條托件9,流利條為鋁合金滑軌的簡稱,為本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉,流利條托件9設(shè)有高度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述高度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝座91和設(shè)于流利條托件9底部的豎向?qū)лS92,在安裝座91上設(shè)有與豎向?qū)лS92配合的安裝座孔,豎向?qū)лS92通過緊定螺釘與安裝座91固定。為便于碼垛機(jī)的機(jī)械手從紙堆周邊抓取紙堆,后輸送輥道7的長度較短,可以滿足小幅面的紙板碼垛需要;當(dāng)紙板的幅面較大時,位于后輸送輥道7的兩側(cè)的流利條托件9可以承托紙板的端部,避免邊部下沉而導(dǎo)致碼垛不準(zhǔn)確;當(dāng)紙板的幅面較小時,將流利條托件9的高度調(diào)低,完全由后輸送輥道7承托紙堆,避免干涉機(jī)械手抓取紙堆。
[0030]如圖2所示,其中,流利條托件9還設(shè)有橫向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),該橫向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于后機(jī)架2上的橫向?qū)U11,所述安裝座91套設(shè)于橫向?qū)U11上。更換不同幅面的紙板時,調(diào)節(jié)安裝座91,使其沿橫向?qū)U11移動到規(guī)定的位置,從而調(diào)節(jié)兩側(cè)流利條托件9之間的距離,滿足對不同幅面紙板的承托要求。
[0031]如圖1和圖2所示,前機(jī)架13與后機(jī)架2采用了分體式設(shè)置,分體式設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)是,制造方便,安裝靈活。當(dāng)然,兩個機(jī)架也可以采用一體式設(shè)置。
[0032]利用本實(shí)用新型的紙板定位機(jī)對紙堆定位時,紙堆按圖1中箭頭所示方向進(jìn)入橫向定位單元I,前輸送輥道16輸送紙堆過程中,側(cè)規(guī)紙氣缸186驅(qū)動側(cè)規(guī)紙板187,從兩側(cè)對紙堆進(jìn)行規(guī)整,實(shí)現(xiàn)紙堆在橫向上的定位;升降氣缸6的活塞桿回縮拉動前規(guī)紙板5下降,托輥51輔助承托紙堆,紙堆順利進(jìn)入縱向定位單元II的后輸送輥道7后,(對于大幅面紙張,升高流利條托件9,與后輸送輥道7共同承托紙堆;對于小幅面紙張,降低流利條托件9的高度位置,僅由后輸送輥道7承托紙堆),升降氣缸6的活塞桿伸出推動前規(guī)紙板5上升,后規(guī)紙氣缸10驅(qū)動后規(guī)紙板4,與前規(guī)紙板5配合,從前后對紙堆進(jìn)行規(guī)整,實(shí)現(xiàn)紙堆在縱向上的定位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.紙板定位機(jī),其特征在于,包括:橫向定位單元和位于其下游的縱向定位單元; 所述橫向定位單元包括:前機(jī)架、設(shè)于所述前機(jī)架上的前輸送輥道和橫向定位機(jī)構(gòu),所述橫向定位機(jī)構(gòu)包括兩相對設(shè)置的豎向的側(cè)規(guī)紙板,所述側(cè)規(guī)紙板沿縱向延伸,所述側(cè)規(guī)紙板與側(cè)規(guī)紙動力裝置連接; 所述縱向定位單元包括:后機(jī)架、設(shè)于所述后機(jī)架上的后輸送輥道和縱向定位機(jī)構(gòu),所述縱向定位機(jī)構(gòu)包括前定位機(jī)構(gòu)和后定位機(jī)構(gòu);所述前定位機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的可升降的前規(guī)紙板,所述前規(guī)紙板與升降動力裝置連接;所述后定位機(jī)構(gòu)包括與所述前規(guī)紙板相對設(shè)置的后規(guī)紙板,所述后規(guī)紙板與后規(guī)紙動力裝置連接,所述前規(guī)紙板和所述后規(guī)紙板皆沿橫向延伸。2.如權(quán)利要求1所述的紙板定位機(jī),其特征在于,所述側(cè)規(guī)紙動力裝置包括:側(cè)規(guī)紙氣缸,所述側(cè)規(guī)紙氣缸的活塞桿端與所述側(cè)規(guī)紙板連接。3.如權(quán)利要求2所述的紙板定位機(jī),其特征在于,所述橫向定位單元還設(shè)有橫向幅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述橫向幅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:螺接的絲杠和絲母,所述絲母固定于連接板上,所述橫向定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述連接板上。4.如權(quán)利要求1、2或3所述的紙板定位機(jī),其特征在于,所述升降動力裝置包括升降氣缸,所述升降氣缸的活塞桿端與所述前規(guī)紙板連接;所述后規(guī)紙動力裝置包括后規(guī)紙氣缸。5.如權(quán)利要求1所述的紙板定位機(jī),其特征在于,所述前規(guī)紙板的上部轉(zhuǎn)動設(shè)置有托輥。6.如權(quán)利要求4所述的紙板定位機(jī),其特征在于,所述縱向定位單元還設(shè)有縱向幅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述縱向幅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:調(diào)節(jié)板和設(shè)于所述后機(jī)架上的縱向?qū)U,所述調(diào)節(jié)板套設(shè)于所述縱向?qū)U上,所述后規(guī)紙氣缸設(shè)于所述調(diào)節(jié)板上。7.如權(quán)利要求6所述的紙板定位機(jī),其特征在于,所述后輸送輥道的兩側(cè)分別設(shè)有流利條托件,所述流利條托件設(shè)有高度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述高度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝座和設(shè)于所述流利條托件底部的豎向?qū)лS,所述安裝座上設(shè)有與所述豎向?qū)лS配合的安裝座孔,所述豎向?qū)лS通過緊定螺釘與所述安裝座固定。8.如權(quán)利要求7所述的紙板定位機(jī),其特征在于,所述流利條托件還設(shè)有橫向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述橫向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述后機(jī)架上的橫向?qū)U,所述安裝座套設(shè)于所述橫向?qū)U上。9.如權(quán)利要求1所述的紙板定位機(jī),其特征在于,所述前輸送輥道和所述后輸送輥道皆包括由動力裝置經(jīng)傳動裝置驅(qū)動的若干輸送輥。10.如權(quán)利要求1所述的紙板定位機(jī),其特征在于,所述前機(jī)架與所述后機(jī)架分體式設(shè)置,或者一體式設(shè)置。
【文檔編號】B65H31/34GK205471913SQ201620104956
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】邊繼慶, 杜小濤
【申請人】邊繼慶
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